CN220942915U - 一种拉伸式搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拉伸式搬运设备，包括上料机构、移动机构和油压机；上料机构包括上料架、左托料固定板、右托料固定板、左托料座和右托料座，移动机构包括横梁、竖移电机、横移电机、竖移齿条和横移齿条，横梁的前侧设置有吸附机械手和拉伸机械手。该拉伸式搬运设备中的上料机构能够不间断地进行连续上料，通过移动机构抓取单片片材放置到油压机中进行产品压制成型，并且具备产品拉伸功能，全程自动化进行，提高了生产效率，保证了产品的质量，代替人工操作，节省人力资源。

Description

一种拉伸式搬运设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，尤其涉及一种拉伸式搬运设备。

背景技术

板材在进行压制成型时，普遍依靠输送轨道将板材逐个运输到油压机的下方进行冲压成型，但是在冲压完毕后需要额外的机构对冲压完毕的板材进行拉伸拔出，油压机的前端上料不能保证连续性，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种拉伸式搬运设备，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拉伸式搬运设备，包括上料机构、移动机构和油压机；

所述上料机构包括上料架、左托料固定板、右托料固定板、左托料座和右托料座，所述左托料固定板与所述右托料固定板均沿着水平方向滑动在所述上料架上，所述左托料固定板上安装有左托料电机，所述左托料电机的驱动端传动连接有左托料螺杆，所述左托料座的一端安装有左托料螺母座，所述左托料螺母座螺纹连接在所述左托料螺杆上，所述右托料固定板上安装有右托料电机，所述右托料电机的驱动端传动连接有右托料螺杆，所述右托料座的一端安装有右托料螺母座，所述右托料螺母座螺纹连接在所述右托料螺杆上；

所述移动机构包括横梁、竖移电机、横移电机、竖移齿条和横移齿条，所述竖移电机的驱动端安装有竖移齿轮，所述竖移齿条与所述竖移齿轮传动连接，所述竖移齿条的上端固定连接有辅助板，所述横移电机安装在所述辅助板的后方，所述横移电机的驱动端安装有横移齿轮，所述横移齿条与所述横移齿轮传动连接，所述横移齿条固定在所述横梁的后侧，所述横梁的前侧设置有吸附机械手和拉伸机械手。

作为一种优选的技术方案，所述吸附机械手上安装有竖移气缸，所述竖移气缸的驱动端上安装有吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述拉伸机械手上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端上连接有夹爪板。

作为一种优选的技术方案，所述移动机构的前端设置有定位台，所述定位台上设置有定位调整槽，所述定位调整槽中安装有定位件。

作为一种优选的技术方案，所述定位台的一侧设置有定位气缸，所述定位气缸的驱动端与所述定位件连接。

作为一种优选的技术方案，相邻两个所述定位台之间设置有单张片材传感器。

作为一种优选的技术方案，所述油压机的内部固定有若干下模具，所述下模具的上方设置有上模具，所述上模具向下压在所述下模具上。

作为一种优选的技术方案，所述左托料固定板与所述右托料固定板上均竖直安装有定位柱，所述定位柱的顶部固定有磁铁盒。

作为一种优选的技术方案，所述左托料固定板与所述右托料固定板之间的上方设置有顶板，所述顶板上设置有接近开关。

作为一种优选的技术方案，所述上料架上设置有上料滑轨，所述左托料固定板与所述右托料固定板上均设置有上料滑块，所述上料滑块滑动在所述上料滑轨上。

本实用新型的有益效果为：提供一种拉伸式搬运设备，该拉伸式搬运设备中的上料机构能够不间断地进行连续上料，通过移动机构抓取单片片材放置到油压机中进行产品压制成型，并且具备产品拉伸功能，全程自动化进行，提高了生产效率，保证了产品的质量，代替人工操作，节省人力资源。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种拉伸式搬运设备的整体结构示意图；

图2为实施例所述的上料机构的第一结构示意图；

图3为实施例所述的上料机构的第二结构示意图；

图4为实施例所述的移动机构的第一结构示意图；

图5为实施例所述的移动机构的第二结构示意图；

图6为实施例所述的定位机构的结构示意图。

图1至图6中：

1、上料机构；2、移动机构；3、油压机；4、上料架；5、左托料固定板；6、右托料固定板；7、左托料座；8、右托料座；9、左托料电机；10、左托料螺杆；11、右托料电机；12、右托料螺杆；13、横梁；14、竖移电机；15、横移电机；16、竖移齿条；17、横移齿条；18、竖移齿轮；19、横移齿轮；20、辅助板；21、吸附机械手；22、拉伸机械手；23、竖移气缸；24、吸盘；25、夹爪气缸；26、夹爪板；27、定位台；28、定位调整槽；29、定位件；30、定位气缸；31、单张片材传感器；32、下模具；33、上模具；34、定位柱；35、磁铁盒；36、顶板；37、接近开关；38、上料滑轨；39、上料滑块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6所示，于本实施例中，一种拉伸式搬运设备，包括上料机构1、移动机构2和油压机3。

所述上料机构1包括上料架4、左托料固定板5、右托料固定板6、左托料座7和右托料座8，所述左托料固定板5与所述右托料固定板6均沿着水平方向滑动在所述上料架4上，所述左托料固定板5上安装有左托料电机9，所述左托料电机9的驱动端传动连接有左托料螺杆10，所述左托料座7的一端安装有左托料螺母座，所述左托料螺母座螺纹连接在所述左托料螺杆10上，所述右托料固定板6上安装有右托料电机11，所述右托料电机11的驱动端传动连接有右托料螺杆12，所述右托料座8的一端安装有右托料螺母座，所述右托料螺母座螺纹连接在所述右托料螺杆12上。

具体的，所述上料架4上设置有上料滑轨38，所述左托料固定板5与所述右托料固定板6上均设置有上料滑块39，所述上料滑块39滑动在所述上料滑轨38上。

板材产品放置在所述左托料座7和所述右托料座8上，此时所述左托料座7处于最低的位置，所述右托料座8也处于最低的位置，所述左托料固定板5处于所述移动机构2的前端下方，待所述移动机构2取走一片板材产品后，所述左托料电机9开始转动，通过所述左托料螺杆10与所述左托料螺母座之间的传动连接将所述左托料座7上升一个工位，保证待取走的板材产品处于最高位，直到所述左托料座7上升至最高，并且板材产品全部被取走，接着在所述上料滑轨38与所述上料滑块39的作用下，所述右托料固定板6移动至所述左托料固定板5的位置，使得已经没有板材产品的所述左托料固定板5离开所述移动机构2的前端下方，便于人工补充板材产品，与此同时，从所述右托料座8上继续上料，造成人工补充板材产品时，不需要停止设备的工作，保证了工作效率。

所述左托料固定板5与所述右托料固定板6上均竖直安装有定位柱34，所述定位柱34的顶部固定有磁铁盒35，所述左托料固定板5与所述右托料固定板6之间的上方设置有顶板36，所述顶板36上设置有接近开关37。

板材产品在放入所述左托料座7和所述右托料座8中时，依靠所述定位柱34限制在中心位置，所述顶板36上的所述接近开关37感应到板材产品时，所述移动机构2即会取走处于最上面的一片板材产品。

所述移动机构2包括横梁13、竖移电机14、横移电机15、竖移齿条16和横移齿条17，所述竖移电机14的驱动端安装有竖移齿轮18，所述竖移齿条16与所述竖移齿轮18传动连接，所述竖移齿条16的上端固定连接有辅助板20，所述横移电机15安装在所述辅助板20的后方，所述横移电机15的驱动端安装有横移齿轮19，所述横移齿条17与所述横移齿轮19传动连接，所述横移齿条17固定在所述横梁13的后侧，所述横梁13的前侧设置有吸附机械手21和拉伸机械手22。

其中，所述竖移电机14通过所述竖移齿条16和所述竖移齿轮18来控制整个所述横梁13在竖直方向的移动，而所述横移电机15通过所述横移齿条17和所述横移齿轮19来控制整个所述横梁13在水平方向的移动，共同控制所述吸附机械手21与所述拉伸机械手22的位置。

所述油压机3的内部固定有若干下模具32，所述下模具32的上方设置有上模具33，所述上模具33向下压在所述下模具32上。

当把板材产品放置到所述下模具32上后，所述油压机3控制所述上模具33下压，对板材产品进行冲压成型。

具体的，所述吸附机械手21上安装有竖移气缸23，所述竖移气缸23的驱动端上安装有吸盘24，所述拉伸机械手22上安装有夹爪气缸25，所述夹爪气缸25的驱动端上连接有夹爪板26。

所述移动机构2的前端设置有定位台27，所述定位台27上设置有定位调整槽28，所述定位调整槽28中安装有定位件29，所述定位台27的一侧设置有定位气缸30，所述定位气缸30的驱动端与所述定位件29连接，相邻两个所述定位台27之间设置有单张片材传感器31。

其中，所述竖移气缸23控制所述吸盘24对所述上料机构1上的板材产品吸附至所述定位台27中，由所述定位件29来控制板材产品的位置作为定点位置，然后所述吸附机械手21将定位后的板材产品移动至所述下模具32中进行冲压成型，然后所述拉伸机械手22的所述夹爪气缸25控制所述夹爪板26对板材产品进行拉伸拔出，完成整个过程。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉伸式搬运设备，其特征在于，包括上料机构、移动机构和油压机；

所述上料机构包括上料架、左托料固定板、右托料固定板、左托料座和右托料座，所述左托料固定板与所述右托料固定板均沿着水平方向滑动在所述上料架上，所述左托料固定板上安装有左托料电机，所述左托料电机的驱动端传动连接有左托料螺杆，所述左托料座的一端安装有左托料螺母座，所述左托料螺母座螺纹连接在所述左托料螺杆上，所述右托料固定板上安装有右托料电机，所述右托料电机的驱动端传动连接有右托料螺杆，所述右托料座的一端安装有右托料螺母座，所述右托料螺母座螺纹连接在所述右托料螺杆上；

所述移动机构包括横梁、竖移电机、横移电机、竖移齿条和横移齿条，所述竖移电机的驱动端安装有竖移齿轮，所述竖移齿条与所述竖移齿轮传动连接，所述竖移齿条的上端固定连接有辅助板，所述横移电机安装在所述辅助板的后方，所述横移电机的驱动端安装有横移齿轮，所述横移齿条与所述横移齿轮传动连接，所述横移齿条固定在所述横梁的后侧，所述横梁的前侧设置有吸附机械手和拉伸机械手。

2.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述吸附机械手上安装有竖移气缸，所述竖移气缸的驱动端上安装有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述拉伸机械手上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端上连接有夹爪板。

4.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述移动机构的前端设置有定位台，所述定位台上设置有定位调整槽，所述定位调整槽中安装有定位件。

5.根据权利要求4所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述定位台的一侧设置有定位气缸，所述定位气缸的驱动端与所述定位件连接。

6.根据权利要求4所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，相邻两个所述定位台之间设置有单张片材传感器。

7.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述油压机的内部固定有若干下模具，所述下模具的上方设置有上模具，所述上模具向下压在所述下模具上。

8.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述左托料固定板与所述右托料固定板上均竖直安装有定位柱，所述定位柱的顶部固定有磁铁盒。

9.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述左托料固定板与所述右托料固定板之间的上方设置有顶板，所述顶板上设置有接近开关。

10.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述上料架上设置有上料滑轨，所述左托料固定板与所述右托料固定板上均设置有上料滑块，所述上料滑块滑动在所述上料滑轨上。