CN111688580A - 智能后视镜进行拾音的方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种智能后视镜进行拾音的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及车载设备技术领域，可用于自动驾驶技术领域。本申请中的智能后视镜在进行拾音时所采用的实现方案为：获取车内图像；通过所述车内图像确定车内人员位置；根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向。本申请能够提升智能后视镜的拾音准确性。

Description

智能后视镜进行拾音的方法以及装置
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及车载设备技术领域中的一种智能后视镜进行拾音的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，车辆中会安装有很多智能设备，智能后视镜便是其中一种。现有的智能后视镜具有多种多样的功能，例如语音交互、电子导航、GPS定位、影音娱乐等。
而为了确保车辆的行驶安全，避免由于手动操作智能后视镜所导致事故的产生，车内用户通常使用语音来与智能后视镜进行交互。因此智能后视镜拾取用户语音信号的准确程度，能够直接影响智能后视镜与用户之间进行语音交互的效果。若无法准确拾取用户的语音信号，智能后视镜无法顺利地完成与用户之间的语音交互，还可能影响车辆的行驶安全。
发明内容
本申请为解决技术问题所采用的技术方案是提供一种智能后视镜进行拾音的方法，包括：获取车内图像；通过所述车内图像确定车内人员位置；根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向。
本申请为解决技术问题所采用的技术方案是提供一种智能后视镜进行拾音的装置，包括：获取单元，用于获取车内图像；确定单元，用于通过所述车内图像确定车内人员位置；调整单元，用于根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本申请能够提升智能后视镜进行拾音的准确性。因为智能后视镜采用了通过车内图像来确定车内人员位置之后，再根据车内人员位置来调整麦克风阵列的波束形成方向的技术手段，所以克服了现有技术中智能后视镜中的麦克风阵列无论车内的状况如何均按照统一的设定进行拾音所导致的拾音不准确的技术问题，从而实现提升智能后视镜拾音准确性的技术效果。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的示意图；
图2是根据本申请第二实施例的示意图；
图3是根据本申请第三实施例的示意图；
图4是根据本申请第四实施例的示意图；
图5是用来实现本申请实施例的智能后视镜进行拾音的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本申请第一实施例的示意图。如图1中所示，本实施例的智能后视镜进行拾音的方法，具体可以包括如下步骤：
S101、获取车内图像；
S102、通过所述车内图像确定车内人员位置；
S103、根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向。
本实施例进行拾音的执行主体为智能后视镜，该智能后视镜在根据车内图像确定车内人员位置之后，根据所确定的车内人员位置来调整其麦克风阵列的波束成形方向，从而控制麦克风阵列形成指向车内人员方向的波束来进行拾音，使得麦克风阵列的波束成形方向与车内人员位置相对应，仅对所形成波束内的语音信号进行拾取。
其中，本实施例中的麦克风阵列形成的波束为一个锥状窄波束，该波束指向说话人的声源方向用于拾取语音信号，使得麦克风阵列能够在接收说话人声音的同时来抑制环境中的噪音。因此，本实施例对麦克风阵列的波束成形方向所进行的调整，即为将麦克风阵列所形成的波束仅指向当前车内所存在人员的方向，而不会指向当前车内未存在人员的方向，避免了麦克风阵列由于能够响应多个方向的语音信号而会接收未存在人员方向上的噪音，进一步提升了拾音的准确性，增强了对噪音的抑制。
本实施例的智能后视镜安装在车辆中，具有独立的操作系统以及运行空间，可以由用户安装社交、游戏、导航、影音等应用程序，并可以通过WIFI或者移动通讯网络实现网络连接，提供语音交互、导航、超速提醒、行车记录和实时在线的视听等驾驶车辆时的安全和娱乐功能。
本实施例的麦克风阵列为由一定数目的声学传感器(一般为麦克风)组成，用于对声场的空间特性进行采样并处理的系统，其位于智能后视镜中，用于拾取车内人员发出的语音信号，使得智能后视镜完成与车内人员之间的语音交互。
本实施例中的智能后视镜在执行S101获取车内图像时，可以由智能后视镜通过自身的摄像头来拍摄获取；也可以由车内人员通过自身的终端设备拍摄车内图像之后，将所拍摄的车内图像发送至智能后视镜。本申请对智能后视镜获取车内图像的方式不进行限定。
可以理解的是，本实施例中的智能后视镜可以在车辆启动时，或者车内人员发出获取指令时，执行获取车内图像的操作。
本实施例中的智能后视镜在通过车内图像确定车内人员位置时，所确定的车内人员位置包括车内人员位于主驾驶位置、副驾驶位置或者后排位置。其中，本实施例中的智能后视镜在通过车内图像确定车内人员位置时，可以由智能后视镜通过自身的处理能力来分析车内图像，以确定车内人员的位置；也可以由智能后视镜将车内图像发送至服务器端，再获取由服务器端返回的车内人员位置。
具体地，本实施例中的智能后视镜在执行S102来确定车内人员位置时，可以采用以下方式：通过车内图像，检测车辆中的预设位置是否存在人员，其中预设位置包括车辆中的主驾驶位置、副驾驶位置以及后排位置中的至少一种；根据预设位置的人员检测结果，获取车内人员位置。本实施例在根据车辆中预设位置是否存在人员的检测结果来确定车内人员位置时，能够避免对车内图像中的不相干位置进行额外检测，从而提升车内人员位置的检测准确性以及检测速度。
在本实施例中，智能后视镜在确定了车内人员位置之后，调整麦克风阵列的波束成形方向，使得麦克风阵列所形成波束的方向与所确定的车内人员位置相对应，从而对指向车内人员方向上的波束内的语音信号进行拾取，达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
举例来说，若所确定的车内人员位置为车内人员位于主驾驶位置，则将麦克风阵列所形成波束的方向调整为指向主驾驶位置，从而对主驾驶位置发出的语音信号进行拾取；若所确定的车内人员位置为车内人员位于主驾驶位置以及后排位置，则将麦克风阵列所形成波束的方向调整为分别指向主驾驶位置以及后排位置，从而对主驾驶位置以及后排位置发出的语音信号进行拾取。
具体地，本实施例中的智能后视镜在执行S103根据所确定的车内人员位置调整麦克风阵列的波束成形方向时，可以采用以下方式：获取与所确定的车内人员位置对应的调整方案；利用所获取的调整方案，调整麦克风阵列的波束成形方向。其中，智能后视镜在获取与所确定的车内人员位置对应的调整方案时，可以获取预先存储在本地的调整方案；也可以由智能后视镜将所确定的车内人员位置发送至服务器端之后，再接收服务器端返回的调整方案。
另外，本实施例中的智能后视镜在根据所确定的车内人员位置调整麦克风阵列的波束成形方向时，还可以包含以下内容：确定麦克风阵列中与所确定的车内人员位置对应的麦克风；利用所确定的麦克风调整麦克风阵列的波束成形方向，并将麦克风阵列中的剩余麦克风关闭。
也就是说，本实施例在利用调整方案调整麦克风阵列的波束成形方向时，能够实现对麦克风阵列中的各麦克风进行灵活配置，从而仅使用麦克风阵列中的部分麦克风，避免麦克风在全部开启时占用智能后视镜的CPU资源过大的问题，有效地提升CPU资源的利用效率。
举例来说，若所确定的车内人员位置为车内人员位于主驾驶位置，即车内人员位于智能后视镜的右侧，则本实施例在利用所获取的调整方案来调整麦克风阵列的波束成形方向时，可以仅利用位于麦克风阵列右侧的麦克风来调整麦克风阵列的波束成形方向，使形成的波束指向主驾驶位置，而对位于麦克风阵列左侧的麦克风进行关闭。
图2是根据本申请第二实施例的示意图。如图2中所示，本实施例的智能后视镜拾音的方法，具体可以包括如下步骤：
S201、获取车内图像；
S202、通过所述车内图像确定车内人员位置；
S203、接收车内人员的语音信号，并获取与所述语音信号对应的声源定位信息；
在本实施例中，智能后视镜首先通过其麦克风阵列接收由车内用户发出的语音信号，然后再通过麦克风阵列中预设的声源定位算法，获取与所接收的语音信号对应的声源定位信息。
S204、结合所述车内人员位置对所述声源定位信息中错误的声源定位信息进行滤除，并根据滤除之后的声源定位信息调整麦克风阵列的波束成形方向。
由于麦克风阵列在利用语音信号进行声源定位时，很容易受到噪声影响而导致声源定位出现错误，从而影响麦克风阵列的准确拾音。因此，本实施例在获取声源定位信息之后，首先利用所确定的车内人员位置对声源定位信息中错误的声源定位信息进行滤除，仅保留声源定位信息中与车内人员位置相对应的声源定位信息，然后再利用滤除之后的声源定位信息调整麦克风阵列的波束形成方向。
也就是说，本申请第二实施例是通过车内人员的语音信号以及车内人员位置，来共同实现麦克风阵列的波束成形方向的调整，由于在调整时使用了多维信息，避免了仅使用声源定位信息所导致麦克风阵列的声源定位错误，进一步提升了麦克风阵列的拾音准确性。
举例来说，若根据车内人员的语音信号获取的声源定位信息为主驾驶位置与副驾驶位置，而根据车内图像确定的车内容人员位置仅为车内人员位于主驾驶位置，则本实施例将对应副驾驶位置的声源定位信息进行滤除，并基于主驾驶位置的声源定位信息调整麦克风阵列的波束成形方向。
图3是根据本申请第三实施例的示意图。如图3中所示，本实施例的智能后视镜拾音的方法，具体可以包括如下步骤：
S301、获取车内图像；
S302、通过所述车内图像确定车内人员位置；
S303、根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向；
S304、获取与车辆的运行状态对应的时间间隔，并在当前时间距离上次获取车内图像的时间达到所述时间间隔时，转至执行获取车内图像的步骤，以此重复进行。
在根据车内人员位置调整麦克风阵列的波束成形方向之后，为了能够确保在车内人员的位置发生变动的情况下，麦克风阵列依然能够进行准确地拾音，本实施例首先通过获取与车辆的运行状态对应的时间间隔，然后在当前时间距离上次获取车内图像的时间达到该时间间隔时，转至执行步骤S301来重新获取车内图像，并基于重新获取的车内图像来调整麦克风阵列的波束形成方向，以此重复进行。
可以理解的是，本实施例中与车辆的运行状态对应的时间间隔，可以是为车辆不同的运行状态设置统一的时间间隔，例如为车辆启动以及车辆静止这两种运行状态，统一设置30分钟的时间间隔。而由于在车辆启动之后，车内人员分布基本不会发生变化，本实施例可以为车辆启动的运行状态设置较长的时间间隔；而由于车辆处于静止时，车内人员则容易发生变化，本实施例可以为车辆静止的运行状态设置较短的时间间隔。
举例来说，若车辆处于启动状态，若对应车辆启动的时间间隔为30分钟，若当前时间距离上次获取车内图像的时间达到30分钟，则重新获取车内图像，并通过车内图像确定本次的车内人员位置，若本次的车内人员位置与上次的车内人员位置相同，则无需进行麦克风阵列的调整，否则根据本次的车内人员位置来调整麦克风阵列的波束成形方向。
图4是根据本申请第四实施例的示意图。如图4中所示，本实施例的智能后视镜进行拾音的装置位于智能后视镜，包括：
获取单元401、用于获取车内图像；
确定单元402、用于通过所述车内图像确定车内人员位置；
调整单元403、用于根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向。
本实施例中的获取单元401在获取车内图像时，可以由智能后视镜通过自身的摄像头来拍摄获取；也可以由车内人员通过自身的终端设备拍摄车内图像之后，将所拍摄的车内图像发送至智能后视镜。本申请对智能后视镜获取车内图像的方式不进行限定。
可以理解的是，本实施例中的获取单元401可以在车辆启动时，或者车内人员发出获取指令时，执行获取车内图像的操作。
本实施例中的确定单元402在通过车内图像确定车内人员位置时，所确定的车内人员位置包括车内人员位于主驾驶位置、副驾驶位置或者后排位置。其中，本实施例中的确定单元402在通过车内图像确定车内人员位置时，可以由智能后视镜通过自身的处理能力来分析车内图像，以确定车内人员的位置；也可以由智能后视镜将车内图像发送至服务器端，再获取由服务器端返回的车内人员位置。
具体地，本实施例中的确定单元402确定车内人员位置时，可以采用以下方式：通过车内图像，检测车辆中的预设位置是否存在人员，其中预设位置包括车辆中的主驾驶位置、副驾驶位置以及后排位置中的至少一种；根据预设位置的人员检测结果，获取车内人员位置。本实施例中的确定单元402在根据车辆中预设位置是否存在人员的检测结果来确定车内人员位置时，能够避免对车内图像中的不相干位置进行额外检测，从而提升车内人员位置的检测准确性以及检测速度。
在本实施例中，确定单元402在确定了车内人员位置之后，调整单元403根据所确定的车内人员位置调整麦克风阵列的波束成形方向，使得麦克风阵列所形成波束的方向与所确定的车内人员位置相对应，从而仅拾取各波束中的语音信号，达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
可选地，本实施例中的调整单元403在根据所确定的车内人员位置调整麦克风阵列的波束成形方向时，可以采用以下方式：获取与所确定的车内人员位置对应的调整方案；利用所获取的调整方案，调整麦克风阵列的波束成形方向。其中，调整单元403在获取与所确定的车内人员位置对应的调整方案时，可以获取预先存储在本地的调整方案；也可以由调整单元403将所确定的车内人员位置发送至服务器端之后，再接收服务器端返回的调整方案。
可选地，本实施例中的调整单元403在根据所确定的车内人员位置调整麦克风阵列的波束成形方向时，还可以采用以下方式：确定麦克风阵列中与所确定的车内人员位置对应的麦克风；利用所确定的麦克风调整麦克风阵列的波束成形方向，并将麦克风阵列中的剩余麦克风关闭。
也就是说，调整单元403在利用调整方案调整麦克风阵列的波束成形方向时，能够实现对麦克风阵列中的各麦克风进行灵活配置，从而仅使用麦克风阵列中的部分麦克风，避免麦克风在全部开启时占用智能后视镜的CPU资源过大的问题，有效地提升CPU资源的利用效率。
可选地，调整单元403在根据所确定的车内人员位置调整麦克风阵列的波束成形方向时，还可以采用以下方式：接收车内人员的语音信号，并获取与语音信号对应的声源定位信息；结合车内人员位置对声源定位信息中错误的声源定位信息进行滤除，并根据滤除之后的声源定位信息调整麦克风阵列的波束成形方向。
其中，调整单元403首先通过其麦克风阵列接收由车内用户发出的语音信号，然后再通过麦克风阵列中预设的声源定位算法，获取与所接收的语音信号对应的声源定位信息。
由于麦克风阵列在利用语音信号进行声源定位时，很容易受到噪声影响而导致声源定位出现错误，从而影响麦克风阵列的准确拾音。因此，调整单元403在获取声源定位信息之后，首先利用所确定的车内人员位置对声源定位信息中错误的声源定位信息进行滤除，仅保留声源定位信息中与车内人员位置相对应的声源定位信息，然后再利用滤除之后的声源定位信息调整麦克风阵列的波束形成方向。
也就是说，调整单元403是通过车内人员的语音信号以及车内人员位置，来共同实现麦克风阵列的波束成形方向的调整，由于在调整时使用了多维信息，避免了仅使用声源定位信息所导致麦克风阵列的声源定位错误，进一步提升了麦克风阵列的拾音准确性。
可选地，调整单元403在根据车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向之后，还可以包含以下内容：获取与车辆的运行状态对应的时间间隔，并在当前时间距离上次获取车内图像的时间达到所述时间间隔时，转至获取单元401执行获取车内图像的步骤，以此重复进行。
可以理解的是，调整单元403中与车辆的运行状态对应的时间间隔，可以是为车辆不同的运行状态设置统一的时间间隔。而由于在车辆启动之后，车内人员分布基本不会发生变化，调整单元403可以为车辆启动的运行状态设置较长的时间间隔；而由于车辆处于静止时，车内人员则容易发生变化，调整单元403可以为车辆静止的运行状态设置较短的时间间隔。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
如图5所示，是根据本申请实施例的智能后视镜进行拾音的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。
存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的智能后视镜进行拾音的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的智能后视镜进行拾音的方法。
存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的智能后视镜进行拾音的方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的获取单元401、确定单元402以及调整单元403)。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的智能后视镜进行拾音的方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能后视镜进行拾音的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
智能后视镜进行拾音的方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能后视镜进行拾音的方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，智能后视镜通过车内图像来确定车内人员位置之后，再根据车内人员位置来调整麦克风阵列的波束形成方向，所以克服了现有技术中智能后视镜中的麦克风阵列无论车内的状况如何均按照统一的设定进行拾音所导致的拾音不准确的技术问题，从而提升了智能后视镜的拾音准确性。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种智能后视镜进行拾音的方法，其特征在于，包括：
获取车内图像；
通过所述车内图像确定车内人员位置；
根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车内图像确定车内人员位置包括：
通过所述车内图像，检测车辆中的预设位置是否存在人员；
根据所述预设位置的人员检测结果，获取所述车内人员位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向包括：
确定麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风；
利用所确定的麦克风调整麦克风阵列的波束成形方向，并将麦克风阵列中的剩余麦克风关闭。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向包括：
接收车内人员的语音信号，并获取与所述语音信号对应的声源定位信息；
结合所述车内人员位置对所述声源定位信息中错误的声源定位信息进行滤除，并根据滤除之后的声源定位信息调整麦克风阵列的波束成形方向。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向之后，还包括：
获取与车辆的运行状态对应的时间间隔；
在当前时间距离上次获取车内图像的时间达到所述时间间隔时，转至执行获取车内图像的步骤，以此重复进行。
6.一种智能后视镜进行拾音的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车内图像；
确定单元，用于通过所述车内图像确定车内人员位置；
调整单元，用于根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元在通过所述车内图像确定车内人员位置时，具体执行：
通过所述车内图像，检测车辆中的预设位置是否存在人员；
根据所述预设位置的人员检测结果，获取所述车内人员位置。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元在根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向时，具体执行：
确定麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风；
利用所确定的麦克风调整麦克风阵列的波束成形方向，并将麦克风阵列中的剩余麦克风关闭。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元在根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向时，具体执行：
接收车内人员的语音信号，并获取与所述语音信号对应的声源定位信息；
结合所述车内人员位置对所述声源定位信息中错误的声源定位信息进行滤除，并根据滤除之后的声源定位信息调整麦克风阵列的波束成形方向。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元在根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向之后，还执行：
获取与车辆的运行状态对应的时间间隔；
在当前时间距离上次获取车内图像的时间达到所述时间间隔时，转至所述获取单元获取车内图像的步骤，以此重复进行。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
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