CN117926645A - 一种纸托卡扣成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸托卡扣成型装置，包括机架，机架上设有进料模组、移栽模组和成型模组，进料模组位于移栽模组的端部，成型模组位于移栽模组的顶部，所述进料模组包括进料同步支架，进料同步支架上设有进料同步电机、进料同步链条和进料物料放置板，所述进料同步电机与进料同步链条相连，进料同步链条上设有抬料钣金，进料物料放置板放置在抬料钣金上，进料同步电机通过进料同步链条带动进料物料放置板上下运动。物料放置在进料物料放置板上，通过移栽模组运送到成型模组下，成型模组对物料进行成型。

Description

一种纸托卡扣成型装置

技术领域

本发明属于纸托卡扣成型生产技术领域，具体涉及一种纸托卡扣成型装置。

背景技术

纸托又名纸浆模塑，是以纸箱边角料，新闻纸，白色纯木浆等为原料，经过碎浆并调配成一定比例浓度的浆料，在根据产品设计，定制的数控模具上，经真空吸附成型，后干燥而形成不同种类和用途的环保纸制品它具有良好的防震、防冲击、防静电、防腐蚀效果，并对环境无污染，更加有利于厂家产品的出口，广泛应用于电子、电器、电脑、机械零部件、工业仪表、工艺品玻璃、陶瓷、玩具、医药等行业的包装。

纸托在生产过程中，往往需要再纸托的中间形成卡扣，便于在使用过程中，与其它物料进行配合。传统的卡扣的形成方式是通过人工手动进行折叠成型，成型的效率较低。同时采用机械设备进行卡扣成型的设备，结构复杂，制造成本较高。同时在卡扣形成过程中，由于卡扣是纸质材料，传统卡扣成型设备经常造成卡扣断裂，进而造成卡扣成型失败，增加生产成本。采用多个设备进行组合折叠成型卡扣，特别是在需要对纸托的卡扣进行多个方向折叠盒压入的过程中。由于不同设备的控制以及复杂程度，导致最终卡扣成型质量差，生产效率低，成品率低。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种集成度高，卡扣成型效果好，能够满足进料成型一次性完成的纸托卡扣成型装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种纸托卡扣成型装置，包括机架，机架上设有进料模组、移栽模组和成型模组，进料模组位于移栽模组的端部，成型模组位于移栽模组的顶部，所述进料模组包括进料同步支架，进料同步支架上设有进料同步电机、进料同步链条和进料物料放置板，所述进料同步电机与进料同步链条相连，进料同步链条与进料物料放置板相连，进料同步电机通过进料同步链条带动进料物料放置板上下运动；物料放置在进料物料放置板上，通过移栽模组运送到成型模组下，成型模组对物料进行成型。

优选地，所述进料同步电机的转轴端设有进料同步轴，进料同步轴上套设有进料同步链齿轮，进料同步链条的底部与进料同步链齿轮啮合，进料同步支架的上部设有进料同步辊轴，进料同步辊轴上套设有进料同步辊轴链齿轮，进料同步链条的顶部套设在进料同步辊轴链齿轮上。进料同步链条分别和进料同步辊轴链齿轮、进料同步辊轴链齿轮啮合，使的进料同步辊轴、进料同步链条和进料同步辊轴同步转动。进料同步轴和进料同步辊轴均安装在进料同步支架上且转动连接。

优选地，所述进进料同步链条、料同步轴和进料同步辊轴构成一个进料同步链传动组。两个进料同步链传动组平行的分布在进料同步支架上，两个进料同步链传动组之间连接有进料传动链，两个进料同步链传动组的进料同步轴上均套设有进料同步链传动链齿轮，进料传动链分别与进料同步链传动组中的进料同步轴上的进料同步链传动链齿轮啮合。进料同步支架为“H”型结构，两个进料同步链传动组平行的布置在进料同步支架上。

优选地，所述进料同步支架的顶部安装有进料同步限位钣金，进料同步限位钣金位于进料物料放置板的上方。

优选地，所述移栽模组包括移栽支架，移栽支架上设有移栽电机、移栽直线模组、移栽移动架、移栽上下气缸、移栽吸盘安装钣金和移栽吸盘，移栽电机与移栽直线模组相连，移栽移动架与移栽直线模组相连，移栽上下气缸的活塞杆端穿过移栽移动架与移栽吸盘安装钣金相连，移栽吸盘位于移栽吸盘安装钣金的底部。

优选地，所述成型模组包括成型机架，成型机架的底部设有成型顶升模块，成型机架的上部设有成型模块和成型动力模块，所述成型顶升模块包括成型顶升气缸、成型内边钣金和成型顶升板，成型顶升板与成型顶升气缸的活塞杆端相连，成型内边钣金位于成型顶升板内，并且位于成型机架上；所述成型模块包括成型移动板、成型移动板连接轴和成型移动顶板，成型移动板通过成型移动板连接轴与成型移动顶板固连。成型移动顶板上设有成型导向气缸、成型抽芯气缸和成型压入气缸，成型移动板上设有成型折耳气缸、成型扣入气缸、成型折边气缸和成型压边气缸，所述成型折耳气缸和成型扣入气缸层叠布置，成型折边气缸和成型压边气缸层叠布置，成型抽芯气缸的活塞杆运动方向与成型折耳气缸的活塞杆端运动方向垂直，成型导向气缸与成型压入气缸平行布置，成型压入气缸的活塞杆端设有成型压入连接件。所述成型动力模块包括成型电机和成型步进丝杆，成型电机与成型步进丝杆的端部相连，成型步进丝杆的另一端与成型机架相连。

优选地，所述成型顶升板上设有成型物料定位块，成型物料定位块的数量为四个且位于成型顶升板的四角位置。

优选地，所述成型顶升板的底部设有成型顶升杆，成型顶升杆上套设有成型顶升弹簧。

优选地，所述成型导向气缸的活塞杆端设有成型导向件，成型抽芯气缸的活塞杆端设有成型抽芯件，成型折耳气缸的活塞杆端设有成型折耳件，成型扣入气缸的活塞杆端设有成型扣入件，成型压入气缸的活塞杆端设有成型压入件，成型折边气缸的活塞杆端设有成型折边件，成型压边气缸的活塞杆端设有成型压边件。

优选地，所述成型移动架上设有成型移动架滑轨，成型抽芯件的底部与成型移动架滑轨滑动连接，成型抽芯气缸和成型抽芯件的数量均为二且对称分布。

本发明的有益效果是：本发明所提供的一种纸托卡扣成型装置，结构简单，集成度高，通过进料模组、移栽模组和成型模组，能够将待成型的纸托卡扣一次性加工成型。同时，通过多个气缸装置交替工作，能够使的整个成型过程不发生卡扣损坏的情况。相对于传统手工折叠成型的方式，生产效率高，成型质量好。对比于通过多个不同设备组合成型的方式，更节省纸托卡扣成型的成本。

附图说明

图1是本发明一种纸托卡扣成型装置的结构示意图；

图2是本发明进料模组结构示意图；

图3是本发明移栽模组结构示意图；

图4是本发明成型模组结构示意图；

图5是本发明成型导向气缸和成型压入气缸位置结构示意图；

图6是本发明成型抽芯气缸结构示意图；

图7是本发明成型折耳气缸和成型扣入气缸位置结构示意图；

图8是本发明成型折边气缸和成型压边气缸位置结构示意图；

图9是本发明纸托成型过程示意图。

附图标记说明：1、进料模组；2、移栽模组；3、成型模组；10、进料同步支架；11、进料同步电机；12、进料同步链条；13、进料物料放置板；14、进料同步轴；15、进料传动链；16、进料同步限位钣金；17、抬料钣金；18、进料同步辊轴；20、移栽支架；21、移栽电机；22、移栽直线模组；23、移栽移动架；24、移栽上下气缸；25、移栽吸盘安装钣金；26、移栽吸盘；30、成型机架；31、成型顶升模块；32、成型模块；33、成型动力模块；41、纸托第一折叠件；42、纸托第二折叠件；43、纸托第三折叠件；44、纸托第四折叠件；45、纸托第一折叠孔；46、纸托第五折叠件；161、进料同步限位钣金连接块；162、同步限位钣金连接轴；；231、移栽移动架连接板；232、移栽移动架连接杆；310、成型顶升气缸；311、成型内边钣金；312、成型顶升板；313、成型物料定位块；314、成型顶升杆；320、成型移动架；321、成型导向气缸；322、成型抽芯气缸；323、成型折耳气缸；324、成型扣入气缸；325、成型压入气缸；326、成型折边气缸；327、成型压边气缸；330、成型电机；331、成型丝杆；332、成型丝杆滑块；341、成型移动板连接轴；342、成型移动顶板；3201、成型移动架滑轨；3211、成型导向件；3221、成型抽芯件；3231、成型折耳件；3241、成型扣入件；3251、成型压入连接件；3261、成型折边件；3271、成型压边件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1到图9所示，本发明提供的一种纸托卡扣成型装置，包括机架，机架上设有进料模组1、移栽模组2和成型模组3，进料模组1位于移栽模组2的端部，成型模组3位于移栽模组2的顶部，所述进料模组1包括进料同步支架10，进料同步支架10上设有进料同步电机11、进料同步链条12和进料物料放置板13，所述进料同步电机11与进料同步链条12相连，进料同步链条12上设有抬料钣金17，进料物料放置板13放置在抬料钣金17上，进料同步电机11通过进料同步链条12带动进料物料放置板13上下运动。物料放置在进料物料放置板13上，通过移栽模组2运送到成型模组3下，成型模组3对物料进行成型。

进料同步电机11的转轴端设有进料同步轴14，进料同步轴14上套设有进料同步链齿轮，进料同步链条12的底部与进料同步链齿轮啮合，进料同步支架10的上部设有进料同步辊轴18，进料同步辊轴18上套设有进料同步辊轴链齿轮，进料同步链条12的顶部套设在进料同步辊轴链齿轮上。进料同步链条12分别和进料同步辊轴链齿轮、进料同步辊轴链齿轮啮合，使的进料同步辊轴14、进料同步链条12和进料同步辊轴18同步转动。进料同步轴14和进料同步辊轴18均安装在进料同步支架10上且转动连接。

在本实施例中，进料同步轴14和进料同步辊轴18的数量相同且平行布置，一个进料同步轴14的两端分别套设有进料同步链齿轮，进料同步链齿轮的数量和进料同步辊轴链齿轮相同，每个进料同步链齿轮和进料同步辊轴链齿轮均啮合有一个进料同步链条12。进进料同步链条12、料同步轴14和进料同步辊轴18构成一个进料同步链传动组。两个进料同步链传动组平行的分布在进料同步支架10上，两个进料同步链传动组之间连接有进料传动链15，两个进料同步链传动组的进料同步轴14上均套设有进料同步链传动链齿轮，进料传动链15分别与进料同步链传动组中的进料同步轴14上的进料同步链传动链齿轮啮合。进料同步支架10为“H”型结构，两个进料同步链传动组平行的布置在进料同步支架10上。

进料同步轴14两端套设置进料轴承座，进料轴承座固定于机架上，进料同步支架10固定于机架上，进料同步支架10对进料同步链条12起到支撑与限位作用，防止升降过程中进料同步链条12晃动。

进料同步支架10的顶部安装有进料同步限位钣金16，进料同步限位钣金16位于进料物料放置板13的上方。进料同步限位钣金16对物料的位置进行限位。在本实施例中，进料同步限位钣金16的顶部设有进料同步限位钣金连接块161，进料同步限位钣金连接块161上穿设有进料同步限位钣金连接轴162，同步限位钣金连接轴162与机架相连。抬料钣金17固定在进料同步链条12上，进料物料放置板13放置在抬料钣金17上，进料同步链条12上对称安装有多组抬料钣金17，多块进料物料放置板13分别放置抬料钣金17上，可实现不停机上料。

如图3所示，移栽模组2包括移栽支架20，移栽支架20上设有移栽电机21、移栽直线模组22、移栽移动架23、移栽上下气缸24、移栽吸盘安装钣金25和移栽吸盘26，移栽电机21与移栽直线模组22相连，移栽移动架23与移栽直线模组22相连，移栽上下气缸24的活塞杆端穿过移栽移动架23与移栽吸盘安装钣金25相连，移栽吸盘26位于移栽吸盘安装钣金25的底部。

在本实施例中，移栽直线模组22为现有直线模组设备，移栽直线模组22的数量为二且对称布置，相邻移栽直线模组22之间通过移栽直线模组转轴相连，移栽电机21驱动移栽直线模组22运动，并通过移栽直线模组转轴带动另一个移栽直线模组运动。

移栽移动架23包括移栽移动架连接板231和移栽移动架连接杆232，移栽移动架连接板231与移栽直线模组22相连，移栽移动架连接板231的底部与移栽移动架连接杆232相连。移栽上下气缸24的气缸端与移栽移动架连接杆232相连，移栽上下气缸24的活塞杆端穿过移栽移动架连接杆232后与移栽吸盘安装钣金25相连，移栽吸盘26对物料进行吸附。本实施例中的物料为纸托。

如图4到图8所示，成型模组3包括成型机架30，成型机架30的底部设有成型顶升模块31，成型机架30的上部设有成型模块32和成型动力模块33，所述成型顶升模块31包括成型顶升气缸310、成型内边钣金311和成型顶升板312，成型顶升板312与成型顶升气缸310的活塞杆端相连，成型内边钣金311位于成型顶升板312内，并且位于成型机架30上。所述成型模块32包括成型移动板320、成型移动板连接轴341和成型移动顶板342，成型移动板320通过成型移动板连接轴341与成型移动顶板342固连。成型移动顶板342上设有成型导向气缸321、成型抽芯气缸322和成型压入气缸325，成型移动板320上设有成型折耳气缸323、成型扣入气缸324、成型折边气缸326和成型压边气缸327，所述成型折耳气缸323和成型扣入气缸324层叠布置，成型折边气缸326和成型压边气缸327层叠布置，成型抽芯气缸322的活塞杆运动方向与成型折耳气缸323的活塞杆端运动方向垂直，成型导向气缸321与成型压入气缸325平行布置，成型压入气缸325的活塞杆端设有成型压入连接件3251。所述成型动力模块33包括成型电机330和成型丝杆331，成型电机330与成型丝杆331的端部相连，成型丝杆331的另一端与成型机架30相连。

成型丝杆331上套设有成型丝杆滑块332，成型丝杆滑块332为板状结构，成型丝杆滑块332与成型丝杆331啮合构成丝杆滑块的上下移动结构。成型丝杆滑块332上设有成型步进丝杆连接杆333，成型步进丝杆连接杆333穿设于成型机架30后，再通过成型移动顶板342与成型移动架320相连。成型电机330在工作时，使的成型丝杆滑块332沿着成型丝杆331运动，进而带动成型移动架320运动。

成型顶升板312上设有成型物料定位块313，成型物料定位块313的数量为四个且位于成型顶升板312的四角位置。成型顶升气缸310带动成型顶升板312运动，将纸托进行顶升作业。

成型顶升板312的底部设有成型顶升杆314，成型顶升杆314上套设有成型顶升弹簧。成型顶升杆314对成型顶升板312的升降运动起到导向的作用。

成型导向气缸321的活塞杆端设有成型导向件3211，成型抽芯气缸322的活塞杆端设有成型抽芯件3221，成型折耳气缸323的活塞杆端设有成型折耳件3231，成型扣入气缸324的活塞杆端设有成型扣入件3241，成型折边气缸326的活塞杆端设有成型折边件3261，成型压边气缸327的活塞杆端设有成型压边件3271。

成型移动架320上设有成型移动架滑轨3201，成型抽芯件3221的底部与成型移动架滑轨3201滑动连接，成型抽芯气缸322和成型抽芯件3221的数量均为二且对称分布。

在本实施例中，本发明的所有气缸装置和电机装置，均通过现有的控制器等设备，如电控柜进行统一控制，保证各个设备有序的运转，也可以进行单独的开关控制，以满足不同使用需求，从而增加实用性。

本发明的工作过程为：纸托放置在进料模组1的进料物料放置板13上，随着进料同步电机11的工作带动进料同步链条12的运动，进料物料放置板13向上运动，进行进料作业。再通过移栽模组2中的移栽吸盘26对纸托进行吸附，由移栽电机21驱动移栽直线模组22工作，进而使的纸托进入成型模组3中进行纸托的卡扣成型作业。成型顶升模块31中的成型顶升气缸310带动成型顶升板312运动，并通过成型物料定位块313对纸托进行定位。

纸托为板状结构，纸托上设有纸托第一折叠件41和纸托第二折叠件42，纸托第一折叠件41的端部为纸托第三折叠件43，纸托第二折叠件42的端部设有纸托第五折叠件46和纸托第四折叠件44，纸托第一折叠件41和纸托第三折叠件43之间设有纸托第一折叠孔45。

成型动力模块33中的成型电机330，通过成型丝杆331和成型步进丝杆连接杆333带动成型移动架320对纸托进行初步成型。初步成型中，成型抽芯件3221对纸托中部进行挤压，纸托第一折叠件41和纸托第二折叠件42在成型内边钣金311的导向作用下，向上折叠。

成型折边气缸326的活塞杆端推动成型折边件3261运动，完成对纸托第三折叠件43的折叠。成型压边气缸327的活塞杆端推动成型压边件3271运动，将纸托第三折叠件43压在成型抽芯件3221上表面；成型折边气缸326的活塞杆端带动成型折边件3261退回；成型折耳气缸323的活塞杆端推动成型折耳件3231运动，完成对纸托第四折叠件44进行第一次折叠，并让纸托第四折叠件44端部进入到成型导向件3211圆弧面下方；成型导向气缸321的活塞杆端带动成型导向件3211伸出插入到纸托第一折叠孔45内；成型扣入气缸324的活塞杆端推动成型扣入件3241运动，在完成对纸托第五折叠件46的折叠，同时纸托第五折叠件46带动纸托第四折叠件44运动，在成型导向件3211导向作用下，纸托第四折叠件44的端部进入插入到纸托第一折叠孔45内，同时成型压边气缸327的活塞杆端带动成型压边件3271退回；然后成型导向气缸321带动成型导向件3211退回，再通过成型压入气缸325的活塞杆端运动，再通过成型压入连接件3251将纸托第四折叠件44完全压入纸托第一折叠孔45内，完成纸托的卡扣成型作业。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸托卡扣成型装置，其特征在于：包括机架，机架上设有进料模组(1)、移栽模组(2)和成型模组(3)，进料模组(1)位于移栽模组(2)的端部，成型模组(3)位于移栽模组(2)的顶部，所述进料模组(1)包括进料同步支架(10)，进料同步支架(10)上设有进料同步电机(11)、进料同步链条(12)和进料物料放置板(13)，所述进料同步电机(11)与进料同步链条(12)相连，进料同步链条(12)与进料物料放置板(13)相连，进料同步电机(11)通过进料同步链条(12)带动进料物料放置板(13)上下运动；物料放置在进料物料放置板(13)上，通过移栽模组(2)运送到成型模组(3)下，成型模组(3)对物料进行成型。

2.根据权利要求1所述的一种纸托卡扣成型装置，其特征在于：所述进料同步电机(11)的转轴端设有进料同步轴(14)，进料同步轴(14)上套设有进料同步链齿轮，进料同步链条(12)的底部与进料同步链齿轮啮合，进料同步支架(10)的上部设有进料同步辊轴(18)，进料同步辊轴(18)上套设有进料同步辊轴链齿轮，进料同步链条(12)的顶部套设在进料同步辊轴链齿轮上；进料同步链条(12)分别和进料同步辊轴链齿轮、进料同步辊轴链齿轮啮合，使的进料同步辊轴(14)、进料同步链条(12)和进料同步辊轴(18)同步转动；进料同步轴(14)和进料同步辊轴(18)均安装在进料同步支架(10)上且转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸托卡扣成型装置，其特征在于：所述进进料同步链条(12)、料同步轴(14)和进料同步辊轴(18)构成一个进料同步链传动组。两个进料同步链传动组平行的分布在进料同步支架(10)上，两个进料同步链传动组之间连接有进料传动链(15)，两个进料同步链传动组的进料同步轴(14)上均套设有进料同步链传动链齿轮，进料传动链(15)分别与进料同步链传动组中的进料同步轴(14)上的进料同步链传动链齿轮啮合；进料同步支架(10)为“H”型结构，两个进料同步链传动组平行的布置在进料同步支架(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种纸托卡扣成型装置，其特征在于：所述进料同步支架(10)的顶部安装有进料同步限位钣金(16)，进料同步限位钣金(16)位于进料物料放置板(13)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种纸托卡扣成型装置，其特征在于：所述移栽模组(2)包括移栽支架(20)，移栽支架(20)上设有移栽电机(21)、移栽直线模组(22)、移栽移动架(23)、移栽上下气缸(24)、移栽吸盘安装钣金(25)和移栽吸盘(26)，移栽电机(21)与移栽直线模组(22)相连，移栽移动架(23)与移栽直线模组(22)相连，移栽上下气缸(24)的活塞杆端穿过移栽移动架(23)与移栽吸盘安装钣金(25)相连，移栽吸盘(26)位于移栽吸盘安装钣金(25)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种纸托卡扣成型装置，其特征在于：所述成型模组(3)包括成型机架(30)，成型机架(30)的底部设有成型顶升模块(31)，成型机架(30)的上部设有成型模块(32)和成型动力模块(33)，所述成型顶升模块(31)包括成型顶升气缸(310)、成型内边钣金(311)和成型顶升板(312)，成型顶升板(312)与成型顶升气缸(310)的活塞杆端相连，成型内边钣金(311)位于成型顶升板(312)内，并且位于成型机架(30)上；所述成型模块32包括成型移动板320、成型移动板连接轴(341)和成型移动顶板(342)，成型移动板(320)通过成型移动板连接轴(351)与成型移动顶板342固连；成型移动顶板(342)上设有成型导向气缸(321)、成型抽芯气缸(322)和成型压入气缸(325)，成型移动板(320)上设有成型折耳气缸(323)、成型扣入气缸(324)、成型折边气缸(326)和成型压边气缸(327)，所述成型折耳气缸(323)和成型扣入气缸(324)层叠布置，成型折边气缸(326)和成型压边气缸(327)层叠布置，成型抽芯气缸(322)的活塞杆运动方向与成型折耳气缸(323)的活塞杆端运动方向垂直，成型导向气缸(321)与成型压入气缸(325)平行布置，成型压入气缸(325)的活塞杆端设有成型压入连接件(3251)；所述成型动力模块(33)包括成型电机(330)和成型丝杆(331)，成型电机(330)与成型丝杆(331)的端部相连，成型丝杆(331)的另一端与成型机架(30)相连。

7.根据权利要求1所述的一种纸托卡扣成型装置，其特征在于：所述成型顶升板(312)上设有成型物料定位块(313)，成型物料定位块(313)的数量为四个且位于成型顶升板(312)的四角位置。

8.根据权利要求1所述的一种纸托卡扣成型装置，其特征在于：所述成型顶升板(312)的底部设有成型顶升杆(314)，成型顶升杆(314)上套设有成型顶升弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种纸托卡扣成型装置，其特征在于：所述成型导向气缸(321)的活塞杆端设有成型导向件(3211)，成型抽芯气缸(322)的活塞杆端设有成型抽芯件(3221)，成型折耳气缸(323)的活塞杆端设有成型折耳件(3231)，成型扣入气缸(324)的活塞杆端设有成型扣入件(3241)，成型压入气缸(325)的活塞杆端设有成型压入件(3251)，成型折边气缸(326)的活塞杆端设有成型折边件(3261)，成型压边气缸(327)的活塞杆端设有成型压边件(3271)。

10.根据权利要求1所述的一种纸托卡扣成型装置，其特征在于：所述成型移动架(320)上设有成型移动架滑轨(3201)，成型抽芯件(3221)的底部与成型移动架滑轨(3201)滑动连接，成型抽芯气缸(322)和成型抽芯件(3221)的数量均为二且对称分布。