JPH1095520A

JPH1095520A - 長尺材料の仕分け装置

Info

Publication number: JPH1095520A
Application number: JP25455296A
Authority: JP
Inventors: Yasuki Sasaya; 泰規笹谷
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1996-09-26
Filing date: 1996-09-26
Publication date: 1998-04-14
Anticipated expiration: 2016-09-26
Also published as: JP3796839B2

Abstract

(57)【要約】【課題】重なり合った状態で軸と直角方向に搬送され
てくる複数の長尺材料を確実に一本ずつ仕分けする。【解決手段】鋼管２２を搬送する搬送ベルト２１の終
端部一方側に、対をなすピンチベルト２３ａ，２３ｂを
搬送ベルト２１の上下に配置する。ピンチベルト２３
ａ，２３ｂの出口部近傍に、片端を一列に整列された鋼
管２２の先頭を受け止めるストッパー２５を並列配置す
る。ストッパー２５で受け止めた先頭の鋼管２２ａとこ
れに続く残りの鋼管２２の間に挿入され、前記ストッパ
ー２５とで先頭の鋼管２２ａを挟持する楔形爪２６を設
け、楔形爪２６とストッパー２５を一体的に移動可能に
エアーシリンダー２７を設ける。エアーシリンダー２７
により移動されてきた先頭の鋼管２２ａを受け取り、こ
の鋼管２２ａの片端をさらに残りの鋼管２２の片端から
引き離す搬送機構３３を設ける。搬送機構３３の終端部
に分離キッカー３４を所定の間隔を存して複数配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数本の重なり合
った長尺材料のなかから一本ずつ仕分けする装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋼管等の長尺材料を一本ずつ仕分
けする装置としては、実公平７−２６２５１号公報や、
特開平７−８１７６４号公報に開示された装置がある。
このうち前者の実公平７−２６２５１号公報に開示され
たものは、図５に示すように、棒材供給部１から供給さ
れる複数の棒材２の中から一本の棒材２の一端を分離す
る一端分離部３と、この一端分離部３で分離した棒材２
と残りの棒材２の間にセパレータ４ａを挿入し長手方向
に他端まで分離する全分離部４と、この全分離部４で分
離する時に前記一端分離部３で分離した棒材２の一端を
クランプするクランプ部５を備えた棒材自動取り出し装
置において、以下の特徴を有するものである。

【０００３】すなわち、前記セパレータ４ａの供給側に
そのセパレータ４ａの手前に谷部分６ａを持つ傾斜棚６
を配置し、また、前記一端分離部３は、外周の複数箇所
に切欠溝３ａａを持ち、その溝深さが前記傾斜棚６のほ
ぼ谷部分６ａにあるように配置した分離円板３ａを有
し、１つの切欠溝３ａａに棒材２の一端を落とし込んで
回転することにより、前記棒材供給部１から供給される
複数の棒材２の中から一本の棒材２の一端を分離すると
共に、次の切欠溝３ａａに次の棒材２を落とし込んで待
機させ、さらに、前記全分離部４は、２つのスプロケッ
トに巻き掛けられたチェーンに回転可能に設けられ、複
数の円板単体又は円板とその円板の排出側に配置され先
端が細く成形されたテーパーローラからなるセパレータ
４ａを有し、前記スプロケットに沿った前記チェーンの
回転上昇の動きによって前記一端分離した棒材２と残り
の棒材２間に前記セパレータ４ａを挿入し、前記スプロ
ケット間の前記チェーンの直線状の動きによって前記セ
パレータ４ａを走行させて、前記一端分離した棒材２の
他端側を前記傾斜棚６の谷部分６ａから上方に持ち上げ
ながら、前記残りの棒材２の中から分離するものであ
る。

【０００４】また、後者の特開平７−８１７６４号公報
に開示されたものは、図６に示すように、搬送ラインの
所定位置で軸と直角方向に搬送されてくる長尺材料１１
を、シリンダー１２ａのロッドの突出動作により起立揺
動させて停止させる複数のストッパー１２と、これらス
トッパー１２で停止された長尺材料１１のうちの複数本
をシリンダー１４ａのロッドの退入動作により持ち上げ
てその基端枢支部側へ移動させ、装置の中央部に配置さ
れた後述する取り出し装置１３に長尺材料１１の中央部
を押し付ける複数の入口揺動スキッド１４と、これら入
口揺動スキッド１４によって押し付けられた長尺材料１
１のうちの１本の中央部を保持し、モータ１３ａによる
所定角度の回転でこの中央部のみ下流側に取り出す取り
出し装置１３と、この取り出し装置１３による取り出し
時、前記押し付けられた残りの長尺材料１１を前記入口
揺動スキッド１４上に払い落とすべく取り出し装置１３
の上方位置に近接配置された押さえ装置１５と、前記取
り出し装置１３の両側に所定の間隔を存して複数対配設
され、取り出し装置１３によって中央部のみ下流側に取
り出した長尺材料１１をシリンダー１６ａのロッドの突
出動作により順次その両端に向かって下流側に取り出し
てゆく仕分けキッカー１６とで構成されたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の装置では、重なり合った状態の複数の長尺材料
を、前者の場合には分離円板の、また、後者の場合には
取り出し装置の溝に押し付けることで、前記溝にただ一
本だけ引っ掛けて仕分けするものであるため、複数の長
尺部材のうちの前記溝で引っ掛ける部分の重なり具合に
よっては、一本の長尺材料のみを確実に引っ掛けること
ができず、搬送トラブルを引き起こす場合があった。

【０００６】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、重なり合った状態の複数の長尺材
料を確実に一本ずつ仕分けする装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、重なり合った状態で軸と直角方向
に搬送されてくる複数の長尺材料の片端を一列に整列さ
せるピンチベルトと、このピンチベルトにより片端を一
列に整列された長尺材料の先頭を受け止めるストッパー
と、このストッパーで受け止められた先頭の長尺材料と
これに続く残りの長尺材料の間に挿入され、前記ストッ
パーとで先頭の長尺材料を挟持する楔形爪と、これら楔
形爪及びストッパーを一体的に移動させるスライド機構
を設けることとしている。そして、このように構成する
ことで、重なり合った状態で軸と直角方向に搬送されて
くる複数の長尺材料を、確実に一本ずつ仕分けすること
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の長尺材料の仕分け装置
は、重なり合った状態で軸と直角方向に搬送されてくる
複数の長尺材料を一本ずつ仕分ける装置において、搬送
ラインの終端部一方側に配置され、前記複数の長尺材料
の片端を一列に整列させるべく搬送ラインの上下に配置
された対をなすピンチベルトと、このピンチベルトの出
口部近傍にピンチベルトと並列配置され、前記片端を一
列に整列された長尺材料の先頭を受け止めるストッパー
と、このストッパーで受け止められた先頭の長尺材料と
これに続く残りの長尺材料の間に挿入され、前記ストッ
パーとで先頭の長尺材料を挟持する楔形爪と、これら楔
形爪及びストッパーを一体的に移動させるスライド機構
と、このスライド機構により移動されてきた前記先頭の
長尺材料を受け取り、この長尺材料の片端をさらに残り
の長尺材料の片端から引き離す搬送機構と、この搬送機
構の終端部に所定の間隔を存して複数基並列配置され、
搬送機構によって片端のみ引き離した先頭の長尺材料を
順次その他端に向かって残りの長尺材料から引き離して
ゆく分離キッカーを備えたことを要旨としている。

【０００９】そして、必要に応じて、上下に配置された
対をなすピンチベルトに代えて、搬送ラインとこの上方
に配置するピンチベルトで長尺材料の片端を一列に整列
させるようにしたり、また、対をなすピンチベルトのう
ちの上方に配置したピンチベルト、あるいは、搬送ライ
ンの上方に配置したピンチベルトを、所定以上の力が作
用した時に上方に退避可能なように上方への退避機構を
備えさせるか、あるいは、対をなすピンチベルトのうち
の上方に配置したピンチベルト、あるいは、搬送ライン
の上方に配置したピンチベルトを、下方に配置したピン
チベルト、あるいは、搬送ラインに対して接離昇降が可
能なように昇降機構を備えさせたり、さらに、ストッパ
ーを楔形爪に対して接離移動が可能なように、接離移動
機構を備えさせたりしているのである。

【００１０】本発明の長尺材料の仕分け装置によれば、
重なり合った状態で軸と直角方向に搬送されてくる複数
の長尺材料は、ピンチベルトによって片端を一列に整列
される。そして、片端を一列に整列された長尺材料は、
ストッパーでその先頭が受け止められた後、先頭の長尺
材料とこれに続く残りの長尺材料の間に挿入された楔形
爪とで挟持され、スライド機構によって搬送機構まで移
動される。搬送機構では、先頭の長尺材料の片端をさら
に残りの長尺材料の片端から引き離し、この片端を引き
離された先頭の長尺材料は、分離キッカーによって順次
その他端側が残りの長尺材料から引き離されて完全に仕
分けされる。

【００１１】この時、対をなすピンチベルトのうちの上
方に配置したピンチベルト、あるいは、搬送ラインの上
方に配置したピンチベルトを、所定以上の力が作用した
時に上方に退避可能なように上方への退避機構を備えさ
せておけば、先頭の長尺材料とこれに続く残りの長尺材
料の間に楔形爪を挿入した時に、残りの長尺材料が後方
に移動し易くなって、楔形爪の挿入が容易に行える。

【００１２】また、対をなすピンチベルトのうちの上方
に配置したピンチベルト、あるいは、搬送ラインの上方
に配置したピンチベルトを、下方に配置したピンチベル
ト、あるいは、搬送ラインに対して接離昇降が可能なよ
うに昇降機構を備えさせたり、ストッパーを楔形爪に対
して接離移動が可能なように、接離移動機構を備えさせ
れば、長尺材料の外径の変化にも容易に対応できる。こ
の場合、昇降機構を駆動して楔形爪の挿入時に前記ピン
チベルトを上昇させれば、楔形爪の挿入も容易に行うこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の長尺材料の仕分け装置を図１
〜図４に示す実施例に基づいて説明する。図１は本発明
の長尺材料の仕分け装置の要部を示す正面図、図２は図
１の平面図、図３は本発明の長尺材料の仕分け装置の他
の実施例の要部を示す正面図、図４は図３の平面図であ
る。

【００１４】図１及び図２において、２１は所定の間隔
を存して複数基並列状に配置された搬送ベルトであり、
鋼管２２を重なり合った状態のまま軸と直角方向に搬送
するものである。

【００１５】２３ａ，２３ｂは複数基の搬送ベルト２１
の終端部一方側に、搬送ベルト２１の搬送面を挟むよう
に上下に配置された２基で対をなすピンチベルトであ
り、図示しないモータにより搬送ベルト２１と同方向に
同期して回転駆動されている。従って、これらピンチベ
ルト２３ａ，２３ｂの対向する平行部における間隔を鋼
管２２の外径と略同じとなすことで、搬送ベルト２１上
を搬送されてきた複数の鋼管２２の片端がピンチベルト
２３ａ，２３ｂにピンチされた状態でその回転方向に順
次送り出されて、一列に整列される。

【００１６】この時、ピンチベルト２３ａ，２３ｂの入
口側（図１における左側）を、ピンチベルト２３ａ，２
３ｂの進行方向に向けて先窄まり状に形成しておけば、
鋼管２２がクロス状に重なり合っている場合でも順次送
り出されて、確実に一列に整列することができる。

【００１７】本実施例では、異なる外径の鋼管２２であ
っても容易に対処できるように、上方のピンチベルト２
３ａを、昇降機構である例えばエアーシリンダ２４によ
って下方のピンチベルト２３ｂに対して接離昇降が可能
なようにしたものを開示している。

【００１８】２５は前記ピンチベルト２３ａ，２３ｂの
出口部近傍に、ピンチベルト２３ａ，２３ｂと並列に配
置されたストッパーであり、ピンチベルト２３ａ，２３
ｂによって片端を一列に整列された鋼管２２の先頭を受
け止めるものである。

【００１９】２６は前記ストッパー２５により受け止め
られた先頭の鋼管２２ａとこれに続く残りの鋼管２２の
間に、例えばエアーシリンダー２７のロッドの突出移動
によって下方から挿入される楔形爪であり、この楔形爪
２６の挿入により、先頭の鋼管２２ａとこれに続く残り
の鋼管２２を確実に分離しつつ、先頭の鋼管２２ａをス
トッパー２５とで挟持する。この時、エアーシリンダー
２４のロッドを退入動作させて上方のピンチベルト２３
ａを上昇させれば、残りの鋼管２２が後方に移動し易く
なって、楔形爪２６の挿入が容易に行える。また、この
楔形爪２６の挿入時、先頭の鋼管２２ａが上方へ逃げな
いようにするため、本実施例では、図１に示すように、
ストッパー２５の前面に勾配を設け、上方程突出させた
ものを開示している。

【００２０】前記したストッパー２５と楔形爪２６によ
って先頭の鋼管２２ａを挟持するものであるから、スト
ッパー２５と楔形爪２６の間隔は、搬送されてくる鋼管
２２の外径と同じ間隔となるように予め設定されてい
る。本実施例では異なる外径の鋼管２２であっても対処
可能なように、ストッパー２５を楔形爪２６に対して接
離移動が可能なように構成したものを開示している。こ
の接離移動機構として、本実施例では、モータ２８の出
力軸の回転をねじ軸２９に伝え、このねじ軸２９の正逆
回転によりこれに螺合するストッパー２５が楔形爪２６
に対して接離移動するものを示している。なお、３０は
ガイドロッドである。

【００２１】また、前記ストッパー２５と楔形爪２６は
スライド機構を構成する例えばスライドベース３１上に
載置され、エアーシリンダー３２のロッドの出退動によ
って、先頭の鋼管２２ａを挟持した状態でピンチベルト
２３ａ，２３ｂによる送り方向に一体的に移動し、次の
搬送機構３３に受け渡しができるようになっている。

【００２２】搬送機構３３は、例えば回転円板３３ａ
と、この回転円板３３ａを所定の角度ずつ回転させるモ
ータ３３ｂとで構成され、回転円板３３ａは、外周にお
ける等角度位置例えば３か所に、鋼管２２受入れ用のＬ
字状の溝３３ａａが形成されたものである。そして、前
記エアーシリンダー３２のロッドの退入動作によって移
動されてきた前記先頭の鋼管２２ａの片端をＬ字状の溝
３３ａａに受け取った後、モータ３３ｂを回転させて回
転円板３３ａの外周軌道に沿って前方に移動させ、残り
の鋼管２２の片端からさらに引き離す。なお、図１の３
３ｃはＬ字状溝３３ａａ内の鋼管２２を移動させる際
に、鋼管２２がＬ字状溝３３ａａから外れないようにす
るためのガイド板である。

【００２３】３４は前記搬送機構３３の終端部に、図２
に示すように、搬送機構３３と並列状に所定の間隔を存
して複数基配置された分離キッカーであり、例えばエア
ーシリンダー３５のロッドの出退動によって下流側の端
部を支点３４ａとしてそれぞれが上下揺動する。そし
て、前記したように、搬送装置３３によって残りの鋼管
２２の片端からさらに引き離した先頭の鋼管２２ａを、
片端側（図２の左側）から他端側（図２の右側）に向か
って、順次、エアーシリンダー３５のロッドを突出動作
させて分離キッカー３４を上昇揺動させることにより、
先頭の鋼管２２ａを全長にわたって残りの鋼管２２から
完全に仕分けする。

【００２４】本発明の長尺材料の仕分け装置は上記した
ような構成であり、次に、この仕分け装置を用いて、重
なり合った状態のまま軸と直角方向に、搬送ベルト２１
上を搬送されてくる鋼管２２を一本ずつ仕分けする方法
について説明する。

【００２５】先ず、仕分ける鋼管２２の外径に合わせ
て、上下のピンチベルト２３ａ，２３ｂの対向する平行
部における間隔、及び、ストッパー２５と楔形爪２６の
間隔を予め設定しておく。上記したように設定した上下
のピンチベルト２３ａ，２３ｂを搬送ベルト２１と同方
向に駆動すれば、搬送ベルト２１上を重なり合った状態
で軸と直角方向に送られてくる鋼管２２は、上下のピン
チベルト２３ａ，２３ｂ間の先窄まり部によって、その
片端を一列に整列されながら上下のピンチベルト２３
ａ，２３ｂの平行部に送り込まれる。

【００２６】片端を一列に整列された鋼管２２は、先頭
の鋼管２２ａの片端がストッパー２５により受け止めら
れるまで上下のピンチベルト２３ａ，２３ｂによって上
下からピンチされた状態で移動される。そして、先頭の
鋼管２２ａの片端がストッパー２５によって受け止めら
れると、図示しないセンサーがこれを検知し、エアーシ
リンダー２７のロッドが突出動作して楔形爪２６を上昇
させ、先頭の鋼管２２ａの片端と残りの鋼管２２の片端
を確実に分離する。この時、エアーシリンダー２４のロ
ッドを退入動作させて上方のピンチベルト２３ａを若干
上方に移動させることで、残りの鋼管２２の片端が後方
に移動し易くなって、楔形爪２６の挿入が容易に行え
る。

【００２７】楔形爪２６の挿入によって先頭の鋼管２２
ａの片端はストッパー２５とで挟持され、この状態で、
エアーシリンダー３２のロッドを退入動作させて先頭の
鋼管２２ａの片端を搬送方向に移動し、回転円板３３ａ
のＬ字状溝３３ａａに送り込む。先頭の鋼管２２ａの片
端がＬ字状溝３３ａａに送り込まれると、モータ３３ｂ
を駆動し、回転円板３３ａを例えば１２０°回転させ
る。これにより、先頭の鋼管２２ａの片端は図１のＸ点
よりＹ点に移動し、残りの鋼管２２の片端からさらに引
き離される。

【００２８】次に、エアーシリンダー３５を搬送機構３
３側のものから順次駆動して、先頭の鋼管２２ａを片端
側から他端側に向かって順次蹴り上げてゆく。これによ
り、先頭の鋼管２２ａは残りの鋼管２２から引き離され
て完全に仕分けされる。

【００２９】本発明の長尺材料の仕分け装置は上記した
図１，図２に示す構成のものに限らないことは言うまで
もない。例えば、図３及び図４に示すように、上下に配
置された対をなすピンチベルト２３ａ，２３ｂに代え
て、搬送ベルト２１とこの上方に配置するピンチベルト
２３ｃで鋼管２２の片端を一列に整列させるようにした
ものでもよい。

【００３０】なお、この図３及び図４に示す本発明の長
尺材料の仕分け装置では、その他の構成は図１及び図２
に示す仕分け装置と同じであり、従って、この仕分け装
置を用いて仕分ける方法も図１及び図２に示す仕分け装
置を用いた場合と同様である。

【００３１】図１〜図４に示す仕分け装置では、ピンチ
ベルト２３ａ，２３ｃをエアーシリンダー２４によって
上下昇降可能に、また、ストッパー２５をモータ２８に
よって楔形爪２６に対して接離移動可能に構成し、鋼管
２２の外径の変化に容易に対応できるものを開示した
が、仕分けする鋼管２２の外径が１種類だけであるなら
ば、ピンチベルト２３ａ，２３ｃの位置やストッパー２
５の楔形爪２６に対する位置は固定でもよい。この場
合、ピンチベルト２３ａ，２３ｃに所定以上の力が作用
した時に、ピンチベルト２３ａ，２３ｃが上方に退避可
能なように上方への退避機構、例えばバッファーを備え
させておけば、楔形爪２６の挿入が容易に行える。

【００３２】また、本実施例ではピンチベルト２３ａ，
２３ｃの昇降、楔形爪２６の昇降、ストッパー２５と楔
形爪２６の移動、分離キッカー３４の上下揺動にエアー
シリンダー２４，２７，３２，３５を使用したものを開
示したが、同様の作用を行うものであるならば、モータ
とねじ軸を用いた親ねじ送り機構等の適宜の機構を採用
してもよい。これはストッパー２５の接離移動機構も同
様である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の長尺材料
の仕分け装置によれば、重なり合った状態の複数の長尺
材料を確実に一本ずつ仕分けすることができるので、搬
送トラブルを大幅に減少させることができる。また、本
発明の長尺材料の仕分け装置では、先頭の長尺材料と残
りの長尺材料の分離を２段階で行っているので、装置全
体としてのサイクルタイムを短縮でき、作業能率が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の長尺材料の仕分け装置の要部を示す正
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明の長尺材料の仕分け装置の他の実施例の
要部を示す正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】実公平７−２６２５１号公報に開示された棒材
自動取り出し装置の説明図である。

【図６】特開平７−８１７６４号公報に開示された長尺
材の材料取り出し装置の説明図である。

【符号の説明】

２１搬送ベルト２２鋼管２３ａピンチベルト２３ｂピンチベルト２３ｃピンチベルト２４エアーシリンダー２５ストッパー２６楔形爪２７エアーシリンダー２８モータ２９ねじ軸３１スライドベース３２エアーシリンダー３３搬送機構３４分離キッカー３５エアーシリンダー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】重なり合った状態で軸と直角方向に搬送
されてくる複数の長尺材料を一本ずつ仕分ける装置にお
いて、搬送ラインの終端部一方側に配置され、前記複数
の長尺材料の片端を一列に整列させるべく搬送ラインの
上下に配置された対をなすピンチベルトと、このピンチ
ベルトの出口部近傍にピンチベルトと並列配置され、前
記片端を一列に整列された長尺材料の先頭を受け止める
ストッパーと、このストッパーで受け止められた先頭の
長尺材料とこれに続く残りの長尺材料の間に挿入され、
前記ストッパーとで先頭の長尺材料を挟持する楔形爪
と、これら楔形爪及びストッパーを一体的に移動させる
スライド機構と、このスライド機構により移動されてき
た前記先頭の長尺材料を受け取り、この長尺材料の片端
をさらに残りの長尺材料の片端から引き離す搬送機構
と、この搬送機構の終端部に所定の間隔を存して複数基
並列配置され、搬送機構によって片端のみ引き離した先
頭の長尺材料を順次その他端に向かって残りの長尺材料
から引き離してゆく分離キッカーを備えたことを特徴と
する長尺材料の仕分け装置。
【請求項２】上下に配置された対をなすピンチベルト
に代えて、搬送ラインとこの上方に配置するピンチベル
トで長尺材料の片端を一列に整列させることを特徴とし
た請求項１記載の長尺材料の仕分け装置。
【請求項３】対をなすピンチベルトのうちの上方に配
置したピンチベルト、あるいは、搬送ラインの上方に配
置したピンチベルトを、所定以上の力が作用した時に上
方に退避可能なように上方への退避機構を備えたことを
特徴とする請求項１又は２記載の長尺材料の仕分け装
置。
【請求項４】対をなすピンチベルトのうちの上方に配
置したピンチベルト、あるいは、搬送ラインの上方に配
置したピンチベルトを、下方に配置したピンチベルト、
あるいは、搬送ラインに対して接離昇降が可能なように
昇降機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載
の長尺材料の仕分け装置。
【請求項５】ストッパーを楔形爪に対して接離移動が
可能なように、接離移動機構を備えたことを特徴とする
請求項１〜４のいずれか記載の長尺材料の仕分け装置。