CN118003488A - 一种带有直排刀库的智能加工中心及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工中心结构领域，特别是指一种带有直排刀库的智能加工中心及其工作方法，该加工中心包括机架、电主轴、刀具库和清洗装置。其中，刀具库设置在机架的一端，刀具库配置清洗装置。电主轴设置在机架上，并且电主轴相对机架沿至少三个轴向移动，以对放置在机架上的石材自动地进行加工，并且加工后电主轴自动地更换刀具库的刀具。另外，在电主轴完成刀柄的更换后，清洗槽自动地向上移动，使各刀具均浸泡在清洗槽内的水里，利用水的高频振动使黏结在刀具表面的附着物振动至剥离，以此实现对刀具的自动清洗。可见，本发明可实现智能化的自动加工，并且利用清洗槽可对刀具表面进行全方位的清洗，以将刀具表面的残留物完全剥离，提升刀具的清洁度。

Description

一种带有直排刀库的智能加工中心及其工作方法

技术领域

本发明涉及加工中心结构领域，特别是指一种带有直排刀库的智能加工中心及其工作方法。

背景技术

随着石材工艺和技术的不断发展，应用加工中心加工石材的方式得到普及，并且为提升加工效率，许多加工中心都配置直排刀库和自动换刀机构，直排刀库设置多个储刀位置，主轴能够根据程序的控制正确地选择直排刀库中的刀具，以实现加工中心对刀具的自动更换。

但是加工后的刀具不可避免地会附着加工石材后的粉尘或者粉尘与冷却液混合沾粘形成的附着物，因此需要清洗，并且刀具长时间放置在刀库未清洗也容易沾染灰尘等污垢，影响加工的稳定性和加工精度。

现有技术中，加工中心对刀库内的刀具清理多为吹气的方式将附着物吹落，但是吹气的方式只能朝向刀具的一面吹出高压气体，而刀具另一面的附着物被遮挡，因此难以吹出。由此可见，目前加工中心中对刀具清理的清洁程度有待提升。

发明内容

针对上述背景技术提出的不足，本发明提供一种带有直排刀库的智能加工中心及其工作方法。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种带有直排刀库的智能加工中心，其中，该加工中心包括：

机架，所述机架上用于放置待加工的石材；

电主轴，所述电主轴相对所述机架沿至少三个轴向移动；

刀具库，所述刀具库设置直排架、防护罩和夹持组件，所述夹持组件用于夹持刀柄，所述直排架固定在所述机架的一端，并且所述直排架上设置一排所述夹持组件，所述电主轴可移动至各所述夹持组件上，所述防护罩设置在所述直排架上翻转，并且防护罩翻转至覆盖各所述夹持组件；

清洗装置，所述清洗装置包括限位座、滑动座和清洗槽，所述清洗槽内的水高频振动，所述限位座固定在所述机架并位于各所述夹持组件下，所述限位座的上方固定遮挡板，该遮挡板和限位座靠近所述机架中间一侧的侧壁之间形成伸出口，所述限位座内的两侧均固定承托板，所述清洗槽设置在所述限位座内，并且所述清洗槽位于所述承托板和所述遮挡板之间滑动，所述滑动座被限制在所述限位座内滑动，并且所述清洗槽外的底部和所述滑动座之间的两侧均设置两第一连杆，所述第一连杆的两端分别和所述清洗槽、所述滑动座枢接。

在第一方面可行的实施方式中，所述夹持组件包括夹持套、夹持臂和弹簧，所述夹持套固定在所述直排架，所述夹持套的两侧均连接所述夹持臂，所述夹持臂相对所述夹持套摆动，并且两所述夹持臂镜像地设置，所述弹簧的两端分别连接至两夹持臂，使所述弹簧压缩的弹性作用力将两所述夹持臂拉向所述夹持套的中间，以将刀柄夹持。

在第一方面可行的实施方式中，所述刀库还包括推板，所述推板连接在所述直排架上相对所述夹持组件滑动，并且所述推板朝向所述夹持组件的一端还固定一排卡紧销，所述卡紧销朝向所述夹持组件的一端为锥形结构；所述夹持臂相对和夹持套枢接位置的两端分别为夹持部和固定部，所述夹持部用于夹持刀柄，所述固定部位于所述夹持套内；当所述推板向所述夹持组件移动后，各所述卡紧销分别嵌入各所述夹持套内，并且卡紧销卡在两所述夹持臂的所述固定部之间，以使两所述夹持部无法向所述夹持套外的两侧摆动。

在第一方面可行的实施方式中，所述推板和所述防护罩之间连接第二连杆，所述第二连杆的两端分别和所述推板、所述防护罩枢接。

在第一方面可行的实施方式中，所述推板的两侧均设置条形的限位孔，所述直排架的两侧均固定限位杆，两所述限位杆分别适配穿过两所述限位孔，并且两所述限位杆在所述推板上均固定限位部，所述限位部的宽度大于所述限位孔的宽度。

在第一方面可行的实施方式中，所述刀具库还包括第一驱动缸，所述第一驱动缸连接在所述机架上摆动，第一驱动缸的伸缩杆端部枢接摆杆，所述防护罩固定旋转轴，该旋转轴的端部穿出所述防护罩外和所述摆杆远离所述第一驱动缸的一端固定连接。

在第一方面可行的实施方式中，所述限位座内的两侧均固定滑轨，所述滑座的两侧均设置滚轮，滑座的两侧的滚轮分别适配在限位座两侧的滑轨上滚动。

在第一方面可行的实施方式中，所述清洗装置还包括第二驱动缸，所述第二驱动缸固定在所述限位座内的底部，并且所述第二驱动缸的伸缩杆和所述滑动座固定连接。

在第一方面可行的实施方式中，所述机架上连接移动梁，所述移动梁相对所述机架纵向地移动，所述移动梁连接X轴滑座，所述X轴滑座相对所述机架的两端横向地滑动，所述X轴滑座连接Z轴滑座，所述电主轴固定至所述Z轴滑座，并且所述Z轴滑座相对所述X轴滑座升降。

第二方面，本发明提供了上述智能加工中心的工作方法，其中，该工作方法如下：

清洗被夹持在所述直排架的刀具时，所述滑动座移动带动所述清洗槽移动至顶在所述限位座靠近所述机架中间的侧壁后，所述滑动座继续移动使所述第一连杆向上摆动并带动所述清洗槽从所述伸出口竖向升起，使各所述刀柄固定的刀具均位于所述清洗槽内，所述清洗槽内利用水的高频振动将刀具表面的附着物剥离；

当完成刀具的清洗后，所述滑动座移动带动所述清洗槽下降至位于承托板上时，所述滑动座继续移动使所述第一连杆拉动所述清洗槽移动至位于所述遮挡板下。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明利用防护罩可对直排架上夹持固定的各刀柄进行防护，避免刀柄沾染粉尘而影响后续电主轴对刀柄的装夹固定。在电主轴完成刀柄的更换后，滑动座移动可带动清洗槽自动地向上移动，使各刀具均浸泡在清洗槽内的水里，利用清洗槽内水的高频振动使黏结在刀具表面的附着物（即灰尘等残留物）振动至剥离，以此实现对刀具的自动清洗，并且清洗完成后，滑动座反向移动复位可带动清洗槽自动下降再移动至限位座的遮挡板内，防止加工石材过程中产生的粉尘进入清洗槽内，以保证清洗槽内的洁净，避免清洗槽内的水过于浑浊而无法保证刀具清洗后的洁净。由此可见，本发明可有效地对防护刀柄和清洗刀具，使换刀工作得以正常进行，并且利用高频振动的水可对刀具表面进行全方位的清洗，以将刀具表面的残留物完全剥离，极大地提升刀具的清洁度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖面结构示意图。

图3为图2中A处放大的示意图。

图4为图2中B处放大的示意图。

图5为X轴滑座连接Z轴滑座的立体结构示意图。

图6为图5中隐藏Z轴滑座和电主轴之后的示意图。

图7为刀具库下配置清洗装置的立体结构示意图。

图8为刀具库在防护罩翻起后的立体结构示意图。

图9为图8中C处放大的示意图。

图10为图8中D处放大的示意图。

图11为夹持组件夹持刀柄的立体结构示意图。

图12为夹持组件夹持刀柄的剖面结构示意图。

图13为清洗装置固定在直排架下的立体结构示意图。

图14为限位座的立体结构示意图。

图15为清洗装置在清洗槽移动至遮挡板下之后的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

以下，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，本申请中，“上”“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意放置的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

本发明第一方面所揭示了一种带有直排刀库的智能加工中心，如附图1至3所示，该加工中心包括机架1、电主轴2、刀具库6和清洗装置7。其中，机架1上用于放置待加工的石材或者也可以是其他材质的坯料，刀具库6设置在机架1的一端，刀具库6配置清洗装置7，优选为机架1的两端均设置刀具库6，且两刀具库6均配置清洗装置7。电主轴2设置在机架1上，电主轴2用于装夹固定刀柄，并带动刀柄所固定的刀具转动形成切削或磨削，并且电主轴2相对机架1沿至少三个轴向移动，以对放置在机架1上的石材自动地进行加工。

机架1上连接移动梁3，移动梁3相对机架1纵向地移动，其移动方式可以是如附图4所示的，机架1的两端上均固定Y轴滑轨33，移动梁3的两端均固定Y轴滑座31，两Y轴滑座31底部固定的Y轴滑块32分别适配在机架1两端的Y轴滑轨33上滑动，使移动梁3仅可相对机架1纵向地移动。机架1两端还均设置丝杆传动机构，且机架1两端的丝杆传动机构由固定至机架1外侧的Y轴电机34驱动。Y轴滑座31固定至机架1的丝杆传动机构的螺母座，并且机架1外侧的两Y轴电机34同步运转，以带动机架1两端的丝杆传动机构同步地带动移动梁3两端的Y轴滑座31移动，从而带动移动梁3自动地相对机架1纵向移动。

移动梁3还连接X轴滑座4，X轴滑座4沿移动梁3相对机架1的两端横向地滑动，其移动方式可以是如附图1、2和5所示的，移动梁3上固定X轴滑轨（附图未示），X轴滑座4下固定的X轴滑块41适配在所述X轴滑轨上滑动，并且移动梁3上还固定齿条43，该齿条43与所述X轴滑轨平行。X轴滑座4上固定X轴电机42，该X轴电机42穿过X轴滑座4后固定齿轮，齿轮和齿条43啮合，通过X轴电机42带动齿轮转动即可带动X轴滑座4沿X轴滑轨和齿条43相对机架1的两端横向地滑动。

如附图5和6所示，X轴滑座4正面连接Z轴滑座5，电主轴2固定至Z轴滑座5，并且Z轴滑座5相对X轴滑座4升降，以带动电主轴2相对机架1竖向升降。优选地，X轴滑座4侧面为翻转90度的T字形结构，X轴滑块41固定在X轴滑座4背面的水平位置下，Z轴滑座5连接在X轴滑座4正面的竖直位置。Z轴滑座5相对X轴滑座4升降的结构可以是，Z轴滑座5背面的两侧均固定Z轴滑轨52，X轴滑座4正面两侧固定的Z轴滑块53分别和两Z轴滑轨52适配滑动连接，以限制Z轴滑座5仅可相对机架1竖向升降。X轴滑座4还配置丝杆传动机构，Z轴滑座5连接至X轴滑座4的丝杆传动机构的螺母座，X轴滑座4上固定Z轴电机51，该Z轴电机51驱动X轴滑座4上的丝杆传动机构转动，以带动Z轴滑座5竖向升降。

此外，本发明的加工中心还可配置一套数控系统，该数控系统根据录入的程序控制Y轴电机34、X轴电机42和Z轴电机51工作，以带动移动梁3、X轴滑座4和Z轴滑座5移动，从而实现带动电主轴2相对机架1沿X轴（横向）、Y轴（纵向）和Z轴（竖向）三个轴向自动移动，以实现智能化地根据需求程序设定的路径加工石材。

如附图7和8所示，刀具库6设置直排架61、防护罩62和夹持组件63。其中，直排架61固定在机架1的一端，直排架61上设置一排用于夹持刀柄8的夹持组件63。防护罩62设置在直排架61上翻转，并且防护罩62可翻转至覆盖各夹持组件63和翻转至离开各夹持组件63的上方，以此对各刀柄8进行防护。电主轴2可移动至各夹持组件63上，并且当电主轴2移动至直排架61之前，防护罩62需向上翻起，以方便进行更换刀柄8及其所装夹的刀具81的工作。此防护罩62的结构可对直排架61上夹持固定的各刀柄8进行防护，避免刀柄8沾染粉尘而影响后续电主轴2对刀柄8的装夹固定，例如将刀柄8顶部的拉钉覆盖遮挡，避免拉钉环面沾染灰尘和冷却液混合干燥后形成的附着物，从而避免影响电主轴2对拉钉的装夹以及装夹后刀柄8和电主轴2的同轴度。

进一步地，刀具库6还包括第一驱动缸621，第一驱动缸621连接在机架1上摆动。第一驱动缸621可以是气缸或电动推杆等具有伸缩杆的执行元件，第一驱动缸621的伸缩杆端部枢接摆杆622。防护罩62固定旋转轴623，该旋转轴623的两端分别穿出防护罩62的两端后连接至直排架61两端固定的轴承座，以此形成防护罩62相对直排架61翻转的结构，并且旋转轴623的端部穿出防护罩62外后还和摆杆622远离第一驱动缸621的一端固定连接。当第一驱动缸621的伸缩杆伸出时即可带动摆杆622摆动，从而带动旋转轴623转动，以此带动防护罩62自动地翻转。

如附图11和12所示，夹持组件63包括夹持套631、夹持臂632和弹簧633，夹持套631固定在直排架61，夹持套631朝向机架1中间的位置形成竖向贯穿的敞口，该敞口可用于放入或取出刀柄8。夹持套631的两侧均连接夹持臂632，并且两夹持臂632镜像地设置，同时两夹持臂632还均相对夹持套631摆动。具体地说，夹持套631固定插销634，该插销634穿过夹持臂632，使夹持臂632相对插销634摆动，从而形成夹持套631与夹持臂632枢接的结构，优选地，本实施方式中的枢接结构均可以是穿装销轴或螺栓的结构连接。另外，夹持臂632相对和夹持套631枢接位置（即相对插销634）的两端分别为夹持部6321和固定部6322，夹持部6321为弧形，当两夹持臂632的夹持部6321均向夹持套631的中间摆动时，即可使两夹持部6321嵌在刀柄8环面的卡槽801内，以将刀柄8夹持住，同时固定部6322位于夹持套631内随之摆动。

继续参照附图11，弹簧633的两端分别连接至两夹持臂632，使弹簧633压缩的弹性作用力将两夹持臂632拉向夹持套631的中间摆动，以保持将刀柄8夹持的状态。优选地，夹持臂632的侧面向内凹陷形成让位槽（附图未标识），让位槽内固定连接柱，弹簧633两端的弯钩分别钩住两夹持臂632的连接柱，以此形成弹簧633和夹持臂632连接的结构。

如附图8所示，刀具库6还包括推板64，推板64连接在直排架61上相对夹持组件63滑动，限制推板64仅可滑动的结构可以是附图9所示的，推板64的两侧均设置贯穿的限位孔641，限位孔641为条形状，直排架61的两侧均固定限位杆671，两限位杆671分别适配穿过两限位孔641，并且两限位杆671在推板64上均固定限位部672，限位部672的宽度大于限位孔641的宽度，通过此限位杆671和限位孔641的结构即可限制推板64仅可在直排架61上沿限位孔641的长度方向滑动，从而使推板64仅可在直排架61上相对各夹持组件63滑动。

如附图10所示，推板64朝向夹持组件63的一端还固定一排卡紧销65，卡紧销65朝向夹持组件63的一端为锥形结构。再参照附图12，当推板64向夹持组件63移动后，各卡紧销65一一对应地嵌入至各夹持套631内，并且卡紧销65卡进在夹持套631所连接的两夹持臂632的固定部6322之间，以使两夹持部6321无法向夹持套631外的两侧摆动，从而使两夹持臂632保持将刀柄8夹持固定的状态，避免加工过程中因过大的振动导致夹持臂632晃动而摆动致使刀柄8掉落。可见卡紧销65的结构相当于形成一道将夹持组件63锁紧的保险，使夹持组件63将刀柄8始终夹持固定。

进一步地，推板64和防护罩62之间连接第二连杆66，第二连杆66的两端分别和推板64、防护罩62枢接。采用此结构后，当需要更换刀具81（即刀柄8）前，可控制防护罩62向上翻起至离开夹持组件63的上方，此过程中第二连杆66随之移动，以带动推板64向远离各夹持组件63的方向移动，使各卡紧销65随之自动地离开各夹持套631内，从而使夹持组件63失去锁紧的保险，以使夹持臂632可以向夹持套631的两侧外摆动，因此可实现将刀柄8从两夹持部6321之间取下。而当完成刀柄8和刀具81更换后，继续控制防护罩62摆动至覆盖在各夹持组件63上，此时推板64随之再次向夹持组件63移动至各卡紧销65一一对应地嵌入至各夹持套631内。可见第二连杆66连接推板64和防护罩62的结构可实现更换刀具81时自动将卡紧销65取出、完成刀具81更换后自动实现将卡紧销65插入夹持套631的两固定部6322之间。

采用上述结构后，更换刀具81的过程可以是，防护罩62向上翻转，使各夹持组件63的上方敞开，电主轴2定位移动至直排架61上未夹持刀柄8的夹持组件63前，之后电主轴2沿X轴的轴向移动至刀柄8插入夹持组件63的两夹持臂632之间，使刀柄8被两夹持臂632夹住固定，电主轴2再松开对刀柄8的固定并上升；之后电主轴2再定位移动至需要更换的刀具81位置上，并下降至将刀柄8套住，使电主轴2将刀柄8固定，之后电主轴2沿X轴的轴向移出夹持组件63的两夹持臂632之间，至此即可完成对刀柄8和刀具81的更换。

如附图13和14所示，清洗装置7包括限位座71、滑动座72和清洗槽73。其中，清洗槽73用于清洗固定至夹持组件63的刀柄8下的刀具81，其清洗方式为清洗槽73内的底部设置超声波振子，利用超声波振子形成的振动带动清洗槽73内的水高频振动，从而使水分子冲击位于清洗槽73内的刀具81表面，使黏结在刀具81表面的残留物和灰尘等附着物振动至剥离，以此形成自动清洗的过程中。另外，清洗槽73的底部还可设置一排水管（附图未示），该排水管安装阀门，需要将清洗槽73内的水排出时，将水阀打开即可。

限位座71固定在机架1并位于各夹持组件63下。限位座71内部形成空腔，限位座71的上方固定遮挡板711，该遮挡板711和限位座71靠近机架1中间一侧的侧壁之间形成伸出口701，限位座71内的两侧均固定承托板712，承托板712对应在遮挡板711和伸出口701下。清洗槽73设置在限位座71内，并且清洗槽73位于承托板712和遮挡板711之间滑动。滑动座72同样设置在限位座71内，限位座71内的两侧均固定滑轨713，滑动座72的两侧均设置滚轮722，滑动座72的两侧的滚轮722分别适配在限位座71两侧的滑轨713上滚动，以此使滑动座72仅可在限位座71内直线地滑动。另外，滑动座72位于清洗槽73的底部和滑动座72之间的两侧均设置两第一连杆74，第一连杆74的两端分别和清洗槽73、滑动座72枢接，以此使滑动座72移动时可通过第一连杆74拉动或推动清洗槽73移动。进一步地，清洗装置还包括第二驱动缸75，第二驱动缸75为与第一驱动缸621一致的执行元件，滑动座72背向机架1中间的一侧固定连接件751，第二驱动缸75的伸缩杆固定至该连接件751，通过第二驱动缸75的伸缩杆移动可带动滑动座72在限位座71内自动地移动。

本发明另一方面还揭示了上述加工中心的工作方法，该方法如下：

需要清洗被夹持在直排架61的刀具81时，如附图6所示，滑动座72移动带动清洗槽73向机架1中间的方向移动，至清洗槽73顶在限位座71靠近机架1中间的侧壁时，滑动座72继续移动使第一连杆74向上摆动并带动清洗槽73从所述伸出口701竖向升起，使各刀柄8装夹固定的刀具81均位于清洗槽73内，利用清洗槽73内高频振动的水对刀具库6的各刀具81同时进行清洗；

当完成刀具81的清洗后，如附图15所示，当滑动座72移动带动清洗槽73向机架1侧边移动，以带动清洗槽73下降至位于承托板712上时，滑动座72继续移动使第一连杆74拉动清洗槽73移动至位于遮挡板711下，此时遮挡板711可将清洗槽73覆盖，可防止加工石材过程中产生的粉尘进入清洗槽73内，以保证清洗槽73内的洁净。

综上所述，本发明利用防护罩62可对直排架91上夹持固定的各刀柄8进行防护，避免刀柄8沾染粉尘而影响后续电主轴2对刀柄8的装夹固定。而在电主轴2完成刀柄8（相当于刀具81）的更换后，清洗装置7的清洗槽73可以自动地向上移动至位于直排架61所固定的各刀具81下，使各刀具81均浸泡在清洗槽73内的水里，利用水的高频振动将黏结在刀具81表面的附着物剥离，实现对刀具81的自动清洗，并且清洗完成后，清洗槽73自动下降并移动至限位座71的遮挡板711内，可防止加工石材过程中产生的粉尘进入清洗槽73内，以保证清洗槽73内的洁净，避免清洗槽73内的水过于浑浊而无法保证刀具81清洗后的洁净。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种带有直排刀库的智能加工中心，其中，该加工中心包括：

机架，所述机架上用于放置待加工的石材；

电主轴，所述电主轴相对所述机架沿至少三个轴向移动；

刀具库，所述刀具库设置直排架、防护罩和夹持组件，所述夹持组件用于夹持刀柄，所述直排架固定在所述机架的一端，并且所述直排架上设置一排所述夹持组件，所述电主轴可移动至各所述夹持组件上，所述防护罩设置在所述直排架上翻转，并且防护罩翻转至覆盖各所述夹持组件；

清洗装置，所述清洗装置包括限位座、滑动座和清洗槽，所述清洗槽内的水高频振动，所述限位座固定在所述机架并位于各所述夹持组件下，所述限位座的上方固定遮挡板，该遮挡板和限位座靠近所述机架中间一侧的侧壁之间形成伸出口，所述限位座内的两侧均固定承托板，所述清洗槽设置在所述限位座内，并且所述清洗槽位于所述承托板和所述遮挡板之间滑动，所述滑动座被限制在所述限位座内滑动，并且所述清洗槽外的底部和所述滑动座之间的两侧均设置两第一连杆，所述第一连杆的两端分别和所述清洗槽、所述滑动座枢接。

2.如权利要求1所述的一种带有直排刀库的智能加工中心，其中，所述夹持组件包括夹持套、夹持臂和弹簧，所述夹持套固定在所述直排架，所述夹持套的两侧均连接所述夹持臂，所述夹持臂相对所述夹持套摆动，并且两所述夹持臂镜像地设置，所述弹簧的两端分别连接至两夹持臂，使所述弹簧压缩的弹性作用力将两所述夹持臂拉向所述夹持套的中间，以将刀柄夹持。

3.如权利要求2所述的一种带有直排刀库的智能加工中心，其中，所述刀库还包括推板，所述推板连接在所述直排架上相对所述夹持组件滑动，并且所述推板朝向所述夹持组件的一端还固定一排卡紧销，所述卡紧销朝向所述夹持组件的一端为锥形结构；所述夹持臂相对和夹持套枢接位置的两端分别为夹持部和固定部，所述夹持部用于夹持刀柄，所述固定部位于所述夹持套内；当所述推板向所述夹持组件移动后，各所述卡紧销分别嵌入至各所述夹持套内，并且卡紧销卡在两所述夹持臂的所述固定部之间，以使两所述夹持部无法向所述夹持套外的两侧摆动。

4.如权利要求3所述的一种带有直排刀库的智能加工中心，其中，所述推板和所述防护罩之间连接第二连杆，所述第二连杆的两端分别和所述推板、所述防护罩枢接。

5.如权利要求3或4所述的一种带有直排刀库的智能加工中心，其中，所述推板的两侧均设置条形的限位孔，所述直排架的两侧均固定限位杆，两所述限位杆分别适配穿过两所述限位孔，并且两所述限位杆在所述推板上均固定限位部，所述限位部的宽度大于所述限位孔的宽度。

6.如权利要求1至4任意一项所述的一种带有直排刀库的智能加工中心，其中，所述刀具库还包括第一驱动缸，所述第一驱动缸连接在所述机架上摆动，第一驱动缸的伸缩杆端部枢接摆杆，所述防护罩固定旋转轴，该旋转轴的端部穿出所述防护罩外和所述摆杆远离所述第一驱动缸的一端固定连接。

7.如权利要求1所述的一种带有直排刀库的智能加工中心，其中，所述限位座内的两侧均固定滑轨，所述滑动座的两侧均设置滚轮，滑动座的两侧的滚轮分别适配在限位座两侧的滑轨上滚动。

8.如权利要求1或7所述的一种带有直排刀库的智能加工中心，其中，所述清洗装置还包括第二驱动缸，所述第二驱动缸固定在所述限位座内的底部，并且所述第二驱动缸的伸缩杆和所述滑动座固定连接。

9.如权利要求1所述的一种带有直排刀库的智能加工中心，其中，所述机架上连接移动梁，所述移动梁相对所述机架纵向地移动，所述移动梁连接X轴滑座，所述X轴滑座相对所述机架的两端横向地滑动，所述X轴滑座连接Z轴滑座，所述电主轴固定至所述Z轴滑座，并且所述Z轴滑座相对所述X轴滑座升降。

10.一种如权利要求1、2、3、4、7和9任意一项所述的智能加工中心的工作方法，其中，该方法如下：

清洗被夹持在所述直排架的刀具时，所述滑动座移动带动所述清洗槽移动至顶在所述限位座靠近所述机架中间的侧壁后，所述滑动座继续移动使所述第一连杆向上摆动并带动所述清洗槽从所述伸出口竖向升起，使各所述刀柄固定的刀具均位于所述清洗槽内，所述清洗槽内利用水的高频振动将刀具表面的附着物剥离；

当完成刀具的清洗后，所述滑动座移动带动所述清洗槽下降至位于承托板上时，所述滑动座继续移动使所述第一连杆拉动所述清洗槽移动至位于所述遮挡板下。