CN117945116B - 一种钢帘线时效输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢帘线运输设备相关领域,具体是涉及一种钢帘线时效输送系统,包括随降式载盘、单向减速机构和压降平移组件,随降式载盘包括固定底板、升降横板和承载横板,压降平移组件包括绕线盘、第一钢绳、第一卷簧、第一齿轮、竖直齿条、旋转锁钩、第二卷簧和第二钢绳,承载横板底部开设有若干个锁槽,单向减速机构包括第二齿轮和残轮。本发明中叉车只需将木托盘放置于承载横板上的一定区域内,长条挡板和三个推料气缸与长条推板配合后便可将木托盘锁定在承载横板的固定区域,如此保证后续工字轮放置于木托盘上位置足够精确。
Description
技术领域
本发明涉及钢帘线运输设备相关领域,具体是涉及一种钢帘线时效输送系统。
背景技术
钢帘线是用优质高碳钢制成的表面镀有黄铜且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳,主要用于轿车轮胎、轻型卡车轮胎、载重型卡车轮胎、工程机械车轮胎、飞机轮胎及其它橡胶制品骨架材料。由于钢帘线多呈细长的绳,为便于运输,钢帘线在生产完成后往往需要盘绕在工字轮上,再将缠绕有钢帘线的工字轮统一运输后成批出售。
传统的针对缠绕有钢帘线的工字轮的运输装置具有以下不足:由于缠绕有钢帘线的工字轮较重,难以单凭人力运输,故传统设备在输送缠绕有钢帘线的工字轮时,多采用吊装设备辅助运输的方式,有的吊装设备的输出端多为能够直线往复运动的钢绳,在钢绳的底部设置有夹具,夹具可夹起单个或多个工字轮,此类吊装夹具输送工字轮时往往需要工人在一旁辅助约束钢绳,防止钢绳摆动,且工字轮运输至木托盘上方后还需要工人手动转动工字轮,以保证后续工字轮下落后能够落入木托盘的相应区域,另外一些吊装设备则采用能够竖直升降但不会摆动的伸缩臂来固定夹具,但是由于吊装设备仅能在单一方向往复移动,且木托盘送入的方向往往在吊装设备运动方向的旁侧,吊装设备吊起一列(夹具能够吊起多个工字轮时,为方便工字轮的排列,在设计夹具时夹具能够吊起工字轮的数量即为木托盘上一列工字轮的数量)工字轮并放于木托盘上后,仍需要将木托盘垂直于吊装设备的运动方向移动一段距离以错开一个位置,从而保证吊装设备能够下一列工字轮放至木托盘上已有工字轮旁侧的空闲区域上,如此仍旧需要工人的介入对木托盘进行一定的移动,无论哪种方法,工字轮在木托盘排列收集的整齐与否,均取决于工人的目测和手动调节能力,效率不高且工字轮之间的间隙容易大小不均,运输过程也会给工人的生命安全带来威胁。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种钢帘线时效输送系统。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种钢帘线时效输送系统,包括用于自动错位承接工字轮的随降式载盘,随降式载盘包括由下而上依次排列的固定底板、升降横板和承载横板,升降横板沿竖直方向弹性向上的滑动设置于固定底板上,承载横板沿水平方向滑动设置于升降横板上,木托盘能够被锁定放置于承载横板上,随降式载盘还包括压降平移组件,压降平移组件包括轴接设置于升降横板上的绕线盘、盘绕设置在绕线盘上的第一钢绳、用于在弹性变形蓄力后带动绕线盘收卷第一钢绳的第一卷簧、通过第一卷簧与绕线盘相连的第一齿轮、固定设置于固定底板上并啮合第一齿轮的竖直齿条、轴接设置于升降横板上的旋转锁钩、用于带动旋转锁钩反向旋转复位的第二卷簧以及两端分别固连承载横板和固定底板的第二钢绳,第一钢绳的外端与承载横板固连,且承载横板底部开设有若干个等间距设置且用于供旋转锁钩转入的锁槽,旋转锁钩和第一齿轮之间还连接有单向减速机构,单向减速机构包括能够互相啮合的第二齿轮和残轮,升降横板降至最低高度后能够被锁定在固定底板上。
优选的,所述承载横板沿升降横板的长度方向滑动设置于升降横板上,竖直齿条设置于升降横板的尾端,升降横板的尾端还设置有内外同轴轴接相连的内圆筒和外圆筒,且内圆筒轴接设置于升降横板上,所述绕线盘同轴固连在内圆筒上,所述第一卷簧设置于内圆筒和外圆筒之间,且单向减速机构还包括同轴设置于内圆筒上的单向传动件,所述单向传动件包括设置有棘爪的内轮和设置有棘轮的外轮,所述外圆筒、外轮与第一齿轮由内而外依次同轴固连,内轮和旋转锁钩相连,竖直齿条的底部与固定底板相固连,且竖直齿条上一体成型有与升降横板滑动配合的滑轨部。
优选的,所述单向减速机构还包括上下间隔轴接设置于升降横板底部的第一横轴和第二横轴,所述残轮和第二齿轮分别同轴固连在第一横轴和第二横轴上,所述升降横板的顶部轴接设置有第三横轴,旋转锁钩固定设置于第二横轴上,第三横轴的一端还设置有与升降横板固连的卡座,所述第二卷簧设置于卡座和第二横轴之间,内轮、第一横轴、第二横轴和第三横轴依次传动相连。
优选的,所述固定底板的顶部固定设置有四个均匀分布的电动推杆,每个所述电动推杆的输出端上均固定设置有用于在升降横板降至最低点后挂住升降横板的L型锁板,升降横板的尾端还设置有两个呈对称状态且用于检测承载横板接近的接近开关。
优选的,所述承载横板呈矩形平板结构,且承载横板的顶部设置有若干个呈矩阵分布的滚珠,且每个滚珠均能够在承载横板上自由滚动,承载横板的一端设置有用于阻挡木托盘的长条挡板,承载横板的另外三端均固定设置有推料气缸,每个所述推料气缸的输出端均能够垂直于承载横板对应边平移,每个所述推料气缸的输出端上均固定设置有用于推动木托盘的长条推板,且长条推板垂直于承载横板对应边滑动设置于承载横板上,每个所述长条推板远离对应推料气缸的一端还轴接设置有若干个等间距设置的滑轮,承载横板两端均固定设置有第一挂钩,且第一钢绳的外端与靠近竖直齿条的第一挂钩固连,第二钢绳的一端与另一第一挂钩固连,固定底板上还固定设置有第二挂钩,且第二钢绳的另一端与第二挂钩相固连。
优选的,所述升降横板上固定设置有四个均匀分布的限位竖轴,每个所述限位竖轴均沿竖直方向滑动设置于固定底板上,每个限位竖轴上还同轴套设有弹簧,且弹簧的上下端分别抵触升降横板和固定底板。
优选的,所述升降横板的头端还固定设置有内圈光滑的束线滑套,第二钢绳下端分别穿过束线滑套和升降横板后与第二挂钩相连。
优选的,所述升降横板的头端设置有两个呈对称状态且用于对承载横板起缓冲减速作用的缓冲器。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
其一,本发明中叉车只需将木托盘放置于承载横板上的一定区域内,长条挡板和三个推料气缸与长条推板配合后便可将木托盘锁定在承载横板的固定区域,如此保证后续工字轮放置于木托盘上位置足够精确;
其二,本发明中每列三个工字轮放置于承载横板上木托盘的顶部后,通过三个工字轮的重力作用可带动承托承载横板的升降横板下降一定距离,且在升降横板下降至一定距离不再下降后,在压降平移组件的作用下,承载横板还可相对升降横板平移一段距离以错开下一列工字轮放置的位置;
其三,本发明中每列工字轮放入后仅靠压降平移组件中各零件之间的机械配合即可实现承载横板的平移错位,后续叉车取走装满工字轮的木托盘后承载横板和升降横板等亦可自动复位,保证了运输效率和精度,且运输过程中无需人工介入操作,保障了工人的生命安全。
附图说明
图1是实施例的随降式载盘和直线输送带立体结构示意图;
图2是实施例的随降式载盘的立体结构示意图;
图3是图2中A1处的局部结构放大图;
图4是图2中A2处的局部结构放大图;
图5是图2中A3处的局部结构放大图;
图6是实施例的承载横板和木托盘的立体结构分解图;
图7是图6中B1处的局部结构放大图;
图8是图6中B2处的局部结构放大图;
图9是图6中B3处的局部结构放大图;
图10是实施例的固定底板和升降横板的立体结构示意图;
图11是图10中C处的局部结构放大图;
图12是实施例的单向减速机构的局部立体结构分解图;
图13是图12中D1处的局部结构放大图;
图14是图12中D2处的局部结构放大图;
图15是图12中D3处的局部结构放大图;
图16是图12中D4处的局部结构放大图;
图17是实施例的升降横板和承载横板的俯视图;
图18是图17沿E-E线的剖视图;
图19是实施例的固定底板和第二钢绳的立体结构示意图。
图中标号为:1、工字轮;2、直线输送带;3、固定底板;4、升降横板;5、承载横板;6、木托盘;7、压降平移组件;8、绕线盘;9、第一钢绳;10、第一卷簧;11、第一齿轮;12、竖直齿条;13、旋转锁钩;14、第二卷簧;15、第二钢绳;16、第二齿轮;17、残轮;18、内圆筒;19、外圆筒;20、单向传动件;21、内轮;22、外轮;23、滑轨部;24、第一横轴;25、第二横轴;26、第三横轴;27、卡座;28、电动推杆;29、L型锁板;30、接近开关;31、滚珠;32、长条挡板;33、推料气缸;34、长条推板;35、滑轮;36、第一挂钩;37、第二挂钩;38、限位竖轴;39、弹簧;40、束线滑套;41、缓冲器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图19所示的一种钢帘线时效输送系统,包括用于自动错位承接工字轮1的随降式载盘,随降式载盘包括由下而上依次排列的固定底板3、升降横板4和承载横板5,升降横板4沿竖直方向弹性向上的滑动设置于固定底板3上,承载横板5沿水平方向滑动设置于升降横板4上,木托盘6能够被锁定放置于承载横板5上,随降式载盘还包括压降平移组件7,压降平移组件7包括轴接设置于升降横板4上的绕线盘8、盘绕设置在绕线盘8上的第一钢绳9、用于在弹性变形蓄力后带动绕线盘8收卷第一钢绳9的第一卷簧10、通过第一卷簧10与绕线盘8相连的第一齿轮11、固定设置于固定底板3上并啮合第一齿轮11的竖直齿条12、轴接设置于升降横板4上的旋转锁钩13、用于带动旋转锁钩13反向旋转复位的第二卷簧14以及两端分别固连承载横板5和固定底板3的第二钢绳15,第一钢绳9的外端与承载横板5固连,且承载横板5底部开设有若干个等间距设置且用于供旋转锁钩13转入的锁槽,旋转锁钩13和第一齿轮11之间还连接有单向减速机构,单向减速机构包括能够互相啮合的第二齿轮16和残轮17,升降横板4降至最低高度后能够被锁定在固定底板3上。
所述旋转锁钩13呈图15中所示结构,图中未示出锁槽,锁槽为适应旋转锁钩13弯钩处结构的弧形槽,且锁槽外端做扩口处理,确保旋转锁钩13能够转入锁槽内,输送系统还包括输出端能够在竖直平面内任意移动的龙门架(图中未示出)、固定设置于龙门架输出端上的吊装夹具(图中未示出)以及用于将若干个呈一字型等间距排列的工字轮1向前输送的直线输送带2(工字轮1上已绕好钢帘线,且若干个绕好钢帘线的工字轮1依次由直线输送带2首端向直线输送带2末端输送),若干个工字轮1呈相互贴近状态输送至直线输送带2末端后,龙门架同步将吊装夹具移动至直线输送带2的末端上方,之后吊装夹具将直线输送带2末端的三个工字轮1同时夹住并吊离直线输送带2,同时木托盘6由叉车(图中未示出)叉送至承载横板5上并固定,之后龙门架会通过吊装夹具将三个工字轮1放至木托盘6上,吊装夹具将三个工字轮1放置于木托盘6上后,因三个工字轮1的自重会带动木托盘6和升降横板4竖直下降,吊装夹具同步下降一段距离,在确保工字轮1在木托盘6上的稳定后吊装夹具再松开三个工字轮1,随后龙门架配合吊装夹具再去输送下一组工字轮1,上述过程均为成熟的现有技术,此处不再赘述;
当三个工字轮1放置于木托盘6上后,因三个工字轮1的自重会带动木托盘6和升降横板4竖直下降,在升降横板4未下降时,第二钢绳15的两端分别固连承载横板5和固定底板3且处于绷直状态,升降横板4在固定底板3上初始竖直下降的过程中,旋转锁钩13仍在锁槽内未完全转出,绕线盘8无法收卷第一钢绳9带动承载横板5平移,而在承载横板5无法平移且升降横板4下降过程中第二钢绳15逐渐松弛,在竖直齿条12与第一齿轮11相作用带动第一齿轮11旋转后,第一卷簧10发生弹性形变而蓄力,使得绕线盘8有收卷第一钢绳9带动承载横板5平移的趋势,同时,在单向减速机构的作用下,第一齿轮11旋转的同时会带动旋转锁钩13慢慢转出锁槽,旋转锁钩13在锁槽内时能够防止承载横板5在第一卷簧10作用下平移,在升降横板4和固定底板3之间弹力作用下,升降横板4随三个工字轮1重力作用而下降一定高度后便不再下降,单向减速机构中的残轮17也与第二齿轮16相脱离,此时旋转锁钩13已转出锁槽少许,承载横板5在失去旋转锁钩13的锁止后,因第一卷簧10的形变蓄力作用,绕线盘8收卷第一钢绳9带动承载横板5平移,使得旋转锁钩13与对应锁槽相偏离,而在之前升降横板4下降过程中旋转锁钩13旋转的同时会带动第二卷簧14形变,故残轮17与第二齿轮16不再啮合后,旋转锁钩13在第二卷簧14作用下会反向旋转以贴紧承载横板5的底部滑动,旋转锁钩13的端部与承载横板5底部摩擦滑动过程会带给承载横板5阻力,且承载横板5平移过程中第一卷簧10的形变应力会逐渐减弱,使得承载横板5平移一段距离后会缓速运动,之后旋转锁钩13会接近下一锁槽并滑入该锁槽内,从而将缓速运动的承载横板5锁止在升降横板4上,使得承载横板5停止运动,在承载横板5运动至停止状态后第二钢绳15又由松弛状态再次恢复至绷直状态,如此与上述过程一致,承载横板5上每列放置三个工字轮1为一列,每放置一列工字轮1升降横板4便下降一段距离,承载横板5便在升降横板4上平移一段距离,并使得旋转锁钩13从对应锁槽移动至下一锁槽中,直至承载横板5上放满工字轮1后升降横板4下降至最低位置,且升降横板4降至最低位置后被暂时固定在固定底板3上,以供后续叉车将装满工字轮1的木托盘6取走,之后承载横板5和升降横板4再在弹性作用下恢复原位等待运输下一批工字轮1。
为了连接第一齿轮11、旋转锁钩13和绕线盘8,具体设置了如下特征:
所述承载横板5沿升降横板4的长度方向滑动设置于升降横板4上,竖直齿条12设置于升降横板4的尾端,升降横板4的尾端还设置有内外同轴轴接相连的内圆筒18和外圆筒19,且内圆筒18轴接设置于升降横板4上,所述绕线盘8同轴固连在内圆筒18上,所述第一卷簧10设置于内圆筒18和外圆筒19之间,且单向减速机构还包括同轴设置于内圆筒18上的单向传动件20,所述单向传动件20包括设置有棘爪的内轮21和设置有棘轮的外轮22,所述外圆筒19、外轮22与第一齿轮11由内而外依次同轴固连,内轮21和旋转锁钩13相连,竖直齿条12的底部与固定底板3相固连,且竖直齿条12上一体成型有与升降横板4滑动配合的滑轨部23。
单向传动件20保证仅当升降横板4在固定底板3上竖直下降时,竖直齿条12与第一齿轮11相作用带动外轮22旋转后,外轮22上的棘轮才能够抵着棘爪带动内轮21旋转,从而通过内轮21带动旋转锁钩13旋转,而当后续木托盘6上装满工字轮1被移走后,升降横板4因弹力作用在固定底板3上竖直上升时,因旋转锁钩13处第二卷簧14自身弹力作用,竖直齿条12与第一齿轮11作用带动外轮22反向旋转后,外轮22上棘轮并不会通过棘爪带动内轮21旋转,继而不会强行带动旋转锁钩13旋转,即升降横板4下降过程使得第一齿轮11在竖直齿条12上旋转后,单向传动件20中棘轮和棘爪相配合能够带动旋转锁钩13旋转,而升降横板4在上升过程使得第一齿轮11在竖直齿条12上反向旋转后,单向传动件20中棘轮和棘爪无法继续配合以带动旋转锁钩13旋转,外圆筒19、外轮22和第一齿轮11相互同轴固连,故第一齿轮11旋转后外圆筒19和外轮22必定同步旋转,在升降横板4每次下降的初始阶段,因旋转锁钩13与锁槽的配合承载横板5无法平移,使得盘绕有第一钢绳9的绕线盘8无法旋转收卷第一钢绳9,故第一齿轮11带动外圆筒19旋转后便能够使得第一卷簧10弹性形变而积蓄弹力,从而保证后续旋转锁钩13脱离锁槽且升降横板4不再下降后,竖直齿条12与第一齿轮11啮合使得外圆筒19无法旋转,如此第一卷簧10能够释放其收卷的弹力,带动绕线盘8旋转后收卷第一钢绳9,从而带动承载横板5由升降横板4头端向着升降横板4的尾端运动一段距离,最后使得旋转锁钩13滑入下一锁槽后将承载横板5锁止在升降横板4上。
为了连接内轮21和旋转锁钩13,具体设置了如下特征:
所述单向减速机构还包括上下间隔轴接设置于升降横板4底部的第一横轴24和第二横轴25,所述残轮17和第二齿轮16分别同轴固连在第一横轴24和第二横轴25上,所述升降横板4的顶部轴接设置有第三横轴26,旋转锁钩13固定设置于第二横轴25上,第三横轴26的一端还设置有与升降横板4固连的卡座27,所述第二卷簧14设置于卡座27和第二横轴25之间,内轮21、第一横轴24、第二横轴25和第三横轴26依次传动相连。
内轮21、第一横轴24、第二横轴25和第三横轴26依次传动相连,且内轮21的转速高于第三横轴26,实现内轮21向第三横轴26的减速传动,保证在每次升降横板4下降的过程中,第一卷簧10能够充分弹性形变,且旋转锁钩13不会过度旋转,即升降横板4下降至即将停止时,旋转锁钩13才转出锁槽,第二卷簧14设置于卡座27和第三横轴26之间,从而保证升降横板4下降带动旋转锁钩13旋转时,第二卷簧14能够弹性形变而积蓄弹力,以供后续升降横板4停止下降后带动旋转锁钩13旋转,并最终使得旋转锁钩13滑入下一锁槽内。
为了在升降横板4下降至最低点后锁止升降横板4,具体设置了如下特征:
所述固定底板3的顶部固定设置有四个均匀分布的电动推杆28,每个所述电动推杆28的输出端上均固定设置有用于在升降横板4降至最低点后挂住升降横板4的L型锁板29,升降横板4的尾端还设置有两个呈对称状态且用于检测承载横板5接近的接近开关30。
本输送系统中还设置有与若干个接近开关30和电动推杆28电连接的控制器(图中未示出),所述L型锁板29呈倒置状态固定设置于电动推杆28的输出端上,在升降横板4未落至最低点前电动推杆28的输出端呈伸出状态,从而方便升降横板4的落下,而当升降横板4落至最低点且承载横板5移动至升降横板4的尾端后,接近开关30检测到承载横板5的接近发送信号给控制器,控制器接收到信号后发送信号给四个电动推杆28,四个电动推杆28的输出端回缩,同时带动四个L型锁板29向回运动,使得四个L型锁板29的水平端运动至升降横板4上方,从而在后续叉车将木托盘6取走时四个L型锁板29能够挡住升降横板4的上升,便于叉车将木托盘6顺利取走。
为了将木托盘6固定在承载横板5上,具体设置了如下特征:
所述承载横板5呈矩形平板结构,且承载横板5的顶部设置有若干个呈矩阵分布的滚珠31,且每个滚珠31均能够在承载横板5上自由滚动,承载横板5的一端设置有用于阻挡木托盘6的长条挡板32,承载横板5的另外三端均固定设置有推料气缸33,每个所述推料气缸33的输出端均能够垂直于承载横板5对应边平移,每个所述推料气缸33的输出端上均固定设置有用于推动木托盘6的长条推板34,且长条推板34垂直于承载横板5对应边滑动设置于承载横板5上,每个所述长条推板34远离对应推料气缸33的一端还轴接设置有若干个等间距设置的滑轮35,承载横板5两端均固定设置有第一挂钩36,且第一钢绳9的外端与靠近竖直齿条12的第一挂钩36固连,第二钢绳15的一端与另一第一挂钩36固连,固定底板3上还固定设置有第二挂钩37,且第二钢绳15的另一端与第二挂钩37相固连。
若干个滚珠31能够方便木托盘6在承载横板5上任意滑动,而长条挡板32配合三个长条推板34将木托盘6限位在承载横板5上一定范围内,每个长条推板34上均设置若干个滑轮35也便于木托盘6相对长条推板34滑动,长条推板34的长度方向与承载横板5的对应边相平行,且其上若干个滑轮35亦沿承载横板5对应边等间距设置,叉车将木托盘6放置于承载横板5上后,三个推料气缸33即可同步动作以使得三个长条推板34推动木托盘6,直至木托盘6抵紧长条挡板32且位于承载横板5的中部位置。
为了连接升降横板4和固定底板3,具体设置了如下特征:
所述升降横板4上固定设置有四个均匀分布的限位竖轴38,每个所述限位竖轴38均沿竖直方向滑动设置于固定底板3上,每个限位竖轴38上还同轴套设有弹簧39,且弹簧39的上下端分别抵触升降横板4和固定底板3。
升降横板4通过四个限位竖轴38滑动设置于固定底板3上,并通过四个弹簧39为升降横板4提供充足的弹性力,保证每放置三个工字轮1后升降横板4便能够下降对应距离。
为了保护第二钢绳15,具体设置了如下特征:
所述升降横板4的头端还固定设置有内圈光滑的束线滑套40,第二钢绳15下端分别穿过束线滑套40和升降横板4后与第二挂钩37相连。
束线滑套40内圈光滑,用于避免第二钢绳15与升降横板4之间发生过多的摩擦,进而延长第二钢绳15的使用寿命。
为了保证升降横板4上升至最高点时承载横板5的平稳制动,具体设置了如下特征:
所述升降横板4的头端设置有两个呈对称状态且用于对承载横板5起缓冲减速作用的缓冲器41。
每输送完一个装满工字轮1的木托盘6,升降横板4在固定底板3上竖直上升的过程中,因第二钢绳15的下端通过第二挂钩37与固定底板3相固连,第二钢绳15的上端通过对应第一挂钩36和承载横板5固连,故随着升降横板4的上升,第二钢绳15会拉动承载横板5由升降横板4尾端向升降横板4头端运动,在升降横板4运动至最高点时,承载横板5可能因其惯性作用而继续平移一段距离,此时两个缓冲器41便能够及时对承载横板5做出缓冲减速作用,使得承载横板5停止时第二钢绳15仍能保持绷直状态,同时,升降横板4上升过程中会通过第一齿轮11和外轮22带动外圆筒19旋转,但同时因第二钢绳15拉动承载横板5的平移,亦会通过第一钢绳9带动绕线盘8旋转,从而放出绕线盘8上收卷的第一钢绳9供承载横板5平移,如此内圆筒18和外圆筒19会发生同步同向旋转,保证内圆筒18和外圆筒19之间的第一卷簧10不发生弹性形变。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,包括用于自动错位承接工字轮(1)的随降式载盘,随降式载盘包括由下而上依次排列的固定底板(3)、升降横板(4)和承载横板(5),升降横板(4)沿竖直方向弹性向上的滑动设置于固定底板(3)上,承载横板(5)沿水平方向滑动设置于升降横板(4)上,木托盘(6)能够被锁定放置于承载横板(5)上,随降式载盘还包括压降平移组件(7),压降平移组件(7)包括轴接设置于升降横板(4)上的绕线盘(8)、盘绕设置在绕线盘(8)上的第一钢绳(9)、用于在弹性变形蓄力后带动绕线盘(8)收卷第一钢绳(9)的第一卷簧(10)、通过第一卷簧(10)与绕线盘(8)相连的第一齿轮(11)、固定设置于固定底板(3)上并啮合第一齿轮(11)的竖直齿条(12)、轴接设置于升降横板(4)上的旋转锁钩(13)、用于带动旋转锁钩(13)反向旋转复位的第二卷簧(14)以及两端分别固连承载横板(5)和固定底板(3)的第二钢绳(15),第一钢绳(9)的外端与承载横板(5)固连,且承载横板(5)底部开设有若干个等间距设置且用于供旋转锁钩(13)转入的锁槽,旋转锁钩(13)和第一齿轮(11)之间还连接有单向减速机构,单向减速机构包括能够互相啮合的第二齿轮(16)和残轮(17),升降横板(4)降至最低高度后能够被锁定在固定底板(3)上;
所述承载横板(5)沿升降横板(4)的长度方向滑动设置于升降横板(4)上,竖直齿条(12)设置于升降横板(4)的尾端,升降横板(4)的尾端还设置有内外同轴轴接相连的内圆筒(18)和外圆筒(19),且内圆筒(18)轴接设置于升降横板(4)上,所述绕线盘(8)同轴固连在内圆筒(18)上,所述第一卷簧(10)设置于内圆筒(18)和外圆筒(19)之间,且单向减速机构还包括同轴设置于内圆筒(18)上的单向传动件(20),所述单向传动件(20)包括设置有棘爪的内轮(21)和设置有棘轮的外轮(22),所述外圆筒(19)、外轮(22)与第一齿轮(11)由内而外依次同轴固连,内轮(21)和旋转锁钩(13)相连,竖直齿条(12)的底部与固定底板(3)相固连,且竖直齿条(12)上一体成型有与升降横板(4)滑动配合的滑轨部(23);
所述单向减速机构还包括上下间隔轴接设置于升降横板(4)底部的第一横轴(24)和第二横轴(25),所述残轮(17)和第二齿轮(16)分别同轴固连在第一横轴(24)和第二横轴(25)上,所述升降横板(4)的顶部轴接设置有第三横轴(26),旋转锁钩(13)固定设置于第二横轴(25)上,第三横轴(26)的一端还设置有与升降横板(4)固连的卡座(27),所述第二卷簧(14)设置于卡座(27)和第二横轴(25)之间,内轮(21)、第一横轴(24)、第二横轴(25)和第三横轴(26)依次传动相连。
2.根据权利要求1所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述固定底板(3)的顶部固定设置有四个均匀分布的电动推杆(28),每个所述电动推杆(28)的输出端上均固定设置有用于在升降横板(4)降至最低点后挂住升降横板(4)的L型锁板(29),升降横板(4)的尾端还设置有两个呈对称状态且用于检测承载横板(5)接近的接近开关(30)。
3.根据权利要求1所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述承载横板(5)呈矩形平板结构,且承载横板(5)的顶部设置有若干个呈矩阵分布的滚珠(31),且每个滚珠(31)均能够在承载横板(5)上自由滚动,承载横板(5)的一端设置有用于阻挡木托盘(6)的长条挡板(32),承载横板(5)的另外三端均固定设置有推料气缸(33),每个所述推料气缸(33)的输出端均能够垂直于承载横板(5)对应边平移,每个所述推料气缸(33)的输出端上均固定设置有用于推动木托盘(6)的长条推板(34),且长条推板(34)垂直于承载横板(5)对应边滑动设置于承载横板(5)上,每个所述长条推板(34)远离对应推料气缸(33)的一端还轴接设置有若干个等间距设置的滑轮(35),承载横板(5)两端均固定设置有第一挂钩(36),且第一钢绳(9)的外端与靠近竖直齿条(12)的第一挂钩(36)固连,第二钢绳(15)的一端与另一第一挂钩(36)固连,固定底板(3)上还固定设置有第二挂钩(37),且第二钢绳(15)的另一端与第二挂钩(37)相固连。
4.根据权利要求1所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述升降横板(4)上固定设置有四个均匀分布的限位竖轴(38),每个所述限位竖轴(38)均沿竖直方向滑动设置于固定底板(3)上,每个限位竖轴(38)上还同轴套设有弹簧(39),且弹簧(39)的上下端分别抵触升降横板(4)和固定底板(3)。
5.根据权利要求3所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述升降横板(4)的头端还固定设置有内圈光滑的束线滑套(40),第二钢绳(15)下端分别穿过束线滑套(40)和升降横板(4)后与第二挂钩(37)相连。
6.根据权利要求1所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述升降横板(4)的头端设置有两个呈对称状态且用于对承载横板(5)起缓冲减速作用的缓冲器(41)。
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