CN107820163A - 一种车辆智能后视镜的语音播放方法及装置 - Google Patents

一种车辆智能后视镜的语音播放方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆智能后视镜的语音播放方法及装置。该方法包括：智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量；所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。本发明实施例的技术方案，通过智能后视镜获得车内人员数量，根据人员数量对收声模式进行调整，使智能后视镜能够更准确地获取用户的指令信息，降低智能后视镜的出错率，提高了用户体验。

Description

一种车辆智能后视镜的语音播放方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及智能车载设备技术，尤其涉及一种车辆智能后视镜的语音播放方法及装置。
背景技术
随着汽车行业的发展，汽车几乎成为每个家庭必不可少的代步工具，给每个人出行带来很大的便利。
随着科技发展，车载中安装有很多智能设备，智能后视镜就是其中一种。智能后视镜通常是指汽车的智能后视镜，其具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过WIFI或者移动通讯网络来实现无线网络接入，同时可以提供行车记录、GPS定位、电子测速提醒、倒车可视、实时在线影音娱乐等功能。针对智能后视镜的使用，如何提供更加便利的人机交互方案是需要付出精力的研究方向。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆智能后视镜的语音播放方法及装置，以实现智能后视镜的收声模式的调整。
第一方面，提供一种车辆智能后视镜的语音播放方法，所述方法包括如下步骤：
智能后视镜拍摄车内图像信息；
智能后视镜依据该图像信息识别车内人员数量；
智能后视镜依据该人员数量确定收声模式；
所述收声模式具体为，单人模式或整车模式。
可选的，所述方法还包括：
智能后视镜识别该图像信息获知车辆内人员的分布位置，依据该分布位置调整收声模式中车载音响的音量。
可选的，所述方法还包括：
智能后视镜依据车辆内人员的分布位置发出安全带警示声音。
可选的，所述方法还包括：
智能后视镜识别图像信息中驾驶员的高度，依据该高度调整智能后视镜的角度。
可选的，所述方法还包括：
智能后视镜再次获取图像信息，依据所述再次拍摄的图像信息识别驾驶员向左摇头时，降低音量，依据图像信息识别驾驶员向右摇头时，提高音量。
第二方面，提供一种车辆智能后视镜的语音播放装置，所述装置包括：
拍摄单元，用于拍摄车内图像信息；
处理单元，用于依据该图像信息识别车内人员数量，依据该人员数量确定收声模式；
所述收声模式具体为，单人模式或整车模式。
可选的，所述处理单元，还用于识别该图像信息获知车辆内人员的分布位置，依据该分布位置调整收声模式中车载音响的音量。
可选的，所述处理单元，还用于依据车辆内人员的分布位置发出安全带警示声音。
可选的，所述处理单元，还用于识别图像信息中驾驶员的高度，依据该高度调整智能后视镜的角度。
可选的，所述拍摄单元，还用于再次获取图像信息；
所述处理单元，具体用于依据再次拍摄的图像信息识别驾驶员向左摇头时，降低音量，依据图像信息识别驾驶员向右摇头时，提高音量。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆智能后视镜的语音播放方法，该方法包括：
智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量；
所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。
进一步地，智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量，包括：
智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像；
所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员数量。
进一步地，在智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像之后，还包括：
所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员的分布位置；
所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，包括：
所述智能后视镜当确定所述车内人员数量为第一预设值时，调整收声模式为司机模式；
所述智能后视镜当确定所述车内人员超出第一预设值时，根据所述车内人员的分布位置调整收声模式为全车模式中的子收声模式，其中，所述子收声模式包括全车左侧收声模式、全车右侧收声模式或全车前侧收声模式。
进一步地，智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量，包括：
所述智能后视镜通过至少一个麦克风获取车内的语音音频信息；
所述智能后视镜根据所述音频信息，识别所述车内人员数量；
所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，包括：
所述智能后视镜当确定所述车内人员数量为第一预设值时，调整收声模式为司机模式；
所述智能后视镜当确定所述车内人员超出第一预设值时，调整收声模式为全车模式。
进一步地，在所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式之后，还包括：
所述智能后视镜按照当前调整的所述收声模式，获取所述车内人员的语音音频信息；
所述智能后视镜对所述语音音频信息进行消噪处理，获得语音指示信息；
所述智能后视镜对所述语音指示信息进行语音识别，并根据识别结果执行相应动作。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆智能后视镜的语音播放装置，该装置包括：
人员数量获取模块，用于获取车辆中包括的车内人员数量；
收声模式调整模块，用于根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。
进一步地，所述人员数量获取模块，包括：
图像获取单元，用于通过摄像头拍摄车内图像；
人员数量识别单元，用于根据所述车内图像，识别车内人员数量。
进一步地，还包括：分布位置识别模块，具体用于：
在智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像之后，所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员的分布位置；
所述收声模式调整模块，具体用于：
当确定所述车内人员数量为第一预设值时，调整收声模式为司机模式；
当确定所述车内人员超出第一预设值时，根据所述车内人员的分布位置调整收声模式为全车模式中的子收声模式，其中，所述子收声模式包括全车左侧收声模式、全车右侧收声模式或全车前侧收声模式。
第五方面，本发明实施例还提供了一种车载设备，所述车载设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。
本发明实施例的技术方案，通过智能后视镜获得车内人员数量，根据人员数量对收声模式进行调整，使智能后视镜能够更准确地获取用户的指令信息，降低智能后视镜的出错率，提高了用户体验。
本申请提供的技术方案具有用户体验度高的优点。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的车辆智能后视镜的语音播放方法的流程图；
图2为本申请另一实施例提供的车辆智能后视镜的语音播放方法的流程图；
图3为本申请又一实施例提供的车辆智能后视镜的语音播放装置结构示意图；
图4为本申请再一实施例提供的智能后视镜的结构图；
图5为本发明实施例一提供的车辆智能后视镜的语音播放方法的流程图；
图6为本发明实施例二提供的车辆智能后视镜的语音播放方法的流程图；
图7为本发明实施例三提供的车辆智能后视镜的语音播放方法的流程图；
图8为本发明实施例四提供的车辆智能后视镜的语音播放方法的流程图；
图9是本发明实施例五提供的一种车辆智能后视镜的语音播放装置结构示意图；
图10为本发明实施例六提供的一种车载设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆智能后视镜的语音播放方法，该方法由智能后视镜实现，当然还可以由智能终端实现，具体可以为：智能车载系统、手机、平板电脑、智能手表、智能手环、个人数字助理等等智能设备，该方法如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101、智能后视镜拍摄车内图像信息；
步骤S102、智能后视镜依据该图像信息识别车内人员数量；
步骤S103、智能后视镜依据该人员数量确定收声模式。
上述步骤S103中的收声模式具体可以为，单人模式以及整车模式。
本发明提供的技术方案通过拍摄图像信息来识别车辆内的人数，从而实现智能调整收声模式，使得用户无需手动调整即能够自动依据人员数量自动调整收声模式，具有用户体验度高的优点。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆智能后视镜的语音播放方法，该方法由智能后视镜实现，当然还可以由智能终端实现，具体可以为：智能车载系统、手机、平板电脑、智能手表、智能手环、个人数字助理等等智能设备，该方法如图2所示，包括如下步骤：
步骤S201、智能后视镜拍摄车内图像信息；
步骤S202、智能后视镜依据该图像信息识别车内人员数量；
步骤S203、智能后视镜依据该人员数量确定收声模式。
上述步骤S203中的收声模式具体可以为，单人模式以及整车模式。
步骤S204、智能后视镜识别该图像信息获知车辆内人员的分布位置，依据该分布位置调整收声模式中车载音响的音量。
可选的，上述方法在步骤S204之后还可以包括：
智能后视镜依据车辆内人员的分布位置发出安全带警示声音。
可选的，上述方法在步骤S204之后还可以包括：
智能后视镜识别图像信息中驾驶员的高度，依据该高度调整智能后视镜的角度。
可选的，上述方法在步骤S204之后还可以包括：
智能后视镜再次获取图像信息，依据图像信息识别驾驶员向左摇头时，降低音量，依据图像信息识别驾驶员向右摇头时，提高音量。
本发明提供的技术方案通过拍摄图像信息来识别车辆内的人数，从而实现智能调整收声模式，使得用户无需手动调整即能够自动依据人员数量自动调整收声模式，具有用户体验度高的优点。
参阅图3，图3为一种车辆智能后视镜的语音播放装置30，所述装置包括：
拍摄单元301，用于拍摄车内图像信息；
处理单元302，用于依据该图像信息识别车内人员数量，依据该人员数量确定收声模式；
所述收声模式具体为，单人模式或整车模式。
可选的，所述处理单元302，还用于识别该图像信息获知车辆内人员的分布位置，依据该分布位置调整收声模式中车载音响的音量。
可选的，所述处理单元302，还用于依据车辆内人员的分布位置发出安全带警示声音。
可选的，所述处理单元302，还用于识别图像信息中驾驶员的高度，依据该高度调整智能后视镜的角度。
可选的，所述拍摄单元301，还用于再次获取图像信息；
所述处理单元302，具体用于依据再次拍摄的图像信息识别驾驶员向左摇头时，降低音量，依据图像信息识别驾驶员向右摇头时，提高音量。
本发明实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
参见图4，本发明实施例还提供一种智能后视镜400，该智能后视镜400包括但不限于：车载系统、智能手机、智能手表、平板电脑、个人计算机、笔记本电脑或计算机群组，如图4所示，该智能后视镜400包括：处理器401、存储器402、收发器403和总线404。收发器403用于与外部设备之间收发数据。终端400中的处理器401的数量可以是一个或多个。本申请的一些实施例中，处理器401、存储器402和收发器403可通过总线系统或其他方式连接。智能终端400可以用于执行图1、图2所示的方法。关于本实施例涉及的术语的含义以及举例，可以参考图1、图2对应的说明。此处不再赘述。
其中，存储器402中存储程序代码。处理器401用于调用存储器402中存储的程序代码，用于执行如图1、图2所示的步骤。
需要说明的是，这里的处理器401可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。
存储器402可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器603可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。
总线404可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
该终端还可以包括输入输出装置，连接于总线404，以通过总线与处理器601等其它部分连接。该输入输出装置可以为操作人员提供一输入界面，以便操作人员通过该输入界面选择布控项，还可以是其它接口，可通过该接口外接其它设备。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例一
图5为本发明实施例一提供的车辆智能后视镜的语音播放方法的流程图，本实施例可适用于对车辆智能后视镜进行收音模式调整的情况，该方法可以由车辆智能后视镜的语音播放装置来执行，该装置可由软件和/或硬件来执行，该方法具体包括如下步骤：
S110、智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量。
其中，智能后视镜可根据多种方式确定车辆中包括的人员数量，例如可以通过车载传感器的数值来确定，如车辆座椅上的压力传感器，或者通过载重传感器获取车辆的载重量，通过计算确定车内人员数量等，也可以通过获取车内图像或者车内音频的方式，分析获得车内人员数量。可以根据车辆的载重上限分析获取的人员数量是否在合理的范围区间，例如车辆为5座汽车，获取的人员数量为10人，则确定的人员数量可能存在异常，可通过多次分析最终确定，保证结果的准确性。
S120、所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。
其中，可通过修改声音模型中的各参数实现对后视镜的收声模式的调整，收声模式的不同会导致智能后视镜收声的方向和距离发生改变。例如，当收声模式为司机模式时，智能后视镜收声方向主要为主驾驶位置方向，减少对其他方向的声音的接收，此时智能后视镜可以更好地接收和识别司机的声音信号，进而获取司机的指令信息，执行相应的动作。而全车模式则是可以根据接收车内所有区域或一部分区域的声音，使车内的多个人可以向智能后视镜发送指令信息。
本发明实施例的技术方案，通过智能后视镜获得车内人员数量，根据人员数量对收声模式进行调整，使智能后视镜能够更准确地获取用户的指令信息，降低智能后视镜的出错率，提高了用户体验。
可选的，在上述技术方案的基础上，在所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式之后，还包括：
所述智能后视镜按照当前调整的所述收声模式，获取所述车内人员的语音音频信息；
其中，若当前调整的收声模式为司机模式，则获取主驾驶位置上司机的语音音频信息，具体可以采用智能后视镜中的音频采集装置来进行音频信息的采集。若当前的收声模式为全车模式，则获取车内人员的语音音频信息。
所述智能后视镜对所述语音音频信息进行消噪处理，获得语音指示信息；
其中，语音音频信息中可能包含一部分噪音干扰，对语音音频信息进行消噪处理，具体可以采用智能后视镜中的信号处理器来完成，获得语音指示信息，语音指示信息体现了用户的需求，可以是用户的路线规划需求、地点查询需求等。
所述智能后视镜对所述语音指示信息进行语音识别，并根据识别结果执行相应动作。
其中，智能后视镜可以对语音提示信息进行语音识别，示例性地，识别结果可以是“我想去最近的沃尔玛超市”。智能后视镜可对语音识别结果进行分析，确定需要执行的动作。例如对“我想去最近的沃尔玛超市”进行分析，确定要执行的操作是搜索到离当前位置最近的沃尔玛超市，并规划出一条合理的路径。去噪处理可以使智能后视镜更准确地获得用户的需求，避免由于噪声的干扰导致智能后视镜的语音识别过程出现不准确的情况，导致误执行动作。
实施例二
图6为本发明实施例二提供的车辆智能后视镜的语音播放方法的流程图，本发明实施例是在上述实施例的基础上进行的优化，对“智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量”进行了进一步的优化，该方法具体包括：
S210、智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像。
其中，智能后视镜中包括摄像头，可通过摄像头拍摄车内图像。也可以是旋转摄像头，可分多次拍摄车内多个角度的图像，以通过分析图像获得车内的具体情况。
S220、所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员数量。
其中，智能后视镜可以对图像进行人脸或者人的轮廓识别，确定车内人员的数量。为了保证结果的准确性，可综合各角度拍摄的车内图像，确定车内人员的数量。
S230、所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。
本发明实施例通过获取车内图像的方式，确定车内人员的数量，保证了人员数量确定的准确性，根据人员数量对收声模式进行调整，使智能后视镜能够更准确地获取用户的指令信息，降低智能后视镜的出错率，提高了用户体验。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的车辆智能后视镜的语音播放方法的流程图，本发明实施例是在上述实施例的基础上进行的优化，在“智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像”之后增加了相应的步骤，该方法具体包括：
S310、智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像。
S320、所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员数量和分布位置。
其中，智能后视镜可以对车内的图像进行识别，确定车内人员数量和分布位置，例如可以是，车内人员数量2人，其中，主驾驶位置1人，副驾驶位置1人，或者车内人员数量3人，其中主驾驶位置1人，后排座位2人等。
S330、所述智能后视镜判断所述车内人员数量是否为第一预设值，若是，执行S340,否则执行S350。
S340、调整收声模式为司机模式。
其中，第一预设值可以是1个，当车内人员数量为1人时，也就是只有司机一人时，则将收声模式调整为司机模式，则获取主驾驶位置上司机的语音音频信息，进而获取司机的指令，执行相对应的操作，例如查询某个地点的位置信息等。
S350、根据所述车内人员的分布位置调整收声模式为全车模式中的子收声模式，其中，所述子收声模式包括全车左侧收声模式、全车右侧收声模式或全车前侧收声模式。
其中，本发明实施例中的方向确定可以是以车辆的车头方向为正方向，以中线为参考线，示例性地，全车左侧收声模式就可以是中线左侧收声，也就是司机的主驾驶位置及主驾驶位置对着的后座位置进行收声，其他子收声模式与上述全车左侧收声模式类似，在此不再赘述。根据车内人员的分布位置调整收声模式，示例性地，如车内人员共2人，则分布位置为主驾驶位置1人，副驾驶位置1人，则调整收声模式为全车前侧收声模式。
本发明实施例中的技术方案，通过车内图像中的人员数量及人员分布位置确定收声模式具体为全车收声模式中的哪一种，当多人处于车内时，可以根据车内的实际情况进行收声模式的调整，以达到收声的最好效果，使智能后视镜能够更准确地获取用户的指令信息，降低智能后视镜的出错率，提高了用户体验。
实施例四
图8为本发明实施例四提供的车辆智能后视镜的语音播放方法的流程图，本发明实施例是在上述实施例的基础上进行的优化，对“智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量”进行了进一步的优化，该方法具体包括：
S410、所述智能后视镜通过至少一个麦克风获取车内的语音音频信息。
其中，智能后视镜可以通过至少一个麦克风采集车内的语音音频信息，具体可以是采集一段时间内的语音音频信息，以使麦克风可以尽可能地获取车内所有人员的语音音频信息。
S420、所述智能后视镜根据所述音频信息，识别所述车内人员数量。
其中，智能后视镜可以对音频信息进行信息识别，分析各人员的声纹特征，按照声纹特征区分各车内人员，确定车内人员的数量。
S430、所述智能后视镜判断所述车内人员数量是否超出第一预设值，若是，则执行S440，否则执行S450。
其中，所述第一预设值可以是一个。
S440、调整收声模式为全车模式。
其中，本发明实施例中全车模式可以是接收整个车内空间内的声音信号，使车内各方向的人员均可对智能后视镜发出指示信息。
S450、调整收声模式为司机模式。
其中，司机模式是指智能后视镜收声方向为主驾驶位置方向，使智能后视镜可以更好地接收和识别司机的声音信号，进而获取司机的指令信息，执行相应的动作。
本发明实施例的技术方案，通过对车辆内部音频信息的获取和分析，根据声纹特征区分车内各人员，确定人员数量，提供了一种便利的确定人员数量的方式，可以保证人员数量的准确性，进而能够根据人员数量调整车辆的收声模式，使智能后视镜能够更准确地获取用户的指令信息，降低智能后视镜的出错率，提高了用户体验。
实施例五
图9是本发明实施例五提供的一种车辆智能后视镜的语音播放装置结构示意图，该装置应用在智能后视镜中，包括：
人员数量获取模块510，用于获取车辆中包括的车内人员数量；
收声模式调整模块520，用于根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。
进一步地，所述人员数量获取模块510，包括：
图像获取单元，用于通过摄像头拍摄车内图像；
人员数量识别单元，用于根据所述车内图像，识别车内人员数量。
进一步地，还包括：分布位置识别模块，具体用于：
在智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像之后，所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员的分布位置；
所述收声模式调整模块520，具体用于：
当确定所述车内人员数量为第一预设值时，调整收声模式为司机模式；
当确定所述车内人员超出第一预设值时，根据所述车内人员的分布位置调整收声模式为全车模式中的子收声模式，其中，所述子收声模式包括全车左侧收声模式、全车右侧收声模式或全车前侧收声模式。
进一步地，所述人员数量获取模块510，具体用于：
通过至少一个麦克风获取车内的语音音频信息；
根据所述音频信息，识别所述车内人员数量。
所述收声模式调整模块520，具体用于：
当确定所述车内人员数量为第一预设值时，调整收声模式为司机模式；
当确定所述车内人员超出第一预设值时，调整收声模式为全车模式。
进一步地，还包括语音消噪模块，具体用于：
按照当前调整的所述收声模式，获取所述车内人员的语音音频信息；
对所述语音音频信息进行消噪处理，获得语音指示信息；
对所述语音指示信息进行语音识别，并根据识别结果执行相应动作。
上述车辆智能后视镜的语音播放装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆智能后视镜的语音播放方法，具备执行车辆智能后视镜的语音播放方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图10为本发明实施例六提供的一种车载设备的硬件结构示意图，如图10所示，该车载设备包括：
一个或多个处理器610，图10中以一个处理器610为例；
存储器620；
所述车载设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。
所述车载设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的一种车辆智能后视镜的语音播放方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所述的拍摄单元301和处理单元302，或者附图9所示的人员数量获取模块510和收声模式调整模块520)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种车辆智能后视镜的语音播放方法。
存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
实施例七
本发明实施例七提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的车辆智能后视镜的语音播放方法。所述方法包括：
智能后视镜拍摄车内图像信息；
智能后视镜依据该图像信息识别车内人员数量；
智能后视镜依据该人员数量确定收声模式；
所述收声模式具体为，单人模式或整车模式。
或者，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的另一种车辆智能后视镜的语音播放方法。所述方法包括：
智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量；
所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明实施例还包括：
A1、一种车辆智能后视镜的语音播放方法，其中，所述方法包括如下步骤：
智能后视镜拍摄车内图像信息；
智能后视镜依据该图像信息识别车内人员数量；
智能后视镜依据该人员数量确定收声模式；
所述收声模式具体为，单人模式或整车模式。
A2、如A1所述的方法，其中，所述方法还包括：
智能后视镜识别该图像信息获知车辆内人员的分布位置，依据该分布位置调整收声模式中车载音响的音量。
A3、如A2所述的方法，其中，所述方法还包括：
智能后视镜依据车辆内人员的分布位置发出安全带警示声音。
A4、如A2所述的方法，其中，所述方法还包括：
智能后视镜识别图像信息中驾驶员的高度，依据该高度调整智能后视镜的角度。
A5、如A1所述的方法，其中，所述方法还包括：
智能后视镜再次获取图像信息，依据所述再次拍摄的图像信息识别驾驶员向左摇头时，降低音量，依据图像信息识别驾驶员向右摇头时，提高音量。
B6、一种车辆智能后视镜的语音播放装置，其中，所述装置包括：
拍摄单元，用于拍摄车内图像信息；
处理单元，用于依据该图像信息识别车内人员数量，依据该人员数量确定收声模式；
所述收声模式具体为，单人模式或整车模式。
B7、如B6所述的装置，其中，所述处理单元，还用于识别该图像信息获知车辆内人员的分布位置，依据该分布位置调整收声模式中车载音响的音量。
B8、如B7所述的装置，其中，所述处理单元，还用于依据车辆内人员的分布位置发出安全带警示声音。
B9、如B7所述的装置，其中，所述处理单元，还用于识别图像信息中驾驶员的高度，依据该高度调整智能后视镜的角度。
B10、如B6所述的装置，其中，所述拍摄单元，还用于再次获取图像信息；
所述处理单元，具体用于依据再次拍摄的图像信息识别驾驶员向左摇头时，降低音量，依据图像信息识别驾驶员向右摇头时，提高音量。
C11、一种车辆智能后视镜的语音播放方法，其中，所述方法包括：
智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量；
所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。
C12、如C11所述的方法，其中，智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量，包括：
智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像；
所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员数量。
C13、如C12所述的方法，其中，在智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像之后，还包括：
所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员的分布位置；
所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，包括：
所述智能后视镜当确定所述车内人员数量为第一预设值时，调整收声模式为司机模式；
所述智能后视镜当确定所述车内人员超出第一预设值时，根据所述车内人员的分布位置调整收声模式为全车模式中的子收声模式，其中，所述子收声模式包括全车左侧收声模式、全车右侧收声模式或全车前侧收声模式。
C14、如C11所述的方法，其中，智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量，包括：
所述智能后视镜通过至少一个麦克风获取车内的语音音频信息；
所述智能后视镜根据所述音频信息，识别所述车内人员数量；
所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，包括：
所述智能后视镜当确定所述车内人员数量为第一预设值时，调整收声模式为司机模式；
所述智能后视镜当确定所述车内人员超出第一预设值时，调整收声模式为全车模式。
C15、如C11-C14任一项所述的方法，其中，在所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式之后，还包括：
所述智能后视镜按照当前调整的所述收声模式，获取所述车内人员的语音音频信息；
所述智能后视镜对所述语音音频信息进行消噪处理，获得语音指示信息；
所述智能后视镜对所述语音指示信息进行语音识别，并根据识别结果执行相应动作。
D16、一种车辆智能后视镜的语音播放装置，应用在智能后视镜中，其中，包括：
人员数量获取模块，用于获取车辆中包括的车内人员数量；
收声模式调整模块，用于根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。
D17、如D16所述的装置，其中，所述人员数量获取模块，包括：
图像获取单元，用于通过摄像头拍摄车内图像；
人员数量识别单元，用于根据所述车内图像，识别车内人员数量。
D18、如D17所述的装置，其中，还包括：分布位置识别模块，具体用于：
在智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像之后，所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员的分布位置；
所述收声模式调整模块，具体用于：
当确定所述车内人员数量为第一预设值时，调整收声模式为司机模式；
当确定所述车内人员超出第一预设值时，根据所述车内人员的分布位置调整收声模式为全车模式中的子收声模式，其中，所述子收声模式包括全车左侧收声模式、全车右侧收声模式或全车前侧收声模式。
E19、一种车载设备，其中，所述车载设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如A1-A5以及C11-C15中任一所述的方法。
F20、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求A1-A5以及C11-C15中任一所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆智能后视镜的语音播放方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
智能后视镜拍摄车内图像信息；
智能后视镜依据该图像信息识别车内人员数量；
智能后视镜依据该人员数量确定收声模式；
所述收声模式具体为，单人模式或整车模式。
2.一种车辆智能后视镜的语音播放装置，其特征在于，所述装置包括：
拍摄单元，用于拍摄车内图像信息；
处理单元，用于依据该图像信息识别车内人员数量，依据该人员数量确定收声模式；
所述收声模式具体为，单人模式或整车模式。
3.一种车辆智能后视镜的语音播放方法，其特征在于，包括：
智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量；
所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量，包括：
智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像；
所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在智能后视镜通过摄像头拍摄车内图像之后，还包括：
所述智能后视镜根据所述车内图像，识别车内人员的分布位置；
所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，包括：
所述智能后视镜当确定所述车内人员数量为第一预设值时，调整收声模式为司机模式；
所述智能后视镜当确定所述车内人员超出第一预设值时，根据所述车内人员的分布位置调整收声模式为全车模式中的子收声模式，其中，所述子收声模式包括全车左侧收声模式、全车右侧收声模式或全车前侧收声模式。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，智能后视镜获取车辆中包括的车内人员数量，包括：
所述智能后视镜通过至少一个麦克风获取车内的语音音频信息；
所述智能后视镜根据所述音频信息，识别所述车内人员数量；
所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式，包括：
所述智能后视镜当确定所述车内人员数量为第一预设值时，调整收声模式为司机模式；
所述智能后视镜当确定所述车内人员超出第一预设值时，调整收声模式为全车模式。
7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述智能后视镜根据所述车内人员数量调整收声模式之后，还包括：
所述智能后视镜按照当前调整的所述收声模式，获取所述车内人员的语音音频信息；
所述智能后视镜对所述语音音频信息进行消噪处理，获得语音指示信息；
所述智能后视镜对所述语音指示信息进行语音识别，并根据识别结果执行相应动作。
8.一种车辆智能后视镜的语音播放装置，应用在智能后视镜中，其特征在于，包括：
人员数量获取模块，用于获取车辆中包括的车内人员数量；
收声模式调整模块，用于根据所述车内人员数量调整收声模式，其中，所述收声模式包括司机模式或全车模式。
9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1以及3-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1以及3-7中任一所述的方法。
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