CN117949390A - 一种三元催化器视觉检测设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种三元催化器视觉检测设备及其方法，包括检测箱、输送单元、往复检测单元和夹持翻转单元。本发明通过往复检测单元和夹持翻转单元共同作用，使用检测电机带动丝杆轴旋转，而丝杆轴带动表面的丝杆滑套和图像采集器移动，而图像采集器对三元催化器外壳顶部进行图像采集，并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测，丝杆滑套移动带动侧壁的限位板和挡板分离，通过复位弹簧带动插杆末端的锁紧块插接到三元催化器外壳两端，达到了锁紧的目的，并且丝杆轴旋转带动驱动齿轮和从动齿轮旋转，带动锁紧块和三元催化器外壳旋转，最终可以对三元催化器外壳四周均进行检测。

Description

一种三元催化器视觉检测设备及其方法

技术领域

本发明属于视觉检测技术领域，具体地说，涉及一种三元催化器视觉检测设备及其方法。

背景技术

三元催化器是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，三元催化器可以将汽车尾气排出的CO、HC和NOX等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。由于气体需要从三元催化器进口进入，从出口出来，保证气体充分的被反应，所以需要保证三元催化器外壳表面没有孔洞，减少发生漏气的情况，所以对三元催化器进行视觉检测十分重要。

现如今的三元催化器的视觉检测方式，先将设备放置在检测位置上，通过图像采集器对三元催化器表面不断拍照，并且当一面拍照完毕后，需要操作者将三元催化器的检测表面进行更换，周而复始才能对三元催化器整体拍照，通过计算机对数据进行分析，从而达到了判断是否合格，由于需要不断的手动更换检测位置，导致检测速度较慢，影响检测效率。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种三元催化器视觉检测设备，包括检测箱、输送单元、往复检测单元、夹持翻转单元和位置调节单元；

所述检测箱内部开设有检测空腔和驱动空腔，所述检测空腔和驱动空腔相互连通；

所述输送单元包括输送带，所述输送带上均匀设置有若干对三元催化器外壳，且输送带一端插接在检测空腔内部；

所述往复检测单元包括丝杆轴，所述丝杆轴一侧安装有检测电机，所述丝杆轴上啮合设置有丝杆滑套，所述丝杆滑套底部安装有图像采集器，所述图像采集器外壳上安装有限位板，所述丝杆滑套顶部和检测空腔内壁相互贴合，所述丝杆轴两侧均安装有驱动齿轮；

所述夹持翻转单元包括定位罩，所述定位罩外侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述定位罩内部设置有复位弹簧，所述定位罩内部插接有插杆，所述插杆末端设置有锁紧块，所述锁紧块和三元催化器外壳进口处对应，所述插杆侧壁设置有挡板，所述挡板和限位板接触；

所述位置调节单元包括一对转盘，一对所述转盘上均安装有压板，所述转盘上活动安装有滑板，所述滑板上安装有同步支架，所述同步支架末端安装有导向块，所述导向块和丝杆滑套位于同一平面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述检测箱上活动设置有检修门，所述检修门表面设置有把手，所述把手表面进行滚花处理，所述检修门和驱动空腔相互对应，所述检测空腔内安装有一对导向板，一对所述导向板内壁表面呈倾斜趋势，所述输送带位于一对导向板中间空隙中。

作为本发明的一种优选实施方式，所述输送带两端内侧分别设置有旋转辊，其中一个所述旋转辊上安装有驱动电机，所述驱动电机外壳上安装有安装支架，所述安装支架包裹输送带，所述安装支架底部焊接有支撑腿，所述支撑腿和检测箱底部相互平齐。

作为本发明的一种优选实施方式，所述丝杆轴两侧外壁套接设置有轴承，所述轴承外壁卡接设置有轴承座，所述轴承座竖直贯穿安装在检测空腔内部，所述丝杆轴上对称开设有两个丝杆纹，且两个丝杆纹转向相反，所述两个丝杆纹和丝杆滑套相互适配。

作为本发明的一种优选实施方式，所述丝杆滑套顶部竖直安装有支撑架，所述支撑架内部开设有间隙，所述间隙内部活动设置有导向轮，所述导向轮和导向块位于同一平面上，所述导向轮外壁和检测空腔相互贴合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述定位罩内部滑动设置有隔板，所述隔板一侧和插杆相互安装，所述隔板另一侧卡接设置有复位弹簧，所述从动齿轮中心轴和检测空腔内壁转动连接，所述检测空腔侧壁对称设置有保护罩，所述保护罩内部包裹驱动齿轮、从动齿轮和轴承座。

作为本发明的一种优选实施方式，所述定位罩侧壁安装有固定块，所述固定块上安装有推杆，所述推杆活动贯穿挡板和锁紧块，且推杆末端置于锁紧块内部所开设的锁紧凹槽中，所述推杆末端安装有推板，所推板和锁紧凹槽尺寸相互对应。

作为本发明的一种优选实施方式，所述压板侧壁安装有连接臂，所述连接臂末端安装有旋转轴，所述旋转轴和转盘固定连接，所述旋转轴两端和驱动空腔内壁转动连接，所述转盘表面偏心安装有定位凸起，所述滑板表面开设有条形通槽，所述条形通槽和定位凸起滑动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述同步支架顶部安装拉杆，所述拉杆上活动套接设置有复位套筒，所述复位套筒顶部和驱动空腔固定连接，所述复位套筒和拉杆之间卡接设置有挤压弹簧，所述导向块表面进行倒角处理，所述导向块外壁活动贯穿驱动空腔底部所开设的插孔，所述导向块外壁安装有卡板，所述卡板位于驱动空腔内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述一种三元催化器视觉检测设备的检测方法，步骤如下：

步骤一：上料，工人将制造好的三元催化器外壳均匀放置在输送带上，启动驱动电机，通过驱动电机带动输送带运动，从而将三元催化器外壳向检测箱内部输送；

步骤二：检测，启动检测电机，检测电机带动丝杆轴旋转，而丝杆轴带动表面的丝杆滑套和图像采集器移动，而图像采集器对三元催化器外壳顶部进行图像采集，并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测；

步骤三：夹持翻转，丝杆滑套移动带动侧壁的限位板和挡板分离，通过复位弹簧带动插杆末端的锁紧块插接到三元催化器外壳两端，达到了锁紧的目的，并且丝杆轴旋转带动驱动齿轮和从动齿轮旋转，最终带动锁紧块和三元催化器外壳，与步骤二相互配合，可以对三元催化器外壳四周均进行检测；

步骤四：整理，在丝杆滑套移动过程中，丝杆滑套对导向块挤压，导向块向上移动，通过同步支架带动滑板旋转，滑板拉动转盘旋转，转盘带动一对压板向下摆动，对下一个工位的三元催化器外壳挤压整理，保证下一个工位的三元催化器外壳处于水平状态。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过往复检测单元和夹持翻转单元共同作用，使用检测电机带动丝杆轴旋转，而丝杆轴带动表面的丝杆滑套和图像采集器移动，而图像采集器对三元催化器外壳顶部进行图像采集，并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测，丝杆滑套移动带动侧壁的限位板和挡板分离，通过复位弹簧带动插杆末端的锁紧块插接到三元催化器外壳两端，达到了锁紧的目的，并且丝杆轴旋转带动驱动齿轮和从动齿轮旋转，最终带动锁紧块和三元催化器外壳旋转，可以对三元催化器外壳四周均进行检测。

2、通过位置调节单元的作用，其中当丝杆滑套移动过程中，丝杆滑套对导向块挤压，导向块向上移动，通过同步支架带动滑板旋转，滑板拉动转盘旋转，转盘带动一对压板向下摆动，对下一个工位的三元催化器外壳挤压整理，保证下一个工位的三元催化器外壳处于水平状态，方便后续下一个工件进行检测。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为一种三元催化器视觉检测设备的三维结构示意图（一）；

图2为一种三元催化器视觉检测设备的三维结构示意图（二）；

图3为一种三元催化器视觉检测设备的检测箱局部剖视图（一）；

图4为一种三元催化器视觉检测设备的图3中A处放大图；

图5为一种三元催化器视觉检测设备的定位罩剖视图；

图6为一种三元催化器视觉检测设备的检测箱局部剖视图（二）；

图7为一种三元催化器视觉检测设备的图6中B处放大图；

图8为一种三元催化器视觉检测设备的检测箱局部剖视图（三）；

图9为一种三元催化器视觉检测设备的图8中C处放大图。

图中：

100、检测箱；1001、检测空腔；1002、驱动空腔；1003、导向板；1004、保护罩；101、检修门；1011、把手；

200、输送单元；201、输送带；2011、驱动电机；202、安装支架；2021、支撑腿；

300、三元催化器外壳；

400、往复检测单元；401、丝杆轴；4011、检测电机；4012、轴承座；4013、驱动齿轮；402、丝杆滑套；4021、支撑架；4022、导向轮；403、图像采集器；4031、限位板；

500、夹持翻转单元；501、定位罩；5011、复位弹簧；5013、隔板；502、插杆；5021、挡板；503、从动齿轮；504、锁紧块；5041、锁紧凹槽；505、推板；5051、推杆；5052、固定块；

600、位置调节单元；601、转盘；6011、旋转轴；6012、定位凸起；602、滑板；6021、条形通槽；603、同步支架；6031、卡板；6032、导向块；6033、插孔；604、复位套筒；6041、拉杆；605、连接臂；6051、压板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

实施例1：

如图1至图9所示，一种三元催化器视觉检测设备，包括检测箱100、输送单元200、往复检测单元400、夹持翻转单元500和位置调节单元600；

检测箱100内部开设有检测空腔1001和驱动空腔1002，检测空腔1001和驱动空腔1002相互连通；

输送单元200包括输送带201，输送带201上均匀设置有若干对三元催化器外壳300，且输送带201一端插接在检测空腔1001内部；启动驱动电机，通过驱动电机带动输送带运动，从而将三元催化器外壳向检测箱内部输送。

往复检测单元400包括丝杆轴401，丝杆轴401一侧安装有检测电机4011，丝杆轴401上啮合设置有丝杆滑套402，丝杆滑套402底部安装有图像采集器403，图像采集器403外壳上安装有限位板4031，丝杆滑套402顶部和检测空腔1001内壁相互贴合，丝杆轴401两侧均安装有驱动齿轮4013；通过往复检测单元和夹持翻转单元共同作用，使用检测电机带动丝杆轴旋转，而丝杆轴带动表面的丝杆滑套和图像采集器移动，而图像采集器对三元催化器外壳顶部进行图像采集，并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测。

夹持翻转单元500包括定位罩501，定位罩501外侧安装有从动齿轮503，从动齿轮503与驱动齿轮4013相互啮合，定位罩501内部设置有复位弹簧5011，定位罩501内部插接有插杆502，插杆502末端设置有锁紧块504，锁紧块504和三元催化器外壳300进口处对应，插杆502侧壁设置有挡板5021，挡板5021和限位板4031接触；丝杆滑套移动带动侧壁的限位板和挡板分离，通过复位弹簧带动插杆末端的锁紧块插接到三元催化器外壳两端，达到了锁紧的目的，并且丝杆轴旋转带动驱动齿轮和从动齿轮旋转，最终带动锁紧块和三元催化器外壳旋转，可以对三元催化器外壳四周均进行检测。

位置调节单元600包括一对转盘601，一对转盘601上均安装有压板6051，转盘601上活动安装有滑板602，滑板602上安装有同步支架603，同步支架603末端安装有导向块6032，导向块6032和丝杆滑套402位于同一平面。当丝杆滑套移动过程中，丝杆滑套对导向块挤压，导向块向上移动，通过同步支架带动滑板旋转，滑板拉动转盘旋转，转盘带动一对压板向下摆动，对下一个工位的三元催化器外壳挤压整理，保证下一个工位的三元催化器外壳处于水平状态，方便后续下一个工件进行检测。

如图1和图2所示，在具体实施方式中，检测箱100上活动设置有检修门101，检修门101表面设置有把手1011，把手1011表面进行滚花处理，检修门101和驱动空腔1002相互对应，检测空腔1001内安装有一对导向板1003，一对导向板1003内壁表面呈倾斜趋势，输送带201位于一对导向板1003中间空隙中。通过把手1011可以方便打开检修门101，当检修门101被打开后，驱动空腔1002被打开，方便操作者后期进行维护保养，并且导向板1003保证整理完毕的三元催化器外壳300位于中心位置。

如图1和图2所示，进一步的，输送带201两端内侧分别设置有旋转辊，其中一个旋转辊上安装有驱动电机2011，驱动电机2011外壳上安装有安装支架202，安装支架202包裹输送带201，安装支架202底部焊接有支撑腿2021，支撑腿2021和检测箱100底部相互平齐。启动驱动电机2011，通过驱动电机2011带动输送带201运动，从而将三元催化器外壳300向检测箱100内部输送，而支撑腿2021保证了输送带201的位置固定，不会发生移位的情况发生。

实施例2：

基于上述实施例与本实施例不同的是：如图3、图4、图6和图7所示，丝杆轴401两侧外壁套接设置有轴承，轴承外壁卡接设置有轴承座4012，轴承座4012竖直贯穿安装在检测空腔1001内部，丝杆轴401上对称开设有两个丝杆纹，且两个丝杆纹转向相反，两个丝杆纹和丝杆滑套402相互适配。启动检测电机4011，检测电机4011带动丝杆轴401旋转，由于丝杆轴401上的丝杆纹呈对称分布的，从而带动两个丝杆滑套402通过开始向中心移动，进而带动底部的图像采集器403移动，减少了单个图像采集器403移动距离，使得拍摄的更加清楚。

如图6和图7所示，在具体实施方式中，丝杆滑套402顶部竖直安装有支撑架4021，支撑架4021内部开设有间隙，间隙内部活动设置有导向轮4022，导向轮4022和导向块6032位于同一平面上，导向轮4022外壁和检测空腔1001相互贴合。在丝杆滑套402移动过程中，丝杆滑套402顶部的导向轮4022同步移动，最终可以让导向轮4022和倾斜的导向块6032接触，对导向块6032进而挤压，导向块6032受到压力向上移动。

如图3、图4和图5所示，进一步的，定位罩501内部滑动设置有隔板5013，隔板5013一侧和插杆502相互安装，隔板5013另一侧卡接设置有复位弹簧5011，从动齿轮503中心轴和检测空腔1001内壁转动连接，检测空腔1001侧壁对称设置有保护罩1004，保护罩1004内部包裹驱动齿轮4013、从动齿轮503和轴承座4012。在丝杆轴401旋转的过程中，可以带动侧壁的驱动齿轮4013发生旋转，而驱动齿轮4013底部啮合设置有从动齿轮503，此时驱动齿轮4013和从动齿轮503同步旋转，最终带动定位罩501、插杆502和锁紧块504旋转，进而带动三元催化器外壳300旋转。

实施例3：

基于上述实施例与本实施例不同的是：如图3、图4和图5所示，定位罩501侧壁安装有固定块5052，固定块5052上安装有推杆5051，推杆5051活动贯穿挡板5021和锁紧块504，且推杆5051末端置于锁紧块504内部所开设的锁紧凹槽5041中，推杆5051末端安装有推板505，所推板505和锁紧凹槽5041尺寸相互对应。在后期复位的时候，锁紧块504向外侧移动，当三元催化器外壳300和锁紧凹槽卡接在一起中，可能会带动三元催化器外壳300同步向外侧移动，此时固定的推杆可以将三元催化器外壳300和锁紧凹槽分离，方便后期下料。

如图8和图9所示，在具体实施方式中，压板6051侧壁安装有连接臂605，连接臂605末端安装有旋转轴6011，旋转轴6011和转盘601固定连接，旋转轴6011两端和驱动空腔1002内壁转动连接，转盘601表面偏心安装有定位凸起6012，滑板602表面开设有条形通槽6021，条形通槽6021和定位凸起6012滑动连接。同步支架603带动滑板602向上移动，转盘601中的定位凸起6012在条形通槽6021内部滑动，转盘601此时和旋转轴6011同步旋转，并且带动连接臂605旋转，而连接臂605带动一对压板6051向下摆动，对下一个工位的三元催化器外壳300挤压整理，保证下一个工位的三元催化器外壳300处于水平状态。

如图8和图9所示，进一步的，同步支架603顶部安装拉杆6041，拉杆6041上活动套接设置有复位套筒604，复位套筒604顶部和驱动空腔1002固定连接，复位套筒604和拉杆6041之间卡接设置有挤压弹簧，导向块6032表面进行倒角处理，导向块6032外壁活动贯穿驱动空腔1002底部所开设的插孔6033，导向块6032外壁安装有卡板6031，卡板6031位于驱动空腔1002内侧，当同步支架603向上运动的时候，通过同步支架603带动拉杆6041向上移动，拉杆6041对复位套筒604内部的挤压弹簧进行挤压，方便后期进行复位。而卡板6031对导向块6032的最低位置进行限位。

本发明还公开了一种三元催化器视觉检测设备的检测方法，步骤如下：

步骤一：上料，工人将制造好的三元催化器外壳300均匀放置在输送带201上，启动驱动电机2011，通过驱动电机2011带动输送带201运动，从而将三元催化器外壳300向检测箱100内部输送；

步骤二：检测，启动检测电机4011，检测电机4011带动丝杆轴401旋转，而丝杆轴401带动表面的丝杆滑套402和图像采集器403移动，而图像采集器403对三元催化器外壳300顶部进行图像采集，并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测；

步骤三：夹持翻转，丝杆滑套402移动带动侧壁的限位板4031和挡板5021分离，通过复位弹簧5011带动插杆502末端的锁紧块504插接到三元催化器外壳300两端，达到了锁紧的目的，并且丝杆轴401旋转带动驱动齿轮4013和从动齿轮503旋转，最终带动锁紧块504和三元催化器外壳300，与步骤二相互配合，可以对三元催化器外壳300四周均进行检测；

步骤四：整理，在丝杆滑套402移动过程中，丝杆滑套402对导向块6032挤压，导向块6032向上移动，通过同步支架603带动滑板602旋转，滑板602拉动转盘601旋转，转盘601带动一对压板6051向下摆动，对下一个工位的三元催化器外壳300挤压整理，保证下一个工位的三元催化器外壳300处于水平状态。

本实施例的一种三元催化器视觉检测设备及其方法的实施原理如下：

工人将制造好的三元催化器外壳300均匀放置在输送带201上，启动驱动电机2011，通过驱动电机2011带动输送带201运动，从而将三元催化器外壳300向检测箱100内部输送；

启动检测电机4011，检测电机4011带动丝杆轴401旋转，由于丝杆轴401上的丝杆纹呈对称分布的，从而带动两个丝杆滑套402通过开始向中心移动，进而带动底部的图像采集器403移动，而图像采集器403对三元催化器外壳300顶部进行图像采集，并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测；

在丝杆滑套402移动过程中，表面的限位板4031和挡板5021分离，刺耳会插杆502没有受到限位的作用，通过复位弹簧5011带动插杆502和隔板5013进行移动，将末端的锁紧块504的锁紧凹槽5041插接到三元催化器外壳300两端，而由于锁紧凹槽5041和三元催化器外壳300两端均不是圆形的，所以两者插接在一起后，可以同步进行旋转运动。

在丝杆轴401旋转的过程中，可以带动侧壁的驱动齿轮4013发生旋转，而驱动齿轮4013底部啮合设置有从动齿轮503，此时驱动齿轮4013和从动齿轮503同步旋转，最终带动定位罩501、插杆502和锁紧块504旋转，进而带动三元催化器外壳300旋转，往复检测单元400中图像采集器403水平移动，而三元催化器外壳300处于旋转运动，从而可以使得图像采集器403所采集的画面更加充分，需要重新更换检测位置，提高了检测效果（在后期复位的时候，锁紧块504向外侧移动，当三元催化器外壳300和锁紧凹槽卡接在一起中，可能会带动三元催化器外壳300同步向外侧移动，此时固定的推杆可以将三元催化器外壳300和锁紧凹槽分离，方便后期下料）。

在丝杆滑套402移动过程中，丝杆滑套402顶部的导向轮4022同步移动，最终可以让导向轮4022和倾斜的导向块6032接触，对导向块6032进而挤压，导向块6032受到压力向上移动，通过同步支架603带动拉杆6041向上移动，拉杆6041对复位套筒604内部的挤压弹簧进行挤压，方便后期进行复位，同步支架603带动滑板602向上移动，转盘601中的定位凸起6012在条形通槽6021内部滑动，转盘601此时和旋转轴6011同步旋转，并且带动连接臂605旋转，而连接臂605带动一对压板6051向下摆动，对下一个工位的三元催化器外壳300挤压整理，保证下一个工位的三元催化器外壳300处于水平状态。

Claims (10)

1.一种三元催化器视觉检测设备，包括检测箱（100）、输送单元（200）、往复检测单元（400）、夹持翻转单元（500）和位置调节单元（600），其特征在于，所述检测箱（100）内部开设有检测空腔（1001）和驱动空腔（1002），所述检测空腔（1001）和驱动空腔（1002）相互连通；

所述输送单元（200）包括输送带（201），所述输送带（201）上均匀设置有若干对三元催化器外壳（300），且输送带（201）一端插接在检测空腔（1001）内部；

所述往复检测单元（400）包括丝杆轴（401），所述丝杆轴（401）一侧安装有检测电机（4011），所述丝杆轴（401）上啮合设置有丝杆滑套（402），所述丝杆滑套（402）底部安装有图像采集器（403），所述图像采集器（403）外壳上安装有限位板（4031），所述丝杆滑套（402）顶部和检测空腔（1001）内壁相互贴合，所述丝杆轴（401）两侧均安装有驱动齿轮（4013）；

所述夹持翻转单元（500）包括定位罩（501），所述定位罩（501）外侧安装有从动齿轮（503），所述从动齿轮（503）与驱动齿轮（4013）相互啮合，所述定位罩（501）内部设置有复位弹簧（5011），所述定位罩（501）内部插接有插杆（502），所述插杆（502）末端设置有锁紧块（504），所述锁紧块（504）和三元催化器外壳（300）进口处对应，所述插杆（502）侧壁设置有挡板（5021），所述挡板（5021）和限位板（4031）接触；

所述位置调节单元（600）包括一对转盘（601），一对所述转盘（601）上均安装有压板（6051），所述转盘（601）上活动安装有滑板（602），所述滑板（602）上安装有同步支架（603），所述同步支架（603）末端安装有导向块（6032），所述导向块（6032）和丝杆滑套（402）位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述检测箱（100）上活动设置有检修门（101），所述检修门（101）表面设置有把手（1011），所述把手（1011）表面进行滚花处理，所述检修门（101）和驱动空腔（1002）相互对应，所述检测空腔（1001）内安装有一对导向板（1003），一对所述导向板（1003）内壁表面呈倾斜趋势，所述输送带（201）位于一对导向板（1003）中间空隙中。

3.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述输送带（201）两端内侧分别设置有旋转辊，其中一个所述旋转辊上安装有驱动电机（2011），所述驱动电机（2011）外壳上安装有安装支架（202），所述安装支架（202）包裹输送带（201），所述安装支架（202）底部焊接有支撑腿（2021），所述支撑腿（2021）和检测箱（100）底部相互平齐。

4.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述丝杆轴（401）两侧外壁套接设置有轴承，所述轴承外壁卡接设置有轴承座（4012），所述轴承座（4012）竖直贯穿安装在检测空腔（1001）内部，所述丝杆轴（401）上对称开设有两个丝杆纹，且两个丝杆纹转向相反，所述两个丝杆纹和丝杆滑套（402）相互适配。

5.根据权利要求4所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述丝杆滑套（402）顶部竖直安装有支撑架（4021），所述支撑架（4021）内部开设有间隙，所述间隙内部活动设置有导向轮（4022），所述导向轮（4022）和导向块（6032）位于同一平面上，所述导向轮（4022）外壁和检测空腔（1001）相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述定位罩（501）内部滑动设置有隔板（5013），所述隔板（5013）一侧和插杆（502）相互安装，所述隔板（5013）另一侧卡接设置有复位弹簧（5011），所述从动齿轮（503）中心轴和检测空腔（1001）内壁转动连接，所述检测空腔（1001）侧壁对称设置有保护罩（1004），所述保护罩（1004）内部包裹驱动齿轮（4013）、从动齿轮（503）和轴承座（4012）。

7.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述定位罩（501）侧壁安装有固定块（5052），所述固定块（5052）上安装有推杆（5051），所述推杆（5051）活动贯穿挡板（5021）和锁紧块（504），且推杆（5051）末端置于锁紧块（504）内部所开设的锁紧凹槽（5041）中，所述推杆（5051）末端安装有推板（505），所推板（505）和锁紧凹槽（5041）尺寸相互对应。

8.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述压板（6051）侧壁安装有连接臂（605），所述连接臂（605）末端安装有旋转轴（6011），所述旋转轴（6011）和转盘（601）固定连接，所述旋转轴（6011）两端和驱动空腔（1002）内壁转动连接，所述转盘（601）表面偏心安装有定位凸起（6012），所述滑板（602）表面开设有条形通槽（6021），所述条形通槽（6021）和定位凸起（6012）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述同步支架（603）顶部安装拉杆（6041），所述拉杆（6041）上活动套接设置有复位套筒（604），所述复位套筒（604）顶部和驱动空腔（1002）固定连接，所述复位套筒（604）和拉杆（6041）之间卡接设置有挤压弹簧，所述导向块（6032）表面进行倒角处理，所述导向块（6032）外壁活动贯穿驱动空腔（1002）底部所开设的插孔（6033），所述导向块（6032）外壁安装有卡板（6031），所述卡板（6031）位于驱动空腔（1002）内侧。

10.一种三元催化器视觉检测方法，其特征在于，应用于权利要求1～9中任一权利要求所述的一种三元催化器视觉检测设备，所述一种三元催化器视觉检测设备的检测方法，步骤如下：

步骤S1：上料，工人将制造好的三元催化器外壳（300）均匀放置在输送带（201）上，启动驱动电机（2011），通过驱动电机（2011）带动输送带（201）运动，从而将三元催化器外壳（300）向检测箱（100）内部输送；

步骤S2：检测，启动检测电机（4011），检测电机（4011）带动丝杆轴（401）旋转，而丝杆轴（401）带动表面的丝杆滑套（402）和图像采集器（403）移动，而图像采集器（403）对三元催化器外壳（300）顶部进行图像采集，并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测；

步骤S3：夹持翻转，丝杆滑套（402）移动带动侧壁的限位板（4031）和挡板（5021）分离，通过复位弹簧（5011）带动插杆（502）末端的锁紧块（504）插接到三元催化器外壳（300）两端，达到了锁紧的目的，并且丝杆轴（401）旋转带动驱动齿轮（4013）和从动齿轮（503）旋转，最终带动锁紧块（504）和三元催化器外壳（300）旋转，与步骤S2相互配合，可以对三元催化器外壳（300）四周均进行检测；

步骤S4：整理，在丝杆滑套（402）移动过程中，丝杆滑套（402）对导向块（6032）挤压，导向块（6032）向上移动，通过同步支架（603）带动滑板（602）旋转，滑板（602）拉动转盘（601）旋转，转盘（601）带动一对压板（6051）向下摆动，对下一个工位的三元催化器外壳（300）挤压整理，保证下一个工位的三元催化器外壳（300）处于水平状态。