CN117961480A - 一种压板装销钉设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压板装销钉设备及其使用方法，包括底座、设于底座一侧的仿形夹模、设于底座上的导向组件，导向组件包括上型腔与下型腔，上型腔与下型腔之间形成导向通道，销钉置于导向通道中，仿形夹模用于夹持工件，且导向通道一端朝向工件的销钉孔处；导向组件一侧装设有顶针，顶针可沿导向通道进行移动，以使顶针对销钉进行顶推；还包括物料平台、设于物料平台上的升降台，升降台一侧移动连接有物料夹模，且物料夹模用于夹持工件远离仿形夹模的一端，以使物料夹模带动工件脱离仿形夹模；本发明提高销钉安装的效率，保证销钉安装的深度。

Description

一种压板装销钉设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及管材生产加工设备领域，尤其是涉及一种压板装销钉设备及其使用方法。

背景技术

目前管件加工流程中，部分管材需要安装销钉，传统压入销钉的做法主要依赖于人工操作，操作人员将销钉放好后，用锤子轻轻砸入，根据操作人员的经验，掌握砸入深度。此方法效率低，且砸入的深度也不好控制，还容易砸住手。

而市面上也有一些半自动压销钉的设备，人工将销钉放进工装夹具，然后自动压入压板，但是其还是基于人工，无法提高加工效率。

同时，由于目前压装销钉设备的人工参与度较高，使得前后工序的设备难以与之进行自动化连接，进一步降低了整体加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高销钉安装的效率，保证销钉安装的深度的压板装销钉设备及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种压板装销钉设备，包括底座、设于底座一侧的仿形夹模、设于底座上的导向组件，导向组件包括上型腔与下型腔，上型腔与下型腔之间形成导向通道，销钉置于导向通道中，仿形夹模用于夹持工件，且导向通道一端朝向工件的销钉孔处；导向组件一侧装设有顶针，顶针可沿导向通道进行移动，以使顶针对销钉进行顶推；还包括物料平台、可升降的设于物料平台上的升降台，升降台一侧移动连接有物料夹模，且物料夹模用于夹持工件远离仿形夹模的一端，以使物料夹模带动工件脱离仿形夹模。

进一步的，底座上设置有导轨，下型腔移动安装于导轨上，以使销钉被顶推至工件的销钉孔处时，下型腔与上型腔的边侧抵住仿形夹模。

进一步的，顶针连接于顶针座上，下型腔一侧移动设置有与顶针座相匹配的限位座，且下型腔与仿形夹模之间连接有压紧弹簧，当下型腔抵住仿形夹模时，压紧弹簧伸展。

进一步的，上型腔内部靠近导向通道的一侧设置有第二物料检测件，当第二物料检测件检测到销钉时，顶针进行移动。

进一步的，底座一侧设置有上料通道，上型腔顶部开设有进料口，进料口连通至导向通道处，且上料通道一端的落料口处与进料口相匹配。

进一步的，升降台一侧设置有直线轨道，物料夹模连接于移动座上，且移动座与直线轨道呈移动配合。

进一步的，移动座远离工件的一侧设置有移动杆，物料平台一侧转动安装有驱动杆，驱动杆位于移动杆的上方，且驱动杆与移动杆外周均具有螺纹，以使移动杆与驱动杆接触时呈螺纹配合。

进一步的，物料夹模的内孔截面呈阶梯状。

进一步的，驱动杆下部一侧设置有垫板，且垫板与移动杆的端部相匹配。

本发明还公开了一种压板装销钉设备的使用方法，用于所述的压板装销钉设备，包括以下步骤：

步骤一、将工件置于物料夹模处，通过物料夹模与升降台的移动配合，将工件移动至仿形夹模处进行固定；

步骤二、将销钉上料至导向通道中；

步骤三、由顶针对销钉进行顶推，以使销钉沿导向通道移动至工件的销钉孔处，进而对销钉进行压装；

步骤四、顶针回退，仿形夹模松开工件，通过物料夹模与升降台的移动配合对工件进行下料。

本发明的有益效果在于，在进行销钉压装时，将工件置于仿形夹模中进行固定，并将销钉置于导向通道中，使得销钉端部朝向工件的销钉孔处，随后顶针沿导向通道进行移动，并在移动过程中对销钉的一端进行顶推，使得顶针将销钉压入销钉孔中，以完成销钉压装加工，且在此过程中无需人工辅助，可提高整体加工效率，同时由于顶针的移动行程可控，使得销钉的压装深度也可以准确控制。

同时，由于升降台以及物料夹模的设置，使得升降台的升降、物料夹模的移动进行配合，进而使得工件可随之进行升降、移动，以保证工件可自动、稳定的上料或下料至仿形夹模处，进而使得销钉以及工件的上、下料均无需人工参与，保证前后工序的设备可并入至本方案的压装销钉设备中，极大的提高整体加工过程的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中顶针与导向通道的连接示意图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明中第二物料检测件的位置示意图。

图5是本发明中工件压装销钉的前后对比图。

图6是本发明中物料夹模与仿形夹模的配合示意图。

附图标记：1、底座；2、仿形夹模；3、上型腔；4、下型腔；5、导向通道；6、销钉；7、工件；71、管材；72、压板；8、顶针；9、导轨；10、顶针座；11、限位座；12、压紧弹簧；13、第二物料检测件；14、拐角结构；15、上料通道；16、进料口；17、落料口；18、第一物料检测件；19、上料气缸；20、导向杆；21、物料平台；22、升降台；23、物料夹模；24、直线轨道；；25、移动座；26、移动杆；27、驱动杆；28、垫板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-6所述，本发明提供了一种压板装销钉设备，包括底座1、设于底座1一侧的仿形夹模2、设于底座1上的导向组件，导向组件包括上型腔3与下型腔4，上型腔3与下型腔4之间形成导向通道5，销钉6置于导向通道5中，仿形夹模2用于夹持工件7，且导向通道5一端朝向工件7的销钉孔处；导向组件一侧装设有顶针8，顶针8可沿导向通道5进行移动，以使顶针8对销钉6进行顶推；还包括物料平台21、可升降的设于物料平台21上的升降台22，升降台22一侧移动连接有物料夹模23，且物料夹模23用于夹持工件7远离仿形夹模2的一端，以使物料夹模23带动工件7脱离仿形夹模2。

在进行销钉压装时，将工件置于仿形夹模中进行固定，并将销钉置于导向通道中，使得销钉端部朝向工件的销钉孔处，随后顶针沿导向通道进行移动，并在移动过程中对销钉的一端进行顶推，使得顶针将销钉压入销钉孔中，以完成销钉压装加工，且在此过程中无需人工辅助，可提高整体加工效率，同时由于顶针的移动行程可控，使得销钉的压装深度也可以准确控制。

同时，由于升降台以及物料夹模的设置，使得升降台的升降、物料夹模的移动进行配合，进而使得工件可随之进行升降、移动，以保证工件可自动、稳定的上料或下料至仿形夹模处，进而使得销钉以及工件的上、下料均无需人工参与，保证前后工序的设备可并入至本方案的压装销钉设备中，极大的提高整体加工过程的效率。

其中，仿形夹模采用两侧双夹模的结构形式，通过气缸控制两侧夹模的靠近或远离，进而通过双夹模对工件进行夹持固定；物料平台内置有气缸，通过气缸控制升降台的升降；物料夹模采用两侧双夹模的结构形式，通过气缸控制两侧夹模的靠近或远离，进而通过双夹模对工件端部进行夹持固定。

在本方案的一实施例中，可通过机械手将工件上料至物料夹模处，或下料脱离物料夹模处，以避免仿形夹模的抓取空间较小而导致机械手难以伸入仿形夹模处的情况。

值得一提的是，本方案中所加工的工件7为套设有压板72的管材71，压板72上开设有销钉孔，本方案将销钉6压装至销钉孔处。

在本方案的一实施例中，上型腔与下型腔固定连接。

优选的，底座1上设置有导轨9，下型腔4移动安装于导轨9上，以使销钉6被顶推至工件7的销钉孔处时，下型腔4与上型腔3的边侧抵住仿形夹模2。

具体的，在对销钉进行顶推时，上、下型腔先沿导轨进行移动，使得导向通道靠近仿形夹模处，并使得上、下型腔边侧抵住仿形夹模，以避免销钉从导向通道与仿形夹模之间的空隙处掉落，同时也保证上、下型腔与仿形夹模在加工过程中相对位置的稳定。

优选的，顶针8连接于顶针座10上，下型腔4一侧移动设置有与顶针座10相匹配的限位座11，且下型腔4与仿形夹模2之间连接有压紧弹簧12，当下型腔4抵住仿形夹模2时，压紧弹簧12伸展。

具体的，当需要顶推销钉时，顶针座向工件处移动靠近，并带动顶针沿导向通道进行移动，同时压紧弹簧由压缩状态调整为伸展状态，在该过程中，压紧弹簧带动下型腔向仿形夹模处靠近，随后在压紧弹簧完全伸展后，下型腔抵住仿形夹模，此时顶针座继续带动顶针进行顶推，在销钉压装完成后，顶针座复位，并带动限位座、下型腔进行复位移动，并使得压紧弹簧进行收缩，以保证后续可通过压紧弹簧带动下型腔进行移动。

其中，顶针座通过气缸控制移动。

值得一提的是，仿形夹模靠近下型腔的一侧设置有导向杆20，导向杆20穿设经过下型腔4，且压紧弹簧12一端连接于导向杆20远离仿形夹模2的端部，压紧弹簧12另一端连接于下型腔4中，以使压紧弹簧伸展时，可带动下型腔向仿形夹模处靠近，而在下型腔远离仿形夹模进行移动时，压紧弹簧进行收缩。

在本方案的一实施例中，顶针或顶针座上设置有拉块，通过拉块使得顶针座与顶针进行复位时，拉块拉动限位座向远离仿形夹模处进行移动，进而对压紧弹簧进行压缩；值得一提的是，在顶针将销钉顶推至工件处时，拉块与限位座之间具有一定间隙，使得顶针座与顶针进行复位的初始行程中，拉块不对限位座进行拉动复位，同时保证下型腔抵住仿形夹模后，顶针座与顶针会继续一定一端具有，以便于空出拉块与限位座之间的间隙，并保证顶针可在下型腔静止的同时进行移动顶推。

也就是说，本方案下型腔的移动方式为：压紧弹簧压缩状态，顶针座与下型腔维持初始位置→顶针座向仿形夹模处移动，压紧弹簧同步推动下型腔向仿形夹模处移动(该过程中，拉块维持与限位座的接触配合)→压紧弹簧伸展完成，下型腔抵住仿形夹模，顶针座带动顶针进行移动顶推→顶推完成，顶针座复位一定距离后，拉块接触限位座，并拉动下型腔进行复位，压紧弹簧收缩。

在本方案的一实施例中，限位座11具有拐角结构14，且拐角结构14与下型腔4的外边缘相对应。

优选的，上型腔3内部靠近导向通道5的一侧设置有第二物料检测件13，当第二物料检测件13检测到销钉6时，顶针8进行移动。

具体的，通过第二物料检测件检测销钉是否位于导向通道中，以保证顶针对销钉的顶推稳定。

其中，第二物料检测件采用红外检测件。

优选的，底座1一侧设置有上料通道15，上型腔3顶部开设有进料口16，进料口16连通至导向通道5处，且上料通道15一端的落料口17处与进料口16相匹配。

具体的，在将销钉上料至导向通道中时，销钉沿上料通道进行移动，并从落料口处掉落至进料口中，随后从进料口处进入导向通道中，保证销钉上料的稳定和准确。

在本方案的一实施例中，上料通道远离导向通道的一端连接有振动盘，通过振动盘将各个销钉依次输送至上料通道中。

优选的，上料通道15内置有第一物料检测件18，且上料通道15远离上型腔3的一侧具有上料气缸19，当第一物料检测件18检测到销钉6时，上料气缸19对上料通道15中的销钉6进行顶推。

具体的，通过第一物料检测件对上料通道中的销钉进行检测，以保证上料气缸对上料通道中的销钉进行稳定、准确的顶推上料。

值得一提的是，本方案中仅在上型腔随下型腔复位至初始位置后，才可开启上料气缸进行顶推，以保证进料口与落料口的匹配。

其中，第一物料检测件采用红外检测件。

优选的，升降台22一侧设置有直线轨道24，物料夹模23连接于移动座25上，且移动座25与直线轨道24呈移动配合。

具体的，在销钉压装至工件中时，物料夹模始终保持对工件端部的固定，进而在需要对工件进行下料时，仿形夹模松开工件，随后升降台带动工件上升脱离仿形夹模，在升降台上升至指定行程后，移动座沿直线轨道向远离仿形夹模的位置进行移动，以使工件可完全脱离仿形夹模的位置，并给机械手留出足够的抓取空间。

优选的，移动座25远离工件7的一侧设置有移动杆26，物料平台21一侧转动安装有驱动杆27，驱动杆27位于移动杆26的上方，且驱动杆27与移动杆26外周均具有螺纹，以使移动杆26与驱动杆27接触时呈螺纹配合。

具体的，在升降台将移动座上升至指定行程后，移动杆接触至驱动杆，此时驱动杆转动，并通过螺纹配合带动移动杆进行移动，使得移动座沿直线轨道进行移动，以保证移动座移动过程中的稳定性。

其中，物料平台内置有伺服电机，通过伺服电机控制驱动杆的转动。

优选的，物料夹模23的内孔截面呈阶梯状，以使物料夹模可适应不同管径的工件。

优选的，驱动杆27下部一侧设置有垫板28，且垫板28与移动杆26的端部相匹配。

具体的，在驱动杆带动移动杆进行移动时，可通过垫板对移动杆的端部进行限位，避免移动杆端部与物料平台产生碰撞。

其中，垫板采用橡胶材料制成。

本发明还公开了一种压板装销钉设备的使用方法，用于所述的压板装销钉设备，包括以下步骤：

步骤一、将工件7置于物料夹模23处，通过物料夹模23与升降台22的移动配合，将工件7移动至仿形夹模2处进行固定；

步骤二、将销钉6上料至导向通道5中；

步骤三、由顶针8对销钉6进行顶推，以使销钉6沿导向通道5移动至工件7的销钉孔处，进而对销钉6进行压装；

步骤四、顶针8回退，仿形夹模2松开工件7，通过物料夹模23与升降台22的移动配合对工件7进行下料。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压板装销钉设备，其特征在于：包括底座(1)、设于底座(1)一侧的仿形夹模(2)、设于底座(1)上的导向组件，导向组件包括上型腔(3)与下型腔(4)，上型腔(3)与下型腔(4)之间形成导向通道(5)，销钉(6)置于导向通道(5)中，仿形夹模(2)用于夹持工件(7)，且导向通道(5)一端朝向工件(7)的销钉孔处；导向组件一侧装设有顶针(8)，顶针(8)可沿导向通道(5)进行移动，以使顶针(8)对销钉(6)进行顶推；还包括物料平台(21)、可升降的设于物料平台(21)上的升降台(22)，升降台(22)一侧移动连接有物料夹模(23)，且物料夹模(23)用于夹持工件(7)远离仿形夹模(2)的一端，以使物料夹模(23)带动工件(7)脱离仿形夹模(2)。

2.根据权利要求1所述的压板装销钉设备，其特征在于：底座(1)上设置有导轨(9)，下型腔(4)移动安装于导轨(9)上，以使销钉(6)被顶推至工件(7)的销钉孔处时，下型腔(4)与上型腔(3)的边侧抵住仿形夹模(2)。

3.根据权利要求1所述的压板装销钉设备，其特征在于：顶针(8)连接于顶针座(10)上，下型腔(4)一侧移动设置有与顶针座(10)相匹配的限位座(11)，且下型腔(4)与仿形夹模(2)之间连接有压紧弹簧(12)，当下型腔(4)抵住仿形夹模(2)时，压紧弹簧(12)伸展。

4.根据权利要求1所述的压板装销钉设备，其特征在于：上型腔(3)内部靠近导向通道(5)的一侧设置有第二物料检测件(13)，当第二物料检测件(13)检测到销钉(6)时，顶针(8)进行移动。

5.根据权利要求1所述的压板装销钉设备，其特征在于：底座(1)一侧设置有上料通道(15)，上型腔(3)顶部开设有进料口(16)，进料口(16)连通至导向通道(5)处，且上料通道(15)一端的落料口(17)处与进料口(16)相匹配。

6.根据权利要求1所述的压板装销钉设备，其特征在于：升降台(22)一侧设置有直线轨道(24)，物料夹模(23)连接于移动座(25)上，且移动座(25)与直线轨道(24)呈移动配合。

7.根据权利要求6所述的压板装销钉设备，其特征在于：移动座(25)远离工件(7)的一侧设置有移动杆(26)，物料平台(21)一侧转动安装有驱动杆(27)，驱动杆(27)位于移动杆(26)的上方，且驱动杆(27)与移动杆(26)外周均具有螺纹，以使移动杆(26)与驱动杆(27)接触时呈螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的压板装销钉设备，其特征在于：物料夹模(23)的内孔截面呈阶梯状。

9.根据权利要求7所述的压板装销钉设备，其特征在于：驱动杆(27)下部一侧设置有垫板(28)，且垫板(28)与移动杆(26)的端部相匹配。

10.一种压板装销钉设备的使用方法，用于权利要求1-9任一所述的压板装销钉设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将工件(7)置于物料夹模(23)处，通过物料夹模(23)与升降台(22)的移动配合，将工件(7)移动至仿形夹模(2)处进行固定；

步骤二、将销钉(6)上料至导向通道(5)中；

步骤三、由顶针(8)对销钉(6)进行顶推，以使销钉(6)沿导向通道(5)移动至工件(7)的销钉孔处，进而对销钉(6)进行压装；

步骤四、顶针(8)回退，仿形夹模(2)松开工件(7)，通过物料夹模(23)与升降台(22)的移动配合对工件(7)进行下料。