CN117949390A - 一种三元催化器视觉检测设备及其方法 - Google Patents

一种三元催化器视觉检测设备及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及视觉检测技术领域,公开了一种三元催化器视觉检测设备及其方法,包括检测箱、输送单元、往复检测单元和夹持翻转单元。本发明通过往复检测单元和夹持翻转单元共同作用,使用检测电机带动丝杆轴旋转,而丝杆轴带动表面的丝杆滑套和图像采集器移动,而图像采集器对三元催化器外壳顶部进行图像采集,并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测,丝杆滑套移动带动侧壁的限位板和挡板分离,通过复位弹簧带动插杆末端的锁紧块插接到三元催化器外壳两端,达到了锁紧的目的,并且丝杆轴旋转带动驱动齿轮和从动齿轮旋转,带动锁紧块和三元催化器外壳旋转,最终可以对三元催化器外壳四周均进行检测。

Description

一种三元催化器视觉检测设备及其方法
技术领域
本发明属于视觉检测技术领域,具体地说,涉及一种三元催化器视觉检测设备及其方法。
背景技术
三元催化器是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置,三元催化器可以将汽车尾气排出的CO、HC和NOX等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。由于气体需要从三元催化器进口进入,从出口出来,保证气体充分的被反应,所以需要保证三元催化器外壳表面没有孔洞,减少发生漏气的情况,所以对三元催化器进行视觉检测十分重要。
现如今的三元催化器的视觉检测方式,先将设备放置在检测位置上,通过图像采集器对三元催化器表面不断拍照,并且当一面拍照完毕后,需要操作者将三元催化器的检测表面进行更换,周而复始才能对三元催化器整体拍照,通过计算机对数据进行分析,从而达到了判断是否合格,由于需要不断的手动更换检测位置,导致检测速度较慢,影响检测效率。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
一种三元催化器视觉检测设备,包括检测箱、输送单元、往复检测单元、夹持翻转单元和位置调节单元;
所述检测箱内部开设有检测空腔和驱动空腔,所述检测空腔和驱动空腔相互连通;
所述输送单元包括输送带,所述输送带上均匀设置有若干对三元催化器外壳,且输送带一端插接在检测空腔内部;
所述往复检测单元包括丝杆轴,所述丝杆轴一侧安装有检测电机,所述丝杆轴上啮合设置有丝杆滑套,所述丝杆滑套底部安装有图像采集器,所述图像采集器外壳上安装有限位板,所述丝杆滑套顶部和检测空腔内壁相互贴合,所述丝杆轴两侧均安装有驱动齿轮;
所述夹持翻转单元包括定位罩,所述定位罩外侧安装有从动齿轮,所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合,所述定位罩内部设置有复位弹簧,所述定位罩内部插接有插杆,所述插杆末端设置有锁紧块,所述锁紧块和三元催化器外壳进口处对应,所述插杆侧壁设置有挡板,所述挡板和限位板接触;
所述位置调节单元包括一对转盘,一对所述转盘上均安装有压板,所述转盘上活动安装有滑板,所述滑板上安装有同步支架,所述同步支架末端安装有导向块,所述导向块和丝杆滑套位于同一平面。
作为本发明的一种优选实施方式,所述检测箱上活动设置有检修门,所述检修门表面设置有把手,所述把手表面进行滚花处理,所述检修门和驱动空腔相互对应,所述检测空腔内安装有一对导向板,一对所述导向板内壁表面呈倾斜趋势,所述输送带位于一对导向板中间空隙中。
作为本发明的一种优选实施方式,所述输送带两端内侧分别设置有旋转辊,其中一个所述旋转辊上安装有驱动电机,所述驱动电机外壳上安装有安装支架,所述安装支架包裹输送带,所述安装支架底部焊接有支撑腿,所述支撑腿和检测箱底部相互平齐。
作为本发明的一种优选实施方式,所述丝杆轴两侧外壁套接设置有轴承,所述轴承外壁卡接设置有轴承座,所述轴承座竖直贯穿安装在检测空腔内部,所述丝杆轴上对称开设有两个丝杆纹,且两个丝杆纹转向相反,所述两个丝杆纹和丝杆滑套相互适配。
作为本发明的一种优选实施方式,所述丝杆滑套顶部竖直安装有支撑架,所述支撑架内部开设有间隙,所述间隙内部活动设置有导向轮,所述导向轮和导向块位于同一平面上,所述导向轮外壁和检测空腔相互贴合。
作为本发明的一种优选实施方式,所述定位罩内部滑动设置有隔板,所述隔板一侧和插杆相互安装,所述隔板另一侧卡接设置有复位弹簧,所述从动齿轮中心轴和检测空腔内壁转动连接,所述检测空腔侧壁对称设置有保护罩,所述保护罩内部包裹驱动齿轮、从动齿轮和轴承座。
作为本发明的一种优选实施方式,所述定位罩侧壁安装有固定块,所述固定块上安装有推杆,所述推杆活动贯穿挡板和锁紧块,且推杆末端置于锁紧块内部所开设的锁紧凹槽中,所述推杆末端安装有推板,所推板和锁紧凹槽尺寸相互对应。
作为本发明的一种优选实施方式,所述压板侧壁安装有连接臂,所述连接臂末端安装有旋转轴,所述旋转轴和转盘固定连接,所述旋转轴两端和驱动空腔内壁转动连接,所述转盘表面偏心安装有定位凸起,所述滑板表面开设有条形通槽,所述条形通槽和定位凸起滑动连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述同步支架顶部安装拉杆,所述拉杆上活动套接设置有复位套筒,所述复位套筒顶部和驱动空腔固定连接,所述复位套筒和拉杆之间卡接设置有挤压弹簧,所述导向块表面进行倒角处理,所述导向块外壁活动贯穿驱动空腔底部所开设的插孔,所述导向块外壁安装有卡板,所述卡板位于驱动空腔内侧。
作为本发明的一种优选实施方式,所述一种三元催化器视觉检测设备的检测方法,步骤如下:
步骤一:上料,工人将制造好的三元催化器外壳均匀放置在输送带上,启动驱动电机,通过驱动电机带动输送带运动,从而将三元催化器外壳向检测箱内部输送;
步骤二:检测,启动检测电机,检测电机带动丝杆轴旋转,而丝杆轴带动表面的丝杆滑套和图像采集器移动,而图像采集器对三元催化器外壳顶部进行图像采集,并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测;
步骤三:夹持翻转,丝杆滑套移动带动侧壁的限位板和挡板分离,通过复位弹簧带动插杆末端的锁紧块插接到三元催化器外壳两端,达到了锁紧的目的,并且丝杆轴旋转带动驱动齿轮和从动齿轮旋转,最终带动锁紧块和三元催化器外壳,与步骤二相互配合,可以对三元催化器外壳四周均进行检测;
步骤四:整理,在丝杆滑套移动过程中,丝杆滑套对导向块挤压,导向块向上移动,通过同步支架带动滑板旋转,滑板拉动转盘旋转,转盘带动一对压板向下摆动,对下一个工位的三元催化器外壳挤压整理,保证下一个工位的三元催化器外壳处于水平状态。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
1、通过往复检测单元和夹持翻转单元共同作用,使用检测电机带动丝杆轴旋转,而丝杆轴带动表面的丝杆滑套和图像采集器移动,而图像采集器对三元催化器外壳顶部进行图像采集,并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测,丝杆滑套移动带动侧壁的限位板和挡板分离,通过复位弹簧带动插杆末端的锁紧块插接到三元催化器外壳两端,达到了锁紧的目的,并且丝杆轴旋转带动驱动齿轮和从动齿轮旋转,最终带动锁紧块和三元催化器外壳旋转,可以对三元催化器外壳四周均进行检测。
2、通过位置调节单元的作用,其中当丝杆滑套移动过程中,丝杆滑套对导向块挤压,导向块向上移动,通过同步支架带动滑板旋转,滑板拉动转盘旋转,转盘带动一对压板向下摆动,对下一个工位的三元催化器外壳挤压整理,保证下一个工位的三元催化器外壳处于水平状态,方便后续下一个工件进行检测。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中:
图1为一种三元催化器视觉检测设备的三维结构示意图(一);
图2为一种三元催化器视觉检测设备的三维结构示意图(二);
图3为一种三元催化器视觉检测设备的检测箱局部剖视图(一);
图4为一种三元催化器视觉检测设备的图3中A处放大图;
图5为一种三元催化器视觉检测设备的定位罩剖视图;
图6为一种三元催化器视觉检测设备的检测箱局部剖视图(二);
图7为一种三元催化器视觉检测设备的图6中B处放大图;
图8为一种三元催化器视觉检测设备的检测箱局部剖视图(三);
图9为一种三元催化器视觉检测设备的图8中C处放大图。
图中:
100、检测箱;1001、检测空腔;1002、驱动空腔;1003、导向板;1004、保护罩;101、检修门;1011、把手;
200、输送单元;201、输送带;2011、驱动电机;202、安装支架;2021、支撑腿;
300、三元催化器外壳;
400、往复检测单元;401、丝杆轴;4011、检测电机;4012、轴承座;4013、驱动齿轮;402、丝杆滑套;4021、支撑架;4022、导向轮;403、图像采集器;4031、限位板;
500、夹持翻转单元;501、定位罩;5011、复位弹簧;5013、隔板;502、插杆;5021、挡板;503、从动齿轮;504、锁紧块;5041、锁紧凹槽;505、推板;5051、推杆;5052、固定块;
600、位置调节单元;601、转盘;6011、旋转轴;6012、定位凸起;602、滑板;6021、条形通槽;603、同步支架;6031、卡板;6032、导向块;6033、插孔;604、复位套筒;6041、拉杆;605、连接臂;6051、压板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明。
实施例1:
如图1至图9所示,一种三元催化器视觉检测设备,包括检测箱100、输送单元200、往复检测单元400、夹持翻转单元500和位置调节单元600;
检测箱100内部开设有检测空腔1001和驱动空腔1002,检测空腔1001和驱动空腔1002相互连通;
输送单元200包括输送带201,输送带201上均匀设置有若干对三元催化器外壳300,且输送带201一端插接在检测空腔1001内部;启动驱动电机,通过驱动电机带动输送带运动,从而将三元催化器外壳向检测箱内部输送。
往复检测单元400包括丝杆轴401,丝杆轴401一侧安装有检测电机4011,丝杆轴401上啮合设置有丝杆滑套402,丝杆滑套402底部安装有图像采集器403,图像采集器403外壳上安装有限位板4031,丝杆滑套402顶部和检测空腔1001内壁相互贴合,丝杆轴401两侧均安装有驱动齿轮4013;通过往复检测单元和夹持翻转单元共同作用,使用检测电机带动丝杆轴旋转,而丝杆轴带动表面的丝杆滑套和图像采集器移动,而图像采集器对三元催化器外壳顶部进行图像采集,并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测。
夹持翻转单元500包括定位罩501,定位罩501外侧安装有从动齿轮503,从动齿轮503与驱动齿轮4013相互啮合,定位罩501内部设置有复位弹簧5011,定位罩501内部插接有插杆502,插杆502末端设置有锁紧块504,锁紧块504和三元催化器外壳300进口处对应,插杆502侧壁设置有挡板5021,挡板5021和限位板4031接触;丝杆滑套移动带动侧壁的限位板和挡板分离,通过复位弹簧带动插杆末端的锁紧块插接到三元催化器外壳两端,达到了锁紧的目的,并且丝杆轴旋转带动驱动齿轮和从动齿轮旋转,最终带动锁紧块和三元催化器外壳旋转,可以对三元催化器外壳四周均进行检测。
位置调节单元600包括一对转盘601,一对转盘601上均安装有压板6051,转盘601上活动安装有滑板602,滑板602上安装有同步支架603,同步支架603末端安装有导向块6032,导向块6032和丝杆滑套402位于同一平面。当丝杆滑套移动过程中,丝杆滑套对导向块挤压,导向块向上移动,通过同步支架带动滑板旋转,滑板拉动转盘旋转,转盘带动一对压板向下摆动,对下一个工位的三元催化器外壳挤压整理,保证下一个工位的三元催化器外壳处于水平状态,方便后续下一个工件进行检测。
如图1和图2所示,在具体实施方式中,检测箱100上活动设置有检修门101,检修门101表面设置有把手1011,把手1011表面进行滚花处理,检修门101和驱动空腔1002相互对应,检测空腔1001内安装有一对导向板1003,一对导向板1003内壁表面呈倾斜趋势,输送带201位于一对导向板1003中间空隙中。通过把手1011可以方便打开检修门101,当检修门101被打开后,驱动空腔1002被打开,方便操作者后期进行维护保养,并且导向板1003保证整理完毕的三元催化器外壳300位于中心位置。
如图1和图2所示,进一步的,输送带201两端内侧分别设置有旋转辊,其中一个旋转辊上安装有驱动电机2011,驱动电机2011外壳上安装有安装支架202,安装支架202包裹输送带201,安装支架202底部焊接有支撑腿2021,支撑腿2021和检测箱100底部相互平齐。启动驱动电机2011,通过驱动电机2011带动输送带201运动,从而将三元催化器外壳300向检测箱100内部输送,而支撑腿2021保证了输送带201的位置固定,不会发生移位的情况发生。
实施例2:
基于上述实施例与本实施例不同的是:如图3、图4、图6和图7所示,丝杆轴401两侧外壁套接设置有轴承,轴承外壁卡接设置有轴承座4012,轴承座4012竖直贯穿安装在检测空腔1001内部,丝杆轴401上对称开设有两个丝杆纹,且两个丝杆纹转向相反,两个丝杆纹和丝杆滑套402相互适配。启动检测电机4011,检测电机4011带动丝杆轴401旋转,由于丝杆轴401上的丝杆纹呈对称分布的,从而带动两个丝杆滑套402通过开始向中心移动,进而带动底部的图像采集器403移动,减少了单个图像采集器403移动距离,使得拍摄的更加清楚。
如图6和图7所示,在具体实施方式中,丝杆滑套402顶部竖直安装有支撑架4021,支撑架4021内部开设有间隙,间隙内部活动设置有导向轮4022,导向轮4022和导向块6032位于同一平面上,导向轮4022外壁和检测空腔1001相互贴合。在丝杆滑套402移动过程中,丝杆滑套402顶部的导向轮4022同步移动,最终可以让导向轮4022和倾斜的导向块6032接触,对导向块6032进而挤压,导向块6032受到压力向上移动。
如图3、图4和图5所示,进一步的,定位罩501内部滑动设置有隔板5013,隔板5013一侧和插杆502相互安装,隔板5013另一侧卡接设置有复位弹簧5011,从动齿轮503中心轴和检测空腔1001内壁转动连接,检测空腔1001侧壁对称设置有保护罩1004,保护罩1004内部包裹驱动齿轮4013、从动齿轮503和轴承座4012。在丝杆轴401旋转的过程中,可以带动侧壁的驱动齿轮4013发生旋转,而驱动齿轮4013底部啮合设置有从动齿轮503,此时驱动齿轮4013和从动齿轮503同步旋转,最终带动定位罩501、插杆502和锁紧块504旋转,进而带动三元催化器外壳300旋转。
实施例3:
基于上述实施例与本实施例不同的是:如图3、图4和图5所示,定位罩501侧壁安装有固定块5052,固定块5052上安装有推杆5051,推杆5051活动贯穿挡板5021和锁紧块504,且推杆5051末端置于锁紧块504内部所开设的锁紧凹槽5041中,推杆5051末端安装有推板505,所推板505和锁紧凹槽5041尺寸相互对应。在后期复位的时候,锁紧块504向外侧移动,当三元催化器外壳300和锁紧凹槽卡接在一起中,可能会带动三元催化器外壳300同步向外侧移动,此时固定的推杆可以将三元催化器外壳300和锁紧凹槽分离,方便后期下料。
如图8和图9所示,在具体实施方式中,压板6051侧壁安装有连接臂605,连接臂605末端安装有旋转轴6011,旋转轴6011和转盘601固定连接,旋转轴6011两端和驱动空腔1002内壁转动连接,转盘601表面偏心安装有定位凸起6012,滑板602表面开设有条形通槽6021,条形通槽6021和定位凸起6012滑动连接。同步支架603带动滑板602向上移动,转盘601中的定位凸起6012在条形通槽6021内部滑动,转盘601此时和旋转轴6011同步旋转,并且带动连接臂605旋转,而连接臂605带动一对压板6051向下摆动,对下一个工位的三元催化器外壳300挤压整理,保证下一个工位的三元催化器外壳300处于水平状态。
如图8和图9所示,进一步的,同步支架603顶部安装拉杆6041,拉杆6041上活动套接设置有复位套筒604,复位套筒604顶部和驱动空腔1002固定连接,复位套筒604和拉杆6041之间卡接设置有挤压弹簧,导向块6032表面进行倒角处理,导向块6032外壁活动贯穿驱动空腔1002底部所开设的插孔6033,导向块6032外壁安装有卡板6031,卡板6031位于驱动空腔1002内侧,当同步支架603向上运动的时候,通过同步支架603带动拉杆6041向上移动,拉杆6041对复位套筒604内部的挤压弹簧进行挤压,方便后期进行复位。而卡板6031对导向块6032的最低位置进行限位。
本发明还公开了一种三元催化器视觉检测设备的检测方法,步骤如下:
步骤一:上料,工人将制造好的三元催化器外壳300均匀放置在输送带201上,启动驱动电机2011,通过驱动电机2011带动输送带201运动,从而将三元催化器外壳300向检测箱100内部输送;
步骤二:检测,启动检测电机4011,检测电机4011带动丝杆轴401旋转,而丝杆轴401带动表面的丝杆滑套402和图像采集器403移动,而图像采集器403对三元催化器外壳300顶部进行图像采集,并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测;
步骤三:夹持翻转,丝杆滑套402移动带动侧壁的限位板4031和挡板5021分离,通过复位弹簧5011带动插杆502末端的锁紧块504插接到三元催化器外壳300两端,达到了锁紧的目的,并且丝杆轴401旋转带动驱动齿轮4013和从动齿轮503旋转,最终带动锁紧块504和三元催化器外壳300,与步骤二相互配合,可以对三元催化器外壳300四周均进行检测;
步骤四:整理,在丝杆滑套402移动过程中,丝杆滑套402对导向块6032挤压,导向块6032向上移动,通过同步支架603带动滑板602旋转,滑板602拉动转盘601旋转,转盘601带动一对压板6051向下摆动,对下一个工位的三元催化器外壳300挤压整理,保证下一个工位的三元催化器外壳300处于水平状态。
本实施例的一种三元催化器视觉检测设备及其方法的实施原理如下:
工人将制造好的三元催化器外壳300均匀放置在输送带201上,启动驱动电机2011,通过驱动电机2011带动输送带201运动,从而将三元催化器外壳300向检测箱100内部输送;
启动检测电机4011,检测电机4011带动丝杆轴401旋转,由于丝杆轴401上的丝杆纹呈对称分布的,从而带动两个丝杆滑套402通过开始向中心移动,进而带动底部的图像采集器403移动,而图像采集器403对三元催化器外壳300顶部进行图像采集,并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测;
在丝杆滑套402移动过程中,表面的限位板4031和挡板5021分离,刺耳会插杆502没有受到限位的作用,通过复位弹簧5011带动插杆502和隔板5013进行移动,将末端的锁紧块504的锁紧凹槽5041插接到三元催化器外壳300两端,而由于锁紧凹槽5041和三元催化器外壳300两端均不是圆形的,所以两者插接在一起后,可以同步进行旋转运动。
在丝杆轴401旋转的过程中,可以带动侧壁的驱动齿轮4013发生旋转,而驱动齿轮4013底部啮合设置有从动齿轮503,此时驱动齿轮4013和从动齿轮503同步旋转,最终带动定位罩501、插杆502和锁紧块504旋转,进而带动三元催化器外壳300旋转,往复检测单元400中图像采集器403水平移动,而三元催化器外壳300处于旋转运动,从而可以使得图像采集器403所采集的画面更加充分,需要重新更换检测位置,提高了检测效果(在后期复位的时候,锁紧块504向外侧移动,当三元催化器外壳300和锁紧凹槽卡接在一起中,可能会带动三元催化器外壳300同步向外侧移动,此时固定的推杆可以将三元催化器外壳300和锁紧凹槽分离,方便后期下料)。
在丝杆滑套402移动过程中,丝杆滑套402顶部的导向轮4022同步移动,最终可以让导向轮4022和倾斜的导向块6032接触,对导向块6032进而挤压,导向块6032受到压力向上移动,通过同步支架603带动拉杆6041向上移动,拉杆6041对复位套筒604内部的挤压弹簧进行挤压,方便后期进行复位,同步支架603带动滑板602向上移动,转盘601中的定位凸起6012在条形通槽6021内部滑动,转盘601此时和旋转轴6011同步旋转,并且带动连接臂605旋转,而连接臂605带动一对压板6051向下摆动,对下一个工位的三元催化器外壳300挤压整理,保证下一个工位的三元催化器外壳300处于水平状态。

Claims (10)

1.一种三元催化器视觉检测设备,包括检测箱(100)、输送单元(200)、往复检测单元(400)、夹持翻转单元(500)和位置调节单元(600),其特征在于,所述检测箱(100)内部开设有检测空腔(1001)和驱动空腔(1002),所述检测空腔(1001)和驱动空腔(1002)相互连通;
所述输送单元(200)包括输送带(201),所述输送带(201)上均匀设置有若干对三元催化器外壳(300),且输送带(201)一端插接在检测空腔(1001)内部;
所述往复检测单元(400)包括丝杆轴(401),所述丝杆轴(401)一侧安装有检测电机(4011),所述丝杆轴(401)上啮合设置有丝杆滑套(402),所述丝杆滑套(402)底部安装有图像采集器(403),所述图像采集器(403)外壳上安装有限位板(4031),所述丝杆滑套(402)顶部和检测空腔(1001)内壁相互贴合,所述丝杆轴(401)两侧均安装有驱动齿轮(4013);
所述夹持翻转单元(500)包括定位罩(501),所述定位罩(501)外侧安装有从动齿轮(503),所述从动齿轮(503)与驱动齿轮(4013)相互啮合,所述定位罩(501)内部设置有复位弹簧(5011),所述定位罩(501)内部插接有插杆(502),所述插杆(502)末端设置有锁紧块(504),所述锁紧块(504)和三元催化器外壳(300)进口处对应,所述插杆(502)侧壁设置有挡板(5021),所述挡板(5021)和限位板(4031)接触;
所述位置调节单元(600)包括一对转盘(601),一对所述转盘(601)上均安装有压板(6051),所述转盘(601)上活动安装有滑板(602),所述滑板(602)上安装有同步支架(603),所述同步支架(603)末端安装有导向块(6032),所述导向块(6032)和丝杆滑套(402)位于同一平面。
2.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备,其特征在于,所述检测箱(100)上活动设置有检修门(101),所述检修门(101)表面设置有把手(1011),所述把手(1011)表面进行滚花处理,所述检修门(101)和驱动空腔(1002)相互对应,所述检测空腔(1001)内安装有一对导向板(1003),一对所述导向板(1003)内壁表面呈倾斜趋势,所述输送带(201)位于一对导向板(1003)中间空隙中。
3.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备,其特征在于,所述输送带(201)两端内侧分别设置有旋转辊,其中一个所述旋转辊上安装有驱动电机(2011),所述驱动电机(2011)外壳上安装有安装支架(202),所述安装支架(202)包裹输送带(201),所述安装支架(202)底部焊接有支撑腿(2021),所述支撑腿(2021)和检测箱(100)底部相互平齐。
4.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备,其特征在于,所述丝杆轴(401)两侧外壁套接设置有轴承,所述轴承外壁卡接设置有轴承座(4012),所述轴承座(4012)竖直贯穿安装在检测空腔(1001)内部,所述丝杆轴(401)上对称开设有两个丝杆纹,且两个丝杆纹转向相反,所述两个丝杆纹和丝杆滑套(402)相互适配。
5.根据权利要求4所述的一种三元催化器视觉检测设备,其特征在于,所述丝杆滑套(402)顶部竖直安装有支撑架(4021),所述支撑架(4021)内部开设有间隙,所述间隙内部活动设置有导向轮(4022),所述导向轮(4022)和导向块(6032)位于同一平面上,所述导向轮(4022)外壁和检测空腔(1001)相互贴合。
6.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备,其特征在于,所述定位罩(501)内部滑动设置有隔板(5013),所述隔板(5013)一侧和插杆(502)相互安装,所述隔板(5013)另一侧卡接设置有复位弹簧(5011),所述从动齿轮(503)中心轴和检测空腔(1001)内壁转动连接,所述检测空腔(1001)侧壁对称设置有保护罩(1004),所述保护罩(1004)内部包裹驱动齿轮(4013)、从动齿轮(503)和轴承座(4012)。
7.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备,其特征在于,所述定位罩(501)侧壁安装有固定块(5052),所述固定块(5052)上安装有推杆(5051),所述推杆(5051)活动贯穿挡板(5021)和锁紧块(504),且推杆(5051)末端置于锁紧块(504)内部所开设的锁紧凹槽(5041)中,所述推杆(5051)末端安装有推板(505),所推板(505)和锁紧凹槽(5041)尺寸相互对应。
8.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备,其特征在于,所述压板(6051)侧壁安装有连接臂(605),所述连接臂(605)末端安装有旋转轴(6011),所述旋转轴(6011)和转盘(601)固定连接,所述旋转轴(6011)两端和驱动空腔(1002)内壁转动连接,所述转盘(601)表面偏心安装有定位凸起(6012),所述滑板(602)表面开设有条形通槽(6021),所述条形通槽(6021)和定位凸起(6012)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备,其特征在于,所述同步支架(603)顶部安装拉杆(6041),所述拉杆(6041)上活动套接设置有复位套筒(604),所述复位套筒(604)顶部和驱动空腔(1002)固定连接,所述复位套筒(604)和拉杆(6041)之间卡接设置有挤压弹簧,所述导向块(6032)表面进行倒角处理,所述导向块(6032)外壁活动贯穿驱动空腔(1002)底部所开设的插孔(6033),所述导向块(6032)外壁安装有卡板(6031),所述卡板(6031)位于驱动空腔(1002)内侧。
10.一种三元催化器视觉检测方法,其特征在于,应用于权利要求1~9中任一权利要求所述的一种三元催化器视觉检测设备,所述一种三元催化器视觉检测设备的检测方法,步骤如下:
步骤S1:上料,工人将制造好的三元催化器外壳(300)均匀放置在输送带(201)上,启动驱动电机(2011),通过驱动电机(2011)带动输送带(201)运动,从而将三元催化器外壳(300)向检测箱(100)内部输送;
步骤S2:检测,启动检测电机(4011),检测电机(4011)带动丝杆轴(401)旋转,而丝杆轴(401)带动表面的丝杆滑套(402)和图像采集器(403)移动,而图像采集器(403)对三元催化器外壳(300)顶部进行图像采集,并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测;
步骤S3:夹持翻转,丝杆滑套(402)移动带动侧壁的限位板(4031)和挡板(5021)分离,通过复位弹簧(5011)带动插杆(502)末端的锁紧块(504)插接到三元催化器外壳(300)两端,达到了锁紧的目的,并且丝杆轴(401)旋转带动驱动齿轮(4013)和从动齿轮(503)旋转,最终带动锁紧块(504)和三元催化器外壳(300)旋转,与步骤S2相互配合,可以对三元催化器外壳(300)四周均进行检测;
步骤S4:整理,在丝杆滑套(402)移动过程中,丝杆滑套(402)对导向块(6032)挤压,导向块(6032)向上移动,通过同步支架(603)带动滑板(602)旋转,滑板(602)拉动转盘(601)旋转,转盘(601)带动一对压板(6051)向下摆动,对下一个工位的三元催化器外壳(300)挤压整理,保证下一个工位的三元催化器外壳(300)处于水平状态。
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