CN116382298A - 任务处理系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

任务处理系统、方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116382298A CN202310508855.4A CN202310508855A CN116382298A CN 116382298 A CN116382298 A CN 116382298A CN 202310508855 A CN202310508855 A CN 202310508855A CN 116382298 A CN116382298 A CN 116382298A
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李飞
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Shanghai E Car Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种任务处理系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：线路规划模块、中心控制模块和与中心控制模块通信的无人车；无人车包括自动驾驶模块和数据采集模块；线路规划模块用于基于待使用地图和待处理任务确定待使用路径；中心控制模块用于将待使用路径发送至自动驾驶模块，向数据采集模块发送数据采集指令；自动驾驶模块，用于基于待使用路径控制待配送无人车进行行驶；数据采集模块，用于接收中心控制模块发送的数据采集指令，获取待配送无人车对应的行驶环境信息，使线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图。解决了现有技术中通过检测任务变化处理任务，存在任务处理效率差的问题，实现提高任务处理效率的效果。

Description

任务处理系统、方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种任务处理系统、方法、电子设备及存储介质。
背景技术
目前无人车在多个行业中被广泛普及和使用，通常会利用无人车自动执行一些任务，为了实现自动完成任务，现有技术中通常是通过不断的向车辆下发任务指令，在任务变化时，使车辆按要求完成实时变化的任务。
但是，这种通过检测任务变化处理任务的方式，很难满足业务对的车辆的执行任务的效率的要求，导致任务处理效率低的问题。
发明内容
本发明提供了一种任务处理系统、方法、电子设备及存储介质，以实现提高规划路径的准确性，进而达到提高任务处理效率的技术效果。
根据本发明的一方面，提供了一种任务处理系统，该系统包括：线路规划模块、中心控制模块和与所述中心控制模块相通信的至少一个无人车；所述无人车中包括自动驾驶模块和数据采集模块；其中，
所述线路规划模块，用于在接收到待处理任务时，基于待使用地图和所述待处理任务，确定待使用路径，并将所述待处理任务和所述待使用路径发送至所述中心控制模块；
所述中心控制模块，用于在接收到所述线路规划模块发送的所述待处理任务和所述待使用路径时，确定与所述待处理任务相对应的待配送无人车，将所述待使用路径发送至所述待配送无人车的自动驾驶模块，并向所述待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；
所述自动驾驶模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的待使用路径时，基于所述待使用路径控制所述待配送无人车进行行驶；
所述数据采集模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与所述待配送无人车相对应的行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块，以使所述线路规划模块基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图。
根据本发明的另一方面，提供了一种任务处理方法，该方法包括：
基于线路规划模块在接收到待处理任务时，基于待使用地图和所述待处理任务，确定待使用路径，并将所述待处理任务和所述待使用路径发送至中心控制模块；
基于所述中心控制模块在接收到所述线路规划模块发送的所述待处理任务和所述待使用路径时，确定与所述待处理任务相对应的待配送无人车，将所述待使用路径发送至所述待配送无人车的自动驾驶模块，并向所述待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；
基于所述自动驾驶模块在接收到所述中心控制模块发送的待使用路径时，基于所述待使用路径控制所述待配送无人车进行行驶；
基于所述数据采集模块在接收到所述中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与所述待配送无人车相对应的行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块，以使所述线路规划模块基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的任务处理方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的任务处理方法。
本发明实施例的技术方案，通过由线路规划模块接收待处理任务，进而基于待使用地图和待处理任务确定待使用路径，将待处理任务和待使用路径发送至中心控制模块；基于中心控制模块接收待处理任务和待使用路径，确定与待处理任务相对应的待配送无人车，将待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块，向待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；自动驾驶模块接收待使用路径，基于待使用路径控制待配送无人车进行行驶；基于数据采集模块接收数据采集指令时，获取与待配送无人车相对应的行驶环境信息，将行驶环境信息发送至线路规划模块，以使线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图，解决了现有技术中通过检测任务变化处理任务，存在任务处理效率差问题，实现了通过利用线路规划模块基于实时地图生成待处理任务的待使用路径，由中心控制模块进行路径的分发，将待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块，同时向待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令，数据采集模块可在车辆在处理任务的过程中，实时采集行驶环境信息，线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图，保证地图的实时性，为每个接收到的任务提供路径规划的实时地图，提高路径规划的准确性，使得提高车辆执行任务的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种任务处理系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的线路规划模块的结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的中心控制模块的结构示意图；
图4是根据本发明实施例二提供的一种任务处理方法示意图；
图5是根据本发明实施例三提供的一种任务处理方法的流程图；
图6是实现本发明实施例的任务处理方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种任务处理系统的结构示意图，本实施例可适用于处理任务规划路线的情况，参考图1，本实施例提供的任务处理系统包括：线路规划模块110、中心控制模块120和与中心控制模块120相通信的至少一个无人车；无人车中包括自动驾驶模块130和数据采集模块140。下面对本实施例的任务处理系统的结构组成进行具体的说明。
线路规划模块110，用于在接收到待处理任务时，基于待使用地图和待处理任务，确定待使用路径，并将待处理任务和待使用路径发送至中心控制模块120；
中心控制模块120，用于在接收到线路规划模块110发送的待处理任务和待使用路径时，确定与待处理任务相对应的待配送无人车，将待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块130，并向待配送无人车的数据采集模块140发送数据采集指令；
自动驾驶模块130，用于在接收到中心控制模块120发送的待使用路径时，基于待使用路径控制待配送无人车进行行驶；
数据采集模块140，用于在接收到中心控制模块120发送的数据采集指令时，获取与待配送无人车相对应的行驶环境信息，将行驶环境信息发送至线路规划模块110，以使线路规划模块110基于行驶环境信息更新待使用地图。
其中，无人车可以是指自动驾驶车辆。待处理任务可以为需要进行处理的配送任务，例如，快递任务、外卖任务等。待使用地图中可以包括道路数据，如各个道路的位置信息和路况信息，还可以包括POI(Point of Interest，兴趣点)的位置信息，如POI可以为房子、商铺、邮筒、公交站等。数据采集指令可以是指用于指示执行采集数据的程序或代码。行驶环境信息中包括路况信息。
在本实施例中，上游系统在生成业务订单之后，可以将业务订单作为待处理任务发送至线路规划模块110。在线路规划模块110接收到待处理任务之后，可以获取实时的待使用地图，解析待处理任务中的配送信息，进一步的，利用大数据分析技术结合待使用地图和配送信息计算得到配送所需的路径，可以将该路径作为待使用路径。进一步的，可以将待处理任务和待使用路径发送至中心控制模块120。中心控制模块120在接收到待处理任务和待使用路径之后，可以根据各无人车的待配送的任务信息，从中选取出合适的处理该待处理任务的待配送无人车，进一步的，可以将待使用路径发送至该待配送无人车的自动驾驶模块130，还可同步向待配送无人车的数据采集模块140发送数据采集指令。其中，数据采集模块140可以为一个，也可以为多个，如雷达、传感器、摄像头、信号采集器等等。自动驾驶模块130在接收到中心控制模块120发送的待使用路径时，控制待配送无人车跟随待使用路径进行行驶，以执行该待处理任务。数据采集模块140在接收到中心控制模块120发送的数据采集指令时，可开启数据采集功能，在待配送无人车跟随待使用路径进行行驶的过程中，采集车辆周围的道路环境信息，如障碍物信息、路面平滑情况、天气信息等等均为行驶环境信息。数据采集模块140可以将行驶环境信息发送至线路规划模块110，这样，线路规划模块110在接收到行驶环境信息之后，可以基于行驶环境信息更新待使用地图，保证待使用地图的实时性。线路规划模块110在检测到待使用地图中与待使用路径相对应的道路数据发生变化时，如路况拥堵，还可以及时更新待使用路径，调整待配送无人车的行驶路径，提高任务处理效率。
在上述实施例的基础上，参考图2，图2为本发明实施例一提供的线路规划模块的结构示意图，线路规划模块110，包括：任务解析单元210和线路规划单元220；其中，
任务解析单元210，用于接收待处理任务，对待处理任务进行解析处理，得到待处理任务中的配送信息，将配送信息发送至线路规划单元220；
线路规划单元220，用于接收任务解析单元210发送的配送信息，并获取基于行驶环境信息更新的待使用地图，基于配送信息和待使用地图，确定与待处理任务相对应的待使用路径，将待使用路径发送至中心控制模块120。
其中，配送信息中可以包括但不限于配送起点、配送终点、期望送达时刻和配送物品的属性信息等。属性信息可以用于表征配送物品的特征，如尺寸、物品类型等。
在本实施例中，线路规划模块110在接收到待处理任务之后，可以通过任务解析单元210对待处理任务进行解析处理，解析得到待处理任务上所携带的配送信息，可以将配送信息发送至线路规划单元220。线路规划单元220在接收到任务解析单元210发送的配送信息之后，可获取基于数据采集模块140发送的行驶环境信息所更新的待使用地图，进一步的，通过配送信息和待使用地图，确定出该待处理任务所对应的待使用路径，可将待使用路径发送至中心控制模块120。
在上述实施例的基础上，参考图3，图3为本发明实施例一提供的中心控制模块的结构示意图，中心控制模块120，包括：任务分配单元310和线路发送单元320；其中，
任务分配单元310，用于接收到任务解析单元210发送的待处理任务的配送信息，基于配送信息以及至少一个无人车对应的待执行任务和位置信息，确定待配送无人车，将待配送无人车发送至线路发送单元320；
线路发送单元320，用于接收到线路规划单元220发送的待处理任务对应的待使用路径，以及任务分配单元310发送的为待处理任务分配的待配送无人车，并将待使用路径发送至待配送无人车。
其中，待执行任务可以是指为无人车所分配的未执行完毕的任务(可包括未执行和正在执行的任务)。
在本实施例中，任务解析单元210可以将待处理任务的配送信息发送至任务分配单元310，进而任务分配单元310可以基于配送信息结合每个无人车对应的待执行任务和位置信息等，从无人车中选择出合适的车辆，作为待配送无人车。例如，可以将待执行任务执行完毕后时刻最早的无人车作为待配送无人车；也可以将存在与配送信息中配送终点或配送起点相一致的待执行任务的无人车作为待配送无人车；或者，还可以是将存在与配送信息中配送终点或配送起点相一致的待执行任务，且该待执行任务的起始执行时刻最早的无人车作为待配送无人车。进一步的，将待配送无人车的信息发送至线路发送单元320。线路规划单元220可以将待处理任务对应的待使用路径发送至线路发送单元320，这样，线路发送单元320在接收到为待处理任务分配的待配送无人车和待使用路径之后，可以将待使用路径发送至与之对应的待配送无人车的自动驾驶模块130。
在上述实施例的基础上，数据采集模块140，包括：至少一种采集类型的采集装置，采集类型与采集数据的数据类型相关联；
采集装置，用于在接收到数据采集指令时，在待配送无人车跟随待使用路径行驶的过程中，获取行驶环境信息，将行驶环境信息发送至线路规划模块110。
其中，采集装置可以用于进行数据采集，其采集的数据的数据类型与采集类型相对应，例如，采集装置可以为雷达，对应的采集数据可以为目标(如障碍物)的空间位置。采集装置可以为摄像头，对应的采集数据可以为图像或视频。
具体的，可以采集装置接收到数据采集指令之后，基于指令开启采集功能，可以在待配送无人车跟随待使用路径行驶，或者执行待处理任务的过程中，采集数据，将采集得到的数据作为行驶环境信息，进而将行驶环境信息发送至线路规划模块110，以使线路规划模块110基于行驶环境信息进行地图更新，更新地图中的道路路况等信息。
在上述实施例的基础上，继续参考图2，线路规划模块110，包括：地图管理单元230；其中，
地图管理单元230，用于接收数据采集模块140发送的行驶环境信息，基于行驶环境信息更新待使用地图，在接收到地图获取指令时，将更新后的待使用地图发送至线路规划单元220。
在本实施例中，数据采集模块140将行驶环境信息发送至线路规划模块110，可以由地图管理单元230进行接收。地图管理单元230可以通过行驶环境信息实时更新待使用地图，在线路规划单元220规划路径时，可向地图管理单元230发送地图获取指令，地图管理单元230可基于指令将实时更新的待使用地图发送至线路规划单元220。此种设置的好处在于，每个无人车在执行任务时均可采集到道路数据，保证待使用地图的实时性的同时，可及时有效的结合当前路况规划路径和更新路径，提高路径规划的准确性，提高任务处理效率。
在上述实施例的基础上，系统还包括：任务更新模块；其中，
任务更新模块，用于接收对待处理任务的修改信息，基于修改信息更新待处理任务，将更新后的待处理任务发送至线路规划模块110。
其中，修改信息中包括但不限于对待处理任务中的配送信息的修改，如配送终点的修改，配送时刻的修改等等。
在本实施例中，用户可以根据自身的配送需求从系统上提交对待处理任务的修改信息，任务更新模块在接收到修改信息之后，可以通过修改信息更新之前的待处理任务，得到更新后的待处理任务，可以将更新后的待处理任务发送至线路规划模块110，以使线路规划模块110基于更新后的待处理任务更新之前为其规划出的待使用路径和待配送无人车等。
在上述实施例的基础上，继续参考图2，线路规划模块110，包括：路径更新单元240；其中，
路径更新单元240，用于在接收到更新后的待处理任务时，基于待处理任务和待使用地图更新待使用路径；和/或，在检测到与所述待使用路径相对应的道路信息达到预设的异常检测条件时，基于待处理任务和待使用地图更新待使用路径，将更新后的待使用路径发送至自动驾驶模块130。
在本实施例中，任务更新模块可以将更新后的待处理任务发送至路径更新单元240。路径更新单元240在接收到更新后的待处理任务之后，可以判断待处理任务是否正在被执行，如果待处理任务未被待配送无人车执行，可以获取实时地图结合更新后的待处理任务重新进行线路规划，得到规划出的待使用路径，替换掉之前为其规划的路径。如果待处理任务正在被待配送无人车执行的过程中，可以在执行时的待使用路径上进行线路调整，在此基础上，规划出剩余需要行驶的路径，以将这部分路径分配至待配送无人车，以使待配送无人车跟随路径行驶。路径更新单元240可以在待配送无人车跟随待使用路径行驶的过程中，将采集数据作为道路信息，检测道路信息是否满足异常检测条件，如，道路的拥挤度超出一定阈值，或者发生事故、施工，或者出现被禁行的情况。还可以在更新待使用地图的过程中，检测待使用地图中的与待使用路径相对应的道路信息(包括路况信息)是否满足异常检测条件。若道路信息满足异常检测条件，可以基于待处理任务和实时的待使用地图更新待使用路径，并将更新后的待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块130。
本实施例的技术方案，通过由线路规划模块接收待处理任务，进而基于待使用地图和待处理任务确定待使用路径，将待处理任务和待使用路径发送至中心控制模块；基于中心控制模块接收待处理任务和待使用路径，确定与待处理任务相对应的待配送无人车，将待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块，向待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；自动驾驶模块接收待使用路径，基于待使用路径控制待配送无人车进行行驶；基于数据采集模块接收数据采集指令时，获取与待配送无人车相对应的行驶环境信息，将行驶环境信息发送至线路规划模块，以使线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图，解决了现有技术中通过检测任务变化处理任务，存在任务处理效率差问题，实现了通过利用线路规划模块基于实时地图生成待处理任务的待使用路径，由中心控制模块进行路径的分发，将待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块，同时向待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令，数据采集模块可在车辆在处理任务的过程中，实时采集行驶环境信息，线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图，保证地图的实时性，为每个接收到的任务提供路径规划的实时地图，提高路径规划的准确性，使得提高车辆执行任务的效率。
实施例二
作为上述实施例的一可选实施例，为了使本领域技术人员进一步清楚本发明实施例的技术方案，给出具体的应用场景实例。具体的，可以参见下述具体内容。
参见图4，本发明实施例所提供的技术方案可以由任务处理系统进行实现，其中任务处理系统包括线路规划模块、中心控制模块和自动驾驶模块；线路规划模块根据业务订单(即待处理任务)、设定配送半径、实时地图进行大数据分析，计算订单送货的最优路径(即待使用路径)，使得配送效率最高。线路规划模块有任务更新时会实时修改更新任务对应的路径规划，例如，可基于任务更新信息判断是否更新待使用路径，若是，则更新，得到更新后的待使用路径。或者，还可以将路径和自动驾驶模块的高精度地图进行结合，在高精度地图中的与待使用路径相对应的道路信息满足预设的异常检测条件时，确定需要更新待使用路径，得到更新后的待使用路径。线路规划模块路径规划完成后，可将待使用路径和待处理任务下发给中心控制模块。中心控制模块保存下发的待使用路径，中心控制模块通过接口和自动驾驶模块相连接，把路径规划(即待使用路径)和自驾系统进行交互，自动驾驶模块把路径规划和高精地图相结合，执行待使用路径时处理待处理任务。
本发明实施例所提供的技术方案通过根据订单自动完成路径规划，并下发到车端中心控制模块，中心控制模块存储并同步更新路径，将路径规划经过接口传达至自动驾驶模块。也就是说，可通过标准化各种业务场景任务和底盘相结合的方式，形成路径规定标准化，任务执行统一化，从而在实现最短最高效率的路径规划的同时，使得无人车能够自主完成各种场景的任务，从而形成标准的业务无人车生产和研发策略，从而达到节约成本。
实施例三
图5是根据本发明实施例三提供的一种任务处理方法的流程图，该方法可以应用于上述实施例提供的任务处理系统，参考图5，该方法可以包括如下步骤：
S410、基于线路规划模块在接收到待处理任务时，基于待使用地图和待处理任务，确定待使用路径，并将待处理任务和待使用路径发送至中心控制模块。
S420、基于中心控制模块在接收到线路规划模块发送的待处理任务和待使用路径时，确定与待处理任务相对应的待配送无人车，将待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块，并向待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令。
S430、基于自动驾驶模块在接收到中心控制模块发送的待使用路径时，基于待使用路径控制待配送无人车进行行驶。
S440、基于数据采集模块在接收到中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与待配送无人车相对应的行驶环境信息，将行驶环境信息发送至线路规划模块，以使线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图。
在上述方案的基础上，可选的，所述线路规划模块，包括：任务解析单元和线路规划单元；其中，
所述任务解析单元，用于接收待处理任务，对所述待处理任务进行解析处理，得到所述待处理任务中的配送信息，将所述配送信息发送至所述线路规划单元；其中，所述配送信息中包括配送起点、配送终点、期望送达时刻和配送物品的属性信息；
所述线路规划单元，用于接收所述任务解析单元发送的配送信息，并获取基于所述行驶环境信息更新的待使用地图，基于所述配送信息和所述待使用地图，确定与所述待处理任务相对应的待使用路径，将所述待使用路径发送至所述中心控制模块。
在上述方案的基础上，可选的，所述中心控制模块，包括：任务分配单元和线路发送单元；其中，
所述任务分配单元，用于接收到所述任务解析单元发送的所述待处理任务的配送信息，基于所述配送信息以及所述至少一个无人车对应的待执行任务和位置信息，确定待配送无人车，将所述待配送无人车发送至所述线路发送单元；
所述线路发送单元，用于接收到所述线路规划单元发送的所述待处理任务对应的待使用路径，以及所述任务分配单元发送的为所述待处理任务分配的待配送无人车，并将所述待使用路径发送至所述待配送无人车。
在上述方案的基础上，可选的，所述数据采集模块，包括：至少一种采集类型的采集装置，所述采集类型与采集数据的数据类型相关联；
所述采集装置，用于在接收到所述数据采集指令时，在所述待配送无人车跟随所述待使用路径行驶的过程中，获取行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块；其中，所述行驶环境信息中包括路况信息。
在上述方案的基础上，可选的，所述线路规划模块，包括：地图管理单元；其中，
所述地图管理单元，用于接收所述数据采集模块发送的行驶环境信息，基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图，在接收到地图获取指令时，将更新后的待使用地图发送至线路规划单元。
在上述方案的基础上，可选的，所述系统还包括：任务更新模块；其中，
所述任务更新模块，用于接收对所述待处理任务的修改信息，基于所述修改信息更新所述待处理任务，将更新后的待处理任务发送至所述线路规划模块。
在上述方案的基础上，可选的，所述线路规划模块，包括：路径更新单元；其中，
所述路径更新单元，用于在接收到所述更新后的待处理任务时，基于所述待处理任务和所述待使用地图更新待使用路径；和/或，在检测到与所述待使用路径相对应的道路信息达到预设的异常检测条件时，基于所述待处理任务和所述待使用地图更新所述待使用路径，将更新后的待使用路径发送至所述自动驾驶模块。
本实施例的技术方案，通过由线路规划模块接收待处理任务，进而基于待使用地图和待处理任务确定待使用路径，将待处理任务和待使用路径发送至中心控制模块；基于中心控制模块接收待处理任务和待使用路径，确定与待处理任务相对应的待配送无人车，将待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块，向待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；自动驾驶模块接收待使用路径，基于待使用路径控制待配送无人车进行行驶；基于数据采集模块接收数据采集指令时，获取与待配送无人车相对应的行驶环境信息，将行驶环境信息发送至线路规划模块，以使线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图，解决了现有技术中通过检测任务变化处理任务，存在任务处理效率差问题，实现了通过利用线路规划模块基于实时地图生成待处理任务的待使用路径，由中心控制模块进行路径的分发，将待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块，同时向待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令，数据采集模块可在车辆在处理任务的过程中，实时采集行驶环境信息，线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图，保证地图的实时性，为每个接收到的任务提供路径规划的实时地图，提高路径规划的准确性，使得提高车辆执行任务的效率。
实施例四
图6是实现本发明实施例的任务处理方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如任务处理方法。
在一些实施例中，任务处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的任务处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行任务处理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种任务处理系统，其特征在于，包括：线路规划模块、中心控制模块和与所述中心控制模块相通信的至少一个无人车；所述无人车中包括自动驾驶模块和数据采集模块；其中，
所述线路规划模块，用于在接收到待处理任务时，基于待使用地图和所述待处理任务，确定待使用路径，并将所述待处理任务和所述待使用路径发送至所述中心控制模块；
所述中心控制模块，用于在接收到所述线路规划模块发送的所述待处理任务和所述待使用路径时，确定与所述待处理任务相对应的待配送无人车，将所述待使用路径发送至所述待配送无人车的自动驾驶模块，并向所述待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；
所述自动驾驶模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的待使用路径时，基于所述待使用路径控制所述待配送无人车进行行驶；
所述数据采集模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与所述待配送无人车相对应的行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块，以使所述线路规划模块基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线路规划模块，包括：任务解析单元和线路规划单元；其中，
所述任务解析单元，用于接收待处理任务，对所述待处理任务进行解析处理，得到所述待处理任务中的配送信息，将所述配送信息发送至所述线路规划单元；其中，所述配送信息中包括配送起点、配送终点、期望送达时刻和配送物品的属性信息；
所述线路规划单元，用于接收所述任务解析单元发送的配送信息，并获取基于所述行驶环境信息更新的待使用地图，基于所述配送信息和所述待使用地图，确定与所述待处理任务相对应的待使用路径，将所述待使用路径发送至所述中心控制模块。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中心控制模块，包括：任务分配单元和线路发送单元；其中，
所述任务分配单元，用于接收到所述任务解析单元发送的所述待处理任务的配送信息，基于所述配送信息以及所述至少一个无人车对应的待执行任务和位置信息，确定待配送无人车，将所述待配送无人车发送至所述线路发送单元；
所述线路发送单元，用于接收到所述线路规划单元发送的所述待处理任务对应的待使用路径，以及所述任务分配单元发送的为所述待处理任务分配的待配送无人车，并将所述待使用路径发送至所述待配送无人车。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块，包括：至少一种采集类型的采集装置，所述采集类型与采集数据的数据类型相关联；
所述采集装置，用于在接收到所述数据采集指令时，在所述待配送无人车跟随所述待使用路径行驶的过程中，获取行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块；其中，所述行驶环境信息中包括路况信息。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述线路规划模块，包括：地图管理单元；其中，
所述地图管理单元，用于接收所述数据采集模块发送的行驶环境信息，基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图，在接收到地图获取指令时，将更新后的待使用地图发送至线路规划单元。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：任务更新模块；其中，
所述任务更新模块，用于接收对所述待处理任务的修改信息，基于所述修改信息更新所述待处理任务，将更新后的待处理任务发送至所述线路规划模块。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述线路规划模块，包括：路径更新单元；其中，
所述路径更新单元，用于在接收到所述更新后的待处理任务时，基于所述待处理任务和所述待使用地图更新待使用路径；和/或，在检测到与所述待使用路径相对应的道路信息达到预设的异常检测条件时，基于所述待处理任务和所述待使用地图更新所述待使用路径，将更新后的待使用路径发送至所述自动驾驶模块。
8.一种任务处理方法，其特征在于，包括：
基于线路规划模块在接收到待处理任务时，基于待使用地图和所述待处理任务，确定待使用路径，并将所述待处理任务和所述待使用路径发送至中心控制模块；
基于所述中心控制模块在接收到所述线路规划模块发送的所述待处理任务和所述待使用路径时，确定与所述待处理任务相对应的待配送无人车，将所述待使用路径发送至所述待配送无人车的自动驾驶模块，并向所述待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；
基于所述自动驾驶模块在接收到所述中心控制模块发送的待使用路径时，基于所述待使用路径控制所述待配送无人车进行行驶；
基于所述数据采集模块在接收到所述中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与所述待配送无人车相对应的行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块，以使所述线路规划模块基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8所述的任务处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的任务处理方法。
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