CN220886920U - 一种搬运机器人的提升装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种搬运机器人的提升装置，其包括提升机本体，提升机本体包括第一顶板，第一顶板底端的两侧均安装有第一侧壁，两个第一侧壁的底端安装有第一底板，两个第一侧壁的内侧均开设有第一导轨，两个第一导轨之间安装有第一提升机构，第一提升机构的外侧安装有第二提升机构,通过第一提升机构和第二提升机构的相互配合使用，提升了提升机本体的精确度，使得在一定高度下提高了工作人员卸货的安全性，提高了提升机本体的适用性。

Description

一种搬运机器人的提升装置

技术领域

本申请涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人的提升装置。

背景技术

搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人不仅可以携带货物在平地上移动，实现平地上的货物运输，还可以通过提升装置带动货物上下移动，实现不同高度平面上的货物运输。

但是，在一定高度的情况下对提升的物品进行卸货时，如果卸货平台的高度与装货叉体的高度差较高时，工作人员可能由于搬运时物品会抵挡视线，使得工作人员绊倒或者踩空，从而容易受伤。因此，本领域技术人员提供了一种搬运机器人的提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决在一定高度的情况下对提升的物品进行卸货时，如果卸货平台的高度与装货叉体的高度差较高时，工作人员可能由于搬运时物品会抵挡视线，使得工作人员绊倒或者踩空，从而容易受伤问题，本申请提供一种搬运机器人的提升装置。

本申请提供的一种搬运机器人的提升装置采用如下的技术方案：

一种搬运机器人的提升装置，包括提升机本体，所述提升机本体包括第一顶板，所述第一顶板底端的两侧均安装有第一侧壁，两个所述第一侧壁的底端安装有第一底板，两个所述第一侧壁的内侧均开设有第一导轨，两个所述第一导轨之间安装有第一提升机构，所述第一提升机构的外侧安装有第二提升机构。

优选的，所述第一提升机构包括第一滑板，所述第一滑板的两侧分别滑动安装在两个第一导轨内，所述第一滑板的顶端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的顶端转动安装在第一顶板的底端，所述第一底板的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹杆固定连接。

优选的，所述第一滑板的两侧开设有固定槽，两个所述固定槽内均安装有滑轮，两个所述第一导轨的内侧均开设有与滑轮相对应的滑轨，两个所述滑轮分别滑动安装在两个滑轨内。

优选的，所述第二提升机构包括第二顶板，所述第二顶板底端的两侧均安装有第二侧壁，两个所述第二侧壁的底端安装有第二底板，两个所述第二侧壁的一端均开设有第二导轨.

优选的，所述第二提升机构还包括隔离板，所述隔离板一端的两侧均安装有第二滑板，两个所述第二滑板的一侧分别滑动安装在两个第二导轨内，所述隔离板另一端的两侧均安装有叉体。

优选的，两个所述第二侧壁的一侧均安装有连接杆，两个所述连接杆的一端与第一滑板的一侧固定连接。

优选的，两个所述第一导轨、两个第二导轨、第一滑板的两侧和两个第二滑板的一侧均呈T字形设置。

优选的，所述第一顶板的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有收线轮，所述收线轮内缠绕有钢线，且所述钢线的底端与隔离板的顶端固定连接。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：通过设置的第一提升机构和第二提升机构，方便通过第一电机的驱动带动螺纹杆转动，由于螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内，能够使得第一滑板在两个第一导轨内上下移动，从而带动第二提升机构上下移动，将物品提升或下降到一定高度后，关闭第一电机并驱动第二电机，第二电机的转动带动收线轮转动，从而使得收线轮进行收线或放线操作，由于钢线与隔离板的顶端固定连接，从而能够控制隔离板通过第二滑板在第二导轨内上下移动，进而使得叉体上的物品进一步的提升或下降，通过第一提升机构和第二提升机构的相互配合使用，提升了提升机本体的精确度，使得在一定高度下提高了工作人员卸货的安全性，提高了提升机本体的适用性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种搬运机器人的提升装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中一种搬运机器人的提升装置的第一提升机构和第二提升机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中一种搬运机器人的提升装置的第一提升机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中一种搬运机器人的提升装置的滑轨的结构示意图。

附图标记说明：1、提升机本体；2、第一顶板；3、第一侧壁；4、第一底板；5、第一导轨；6、第一提升机构；61、第一滑板；62、螺纹孔；63、螺纹杆；7、第二提升机构；71、第二顶板；72、第二侧壁；73、第二底板；74、第二导轨；75、隔离板；76、第二滑板；77、叉体；8、第一电机；9、固定槽；10、滑轮；11、滑轨；12、连接杆；13、第二电机；14、收线轮；15、钢线

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种搬运机器人的提升装置,参照图1-4，包括提升机本体1，提升机本体1包括第一顶板2，第一顶板2底端的两侧均安装有第一侧壁3，两个第一侧壁3的底端安装有第一底板4，两个第一侧壁3的内侧均开设有第一导轨5，两个第一导轨5之间安装有第一提升机构6，第一提升机构6的外侧安装有第二提升机构7；通过设置的第一提升机构6和第二提升机构7，方便通过第一电机8的驱动带动螺纹杆63转动，由于螺纹杆63螺纹连接在螺纹孔62内，能够使得第一滑板61在两个第一导轨5内上下移动，从而带动第二提升机构7上下移动，将物品提升或下降到一定高度后，关闭第一电机8并驱动第二电机13，第二电机13的转动带动收线轮14转动，从而使得收线轮14进行收线或放线操作，由于钢线15与隔离板75的顶端固定连接，从而能够控制隔离板75通过第二滑板76在第二导轨74内上下移动，进而使得叉体77上的物品进一步的提升或下降，通过第一提升机构6和第二提升机构7的相互配合使用，提升了提升机本体1的精确度，使得在一定高度下提高了工作人员卸货的安全性，提高了提升机本体1的适用性。

参照图1、图3和图4，第一提升机构6包括第一滑板61，第一滑板61的两侧分别滑动安装在两个第一导轨5内，第一滑板61的顶端开设有螺纹孔62，螺纹孔62内螺纹安装有螺纹杆63，方便通过驱动螺纹杆63转动，带动第一滑板61上下移动。

参照图1和图3，螺纹杆63的顶端转动安装在第一顶板2的底端，第一底板4的顶端安装有第一电机8，第一电机8的输出轴与螺纹杆63固定连接，方便通过驱动第一电机8带动螺纹杆63转动，进而带动第一滑板61上下移动。

参照图1、图2、图3和图4，第一滑板61的两侧开设有固定槽9，两个固定槽9内均安装有滑轮10，两个第一导轨5的内侧均开设有与滑轮10相对应的滑轨11，两个滑轮10分别滑动安装在两个滑轨11内，方便第一滑板61在两个第一导轨5内向下移动时，两个滑轮10在两个滑轨11内滑动，提升第一滑板61移动的流畅度。

参照图1和图2，第二提升机构7包括第二顶板71，第二顶板71底端的两侧均安装有第二侧壁72，两个第二侧壁72的底端安装有第二底板73，两个第二侧壁72的一端均开设有第二导轨74，方便第二滑板76在两个第二导轨74内移动。

参照图1和图2，第二提升机构7还包括隔离板75，隔离板75一端的两侧均安装有第二滑板76，两个第二滑板76的一侧分别滑动安装在两个第二导轨74内，隔离板75另一端的两侧均安装有叉体77，方便将提升的物品通过隔离板75与隔离板75内侧的机构隔离，避免物品影响隔离板75内侧的机构运行。

参照图1、图2、图3和图4，两个第二侧壁72的一侧均安装有连接杆12，两个连接杆12的一端与第一滑板61的一侧固定连接，方便通过控制第一滑板61移动带动物品上下移动。

参照图1、图2、图3和图4，两个第一导轨5、两个第二导轨74、第一滑板61的两侧和两个第二滑板76的一侧均呈T字形设置，提升第一滑板61和第二滑板76分别在第一导轨5和第二导轨74内移动的稳定性。

参照图1和图2，第一顶板2的顶端安装有第二电机13，第二电机13的输出轴安装有收线轮14，收线轮14内缠绕有钢线15，且钢线15的底端与隔离板75的顶端固定连接，方便通过驱动第二电机13控制隔离板75在第二侧壁72的外侧上下移动。

本申请实施例一种搬运机器人的提升装置的实施原理为：通过设置的第一提升机构6和第二提升机构7，方便通过第一电机8的驱动带动螺纹杆63转动，由于螺纹杆63螺纹连接在螺纹孔62内，能够使得第一滑板61在两个第一导轨5内上下移动，从而带动第二提升机构7上下移动，将物品提升或下降到一定高度后，关闭第一电机8并驱动第二电机13，第二电机13的转动带动收线轮14转动，从而使得收线轮14进行收线或放线操作，由于钢线15与隔离板75的顶端固定连接，从而能够控制隔离板75通过第二滑板76在第二导轨74内上下移动，进而使得叉体77上的物品进一步的提升或下降，通过第一提升机构6和第二提升机构7的相互配合使用，提升了提升机本体1的精确度，使得在一定高度下提高了工作人员卸货的安全性，提高了提升机本体1的适用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种搬运机器人的提升装置，包括提升机本体(1)，其特征在于：所述提升机本体(1)包括第一顶板(2)，所述第一顶板(2)底端的两侧均安装有第一侧壁(3)，两个所述第一侧壁(3)的底端安装有第一底板(4)，两个所述第一侧壁(3)的内侧均开设有第一导轨(5)，两个所述第一导轨(5)之间安装有第一提升机构(6)，所述第一提升机构(6)的外侧安装有第二提升机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的提升装置，其特征在于：所述第一提升机构(6)包括第一滑板(61)，所述第一滑板(61)的两侧分别滑动安装在两个第一导轨(5)内，所述第一滑板(61)的顶端开设有螺纹孔(62)，所述螺纹孔(62)内螺纹安装有螺纹杆(63)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的提升装置，其特征在于：所述螺纹杆(63)的顶端转动安装在第一顶板(2)的底端，所述第一底板(4)的顶端安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴与螺纹杆(63)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的提升装置，其特征在于：所述第一滑板(61)的两侧开设有固定槽(9)，两个所述固定槽(9)内均安装有滑轮(10)，两个所述第一导轨(5)的内侧均开设有与滑轮(10)相对应的滑轨(11)，两个所述滑轮(10)分别滑动安装在两个滑轨(11)内。

5.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的提升装置，其特征在于：所述第二提升机构(7)包括第二顶板(71)，所述第二顶板(71)底端的两侧均安装有第二侧壁(72)，两个所述第二侧壁(72)的底端安装有第二底板(73)，两个所述第二侧壁(72)的一端均开设有第二导轨(74)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的提升装置，其特征在于：所述第二提升机构(7)还包括隔离板(75)，所述隔离板(75)一端的两侧均安装有第二滑板(76)，两个所述第二滑板(76)的一侧分别滑动安装在两个第二导轨(74)内，所述隔离板(75)另一端的两侧均安装有叉体(77)。

7.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的提升装置，其特征在于：两个所述第二侧壁(72)的一侧均安装有连接杆(12)，两个所述连接杆(12)的一端与第一滑板(61)的一侧固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的提升装置，其特征在于：两个所述第一导轨(5)、两个第二导轨(74)、第一滑板(61)的两侧和两个第二滑板(76)的一侧均呈T字形设置。

9.根据权利要求6所述的一种搬运机器人的提升装置，其特征在于：所述第一顶板(2)的顶端安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴安装有收线轮(14)，所述收线轮(14)内缠绕有钢线(15)，且所述钢线(15)的底端与隔离板(75)的顶端固定连接。