CN117984063A - 产品加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种产品加工装置及方法，其中的装置包括按照产品流转方向依次设置的下壳组装单元、导热胶涂布单元、基板组装单元、上壳组装单元以及锁螺丝单元；其中，下壳组装单元，用于对下壳进行定位、除尘；导热胶涂布单元，用于对下壳组装单元传送来的下壳进行导热胶点胶，并将点胶后的下壳传送至基板组装单元；基板组装单元将下壳传送至组装位，检测后将基板上料并组装至下壳上；锁螺丝单元，用于对经上壳组装单元流转来的上壳和基板及下壳组装后的产品进行压合及螺丝锁定，形成成品。利用上述发明能够实现产品的全自动、高质量加工作业。

Description

产品加工装置及方法

技术领域

本发明涉及产品加工技术领域，更为具体地，涉及一种产品加工装置及加工方法。

背景技术

电控单元(ECU)是发动机的综合控制装置，它的功用是根据自身存储的程序对发动机各传感器输入的各种信息进行运算、处理、判断、然后输出指令，控制有关执行器动作，达到快速、准确、自动控制发动机工作的目的。

可知，ECU作为汽车发动机控制系统的重要组成部分，其生产过程的工艺将会直接影响产品的良率与稳定性。目前的ECU生产流程，会导致其PCB板变形、接地端子导通不良、导热硅脂涂布不均、组装精度低、合壳不严等问题，不能满足汽车主机厂及用户的使用需求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种产品加工装置及方法，以解决现有ECU加工方式存在的自动化程度低、组装精度低，不能满足用户使用需求等问题。

本发明提供的产品加工装置，包括按照产品流转方向依次设置的下壳组装单元、导热胶涂布单元、基板组装单元、上壳组装单元及锁螺丝单元；其中，下壳组装单元包括按照产品流转方向依次设置的第一工站和第二工站，第一工站包括下壳精定位机构，用以对需加工的下壳进行定位；第二工站包括封闭除尘机构，对经第一工站流转至第二工站的下壳进行除尘；导热胶涂布单元包括自动调间距流水线和点胶机构，自动调间距流水线可对经下壳组装单元流转来的下壳之间的间距进行调整，并传送至点胶机构进行点胶，点胶后的下壳流转至基板组装单元；基板组装单元用以将基板与经导热胶涂布单元流转过来的下壳进行组装形成第一组件，其中，基板组装单元包括由接地端子3D线扫检测机构和导热胶3D线扫检测机构组成的检测单元，分别对基板进行正反接地端子检测以及对下壳进行导热胶涂布检测；第一组件流转至上壳组装单元并与上壳组装形成第二组件，第二组件通过锁螺丝单元进行螺丝锁附；锁螺丝单元还包括高度检测机构，用以对锁螺丝后的所述第二组件进行螺丝高度检测。

此外，可选的技术方案是下壳组装单元还包括翻转转移机构，翻转转移机构用以对除尘后的下壳进行翻转。

此外，可选的技术方案是，下壳精定位机构包括Y向电夹爪、X向气缸、定位推块、固定块和缓冲及过压检测机构；其中，X向气缸用于将定位推块推出，并配合固定块对下壳进行X方向定位；以及，Y向电夹爪用于对下壳进行Y向夹持，并通过缓冲及过压检测机构进行弹性缓冲及过压检测。

此外，可选的技术方案是，封闭除尘机构，包括仿形腔体、上部盖板、设置在仿形腔体上的侧面吹气孔和底部吸气孔；其中，下壳倒扣在仿形腔体的上方，上部盖板在无杆气缸带动下下压并盖至下壳上方；侧面吹气孔用于向下壳内吹气，并通过底部吸气孔进行吸气，实现吹吸回程。

此外，可选的技术方案是还包括上壳组装单元，用于对上壳自动上料，并对上料后的上壳进行定位、贴标及除尘处理。

此外，可选的技术方案是，上壳组装单元包括上壳料仓、上壳精定位机构、贴标机构和除尘机构；其中，上壳料仓，用于存放盛有待加工上壳的料盘，并通过搬运轴传送至上壳精定位机构；上壳精定位机构，用于对上壳进行定位，并通过四轴机器人将定位后的上壳传送至除尘机构；贴标机构，用于通过四轴机器人对定位后的上壳进行贴标；除尘机构，用于对贴标后的上壳进行封闭除尘。

此外，可选的技术方案是，锁螺丝单元还包括压合机构，压合机构用于对流水线上的第二组件进行定位和压合。

此外，可选的技术方案是，还包括位于锁螺丝单元之后的测试单元；其中，测试单元，用于对压合及螺丝锁定后的第二组件进行测试及卸料。

此外，可选的技术方案是，测试单元，包括顶起测试机构、成品搬运机构、成品精定位卸料机构；其中，顶起测试机构，用于升起并将压合及螺丝锁定后的第二组件推至预设的测试头内，通过测试头进行测试；成品搬运机构，用于将测试后且合格的第二组件搬运至成品精定位卸料机构；成品精定位卸料机构用于对第二组件进行定位，并通过搬运轴将定位后的第二组件移至成品料盘内。

另一方面，本发明还提供一种产品加工方法，包括：通过下壳组装单元对下壳进行组装，下壳精定位机构对需加工的下壳进行定位，定位后的下壳通过封闭除尘机构进行除尘，最后将满足要求的下壳传送至导热胶涂布单元；下壳组装单元传动来的下壳通过自动调间距流水线对下壳之间的间距进行调整，并传送至点胶机构进行点胶，点胶后的下壳流转至基板组装单元；基板组装单元通过接地端子3D线扫检测机构对基板进行正反接地端子检测，以及通过导热胶3D线扫检测机构对下壳上的导热胶进行检测，合格后将基板组装至所述下壳上；锁螺丝单元锁螺丝机构进行螺丝锁附后，高度检测机构对锁螺丝后的产品进行螺丝高度检测，筛选螺丝锁附不符合要求的产品。

利用上述产品加工装置及方法，产品的上壳、基板和下壳的组装均可自动完成，全程无需人工干预，能够节省加工时间和人力成本，此外，本技术方案通过设多个位于不同单元、发挥不同作用的闭合检测机构，对组装过程中的产品进行多次多维度的检测，产品组装质量高，性能更加稳定，可适用于多种类型的产品组长加工场景。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的产品加工装置的整体结构示意图；

图2为根据本发明实施例的下壳组装单元的侧视图；

图3为根据本发明实施例的下壳组装单元的俯视图；

图4为根据本发明实施例的下壳精定位机构的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的封闭除尘机构的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的导热胶涂布单元的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的基板组装单元的结构示意图；

图8为根据本发明实施例的上壳组装单元的结构示意图；

图9为根据本发明实施例的锁螺丝单元的结构示意图；

图10为根据本发明实施例的压合机构的结构示意图；

图11为根据本发明实施例的高度检测机构的结构示意图；；

图12为图11中A部分的局部放大图；

图13为根据本发明实施例的测试单元的结构示意图；

图14为根据本发明实施例的顶起测试机构的结构示意图。

其中的附图标记包括：下壳组装单元1、下壳料仓11、下壳精定位机构12、夹块121、缓冲及过压检测机构122、Y向电夹爪123、X向气缸124、定位推块125、固定块126、封闭除尘机构13、仿形腔体131、上部盖板132、侧面吹气孔133、底部吸气孔134、翻转转移机构14、导热胶涂布单元2、入料搬运轴21、自动调间距流水线22、点胶机23、出料搬运轴24、视觉检测机构25、基板组装单元3、基板料仓31、基板搬运轴32、接地端子3D线扫检测机构33、基板翻转部34、主流水线35、导热胶3D线扫检测机构36、NG流水线37、上壳组装单元4、上壳料仓41、上壳精定位机构42、卸料搬运轴43、可调节间距流水线44、六轴机器人45、除尘机构46、打印机47、贴标机构48、锁螺丝单元5、压合机构51、盖板511、推角定位气缸512、下压气缸513、下压缓冲器514、盖板前撤气缸515、锁螺丝机构52、高度检测机构53、升降气缸531、缓冲弹簧532、测头533、套筒5331、弹簧5332、弹性测试头5333、第一通道54、第二通道55、扭力测试机构56、测试单元6、顶起测试机构61、顶起组件611、挡产品气缸612、前后移动电缸613、顶起气缸614、侧推气缸615、测试底座616、成品搬运轴62、成品精定位卸料机构63、成品料仓64、第一流线65、第二流线66。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为解决现有ECU生产流程，会导致其PCB板变形、接地端子导通不良、导热硅脂涂布不均、组装精度低、合壳不严，不能满足汽车主机厂及用户的使用需求等问题，本发明提供一种产品加工装置及方法，产品的上壳、基板和下壳的组装均可自动完成，全程无需人工干预，能够节省加工时间和人力成本，此外，各检测单元中设置多处闭环检测，可对组装后的产品进行对应的检测，及时发现不良产品，产品组装质量高，性能更加稳定，可适用于多种类型的产品组长加工场景。

为详细描述本发明内的产品加工装置及方法，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的产品加工装置的整体示意结构。

如图1所示，本发明实施例的产品加工装置，包括：按照产品流转方向(由右向左)依次设置的下壳组装单元1、导热胶涂布单元2、基板组装单元3、上壳组装单元4，以及锁螺丝单元5；其中，下壳组装单元1，用于对下壳自动上料，并对上料后的下壳进行定位、除尘及方向校正，最终将满足预设方向的下壳传送至导热胶涂布单元2；导热胶涂布单元2，用于对下壳组装单元1传送来的下壳进行导热胶点胶，并将点胶后的下壳传送至基板组装单元3；基板组装单元3，用于将下壳传送至组装位，并对下壳上的导热胶进行检测，在导热胶满足要求时，将基板上料并组装至下壳上形成第一组件；上壳组装单元4，用于对上壳自动上料，并对上料后的上壳进行定位、贴标及除尘处理，处理后的上壳抓取至下壳处进行组装；锁螺丝单元5，用于对上壳和下壳组装后的产品进行压合及螺丝锁定形成第二组件，即最终的成品。

具体地，下壳组装单元1包括第一工站及第二工站，第一工站包括下壳精定位机构12，第二工站包括封闭除尘机构13，此外，下壳组装单元还包括下壳料仓11以及翻转转移机构14，下壳自下壳料仓11自动上料后，通过下壳精定位机构12进行定位，定位后的下壳通过封闭除尘机构13进行除尘，最后由翻转转移机构14对除尘后的下壳进行翻转，并将满足预设方向后的下壳传送至导热胶涂布单元2。

此外，导热胶涂布单元2可进一步包括入料搬运轴21、自动调间距流水线22、点胶机23以及出料搬运轴24，下壳组装单元传动来的下壳通过入料搬运轴21传送至自动调间距流水线22，然后通过自动调间距流水线22对下壳之间的间距进行调整，并传送至点胶机处23进行点胶，点胶后的下壳通过出料搬运轴流24转至基板组装单元3。

此外，基板组装单元3可进一步包括基板料仓31、接地端子3D线扫检测机构33和导热胶3D线扫检测机构36，基板自基板料仓上料31后，通过接地端子3D线扫检测机构33进行正反接地端子检测，以及通过导热胶3D线扫检测机构36对下壳上的导热胶进行检测，在接地端子及导热胶满足要求后，将基板组装至下壳上进行组装。

作为具体示例，图2和图3分别从不同角度示出了根据本发明实施例的下壳组装单元1的示意结构；图4示出了根据本发明实施例的壳精定位机构的示意结构；图5示出了根据本发明实施例的封闭除尘机构的示意结构。

结合图1至图5共同所示，本发明实施例的下壳组装单元1包括：下壳料仓11、下壳精定位机构12、封闭除尘机构13，以及翻转转移机构14；其中，下壳料仓11用于存放盛有待加工下壳的料盘，并通过搬运轴传送至下壳精定位机构12；下壳精定位机构12，用于对下壳进行定位，并通过四轴机器人将定位后的下壳传送至封闭除尘机构13；封闭除尘机构13，用于对下壳进行封闭除尘；翻转转移机构14，用于对除尘后的下壳进行方向翻转，并转移至下一工位，附图中的箭头示出了下壳的流动方向，通过对下壳进行定位并除尘，提高了加工精度、降低其不良率。

具体地，下壳料仓11内设置有料盘左右横移轴和物料搬运轴，满料盘可以在下壳料仓11内进行提升，而空料盘可以在下壳料仓11内进行下降，实现料盘的循环上料，且料盘可进行左右移动，从而便于物料搬运轴对料盘内的下壳进行搬运操作；其中，为防止下壳在搬运过程中出现划伤，可在搬运轴上设置带有弹簧缓冲的吸盘，通过吸盘对下壳进行吸附搬运，当吸盘吸附下壳后，可通过弹簧进行缓冲，向上的浮动能够触发对应的检测开关，从而完成下壳的搬运作业。

此外，下壳精定位机构12包括Y向电夹爪123、X向气缸124、定位推块125、固定块126和缓冲及过压检测机构122，其中的X向气缸124用于将定位推块125推出，配合固定块126对下壳进行X方向上的限位，夹块121在Y向电夹爪123的作用下对下壳进行Y方向上的夹持定位，从而实现对下壳的多方位的精定位；其中，上述两种电夹爪的设置能够便于调整点位，以适应不同产品的定位需求，缓冲及过压检测机构122带有缓冲弹簧，能够对下壳进行弹性夹持，并过夹持时触发对应的光电开关，从而停止电夹爪的动作，形成反馈，或者进行声光报警提醒等；另外，在X向气缸124动作过程中，也存在对应的可调节限位，能够调节下壳被加持后的间隙，防止定位过程中，对下壳造成硬接触损坏。

此外，封闭除尘机构13，包括仿形腔体131、上部盖板132、设置在仿形腔体131上的侧面吹气孔133和底部吸气孔134；其中，下壳倒扣在仿形腔体131的上方，上部盖板132在无杆气缸带动下下压并盖至下壳上方；侧面吹气孔133用于向下壳内吹气，并通过底部吸气孔14进行吸气，实现吹吸回程。

此外，翻转转移机构14，可以对除尘处理后的下壳进行翻转，并转移至下一工位，以便进行基板和上壳的组装。

通过下壳料仓11、下壳精定位机构12、封闭除尘机构13，以及翻转转移机构14的配合，下壳组装单元1不仅提高了下壳组装时的精确度，使后续加工下壳时能够更加精准，而且增加除尘步骤，提高了下壳组装后的洁净度，并通过翻转后壳提高了后续加工效率，提升加工装置的智能化水平。

具体地，图6示出了根据本发明实施例的导热胶涂布单元的示意结构。

结合图1至图6共同所示，本发明实施例的导热胶涂布单元2包括入料搬运轴21、自动调间距流水线22、视觉检测机构25、点胶机23和出料搬运轴24；其中，入料搬运轴21用于将下壳传送至自动调间距流水线22；自动调间距流水线22用于对下壳间的间距进行调整，调整下壳的间距使其按点胶机的加工间距排布以提高加工效率，适应加工节拍；将调整好间距的下壳传送至点胶机23处；点胶机23用于在视觉检测及引导下对下壳进行点胶，视觉检测机构25可以提高点胶的质量及效率，提高产品良率；出料搬运轴24用于将点胶后的下壳传送至基板组装单元，以进行下壳和基板的组装。

具体地，图7示出了根据本发明实施例的基板组装单元的示意结构。

如图1至图7共同所示，本发明实施例的基板组装单元3包括基板料仓31、检测单元和基板翻转部34；其中，右下角向左的箭头表示下壳流动方向，自上而下的箭头表示基板流动方向，检测单元包括接地端子3D线扫检测机构33、导热胶3D线扫检测机构36；基板料仓31，用于存放盛有待加工基板的料盘，并通过基板搬运轴32传送至接地端子3D线扫检测机构33；接地端子3D线扫检测机构33用于对基板的接地端子进行正反面检测，并将不满足要求的基板通过NG流出线流出，其中的基板翻转部34用于对基板进行翻转，以完成对其两面的检测；导热胶3D线扫检测机构36，用于下壳上的导热胶进行形状及体积的检测，并将符合要求的下壳传送至主流水线35的组装位，否则，通过NG流水线37流出。

具体地，在基板组装单元3中，能够通过导热胶3D线扫检测机构36对上一工序中的导热胶的形状和体积进行检测，确保精度控制在±1％以内，并当检测结果不符合要求，即发现NG品时，将NG产品送至NG流出皮带线流出；此外，还可通过接地端子3D线扫检测机构33，对基板上的接地端子进行3D线扫，检查其缺失情况，以及高度是否合格，以保证产品组装完成后，基板与其他组件能够正常导通，降低不良率。

再者，还可在基板搬运轴32上设置待弹簧缓冲吸盘及过压检测，当弹簧压缩量过大时，会触发光电检测开关，避免过压导致的基板变形。

具体地，图8示出了根据本发明实施例的上壳组装单元的示意结构。

如图8所示，本发明实施例的上壳组装单元4包括上壳料仓41、上壳精定位机构42、贴标机构48和除尘机构46；图8中右下角的向左箭头表示基板的流向，自上而下的箭头表示上壳流向；其中，上壳料仓41，用于存放盛有待加工上壳的料盘，并通过搬运轴传送至上壳精定位机构42；上壳精定位机构42用于对上壳进行定位，并通过六轴机器人45将定位后的上壳传送至除尘机构46；贴标机构48用于在产品到达除尘机构46之前，通过四轴机器人对定位后的上壳进行贴标；除尘机构46，用于对贴标后的上壳进行封闭除尘，通过清洁除尘，避免上壳中有灰尘杂质的残留，尤其是保证了上壳表面的清洁度，并通过六轴机器人46将除尘后的上壳搬运至下壳处进行组装，然后通过卸料搬运轴43进行卸料，其中的流水线包括可调节间距流水线44。上壳组装单元4通过对上壳进行精定位、贴标及除尘等操作，提高了组装效率、降低产品的不良率。

具体地，当待组装产品为ECU模块时，上壳可采用冲压成型钣金件，材料博，强度较低，此时可在上壳搬运轴的取料挂件上设置压力传感器、带弹簧缓冲的吸盘以及槽型光电检测，在吸盘抓取上壳时，能够通过压力传感器检测弹簧所受压力，并在过压时通过槽型光电检测进行报警提醒。

此外，贴标机构48包括标签吸附板、位于标签吸附板一侧的辊轮和CCD相机，打印机47打印出标签后，放置于中转平台，然后通过CCD相机视觉拍照后，通过四轴机器人的标签吸附板进行吸附，并对上壳进行贴标、此种贴标方式可提高贴标准确度。

图9示出了根据本发明实施例的锁螺丝单元的示意结构；图10至图12分别示出了根据本发明实施例的压合结构和高度检测机构的示意结构。

如图1至图12共同所示，本发明实施例的锁螺丝单元5，包括压合机构51、锁螺丝机构52和高度检测机构53；其中，压合机构51，用于对流水线上的上壳和下壳组装后的产品进行定位和压合；锁螺丝机构52，用于对定位压合后的产品进行锁螺丝；高度检测机构53，用于对锁螺丝后的产品进行螺丝高度检测，筛选螺丝锁附不符合要求的产品；此外还包括在锁螺丝过程中的扭力测试机构56，确保螺丝的扭力的一致性及可靠性。

具体地，下壳、基板和上壳组装完成交替进入第一通道54和第二通道55内，两个通道均向左移动，完成锁螺丝操作，然后继续左移进行高度检测，并由高度检测机构53搬运至下一工位继续处理。

其中，压合机构51包括盖板511、下压气缸513、下压缓冲器514、盖板前撤气缸515和推角定位气缸512，盖板前撤气缸515能够带动盖板511撤出或复位，使待压合的组件能够在推角定位气缸515的作用下进行定位，然后将盖板511盖上，并通过两侧的下压气缸513进行定位及压合，确保锁螺丝的位置精度。

此外，高度检测机构53包括升降气缸531、缓冲弹簧532以及测头533，测头533包括套筒5331以及通过弹簧5332设置在套筒5331内部的弹性测试头5333，在检测过程中，套筒5331与产品的表面相接触，而弹性测试头5333与螺丝顶面进行接触，从而通过接触式传感器测量产品表面至螺丝顶面之间的相对高度，能够有效的解决产品基准面(底面)高度不一致的问题。

在本发明的一个具体实施方式中，产品组装装置还可包括位于锁螺丝单元之后的测试单元6；其中，测试单元6，用于对压合及螺丝锁定后的产品进行测试及对合格的产品进行卸料。

具体地，图13示出了根据本发明实施例的测试单元的示意结构；图14示出了根据本发明实施例的顶起测试机构的示意结构。

结合图1至图14共同所示，本发明实施例的测试单元6，包括顶起测试机构61、成品搬运机构62、成品精定位卸料机构63；其中，顶起测试机构61，用于升起并将压合及螺丝锁定后的产品推至预设的测试头内，通过测试头进行测试；成品搬运机构52，用于将测试后且合格的产品搬运至成品精定位卸料机构；成品精定位卸料机构63用于对成品进行定位，并通过搬运轴将定位后的产品移至成品料盘内。

其中，成品精定位及上壳精定位的实现机构可参考下壳精定位机构中的描述，以及对组件的上料抓取及除尘过程均可相互参考，此处不再赘述。

具体地，产品在锁螺丝及高度检测之后，满足要求的产品分别进入第一流线65和第二流线66中，然后向左流动至对应的检测位进行相关检测，在检测过程中产品放置于底部可升降、可前推的组件之上，当该组件下降时，产品可直通而不经过检测；当需要检测时，该组件再上升，然后前推，使产品的插口插入测试头，完成测试。

其中，顶起测试机构包括顶起组件611、挡产品气缸612、前后移动电缸613、顶起气缸614、侧推气缸615、测试底座616；测试底座616可左右、上下两个方向进行微调，产品若需要进行检测，则流动至顶起气缸614上方，顶起气缸614带动产品上升至挡产品气缸612则停止顶升，然后通过侧推气缸615对产品进行夹紧定位，此时前后移动电缸613夹紧产品进行向前移动，直至推至测试底座616的测试头内，完成产品与测试机构的连接及测试，测试结束后产品后移落下即可再次流走；若产品不需要加工，则将顶起组件下降，产品直接通过即可。

与上述产品加工装置相对应地，本发明还提供一种产品加工方法，包括：通过下壳组装单元对下壳自动上料，并对上料后的下壳进行定位、除尘及方向校正，以将满足预设方向的下壳传送至导热胶涂布单元；通过导热胶涂布单元对下壳组装单元传送来的下壳进行导热胶点胶，并将点胶后的下壳传送至基板组装单元；通过基板组装单元将下壳传送至组装位，并对下壳上的导热胶进行检测，在导热胶满足要求时，将基板上料并组装至下壳上；通过组装单元对上壳自动上料，并对上料后的上壳进行定位、贴标及除尘处理，处理后的上壳抓取至下壳处进行组装；通过锁螺丝单元对上壳和下壳组装后的产品进行压合及螺丝锁定，形成成品。

具体地，产品加工方法的是合理可参考产品加工装置实施例中的描述，此处不再一一赘述。

根据上述本发明的产品加工装置及方法，上壳、基板及下壳的上下料及组装过程均为自动进行，无需人员参与，节省人力成本；此外，在组装过程中设置多处闭环检测，例如胶量检测、接地端子高度检测、过压检测、螺丝高度检测等确保产品品质的工序，完成产品自动化上下料组装及测试，提高产品的加工效率及合格率。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的产品加工装置及方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的产品加工装置及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种产品加工装置，其特征在于，包括按照产品流转方向依次设置的下壳组装单元、导热胶涂布单元、基板组装单元、上壳组装单元及锁螺丝单元；其中，

所述下壳组装单元包括按照产品流转方向依次设置的第一工站和第二工站，所述第一工站包括下壳精定位机构，用以对需加工的下壳进行定位；所述第二工站包括封闭除尘机构，对经所述第一工站流转至所述第二工站的所述下壳进行除尘；

所述导热胶涂布单元包括自动调间距流水线和点胶机构，所述自动调间距流水线可对经所述下壳组装单元流转来的所述下壳之间的间距进行调整，并传送至所述点胶机构进行点胶，点胶后的所述下壳流转至所述基板组装单元；

所述基板组装单元用以将基板与经所述导热胶涂布单元流转过来的所述下壳进行组装形成第一组件，其中，所述基板组装单元包括由接地端子3D线扫检测机构和导热胶3D线扫检测机构组成的检测单元，分别对所述基板进行正反接地端子检测以及对所述下壳进行导热胶涂布检测；

所述第一组件流转至所述上壳组装单元并与所述上壳组装形成第二组件，所述第二组件通过所述锁螺丝单元进行螺丝锁附；所述锁螺丝单元还包括高度检测机构，用以对锁螺丝后的所述第二组件进行螺丝高度检测。

2.根据权利要求1所述的产品加工装置，其特征在于，所述下壳组装单元还包括翻转转移机构，所述翻转转移机构用以对除尘后的所述下壳进行翻转。

3.根据权利要求1所述的产品加工装置，其特征在于，

所述下壳精定位机构包括Y向电夹爪、X向气缸、定位推块、固定块和缓冲及过压检测机构；其中，

所述X向气缸用于将所述定位推块推出，并配合所述固定块对所述下壳进行X方向定位；以及，

所述Y向电夹爪用于对所述下壳进行Y向夹持，并通过所述缓冲及过压检测机构进行弹性缓冲及过压检测。

4.根据权利要求1所述的产品加工装置，其特征在于，所述封闭除尘机构，包括仿形腔体、上部盖板、设置在所述仿形腔体上的侧面吹气孔和底部吸气孔；其中，

所述下壳倒扣在所述仿形腔体的上方，所述上部盖板在无杆气缸带动下下压并盖至所述下壳上方；

所述侧面吹气孔用于向所述下壳内吹气，并通过所述底部吸气孔进行吸气，实现吹吸回程。

5.根据权利要求1所述的产品加工装置，其特征在于，所述上壳组装单元用于对所述上壳自动上料，并对上料后的所述上壳进行定位、贴标及除尘处理。

6.根据权利要求5所述的产品加工装置，其特征在于，

所述上壳组装单元包括上壳料仓、上壳精定位机构、贴标机构和除尘机构；其中，

所述上壳料仓，用于存放盛有待加工上壳的料盘，并通过搬运轴传送至所述上壳精定位机构；

所述上壳精定位机构，用于对所述上壳进行定位，并通过四轴机器人将定位后的所述上壳传送至所述除尘机构；

所述贴标机构，用于通过四轴机器人对定位后的所述上壳进行贴标；

所述除尘机构，用于对贴标后的所述上壳进行封闭除尘。

7.根据权利要求1所述的产品加工装置，其特征在于，

所述锁螺丝单元还包括压合机构，所述压合机构，用于对流水线上的所述第二组件进行定位和压合。

8.根据权利要求1所述的产品加工装置，其特征在于，还包括位于所述锁螺丝单元之后的测试单元；其中，所述测试单元，用于对压合及螺丝锁定后的所述第二组件进行测试及卸料。

9.根据权利要求8所述的产品加工装置，其特征在于，

所述测试单元，包括顶起测试机构、成品搬运机构、成品精定位卸料机构；其中，

所述顶起测试机构，用于升起并将压合及螺丝锁定后的所述第二组件推至预设的测试头内，通过所述测试头进行测试；

所述成品搬运机构，用于将测试后且合格的所述第二组件搬运至所述成品精定位卸料机构；

所述成品精定位卸料机构用于对所述第二组件进行定位，并通过搬运轴将定位后的所述第二组件移至成品料盘内。

10.一种产品加工方法，其特征在于，包括：

通过下壳组装单元对下壳进行组装，下壳精定位机构对需加工的下壳进行定位，定位后的所述下壳通过封闭除尘机构进行除尘，最后将满足要求的所述下壳传送至导热胶涂布单元；

所述下壳组装单元传动来的所述下壳通过自动调间距流水线对所述下壳之间的间距进行调整，并传送至点胶机构进行点胶，点胶后的所述下壳流转至基板组装单元；

基板组装单元通过接地端子3D线扫检测机构对所述基板进行正反接地端子检测，以及通过导热胶3D线扫检测机构对所述下壳上的导热胶进行检测，合格后将所述基板组装至所述下壳上；

锁螺丝单元锁螺丝机构进行螺丝锁附后，高度检测机构对锁螺丝后的产品进行螺丝高度检测，筛选螺丝锁附不符合要求的产品。