CN220739384U - 一种压铆机上模换模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压铆机技术领域，特别涉及一种压铆机上模换模装置。其包括横向移动模组、机头驱动模组、放置有多个上模的上模安装板、压铆机头，机头驱动模组、上模安装板连接在横向移动模组上，压铆机头连接在机头驱动模组上，压铆机头位于上模安装板上方，压铆机头底部与上模可拆卸式连接，横向移动模组带动机头驱动模组或上模安装板移动至压铆机头与上模所在位置对齐，机头驱动模组带动压铆机头向下移动至与上模对接。换模装置中有上模库、压铆机头，通过控制横向移动模组左右移动，机头驱动模组上下移动压铆机头的气动松开与夹紧，完成多个上模交替切换，实现多种不同规格铆钉的自动换模；减少产品铆机加工停机等待换模时间，提高加工效率。

Description

一种压铆机上模换模装置

技术领域

本实用新型涉及压铆机技术领域，特别涉及一种压铆机上模换模装置。

背景技术

压铆机应用于钣金行业，电子机箱，医疗设备等领域。现有的压铆机中，一台压铆设备只能安装一套自动送料工具与上模，只能压铆一种铆钉，当一台压铆设备铆两种以上铆钉时，则需要更换另一种工具，必须拆下当前的工具，再手动更换自动送料工具与上下模，这会产生大量的换模等待时间，从而导致压铆时产品等待时间长，加工效率慢。

实用新型内容

本实用新型提供一种压铆机上模换模装置，旨在解决现有压铆机手动换模导致加工效率慢的问题。

本实用新型提供一种压铆机上模换模装置，包括横向移动模组、机头驱动模组、放置有多个上模的上模安装板、压铆机头，所述机头驱动模组、上模安装板连接在横向移动模组上，所述压铆机头连接在机头驱动模组上，所述压铆机头位于上模安装板上方，所述压铆机头底部与上模可拆卸式连接，所述横向移动模组带动机头驱动模组或上模安装板移动至压铆机头与上模所在位置对齐，所述机头驱动模组带动压铆机头向下移动至与上模对接。

作为本实用新型的进一步改进，所述压铆机头包括压铆主体、第一卡簧、第一弹簧、限位套、限位珠、第一吸孔，所述上模顶部设有凹圈，所述压铆主体底部设有压铆凸台，所述上模顶部与压铆凸台对接，所述压铆凸台设有卡槽和限位孔，所述第一卡簧连接在卡槽内，所述限位套设置在第一卡簧和压铆主体之间并套在压铆凸台上，所述第一弹簧两端分别对接压铆主体和限位套，所述第一吸孔设置在压铆主体上并与限位套内部连通，所述限位珠设置在限位孔内，在第一弹簧作用状态下所述限位套挤压限位珠并使限位珠顶入凹圈，通过所述第一吸孔抽真空状态下，所述限位套松开限位珠。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位套内侧与限位珠的接触面为由窄到宽扩展的斜面，在第一弹簧作用状态下所述斜面的窄侧与限位珠接触，在抽真空状态下所述斜面的宽侧与限位珠接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述压铆机头还包括第二吸孔，所述第二吸孔设置在压铆主体上，所述第一吸孔、压铆凸台、上模内部依次连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述压铆机头包括压铆底座、压铆杆、顶柱、安全触碰开关、第二弹簧，所述压铆杆与压铆底座活动连接且内部均设有压铆腔室，所述压铆底座对接上模，所述压铆杆与机头驱动模组对接，所述顶柱固定在压铆底座内部，所述安全触碰开关卡在压铆杆内部并与顶柱对齐，所述第二弹簧的两端分别对接安全触碰开关和压铆底座内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述压铆底座和压铆杆的对接位设有限位台阶，下压时所述压铆杆的限位台阶与压铆底座的限位台阶接触。

作为本实用新型的进一步改进，压铆机上模换模装置还包括上模切换气缸、上模切换导轨、送料安装板，所述送料安装板连接在横向移动模组上，所述上模切换气缸的缸体和上模切换导轨固定在送料安装板上，所述上模切换气缸的输出轴与上模安装板连接，所述上模安装板设有上模切换滑块，所述上模切换滑块与上模切换导轨活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，压铆机上模换模装置还包括送料组件、送料安装板，所述送料组件包括送料器、送料气缸、送料导轨、送料器安装板，多个所述送料器连接在送料器安装板上，所述送料导轨和送料气缸的缸体连接在送料安装板上，所述送料气缸的输出轴与送料器安装板连接，所述送料器安装板上设有送料滑块，所述送料滑块与送料导轨活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向移动模组包括伺服电机、丝杠、横移框架、横移滑轨、横移滑块，所述伺服电机、横移滑轨连接在横移框架上，所述伺服电机连接并驱动丝杠，所述丝杠与横移滑块通过螺纹连接，所述横移滑块与横移滑轨活动连接，所述机头驱动模组或上模安装板连接在横移滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机头驱动模组包括伺服电缸、电缸安装座，所述电缸安装座连接在横向移动模组上，所述伺服电缸连接在电缸安装座上，所述压铆机头与伺服电缸连接，所述伺服电缸驱动压铆机头进行竖向移动。

本实用新型的有益效果是：换模装置中有上模库、压铆机头，通过控制横向移动模组左右移动，机头驱动模组上下移动压铆机头的气动松开与夹紧，完成多个上模交替切换，从而实现多种不同规格铆钉的自动换模；使一台机器能压铆多种铆钉，不需要更换工具，同时也保证设备的经济性，不需增加过多成本；减少产品铆机加工停机等待换模时间，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型压铆机上模换模装置的整体机构图；

图2是本实用新型中横向移动模组的结构图；

图3是本实用新型中送料组件和上模组件的结构爆炸图；

图4是本实用新型中压铆机头与送料器配合的结构图；

图5是本实用新型中压铆机头的结构分解图；

图6是本实用新型中压铆机头正常状态下的结构剖视图；

图7是本实用新型中压铆机头压铆状态下的结构剖视图；

图8是本实用新型压铆机上模换模装置第一工作状态时的结构图；

图9是本实用新型压铆机上模换模装置第二工作状态时的结构图；

图10是本实用新型压铆机上模换模装置第三工作状态时的结构图；

图11是本实用新型压铆机上模换模装置第四工作状态时的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种压铆机上模换模装置，包括横向移动模组2、机头驱动模组1、放置有多个上模4的上模安装板5、压铆机头3，机头驱动模组1、上模安装板5连接在横向移动模组2上，压铆机头3连接在机头驱动模组1上，压铆机头3位于上模安装板5上方，压铆机头3底部与上模4可拆卸式连接，横向移动模组2带动机头驱动模组1或上模安装板5移动至压铆机头3与上模4所在位置对齐，机头驱动模组1带动压铆机头3向下移动至与上模4对接。

机头驱动模组1带动压铆机头3进行上下移动，实现在换模时，带动上模4放置到上模安装板5上，或从上模安装板5夹取所需的上模4，同时在对工件进行铆接时，机头驱动模组1也给压铆机头3提供足够的下压力，来完成压铆作业。在需要换模时，由于上模安装板5上放置有多个上模4，横向移动模组2会驱动上模安装板5横移至所需要换模的上模4与压铆机头3上下对齐，压铆机头3会向下移动，并通过气动控制来实现对上模4的松开或夹紧。作为另一种方式，横向移动模组2也可以驱动机头驱动模组1横移至所需要换模的上模4与压铆机头3上下对齐，再进行换模作业，可以根据生产需要调整横向移动模组2驱动的部件。

整个换模装置利用系统程序控制横向移动模组2左右移动，机头驱动模组1上下移动，压铆机头3的气动松开与夹紧，使一台机器能压铆多种铆钉，不需要更换工具，同时也保证设备的经济性，不需增加过多成本。

如图5至图7所示，压铆机头3包括压铆主体31、第一卡簧64、第一弹簧63、限位套35、限位珠36、第一吸孔37，上模4顶部设有凹圈41，压铆主体31底部设有压铆凸台32，上模4顶部与压铆凸台32对接，压铆凸台32设有卡槽和限位孔321，第一卡簧64连接在卡槽内，限位套35设置在第一卡簧64和压铆主体31之间并套在压铆凸台32上，第一弹簧63两端分别对接压铆主体31和限位套35，第一吸孔37设置在压铆主体31上并与限位套35内部连通，限位珠36设置在限位孔321内，在第一弹簧63作用状态下限位套35挤压限位珠36并使限位珠36顶入凹圈41，通过第一吸孔37抽真空状态下，限位套35松开限位珠36。

限位珠36可以为钢珠。第一卡簧64和压铆主体31底部对限位套35的移动范围起到限制阻挡的作用，正常情况下限位套35在第一弹簧63的弹力作用下，向下移动至第一卡簧64的位置，在第一吸孔37抽气的情况下，限位套35在吸力作用下向上移动至压铆主体31底部的位置。限位珠36用于卡住上模4的凹槽，用于将上模4固定在压铆主体31上。第一吸孔37打开时，限位套35受吸力向上运动，限位珠36脱离上模4，处于松开状态。第一吸孔37关闭时，限位套35受第一弹簧63弹力向下运动，限位珠36压紧上模4，处于夹紧状态。

限位套35内侧与限位珠36的接触面为由窄到宽扩展的斜面351，在第一弹簧63作用状态下斜面351的窄侧与限位珠36接触，在抽真空状态下斜面351的宽侧与限位珠36接触。通过斜面351的设计，仅需控制控制限位套35的上下移动，即可控制限位珠36对上模4的松开或夹紧。在正常状态下，限位套35在第一弹簧63的作用下向下移动，斜面351与压铆凸台32的间隙逐渐变窄，从而将限位珠36往限位孔321里面挤压，卡住上膜的凹圈41，起到夹紧上模4的作用；在第一吸孔37打开并抽气的情况下，限位套35在吸力的作用下克服第一弹簧63向上移动，斜面351与压铆凸台32的间隙逐渐变宽，限位珠36逐渐松动，当限位珠36脱离上模4的凹圈41时，上模4断开与压铆杆34的连接。

压铆机头3还包括第二吸孔38，第二吸孔38设置在压铆主体31上，第一吸孔37、压铆凸台32、上模4内部依次连通。如图4，第二吸孔38打开时，利用系统程序控制进行抽气，上模4产生吸附力，在压铆机头3带动向下运动时吸附送料器71上处铆钉，压到工件上。

压铆机头3包括压铆底座33、压铆杆34、顶柱62、安全触碰开关61、第二弹簧65，压铆杆34与压铆底座33活动连接且内部均设有压铆腔室，压铆底座33对接上模4，压铆杆34与机头驱动模组1对接，顶柱62固定在压铆底座33内部，安全触碰开关61卡在压铆杆34内部并与顶柱62对齐，第二弹簧65的两端分别对接安全触碰开关61和压铆底座33内部。顶柱62可以是外六角螺丝，与压铆底座33通过螺纹连接，在外六角螺丝下方可以在连接有基米螺丝67，与外六角螺丝配合使其固定。

在压铆机头3内部设置安全触碰开关61，可以对上模安装板5起到保护作用。安全触碰开关61的外部可以连接有第二卡簧66，通过第二卡簧66将安全触碰开关61卡接在压铆杆34内，使安全触碰开关61可以随压铆杆34一起移动。在换模时，带有上模4的压铆机头3位于上模安装板5上方，压铆杆34下压，通过第二弹簧65带动压铆底座33向下移动，若此时上模4的位置刚好对齐上模安装板5上放置上模4的孔位，压铆机头3带动上模4正常下压到孔位内，并断开与上模4连接，再抬起压铆机头3夹取其他上模4；若此时上模4的位置没有对齐上模安装板5上放置上模4的孔位，压铆杆34下压，通过第二弹簧65带动压铆底座33向下移动，当上模4下降到一定程度，由于其未对齐孔位而回顶到上模安装板5外侧，由于压铆杆34未下降到指定位置，所以压铆杆34会继续下降，而压铆底座33无法继续下降，所以压铆杆34会挤压第二弹簧65，至安全触碰开关61接触到顶柱62，触发安全触碰开关61，通过信号反馈使系统控制伺服电缸11停止驱动或带动压铆机头3上升，避免持续下压对上模安装板5造成损坏。

压铆底座33和压铆杆34的对接位设有限位台阶39，下压时压铆杆34的限位台阶39与压铆底座33的限位台阶39接触。在上模4未对齐上模安装板5的孔位下压时，压铆底座33会因为上模4顶到上模安装板5而停止，此时压铆杆34挤压第二弹簧65下压至触发安全触碰开关61，而限位台阶39起到压铆杆34相对压铆底座33之间的限位作用，在保证能触发安全触碰开关61的情况下，避免过渡挤压安全触碰开关61而造成损坏。

如图3所示，压铆机上模换模装置还包括上模切换气缸51、上模切换导轨52、送料安装板7，送料安装板7连接在横向移动模组2上，上模切换气缸51的缸体和上模切换导轨52固定在送料安装板7上，上模切换气缸51的输出轴与上模安装板5连接，上模安装板5设有上模切换滑块53，上模切换滑块53与上模切换导轨52活动连接。

通过上模切换气缸51可以控制上模安装板5相对于送料安装板7进行伸缩，在不需要更换上模4时，上模切换气缸51推动上模安装板5顺着上模切换导轨52向外移动，远离压铆机头3下方的区域，避让出足够的空间给压铆机头3执行铆钉的上下料和铆接作业。当需要更换上模4时，上模切换气缸51再驱动上模安装板5移动到压铆机头3下方，进行换模作业。

压铆机上模换模装置还包括送料组件、送料安装板7，送料组件包括送料器71、送料气缸73、送料导轨74、送料器安装板72，多个送料器71连接在送料器安装板72上，送料导轨74和送料气缸73的缸体连接在送料安装板7上，送料气缸73的输出轴与送料器安装板72连接，送料器安装板72上设有送料滑块75，送料滑块75与送料导轨74活动连接。

通过送料气缸73可以控制送料器安装板72相对于送料安装板7进行伸缩，当压铆机头3进行上下料和铆接作业时，在上模安装板5避位后，送料气缸73推动送料器安装板72顺着送料导轨74向外移动，使送料器71位于压铆机头3下方，方便压铆机头3进行上下料作业。当需要更换上模4时，送料气缸73会先带动送料器71回缩，给上模安装板5的退位避让出空间。

如图2所示，横向移动模组2包括伺服电机22、丝杠23、横移框架21、横移滑轨24、横移滑块25，伺服电机22、横移滑轨24连接在横移框架21上，伺服电机22连接并驱动丝杠23，丝杠23与横移滑块25通过螺纹连接，横移滑块25与横移滑轨24活动连接，机头驱动模组1或上模安装板5连接在横移滑块25上。

当需要驱动机头驱动模组1或上模安装板5横移时，伺服电机22驱动丝杠23转动，通过螺纹连接使横移滑块25在横移滑轨24上移动，从而带动与横移滑块25固定的机头驱动模组1或上模安装板5同步移动。由于上模安装板5上间隔设置有多个放置不同上模4的位置，通过伺服电机22可以准确地控制机头驱动模组1或上模安装板5的移动距离，从而保证压铆机头3均能对齐上模4的位置。如图2所示，本实用新型优选的安装方式是机头驱动模组1固定在横移框架21上，上模安装板5固定在横移滑块25上，通过驱动上模安装板5的横移来使上模4的位置与压铆机头3对齐；当然也可以将上模安装板5固定在横移框架21上，机头驱动模组1固定在横移滑块25上，通过驱动机头驱动模组1的横移使压铆机头3与上模4的位置对齐。

如图1，机头驱动模组1包括伺服电缸11、电缸安装座12，电缸安装座12连接在横向移动模组2上，伺服电缸11连接在电缸安装座12上，压铆机头3与伺服电缸11连接，伺服电缸11驱动压铆机头3进行竖向移动。在上模4换模和采用上模4进行压铆作业时，伺服电缸11带动压铆机头3执行上下移动，从而使压铆机头3可以将上模4送到上模安装板5上，或从上模安装板5上夹取需更换的上模4，以及带动上模4从送料器71上吸取铆钉后铆接到对应的工件上。

本压铆机上模换模装置的工作流程为：

如图8，上模切换气缸51推动带有上模4的上模安装板5向前移动，随后送料气缸73推动带有送料器71的送料器安装板72向前移动，此时送料器71位于压铆机头3下方，压铆机头3夹紧有1号上模4，通过打开第二吸孔38，压铆机头3向下运动时，1号上模4吸附送料器71上的铆钉，压到工件上，完成使用1号上模4进行压铆的作业。

如图9，当需要更换为2号上模4进行作业时，送料气缸73带动送料器安装板72后退，同时上模切换气缸51带动上模安装板5后退，此时上模安装板5的1号上模4空位处于压铆机头3下方，伺服电缸11下降，将1号上模4放入上模安装板5的1号空位中；如图10，伺服电缸11上升，伺服电机22通过丝杠23带动上模安装板5移动到2号工位对齐压铆机头3，伺服电缸11下降，将上模安装板52号位中的上模4夹住；如图11，伺服电缸11上升，上模切换气缸51带动上模安装板5往前移动，送料气缸73也带动送料器安装板72往前移动，此时送料器71重新位于压铆机头3下方，2号上模4位于工作位置，通过压铆机头3向下运动时，2号上模4吸附送料器71上的铆钉，压到工件上，完成使用2号上模4并进行压铆的作业。

本压铆机上模换模装置具有一下优势：

1）在装置上设有上模安装板5作为上模4库，配合压铆机头3进行换模；利用系统程序控制丝杠23模组左右移动，电缸上下移动，压铆机头3的气动松开与夹紧，完成多个上模4交替切换，从而实现多种不同规格铆钉的自动换模；

2）解决多种铆钉压铆时需要更换上模4的问题；

3）提高加工效率，减少产品铆机加工停机等待换模时间；

4）操作简单易学。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种压铆机上模换模装置，其特征在于，包括横向移动模组、机头驱动模组、放置有多个上模的上模安装板、压铆机头，所述机头驱动模组、上模安装板连接在横向移动模组上，所述压铆机头连接在机头驱动模组上，所述压铆机头位于上模安装板上方，所述压铆机头底部与上模可拆卸式连接，所述横向移动模组带动机头驱动模组或上模安装板移动至压铆机头与上模所在位置对齐，所述机头驱动模组带动压铆机头向下移动至与上模对接。

2.根据权利要求1所述的压铆机上模换模装置，其特征在于，所述压铆机头包括压铆主体、第一卡簧、第一弹簧、限位套、限位珠、第一吸孔，所述上模顶部设有凹圈，所述压铆主体底部设有压铆凸台，所述上模顶部与压铆凸台对接，所述压铆凸台设有卡槽和限位孔，所述第一卡簧连接在卡槽内，所述限位套设置在第一卡簧和压铆主体之间并套在压铆凸台上，所述第一弹簧两端分别对接压铆主体和限位套，所述第一吸孔设置在压铆主体上并与限位套内部连通，所述限位珠设置在限位孔内，在第一弹簧作用状态下所述限位套挤压限位珠并使限位珠顶入凹圈，通过所述第一吸孔抽真空状态下，所述限位套松开限位珠。

3.根据权利要求2所述的压铆机上模换模装置，其特征在于，所述限位套内侧与限位珠的接触面为由窄到宽扩展的斜面，在第一弹簧作用状态下所述斜面的窄侧与限位珠接触，在抽真空状态下所述斜面的宽侧与限位珠接触。

4.根据权利要求2所述的压铆机上模换模装置，其特征在于，所述压铆机头还包括第二吸孔，所述第二吸孔设置在压铆主体上，所述第一吸孔、压铆凸台、上模内部依次连通。

5.根据权利要求1所述的压铆机上模换模装置，其特征在于，所述压铆机头包括压铆底座、压铆杆、顶柱、安全触碰开关、第二弹簧，所述压铆杆与压铆底座活动连接且内部均设有压铆腔室，所述压铆底座对接上模，所述压铆杆与机头驱动模组对接，所述顶柱固定在压铆底座内部，所述安全触碰开关卡在压铆杆内部并与顶柱对齐，所述第二弹簧的两端分别对接安全触碰开关和压铆底座内部。

6.根据权利要求5所述的压铆机上模换模装置，其特征在于，所述压铆底座和压铆杆的对接位设有限位台阶，下压时所述压铆杆的限位台阶与压铆底座的限位台阶接触。

7.根据权利要求1所述的压铆机上模换模装置，其特征在于，还包括上模切换气缸、上模切换导轨、送料安装板，所述送料安装板连接在横向移动模组上，所述上模切换气缸的缸体和上模切换导轨固定在送料安装板上，所述上模切换气缸的输出轴与上模安装板连接，所述上模安装板设有上模切换滑块，所述上模切换滑块与上模切换导轨活动连接。

8.根据权利要求1所述的压铆机上模换模装置，其特征在于，还包括送料组件、送料安装板，所述送料组件包括送料器、送料气缸、送料导轨、送料器安装板，多个所述送料器连接在送料器安装板上，所述送料导轨和送料气缸的缸体连接在送料安装板上，所述送料气缸的输出轴与送料器安装板连接，所述送料器安装板上设有送料滑块，所述送料滑块与送料导轨活动连接。

9.根据权利要求1所述的压铆机上模换模装置，其特征在于，所述横向移动模组包括伺服电机、丝杠、横移框架、横移滑轨、横移滑块，所述伺服电机、横移滑轨连接在横移框架上，所述伺服电机连接并驱动丝杠，所述丝杠与横移滑块通过螺纹连接，所述横移滑块与横移滑轨活动连接，所述机头驱动模组或上模安装板连接在横移滑块上。

10.根据权利要求1所述的压铆机上模换模装置，其特征在于，所述机头驱动模组包括伺服电缸、电缸安装座，所述电缸安装座连接在横向移动模组上，所述伺服电缸连接在电缸安装座上，所述压铆机头与伺服电缸连接，所述伺服电缸驱动压铆机头进行竖向移动。