CN117963283B - 一种具有定位结构的拉伸膜包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有定位结构的拉伸膜包装机，属于包装设备技术领域；包括底基台、运料输送架和联接架，还包括导向组件、辅输组件、吸附组件和存储组件；所述底基台的顶端前部固定连接有运料输送架，所述底基台的中部固定连接有联接架，所述联接架的中部固定连接有装载堆叠箱，所述装载堆叠箱的前端固定连接有倾卸滑道，所述倾卸滑道的前端固定连接有输送框道，所述装载堆叠箱的下部左右侧均滑动连接有位移杆，所述装载堆叠箱的底端设置有承重台。本发明通过设置导向组件、辅输组件、装载堆叠箱、吸附组件和存储组件，实现了对包装产品的定位输送、定量堆叠和自动化的码垛贮存，提高了包装产品生产包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种具有定位结构的拉伸膜包装机。
背景技术
拉伸膜，也被称为弹性膜或收缩膜，是一种具有高度拉伸性和收缩性的塑料薄膜，由于其良好的拉伸性和收缩性，拉伸膜被广泛应用于各种包装场合，拉伸膜包装机作为一种自动化包装设备，主要就是用于将伸缩膜拉伸并紧密包裹在产品表面，形成一个保护层，实现产品自动化包装，提高包装效率和质量。
现有的拉伸膜包装机将产品封装裁切完成后，再进行后续的下料存储操作，但现有的下料处理都是通过出料斜口直接下料进入至下方放置的包装箱内或暂存容器内，随后再通过人工码垛封装，整体劳动作业量较大，而现有用于拉伸膜包装机的辅助装载机或倾斜输送机功能并不全面，缺乏对包装产品的后续定位输送和定量堆叠，以及自动化的码垛贮存，不利于包装产品自动化生产和贮存处理。
因此，本申请提供了一种具有定位结构的拉伸膜包装机来满足需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有定位结构的拉伸膜包装机以解决现有的拉伸膜包装机用的辅助装载机或倾斜输送机，缺乏对包装产品的后续定位输送和定量堆叠以及自动化的码垛贮存，不利于包装产品自动化生产和贮存处理的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有定位结构的拉伸膜包装机，包括底基台、运料输送架和联接架，还包括导向组件、辅输组件、吸附组件和存储组件；所述底基台的顶端前部固定连接有运料输送架，所述底基台的中部固定连接有联接架，所述联接架的中部固定连接有装载堆叠箱，所述装载堆叠箱的前端固定连接有倾卸滑道，所述倾卸滑道的前端固定连接有输送框道，所述装载堆叠箱的下部左右侧均滑动连接有位移杆，所述装载堆叠箱的底端设置有承重台，所述承重台的底端设置有稳固台，所述承重台的左右侧均与位移杆滑动连接，且所述承重台的底端通过弹簧一与稳固台的顶端左右侧相连接，利用装载堆叠箱和承重台承接包装产品并完成定位堆叠下移；所述装载堆叠箱的后侧设置有联动拉杆，所述联动拉杆的左右侧分别与左右侧位移杆的上部固定连接，所述位移杆的上部均等距开设有多个孔洞，下侧所述孔洞均通过螺栓与装载堆叠箱的左右侧下部开设的螺纹孔相连接，利用锁紧不同位置的孔洞调节包装产品的叠加数量；所述导向组件用于调整进入运料输送架内输送的包装产品方向；所述辅输组件用于辅助输送框道内包装产品的稳定运输；所述吸附组件用于将装载堆叠箱堆叠后的包装产品吸附码垛；所述存储组件用于对存储箱进行吸附放置以及旋转调位；所述底基台、所述运料输送架、所述联接架、所述导向组件、所述辅输组件、所述吸附组件和所述存储组件均与所述底基台相连接。
优选地，所述承重台的顶底端均固定连接有软垫，所述装载堆叠箱的内壁也固定连接有缓冲垫。
优选地，所述承重台的前端固定连接有安装架，所述安装架的中部固定连接有外磁环，所述外磁环的中部设置有气筒一，且所述外磁环与气筒一的外侧滑动连接，所述气筒一的内部滑动连接有内磁环，所述外磁环和内磁环相互磁吸，所述气筒一的前端设置有气筒二，所述气筒一和气筒二的底端通过输送管相连通，所述输送管固定连接在底基台的顶端前部，所述气筒二的中部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定连接有阻隔板，所述输送框道的底端后侧开设有开槽，所述阻隔板与开槽的大小一致。
优选地，所述输送框道的底端后部左右侧均固定连接有滑导板，所述阻隔板的左右侧均开设有框槽，所述框槽内均滑动连接有轮架，所述框槽的中部均固定连接有竖直柱，所述轮架与所述竖直柱滑动连接，所述轮架的底端均通过弹簧二与框槽的底壁相连接，左右侧所述轮架与所述滑导板内壁相互贴合滚动。
优选地，所述导向组件包括固定连接于所述运料输送架顶端左右侧的挡板，所述挡板的后端均固定连接有外套管，所述外套管的向内一侧均滑动连接有内套管，所述内套管的向外一侧均通过弹簧三与外套管的外侧内壁相连接，所述内套管的向内一侧均固定连接有碰触斜架，所述碰触斜架的后端均转动连接有导向轮，所述碰触斜架的向外一侧后部均固定连接有稳定柱，所述稳定柱均滑动连接在挡板的前部，所述外套管的顶端内侧均螺纹连接有锁钉，所述内套管的顶端均开设有锁槽，且所述内套管的外侧设置有刻度线。
优选地，所述辅输组件包括固定连接于所述输送框道的顶端的安置架，所述安置架设置有前后侧两组，所述安置架的左右侧均开设有中立柱槽，所述中立柱槽内均滑动连接有移动块，所述移动块的顶端均通过弹簧四与中立柱槽的顶壁相连接，所述移动块的向内一侧均转动连接有滚动柱，所述安置架的顶端固定连接有伸缩套管，所述伸缩套管的底端固定连接有配装环，所述配装环的中部固定连接有双头电机，所述双头电机的左右侧输出端分别与左右侧所述滚动柱的向内一端固定连接。
优选地，所述吸附组件包括固定连接于所述装载堆叠箱顶端的延伸台，所述延伸台的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有安装台，所述安装台的顶端左右侧均固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端分别固定连接在调整台的顶端左右侧，所述调整台的底端转动连接有主吸附台，所述调整台的下部一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与主吸附台的一端固定连接，所述主吸附台的上下侧均固定连接有辅吸附板，所述主吸附台和辅吸附板相互连通。
优选地，所述延伸台的顶端前侧固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底端固定连接在安装台的顶端，所述螺纹杆的另一端转动连接在延伸台的后端上部。
优选地，所述存储组件包括转动连接于所述底基台顶端后部的放置台，所述放置台的顶端中部固定连接有内通管柱，所述内通管柱的外侧等距固定连接有四个标位板，所述标位板的向外一均固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘通过内置管路与内通管柱相连通，所述内通管柱的顶端通过管路与真空泵的抽气口相连通，所述放置台的底端中部与驱动电机二的输出端固定连接，所述驱动电机二固定连接在底基台的后端中部底壁。
优选地，所述真空泵固定连接在延伸台的后端，所述真空泵的抽气口还通过伸缩管道与主吸附台相连通。
本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：上述方案中，通过设置装载堆叠箱、位移杆、承重台和稳固台，利用输送框道和倾卸滑道运输的包装产品，不断下落至装载堆叠箱下部的承重台上，承重台受到包装产品的不断增加开始稳定下移外露，实现了对包装产品的精准定位与堆叠，既确保了产品在堆叠过程中的稳定性和安全性，也提高了包装产品后续的运输拿取效果和贮存效率，扩展用于拉伸膜包装机的辅助装载机或倾斜输送机的定位辅助功能。
通过设置联动拉杆、位移杆、螺纹孔、孔洞，首先利用联动拉杆上分布的孔洞，由螺栓可以调节位移杆的下移位置，位移杆调整位置的同时，承重台也会由于弹簧一的作用上弹与装载堆叠箱保证紧贴效果，实现了通过螺纹孔和通过位移杆上部的孔洞与装载堆叠箱下部的螺纹孔之间的锁紧关系，可以方便地调节包装产品的叠加数量，这种设计使得机器能够适应不同生产需求，提高了其灵活性和适用性。
通过设置安装架、外磁环、气筒一、内磁环、气筒二、输送管、活塞杆和阻隔板，首先利用承重台的承重下移带动连接的安装架同步下移，进而带动外磁环在气筒一外部滑动，并磁吸驱动其内部的内磁环在气筒一内同步移动，从而挤压气筒一下部气体，挤压的气体通过输送管进入至气筒二，对气筒二中滑动的活塞杆进行挤压上升，从而带动活塞杆连接的阻隔板进入到输送框道上的开槽，从而隔绝输送框道的输料，保证后续堆叠完成后，不再进行上料，便于包装产品的吸附拿取保持在与输送互不干涉的状态。
通过设置滑导板、框槽、轮架、竖直柱、弹簧二，利用对阻隔板的改进，当阻隔板进行上升时，其两侧的轮架也会跟随在滑导板进行贴面滚动，保持阻隔板的移动稳定性，而当阻隔板进入到输送框道上的开槽内后，阻隔板两侧的轮架则会受到输送框道底壁的阻挡以及阻隔板的相对运动，在底部滞留以及弹簧二也会挤压蓄力，当承重台的对堆叠产品本拿取后，承重台失去重力开始回退，延续上述气筒一、气筒二的结构也同步回退，这时在底部挤压蓄力的轮架开始回退力，加快活塞杆的推动速度，从而更快的使得承重台回归原位。
附图说明
并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。
图1为具有定位结构的拉伸膜包装机立体结构示意图。
图2为具有定位结构的拉伸膜包装机另一视角立体结构示意图。
图3为具有定位结构的拉伸膜包装机侧面结构示意图。
图4为导向组件立体结构示意图。
图5为外套管内部立体结构示意图。
图6为倾卸滑道和输送框道立体结构示意图。
图7为装载堆叠箱立体结构示意图。
图8为辅输组件立体结构示意图。
图9为气筒一和气筒二立体结构示意图。
图10为图9的A处立体放大结构示意图。
图11为吸附组件立体结构示意图。
图12为延伸台立体结构示意图。
图13为存储组件立体结构示意图。
附图标记：1、底基台；2、运料输送架；3、联接架；4、导向组件；401、挡板；402、外套管；403、内套管；404、弹簧三；405、碰触斜架；406、导向轮；407、稳定柱；408、锁钉；409、锁槽；5、辅输组件；501、安置架；502、立柱槽；503、移动块；504、弹簧四；505、滚动柱；506、伸缩套管；507、配装环；508、双头电机；6、吸附组件；601、延伸台；602、滑动槽；603、安装台；604、液压杆；605、调整台；606、主吸附台；607、伺服电机；608、辅吸附板；609、驱动电机一；610、螺纹杆；611、螺纹板；7、存储组件；701、放置台；702、内通管柱；703、标位板；704、真空吸盘；705、真空泵；706、驱动电机二；8、装载堆叠箱；9、倾卸滑道；10、输送框道；11、位移杆；12、承重台；13、稳固台；14、弹簧一；15、联动拉杆；16、孔洞；17、螺纹孔；18、软垫；19、缓冲垫；20、安装架；21、外磁环；22、气筒一；23、内磁环；24、气筒二；25、输送管；26、活塞杆；27、阻隔板；28、开槽；29、滑导板；30、框槽；31、轮架；32、竖直柱；33、弹簧二。
如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种具有定位结构的拉伸膜包装机进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。
需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。
通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。
可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。
此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。
如图1-图13所示的，本发明的实施例提供一种具有定位结构的拉伸膜包装机，包括底基台1、运料输送架2和联接架3，还包括导向组件4、辅输组件5、吸附组件6和存储组件7；底基台1的顶端前部固定连接有运料输送架2，底基台1的中部固定连接有联接架3，联接架3的中部固定连接有装载堆叠箱8，装载堆叠箱8的前端固定连接有倾卸滑道9，倾卸滑道9的前端固定连接有输送框道10，装载堆叠箱8的下部左右侧均滑动连接有位移杆11，装载堆叠箱8的底端设置有承重台12，承重台12的底端设置有稳固台13，承重台12的左右侧均与位移杆11滑动连接，且承重台12的底端通过弹簧一14与稳固台13的顶端左右侧相连接，利用装载堆叠箱8和承重台12承接包装产品并完成定位堆叠下移；装载堆叠箱8的后侧设置有联动拉杆15，联动拉杆15的左右侧分别与左右侧位移杆11的上部固定连接，位移杆11的上部均等距开设有多个孔洞16，下侧孔洞16均通过螺栓与装载堆叠箱8的左右侧下部开设的螺纹孔17相连接，利用锁紧不同位置的孔洞16调节包装产品的叠加数量；导向组件4用于调整进入运料输送架2内输送的包装产品方向；辅输组件5用于辅助输送框道10内包装产品的稳定运输；吸附组件6用于将装载堆叠箱8堆叠后的包装产品吸附码垛；存储组件7用于对存储箱进行吸附放置以及旋转调位；底基台1、运料输送架2、联接架3、导向组件4、辅输组件5、吸附组件6和存储组件7均与底基台1相连接。
通过设置装载堆叠箱8、位移杆11、承重台12和稳固台13，利用输送框道10和倾卸滑道9运输的包装产品，不断下落至装载堆叠箱8下部的承重台12上，承重台12受到包装产品的不断增加开始稳定下移外露，实现了对包装产品的精准定位与堆叠，既确保了产品在堆叠过程中的稳定性和安全性，也提高了包装产品后续的运输拿取效果和贮存效率。
通过设置联动拉杆15、位移杆11、螺纹孔17、孔洞16，首先利用联动拉杆15上分布的孔洞16，由螺栓可以调节位移杆11的下移位置，位移杆11调整位置的同时，承重台12也会由于弹簧一14的作用上弹与装载堆叠箱8保证紧贴效果，实现了通过螺纹孔17和通过位移杆11上部的孔洞16与装载堆叠箱8下部的螺纹孔17之间的锁紧关系，可以方便地调节包装产品的叠加数量，这种设计使得机器能够适应不同生产需求，提高了其灵活性和适用性。
在本实施例中，如图3、图7至图10所示的，承重台12的顶底端均固定连接有软垫18，装载堆叠箱8的内壁也固定连接有缓冲垫19，利用软垫18和缓冲垫19为包装产品提供了额外的保护，在包装产品堆叠或移动的过程中，能够有效吸收冲击力，减少产品因碰撞或摩擦而受到的损伤，从而保证了产品的完好性和质量。
在本实施例中，如图9所示的，承重台12的前端固定连接有安装架20，安装架20的中部固定连接有外磁环21，外磁环21的中部设置有气筒一22，且外磁环21与气筒一22的外侧滑动连接，气筒一22的内部滑动连接有内磁环23，外磁环21和内磁环23相互磁吸，气筒一22的前端设置有气筒二24，气筒一22和气筒二24的底端通过输送管25相连通，输送管25固定连接在底基台1的顶端前部，气筒二24的中部滑动连接有活塞杆26，活塞杆26的顶端固定连接有阻隔板27，输送框道10的底端后侧开设有开槽28，阻隔板27与开槽28的大小一致。
通过设置安装架20、外磁环21、气筒一22、内磁环23、气筒二24、输送管25、活塞杆26和阻隔板27，首先利用承重台12的承重下移带动连接的安装架20同步下移，进而带动外磁环21在气筒一22外部滑动，并磁吸驱动其内部的内磁环23在气筒一22内同步移动（外磁环21为正极磁铁，内磁环23为负极磁铁），从而挤压气筒一22下部气体，挤压的气体通过输送管25进入至气筒二24，对气筒二24中滑动的活塞杆26进行挤压上升，从而带动活塞杆26连接的阻隔板27进入到输送框道10上的开槽28，从而隔绝输送框道10的输料，保证后续堆叠完成后，不再进行上料，便于包装产品的吸附拿取保持在与输送互不干涉的状态。
在本实施例中，如图9和图10所示的，输送框道10的底端后部左右侧均固定连接有滑导板29，阻隔板27的左右侧均开设有框槽30，框槽30内均滑动连接有轮架31，框槽30的中部均固定连接有竖直柱32，轮架31与竖直柱32滑动连接，轮架31的底端均通过弹簧二33与框槽30的底壁相连接，左右侧轮架31与滑导板29内壁相互贴合滚动。
通过设置滑导板29、框槽30、轮架31、竖直柱32、弹簧二33，利用对阻隔板27的改进，当阻隔板27进行上升时，其两侧的轮架31也会跟随在滑导板29进行贴面滚动，保持阻隔板27的移动稳定性，而当阻隔板27进入到输送框道10上的开槽28内后，阻隔板27两侧的轮架31则会受到输送框道10底壁的阻挡以及阻隔板27的相对运动，在底部滞留以及弹簧二33也会挤压蓄力，当承重台12的对堆叠产品本拿取后，承重台12失去重力开始回退，延续上述气筒一22、气筒二24的结构也同步回退，这时在底部挤压蓄力的轮架31开始回推力，加快活塞杆26的推动速度，从而更快的使得承重台12回归原位。
在本实施例中，如图4和图5所示的，导向组件4包括固定连接于运料输送架2顶端左右侧的挡板401，挡板401的后端均固定连接有外套管402，外套管402的向内一侧均滑动连接有内套管403，内套管403的向外一侧均通过弹簧三404与外套管402的外侧内壁相连接，内套管403的向内一侧均固定连接有碰触斜架405，碰触斜架405的后端均转动连接有导向轮406，碰触斜架405的向外一侧后部均固定连接有稳定柱407，稳定柱407均滑动连接在挡板401的前部，外套管402的顶端内侧均螺纹连接有锁钉408，内套管403的顶端均开设有锁槽409，且内套管403的外侧设置有刻度线。
通过设置外套管402、内套管403、弹簧三404，利用外套管402和内套管403的滑动连接，以及弹簧三404的弹性支撑，从而使得导向组件4能够根据包装产品的不同尺寸和形状进行自适应调整，并且通过锁钉408和锁槽409进行快速锁定，适用于多种类型的包装产品，提高了设备的灵活性和通用性，而稳定柱407的设置是增强了导向组件4的整体稳定性，防止在工作过程中出现晃动或变形。
在本实施例中，如图7和图8所示的，辅输组件5包括固定连接于输送框道10的顶端的安置架501，安置架501设置有前后侧两组，安置架501的左右侧均开设有中立柱槽502，中立柱槽502内均滑动连接有移动块503，移动块503的顶端均通过弹簧四504与中立柱槽502的顶壁相连接，移动块503的向内一侧均转动连接有滚动柱505，安置架501的顶端固定连接有伸缩套管506，伸缩套管506的底端固定连接有配装环507，配装环507的中部固定连接有双头电机508，双头电机508的左右侧输出端分别与左右侧滚动柱505的向内一端固定连接。
通过设置安置架501、中立柱槽502、移动块503、弹簧四504、滚动柱505，首先利用移动块503在中立柱槽502内的滑动连接以及通过弹簧四504的弹性支撑作用，使得滚动柱505能够根据包装产品的高度进行自适应调整，确保了滚动柱505能够紧密贴合产品的表面，从而实现对产品的有效支撑和导向，而通过伸缩套管506、配装环507、双头电机508的装配，则为滚动柱505提供动力来源，并且伸缩套管506也能保证配装环507、双头电机508的上下移动同步于滚动柱505的上下移动位置。
在本实施例中，如图11和图12所示的，吸附组件6包括固定连接于装载堆叠箱8顶端的延伸台601，延伸台601的顶端开设有滑动槽602，滑动槽602内滑动连接有安装台603，安装台603的顶端左右侧均固定连接有液压杆604，液压杆604的伸缩端分别固定连接在调整台605的顶端左右侧，调整台605的底端转动连接有主吸附台606，调整台605的下部一侧固定连接有伺服电机607，伺服电机607的输出端与主吸附台606的一端固定连接，主吸附台606的上下侧均固定连接有辅吸附板608，主吸附台606和辅吸附板608相互连通。
通过设置安装台603、液压杆604、调整台605、主吸附台606、辅吸附板608，利用伺服电机607驱动主吸附台606的进行九十度旋转，再结合液压杆604对调整台605的高度和位置进行微调，可以实现对承重台12上堆叠的包装产品进行真空吸附，吸附完成后再通过伺服电机607驱动主吸附台606进行反向九十度旋转，从而与放置台701上放置的存储箱平行，从而通过液压杆604将吸附的包装产品进行放置，重复上述步骤，完成一层一层的堆叠，并且通过主吸附台606和辅吸附板608的设计，可以增大了吸附面积，提高了吸附力，主吸附台606和辅吸附板608的相互连通，确保了吸附力的均匀分布，避免了产品因吸附不均而发生的偏移或倾倒。
在本实施例中，如图11和图12所示的，延伸台601的顶端前侧固定连接有驱动电机一609，驱动电机一609的输出端固定连接有螺纹杆610的一端，螺纹杆610上螺纹连接有螺纹板611，螺纹板611的底端固定连接在安装台603的顶端，螺纹杆610的另一端转动连接在延伸台601的后端上部，利用驱动电机一609带动螺纹杆610转动，螺纹杆610再带动螺纹板611移动从而驱动其连接的安装台603进行前后位移，便于安装台603上安装的吸附结构进行位置调节和堆叠包装产品的拿取。
在本实施例中，如图11和图13所示的，存储组件7包括转动连接于底基台1顶端后部的放置台701，放置台701的顶端中部固定连接有内通管柱702，内通管柱702的外侧等距固定连接有四个标位板703，标位板703的向外一均固定连接有真空吸盘704，真空吸盘704通过内置管路与内通管柱702相连通，内通管柱702的顶端通过管路与真空泵705的抽气口相连通，放置台701的底端中部与驱动电机二706的输出端固定连接，驱动电机二706固定连接在底基台1的后端中部底壁。
通过设置放置台701、内通管柱702、标位板703、真空吸盘704、真空泵705和驱动电机二706，利用内通管柱702和标位板703的位置设置，可以放置多个存储箱，并利用真空吸盘704进行一侧的吸附固定，当一个存储箱贮存满后，通过驱动电机二706带动放置台701转动切换下一个包装箱，减少了堆叠的人工操作的需求，降低了操作难度和出错率。
在本实施例中，如图11所示的，真空泵705固定连接在延伸台601的后端，真空泵705的抽气口还通过伸缩管道与主吸附台606相连通，利用真空泵705为主吸附台606、标位板703内的真空吸盘704提供吸附力。
本发明提供的技术方案，通过设置装载堆叠箱8、位移杆11、承重台12和稳固台13，利用输送框道10和倾卸滑道9运输的包装产品，不断下落至装载堆叠箱8下部的承重台12上，承重台12受到包装产品的不断增加开始稳定下移外露，实现了对包装产品的精准定位与堆叠，既确保了产品在堆叠过程中的稳定性和安全性，也提高了包装产品后续的运输拿取效果和贮存效率。
通过设置联动拉杆15、位移杆11、螺纹孔17、孔洞16，首先利用联动拉杆15上分布的孔洞16，由螺栓可以调节位移杆11的下移位置，位移杆11调整位置的同时，承重台12也会由于弹簧一14的作用上弹与装载堆叠箱8保证紧贴效果，实现了通过螺纹孔17和通过位移杆11上部的孔洞16与装载堆叠箱8下部的螺纹孔17之间的锁紧关系，可以方便地调节包装产品的叠加数量，这种设计使得机器能够适应不同生产需求，提高了其灵活性和适用性。
通过设置安装架20、外磁环21、气筒一22、内磁环23、气筒二24、输送管25、活塞杆26和阻隔板27，首先利用承重台12的承重下移带动连接的安装架20同步下移，进而带动外磁环21在气筒一22外部滑动，并磁吸驱动其内部的内磁环23在气筒一22内同步移动，从而挤压气筒一22下部气体，挤压的气体通过输送管25进入至气筒二24，对气筒二24中滑动的活塞杆26进行挤压上升，从而带动活塞杆26链接的阻隔板27进入到输送框道10上的开槽28，从而隔绝输送框道10的输料，保证后续堆叠完成后，不再进行上料，便于包装产品的吸附拿取保持在与输送互不干涉的状态。
通过设置滑导板29、框槽30、轮架31、竖直柱32、弹簧二33，利用对阻隔板27的改进，当阻隔板27进行上升时，其两侧的轮架31也会跟随在滑导板29进行贴面滚动，保持阻隔板27的移动稳定性，而当阻隔板27进入到输送框道10上的开槽28内后，阻隔板27两侧的轮架31则会受到输送框道10底壁的阻挡以及阻隔板27的相对运动，在底部滞留以及弹簧二33也会挤压蓄力，当承重台12的对堆叠产品本拿取后，承重台12失去重力开始回退，延续上述气筒一22、气筒二24的结构也同步回退，这时在底部挤压蓄力的轮架31开始回推力，加快活塞杆26的推动速度，从而更快的使得承重台12回归原位。
本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以上本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有定位结构的拉伸膜包装机，包括底基台（1）、运料输送架（2）和联接架（3），其特征在于，还包括导向组件（4）、辅输组件（5）、吸附组件（6）和存储组件（7）；
所述底基台（1）的顶端前部固定连接有运料输送架（2），所述底基台（1）的中部固定连接有联接架（3），所述联接架（3）的中部固定连接有装载堆叠箱（8），所述装载堆叠箱（8）的前端固定连接有倾卸滑道（9），所述倾卸滑道（9）的前端固定连接有输送框道（10），所述装载堆叠箱（8）的下部左右侧均滑动连接有位移杆（11），所述装载堆叠箱（8）的底端设置有承重台（12），所述承重台（12）的底端设置有稳固台（13），所述承重台（12）的左右侧均与位移杆（11）滑动连接，且所述承重台（12）的底端通过弹簧一（14）与稳固台（13）的顶端左右侧相连接，利用装载堆叠箱（8）和承重台（12）承接包装产品并完成定位堆叠下移；
所述装载堆叠箱（8）的后侧设置有联动拉杆（15），所述联动拉杆（15）的左右侧分别与左右侧位移杆（11）的上部固定连接，所述位移杆（11）的上部均等距开设有多个孔洞（16），下侧所述孔洞（16）均通过螺栓与装载堆叠箱（8）的左右侧下部开设的螺纹孔（17）相连接，利用锁紧不同位置的孔洞（16）调节包装产品的叠加数量；
所述导向组件（4）用于调整进入运料输送架（2）内输送的包装产品方向；所述导向组件（4）包括固定连接于所述运料输送架（2）顶端左右侧的挡板（401），所述挡板（401）的后端均固定连接有外套管（402），所述外套管（402）的向内一侧均滑动连接有内套管（403），所述内套管（403）的向外一侧均通过弹簧三（404）与外套管（402）的外侧内壁相连接，所述内套管（403）的向内一侧均固定连接有碰触斜架（405），所述碰触斜架（405）的后端均转动连接有导向轮（406），所述碰触斜架（405）的向外一侧后部均固定连接有稳定柱（407），所述稳定柱（407）均滑动连接在挡板（401）的前部，所述外套管（402）的顶端内侧均螺纹连接有锁钉（408），所述内套管（403）的顶端均开设有锁槽（409），且所述内套管（403）的外侧设置有刻度线；
所述辅输组件（5）用于辅助输送框道（10）内包装产品的稳定运输；所述辅输组件（5）包括固定连接于所述输送框道（10）的顶端的安置架（501），所述安置架（501）设置有前后侧两组，所述安置架（501）的左右侧均开设有中立柱槽（502），所述中立柱槽（502）内均滑动连接有移动块（503），所述移动块（503）的顶端均通过弹簧四（504）与中立柱槽（502）的顶壁相连接，所述移动块（503）的向内一侧均转动连接有滚动柱（505），所述安置架（501）的顶端固定连接有伸缩套管（506），所述伸缩套管（506）的底端固定连接有配装环（507），所述配装环（507）的中部固定连接有双头电机（508），所述双头电机（508）的左右侧输出端分别与左右侧所述滚动柱（505）的向内一端固定连接；
所述吸附组件（6）用于将装载堆叠箱（8）堆叠后的包装产品吸附码垛；
所述存储组件（7）用于对存储箱进行吸附放置以及旋转调位；
所述底基台（1）、所述运料输送架（2）、所述联接架（3）、所述导向组件（4）、所述辅输组件（5）、所述吸附组件（6）和所述存储组件（7）均与所述底基台（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的具有定位结构的拉伸膜包装机，其特征在于，所述承重台（12）的顶底端均固定连接有软垫（18），所述装载堆叠箱（8）的内壁也固定连接有缓冲垫（19）。
3.根据权利要求1所述的具有定位结构的拉伸膜包装机，其特征在于，所述承重台（12）的前端固定连接有安装架（20），所述安装架（20）的中部固定连接有外磁环（21），所述外磁环（21）的中部设置有气筒一（22），且所述外磁环（21）与气筒一（22）的外侧滑动连接，所述气筒一（22）的内部滑动连接有内磁环（23），所述外磁环（21）和内磁环（23）相互磁吸，所述气筒一（22）的前端设置有气筒二（24），所述气筒一（22）和气筒二（24）的底端通过输送管（25）相连通，所述输送管（25）固定连接在底基台（1）的顶端前部，所述气筒二（24）的中部滑动连接有活塞杆（26），所述活塞杆（26）的顶端固定连接有阻隔板（27），所述输送框道（10）的底端后侧开设有开槽（28），所述阻隔板（27）与开槽（28）的大小一致。
4.根据权利要求3所述的具有定位结构的拉伸膜包装机，其特征在于，所述输送框道（10）的底端后部左右侧均固定连接有滑导板（29），所述阻隔板（27）的左右侧均开设有框槽（30），所述框槽（30）内均滑动连接有轮架（31），所述框槽（30）的中部均固定连接有竖直柱（32），所述轮架（31）与所述竖直柱（32）滑动连接，所述轮架（31）的底端均通过弹簧二（33）与框槽（30）的底壁相连接，左右侧所述轮架（31）与所述滑导板（29）内壁相互贴合滚动。
5.根据权利要求1所述的具有定位结构的拉伸膜包装机，其特征在于，所述吸附组件（6）包括固定连接于所述装载堆叠箱（8）顶端的延伸台（601），所述延伸台（601）的顶端开设有滑动槽（602），所述滑动槽（602）内滑动连接有安装台（603），所述安装台（603）的顶端左右侧均固定连接有液压杆（604），所述液压杆（604）的伸缩端分别固定连接在调整台（605）的顶端左右侧，所述调整台（605）的底端转动连接有主吸附台（606），所述调整台（605）的下部一侧固定连接有伺服电机（607），所述伺服电机（607）的输出端与主吸附台（606）的一端固定连接，所述主吸附台（606）的上下侧均固定连接有辅吸附板（608），所述主吸附台（606）和辅吸附板（608）相互连通。
6.根据权利要求5所述的具有定位结构的拉伸膜包装机，其特征在于，所述延伸台（601）的顶端前侧固定连接有驱动电机一（609），所述驱动电机一（609）的输出端固定连接有螺纹杆（610）的一端，所述螺纹杆（610）上螺纹连接有螺纹板（611），所述螺纹板（611）的底端固定连接在安装台（603）的顶端，所述螺纹杆（610）的另一端转动连接在延伸台（601）的后端上部。
7.根据权利要求1所述的具有定位结构的拉伸膜包装机，其特征在于，所述存储组件（7）包括转动连接于所述底基台（1）顶端后部的放置台（701），所述放置台（701）的顶端中部固定连接有内通管柱（702），所述内通管柱（702）的外侧等距固定连接有四个标位板（703），所述标位板（703）的向外一均固定连接有真空吸盘（704），所述真空吸盘（704）通过内置管路与内通管柱（702）相连通，所述内通管柱（702）的顶端通过管路与真空泵（705）的抽气口相连通，所述放置台（701）的底端中部与驱动电机二（706）的输出端固定连接，所述驱动电机二（706）固定连接在底基台（1）的后端中部底壁。
8.根据权利要求7所述的具有定位结构的拉伸膜包装机，其特征在于，所述真空泵（705）固定连接在延伸台（601）的后端，所述真空泵（705）的抽气口还通过伸缩管道与主吸附台（606）相连通。
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