CN117900838B - 一种汽车轮毂高效一体化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂高效一体化加工设备，包括裁剪传输成型结构、保护架、焊接处理结构和皮带，所述裁剪传输成型结构的前端对接连通设有焊接处理结构，所述焊接处理结构的前端固定连接有保护架，所述裁剪传输成型结构的后端设有皮带，所述皮带用于裁剪传输成型结构内动力传输，所述裁剪传输成型结构包括引导裁剪部件、支撑架和成型折弯部件，所述引导裁剪部件的下端通过支撑架固定支撑，所述引导裁剪部件的底部与成型折弯部件对接连通。本发明为汽车轮毂高效一体化加工设备，通过裁剪传输成型结构和焊接处理结构的设置，实现汽车轮毂的高效一体化加工目的。

Description

一种汽车轮毂高效一体化加工设备

技术领域

本发明涉及轮毂生产加工设备技术领域，具体为一种汽车轮毂高效一体化加工设备。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

根据中国专利公开号CN114346044A，公开了一种轮毂的制造方法，将帽子形状的工件放置在旋压芯模上，工件的开口向下固定位置，旋轮自下向上旋压工件外侧，形成轮缘；旋轮自上向下旋压工件外侧，减薄工件的侧壁，形成轮毂坯料。采用分道次旋压加工一体化成型的方式加工轮毂，轮毂坯料无焊缝，强度高，质量稳定；工件开口向下固定放置后，旋轮先是自下向上旋压加工形成轮缘，再是自上向下旋压加工形成轮毂坯料，工件一次定位，避免翻转工件，提高加工精度。本发明可广泛应用于轮毂生产技术领域。

但是目前汽车轮毂高效一体化加工设备存在以下问题：由于目前汽车轮毂采用机械化进行处理，能够进行机械化汽车轮毂加工处理，从而提高生产效率，但在实际使用过程中，不利于进行定长的裁切处理，同时裁切后需要进行弯折成型处理，使得汽车轮毂快速成型，在弯折成型过程中，无法进行同步的挤压贴合，使得挤压弯折会存在一定的偏差，造成误差的变大，后续存在装配对接的偏差，影响产品的质量，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮毂高效一体化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车轮毂高效一体化加工设备，包括裁剪传输成型结构、保护架、焊接处理结构和皮带，所述裁剪传输成型结构的前端对接连通设有焊接处理结构，所述焊接处理结构的前端固定连接有保护架，所述裁剪传输成型结构的后端设有皮带，所述皮带用于裁剪传输成型结构内动力传输；

所述裁剪传输成型结构包括引导裁剪部件、支撑架和成型折弯部件，所述引导裁剪部件的下端通过支撑架固定支撑，所述引导裁剪部件的底部与成型折弯部件对接连通；

所述焊接处理结构包括焊接机械臂、电控箱、传输通道和调节活动臂部件，所述电控箱的侧端控制焊接机械臂、调节活动臂部件进行工作，且焊接机械臂、调节活动臂部件之间设有传输通道，传输通道用于传输工作；

所述引导裁剪部件包括转动盘、刀块、第一齿盘、立架、第二齿盘、第三齿盘、动力座、第一引导架、第一驱动轮、第二引导架、第二驱动轮、电动机、安装座和合金钢板，所述第一引导架上固定连接有第二引导架，所述第一引导架的中心转动连接有第一驱动轮，所述第二引导架的中心转动连接有第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮与合金钢板接触，进行传输处理，且合金钢板的下端接触设有第一转盘，且第一转盘通过电动机驱动，带动合金钢板进行左侧位置的推移传输，所述电动机通过安装座限位连接，所述安装座的侧端固定安装有动力座，所述动力座驱动第三齿盘转动，且第三齿盘驱动第二转盘转动，带动合金钢板继续传输，同时第二转盘上设有转动盘，所述转动盘上固定连接有刀块，所述转动盘上的刀块与第二转盘相切，能够进行合金钢板的定长，所述第三齿盘上通过第二齿盘与第一齿盘啮合连接，所述第一齿盘带动转动盘、刀块转动，所述转动盘、刀块、第一齿盘以及第二齿盘均通过立架限位转动设置；

所述引导裁剪部件还包括传动辊、传输控制座、第一红外检测器和限位辊，所述第一齿盘、立架、第二齿盘、第三齿盘对称设置，对称位置的第二齿盘上固定连接有传动辊，第二转盘的下端连通设有传输控制座，所述传输控制座上固定安装有第一红外检测器，所述传输控制座的侧端设有限位辊，所述限位辊用于合金钢板的限位引导。

具体的，所述成型折弯部件包括转动辊、安装引导架、支撑杆块架、电机、第一传输转动导座和折弯处理机构，所述安装引导架上转动连接有转动辊，所述转动辊通过电机进行驱动，且电机通过支撑杆块架与安装引导架限位安装，所述转动辊、安装引导架的下端设有第一传输转动导座，所述第一传输转动导座的侧端对接连通设有折弯处理机构。

具体的，所述折弯处理机构包括第二传输转动导座、中心转盘、限制引导轮、第二红外检测器、推进控制导杆、液压控制座、液压油箱和挤压接触辊，所述第二传输转动导座与第一传输转动导座对接连通，所述第二传输转动导座的侧端限位设有弧板，且弧板上转动连接有限制引导轮，限制引导轮用于合金钢板的引导传输，所述弧板前端固定安装有第二红外检测器，所述弧板的侧端安装有液压控制座，所述液压控制座控制推进控制导杆伸缩调节，进行合金钢板的挤压，所述弧板的中心转动连接有中心转盘，所述液压控制座的后端对接连通设有液压油箱，所述中心转盘的上端设有挤压接触辊，挤压接触辊与中心转盘采用活动式连接配合。

具体的，所述折弯处理机构还包括配合轮、驱动转杆、连通导液座、伸缩调控杆、连接支杆、配合铰座、铰块、调节摆动连板和铰接控制杆，所述配合轮的中心固定连接有驱动转杆，所述驱动转杆与中心转盘固定，所述驱动转杆上通过轴承设有连通导液座，所述连通导液座的上端伸缩连接有伸缩调控杆，所述伸缩调控杆的上端固定连接有连接支杆，所述连接支杆的上端铰接设有铰块，所述铰块的上端铰接设有铰接控制杆，所述铰接控制杆的侧端与调节摆动连板固定连接，且调节摆动连板与配合铰座铰接设置，所述调节摆动连板的中心限位设有挤压接触辊，且挤压接触辊通过独立马达进行驱动。

具体的，所述液压油箱与连通导液座连通，且连通导液座通过底部管体进行支撑限位，所述驱动转杆在连通导液座中心转动设置。

具体的，所述调节活动臂部件包括调节活动机构、支座、机械臂和调节配合块，所述支座上安装有机械臂，所述机械臂上转动设有调节配合块，所述调节配合块的侧端对接连通设有调节活动机构。

具体的，所述调节活动机构包括液压气缸、铲平刀片、定位盘、接触辊、马达、调节转片、步进电机、铰接臂、支撑盘块、对接组合导杆、伸缩气缸和调节转座，所述对接组合导杆上铰接设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上铰接设有调节转座，且调节转座通过铰接臂与支撑盘块铰接设置，所述支撑盘块与对接组合导杆侧端固定连接，所述调节转座的侧端限位连接有定位盘，所述定位盘上安装有液压气缸，所述液压气缸控制铲平刀片伸缩调节，且定位盘前后两侧上固定安装有步进电机，所述步进电机控制调节转片转动调节，且调节转片上安装有马达，所述马达上驱动连接有接触辊。

具体的，所述调节配合块与对接组合导杆限位对接设置，所述伸缩气缸通过伸缩，能够控制调节转座通过铰接臂与支撑盘块转动调节，从而改变接触辊、马达、调节转片的位置。

具体的，所述传输通道与中心转盘的前端限位连通设置，所述连接支杆通过伸缩，带动铰块运动，调节摆动连板通过配合铰座铰接限位，在铰块的作用下，能够使得调节摆动连板围绕配合铰座转动调节，改变挤压接触辊与中心转盘的间隙位置，且调节摆动连板通过单一的铰杆与配合铰座铰接设置。

具体的，所述限位辊控制合金钢板引导进入转动辊、安装引导架内，使得合金钢板沿着转动辊、安装引导架间隙进行传导，引导至第一传输转动导座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过电动机的驱动，能够带动第一转盘进行转动，从而使得合金钢板在第一驱动轮、第二驱动轮上进行传输，之后合金钢板到达转动盘、第三齿盘之间位置处，此时的动力座控制第三齿盘进行转动，第三齿盘转动时，能够带动第二转盘转盘转动，使得合金钢板传输，同时第三齿盘能够带动第二齿盘转动，在第二齿盘转动时，带动第一齿盘跟随转动，实现转动盘、刀块的驱动，此时的转动盘、刀块也进行转动，转动一周后，刀块能够与合金钢板接触，并且进行挤压，使得合金钢板在刀块、第二转盘之间剪断，进行定长裁切工作，同时对称的第二齿盘上固定传动辊，传动辊通过皮带能够驱动配合轮进行转动，裁剪后的合金钢板经过传输控制座、转动辊传导，引入至第一传输转动导座上，之后传导至折弯处理机构上，进行定型处理工作，合金钢板通过第二传输转动导座、限制引导轮到达弧板上，此时液压控制座控制推进控制导杆伸缩，使得合金钢板与中心转盘贴合，中心转盘被配合轮驱动，从而进行转动，带动合金钢板跟随转动，此时连接支杆伸缩调节，改变调节摆动连板的位置，从而使得挤压接触辊改变与中心转盘的间隙，挤压接触辊与合金钢板的外侧接触，进行挤压，同时挤压接触辊通过内置马达驱动，使得合金钢板挤压在中心转盘上成型，且弧板后端设有板体，板体上安装有液压推杆，在合金钢板完成成型处理后，能够通过伸缩控制，使得合金钢板脱离中心转盘上，传输至焊接处理结构内，进行二次处理，从而能够实现一体化的加工目的。

二、通过焊接处理结构的结构设置，当合金钢板沿着传输通道运动时，此时的调节活动臂部件能够进行合金钢板的限位，调节活动臂部件内的机械臂、调节配合块用于调节活动机构的位置调整，同时伸缩气缸通过伸缩，改变定位盘、调节转座的倾斜位置，使得接触辊、调节转片的中心将合金钢板限位，之后步进电机控制调节转片转动调整，使得接触辊与合金钢板接触限位，此时的合金钢板通过接触辊进行限位，在定位盘上设有工业相机，能够进行缺口位置的检测，之后马达控制接触辊转动，调节合金钢板的位置，使得合金钢板缺口呈现在上端，之后通过焊接机械臂进行焊接处理，实现加工处理目的，同时液压气缸控制铲平刀片伸缩，铲平刀片将焊点铲平，保证合金钢板成型的形状，从而进行整体化的生产加工目的。

附图说明

图1为本发明主体的结构示意图；

图2为本发明主体的侧端立体结构立体图；

图3为本发明主体的后方立体结构立体图；

图4为本发明中裁剪传输成型结构的结构示意图；

图5为本发明中引导裁剪部件的结构示意图；

图6为本发明中引导裁剪部件的立体后视图；

图7为本发明中成型折弯部件的结构示意图；

图8为本发明中折弯处理机构的结构示意图；

图9为本发明中折弯处理机构的立体后视图；

图10为本发明中焊接处理结构的结构示意图；

图11为本发明中调节活动臂部件的结构示意图；

图12为本发明的调节活动机构的结构示意图。

图中：1-裁剪传输成型结构；2-保护架；3-焊接处理结构；4-皮带；5-引导裁剪部件；6-支撑架；7-成型折弯部件；8-转动盘；9-刀块；10-第一齿盘；11-立架；12-第二齿盘；13-第三齿盘；14-动力座；15-第一引导架；16-第一驱动轮；17-第二引导架；18-第二驱动轮；19-电动机；20-安装座；21-合金钢板；22-传动辊；23-传输控制座；24-第一红外检测器；25-限位辊；26-转动辊；27-安装引导架；28-支撑杆块架；29-电机；30-第一传输转动导座；31-折弯处理机构；32-第二传输转动导座；33-中心转盘；34-限制引导轮；35-第二红外检测器；36-推进控制导杆；37-液压控制座；38-液压油箱；39-挤压接触辊；40-配合轮；41-驱动转杆；42-连通导液座；43-伸缩调控杆；44-连接支杆；45-配合铰座；46-铰块；47-调节摆动连板；48-铰接控制杆；49-焊接机械臂；50-电控箱；51-传输通道；52-调节活动臂部件；53-调节活动机构；54-支座；55-机械臂；56-调节配合块；57-液压气缸；58-铲平刀片；59-定位盘；60-接触辊；61-马达；62-调节转片；63-步进电机；64-铰接臂；65-支撑盘块；66-对接组合导杆；67-伸缩气缸；68-调节转座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种汽车轮毂高效一体化加工设备，包括裁剪传输成型结构1、保护架2、焊接处理结构3和皮带4，裁剪传输成型结构1的前端对接连通设有焊接处理结构3，焊接处理结构3的前端固定连接有保护架2，裁剪传输成型结构1的后端设有皮带4，皮带4用于裁剪传输成型结构1内动力传输；

裁剪传输成型结构1包括引导裁剪部件5、支撑架6和成型折弯部件7，引导裁剪部件5的下端通过支撑架6固定支撑，引导裁剪部件5的底部与成型折弯部件7对接连通；

焊接处理结构3包括焊接机械臂49、电控箱50、传输通道51和调节活动臂部件52，电控箱50的侧端控制焊接机械臂49、调节活动臂部件52进行工作，且焊接机械臂49、调节活动臂部件52之间设有传输通道51，传输通道51用于传输工作；

引导裁剪部件5包括转动盘8、刀块9、第一齿盘10、立架11、第二齿盘12、第三齿盘13、动力座14、第一引导架15、第一驱动轮16、第二引导架17、第二驱动轮18、电动机19、安装座20和合金钢板21，第一引导架15上固定连接有第二引导架17，第一引导架15的中心转动连接有第一驱动轮16，第二引导架17的中心转动连接有第二驱动轮18，第一驱动轮16、第二驱动轮18与合金钢板21接触，进行传输处理，且合金钢板21的下端接触设有第一转盘，且第一转盘通过电动机19驱动，带动合金钢板21进行左侧位置的推移传输，电动机19通过安装座20限位连接，安装座20的侧端固定安装有动力座14，动力座14驱动第三齿盘13转动，且第三齿盘13驱动第二转盘转动，带动合金钢板21继续传输，同时第二转盘上设有转动盘8，转动盘8上固定连接有刀块9，转动盘8上的刀块9与第二转盘相切，能够进行合金钢板21的定长，第三齿盘13上通过第二齿盘12与第一齿盘10啮合连接，第一齿盘10带动转动盘8、刀块9转动，转动盘8、刀块9、第一齿盘10以及第二齿盘12均通过立架11限位转动设置，安装座20能够进行电动机19的支撑，且电动机19上驱动第一转盘进行转动，从而使得合金钢板21通过第一驱动轮16的引导，再次进行传输工作，合金钢板21在第一驱动轮16、第二驱动轮18的驱动作用下，进行转动，之后由第一转盘引导合金钢板21到达第二转盘上，此时的动力座14控制第三齿盘13转动，第三齿盘13带动第二转盘转动，实现合金钢板21的传输，同时第三齿盘13转动时，带动第二齿盘12转动，第二齿盘12带动啮合的第一齿盘10进行转动，第一齿盘10带动转动盘8、刀块9进行转动，在转动盘8、刀块9转动一圈后，能够通过刀块9进行合金钢板21的挤压裁剪，实现合金钢板21的定长裁切工作；

引导裁剪部件5还包括传动辊22、传输控制座23、第一红外检测器24和限位辊25，第一齿盘10、立架11、第二齿盘12、第三齿盘13对称设置，对称位置的第二齿盘12上固定连接有传动辊22，第二转盘的下端连通设有传输控制座23，传输控制座23上固定安装有第一红外检测器24，传输控制座23的侧端设有限位辊25，限位辊25用于合金钢板21的限位引导，对称的第二齿盘12上固定传动辊22，传动辊22通过皮带4能够带动配合轮40进行转动，合金钢板21经过裁断，到达传输控制座23上，此时的第一红外检测器24进行合金钢板21位置的感应检测，之后合金钢板21继续传输，通过限位辊25的下端能够引导至成型折弯部件7内，继续进行加工处理。

成型折弯部件7包括转动辊26、安装引导架27、支撑杆块架28、电机29、第一传输转动导座30和折弯处理机构31，安装引导架27上转动连接有转动辊26，转动辊26通过电机29进行驱动，且电机29通过支撑杆块架28与安装引导架27限位安装，转动辊26、安装引导架27的下端设有第一传输转动导座30，第一传输转动导座30的侧端对接连通设有折弯处理机构31，电机29控制转动辊26转动，使得合金钢板21在转动辊26的作用在，在转动辊26、安装引导架27上传输，通过引导，合金钢板21到达第一传输转动导座30上，继续传输引导至折弯处理机构31的内部。

折弯处理机构31包括第二传输转动导座32、中心转盘33、限制引导轮34、第二红外检测器35、推进控制导杆36、液压控制座37、液压油箱38和挤压接触辊39，第二传输转动导座32与第一传输转动导座30对接连通，第二传输转动导座32的侧端限位设有弧板，且弧板上转动连接有限制引导轮34，限制引导轮34用于合金钢板21的引导传输，弧板前端固定安装有第二红外检测器35，弧板的侧端安装有液压控制座37，液压控制座37控制推进控制导杆36伸缩调节，进行合金钢板21的挤压，弧板的中心转动连接有中心转盘33，液压控制座37的后端对接连通设有液压油箱38，中心转盘33的上端设有挤压接触辊39，挤压接触辊39与中心转盘33采用活动式连接配合。

折弯处理机构31还包括配合轮40、驱动转杆41、连通导液座42、伸缩调控杆43、连接支杆44、配合铰座45、铰块46、调节摆动连板47和铰接控制杆48，配合轮40的中心固定连接有驱动转杆41，驱动转杆41与中心转盘33固定，驱动转杆41上通过轴承设有连通导液座42，连通导液座42的上端伸缩连接有伸缩调控杆43，伸缩调控杆43的上端固定连接有连接支杆44，连接支杆44的上端铰接设有铰块46，铰块46的上端铰接设有铰接控制杆48，铰接控制杆48的侧端与调节摆动连板47固定连接，且调节摆动连板47与配合铰座45铰接设置，调节摆动连板47的中心限位设有挤压接触辊39，且挤压接触辊39通过独立马达进行驱动，合金钢板21到达第二传输转动导座32上，经过传输，使得合金钢板21进入限制引导轮34的中心，继续传输，通过液压油箱38控制液压控制座37工作，带动推进控制导杆36伸缩调节，使得推进控制导杆36按压合金钢板21上，使得合金钢板21与中心转盘33贴合，此时的配合轮40驱动中心转盘33转动，使得合金钢板21跟随中心转盘33转动，同时液压油箱38、连通导液座42控制伸缩调控杆43伸缩调节，改变连接支杆44的位置，使得连接支杆44带动配合铰座45跟随调整，在配合铰座45调整时，通过铰接控制杆48推移调节摆动连板47，使得调节摆动连板47通过与配合铰座45上的单个铰接点进行转动调整，同步带动挤压接触辊39调节，使得挤压接触辊39改变与中心转盘33的间隙，此时的挤压接触辊39通过马达驱动，能够进行合金钢板21的外侧按压，且对称的挤压接触辊39同步运行，使得合金钢板21加工的更加的规整。

液压油箱38与连通导液座42连通，且连通导液座42通过底部管体进行支撑限位，驱动转杆41在连通导液座42中心转动设置。

调节活动臂部件52包括调节活动机构53、支座54、机械臂55和调节配合块56，支座54上安装有机械臂55，机械臂55上转动设有调节配合块56，调节配合块56的侧端对接连通设有调节活动机构53。

调节活动机构53包括液压气缸57、铲平刀片58、定位盘59、接触辊60、马达61、调节转片62、步进电机63、铰接臂64、支撑盘块65、对接组合导杆66、伸缩气缸67和调节转座68，对接组合导杆66上铰接设有伸缩气缸67，伸缩气缸67上铰接设有调节转座68，且调节转座68通过铰接臂64与支撑盘块65铰接设置，支撑盘块65与对接组合导杆66侧端固定连接，调节转座68的侧端限位连接有定位盘59，定位盘59上安装有液压气缸57，液压气缸57控制铲平刀片58伸缩调节，且定位盘59前后两侧上固定安装有步进电机63，步进电机63控制调节转片62转动调节，且调节转片62上安装有马达61，马达61上驱动连接有接触辊60，对接组合导杆66进行支撑，对接组合导杆66上端的伸缩气缸67通过伸缩控制，能够改变调节转座68的角度，使得调节转座68通过铰接臂64与支撑盘块65转动调节，改变前端结构的位置，此时的接触辊60、调节转片62之间将合金钢板21限位，之后步进电机63进行转动，带动调节转片62配合转动，在调节转片62转动时，带动接触辊60、马达61跟随围绕调节转片62的中心进行转动，使得两个接触辊60将合金钢板21限位挤压限位，通过工业相机能够进行合金钢板21上缺口位置的检查，之后马达61驱动接触辊60进行转动，使得接触辊60带动合金钢板21转动，将合金钢板21上的缺口向上，此时的焊接机械臂49进行焊接加工，焊接后，通过液压气缸57控制铲平刀片58伸缩，铲平刀片58与合金钢板21相切，进行焊点位置的清理。

调节配合块56与对接组合导杆66限位对接设置，伸缩气缸67通过伸缩，能够控制调节转座68通过铰接臂64与支撑盘块65转动调节，从而改变接触辊60、马达61、调节转片62的位置。

传输通道51与中心转盘33的前端限位连通设置，连接支杆44通过伸缩，带动铰块46运动，调节摆动连板47通过配合铰座45铰接限位，在铰块46的作用下，能够使得调节摆动连板47围绕配合铰座45转动调节，改变挤压接触辊39与中心转盘33的间隙位置，且调节摆动连板47通过单一的铰杆与配合铰座45铰接设置。

限位辊25控制合金钢板21引导进入转动辊26、安装引导架27内，使得合金钢板21沿着转动辊26、安装引导架27间隙进行传导，引导至第一传输转动导座30上。

在本实施例使用时：将裁剪传输成型结构1、保护架2、焊接处理结构3、皮带4组合安装，保护架2进行焊接处理结构3的侧端防护工作，皮带4用于裁剪传输成型结构1内的驱动控制，裁剪传输成型结构1进行合金钢板21的引导传输，同时将合金钢板21裁断，之后进行挤压成型，焊接处理结构3的设置，能够进行合金钢板21的焊接，使得合金钢板21构成环形结构，同时进行焊点位置的清理工作；

其中，裁剪传输成型结构1通过引导裁剪部件5、支撑架6、成型折弯部件7组合设置，引导裁剪部件5进行合金钢板21的裁剪，支撑架6进行引导裁剪部件5的支撑，同时成型折弯部件7进行合金钢板21的成型挤压处理；

其中，引导裁剪部件5通过转动盘8、刀块9、第一齿盘10、立架11、第二齿盘12、第三齿盘13、动力座14、第一引导架15、第一驱动轮16、第二引导架17、第二驱动轮18、电动机19、安装座20和合金钢板21组合设置，安装座20能够进行电动机19的支撑，且电动机19上驱动第一转盘进行转动，从而使得合金钢板21通过第一驱动轮16的引导，再次进行传输工作，合金钢板21在第一驱动轮16、第二驱动轮18的驱动作用下，进行转动，之后由第一转盘引导合金钢板21到达第二转盘上，此时的动力座14控制第三齿盘13转动，第三齿盘13带动第二转盘转动，实现合金钢板21的传输，同时第三齿盘13转动时，带动第二齿盘12转动，第二齿盘12带动啮合的第一齿盘10进行转动，第一齿盘10带动转动盘8、刀块9进行转动，在转动盘8、刀块9转动一圈后，能够通过刀块9进行合金钢板21的挤压裁剪，实现合金钢板21的定长裁切工作；

其中，引导裁剪部件5还通过传动辊22、传输控制座23、第一红外检测器24、限位辊25组合设置，对称的第二齿盘12上固定传动辊22，传动辊22通过皮带4能够带动配合轮40进行转动，合金钢板21经过裁断，到达传输控制座23上，此时的第一红外检测器24进行合金钢板21位置的感应检测，之后合金钢板21继续传输，通过限位辊25的下端能够引导至成型折弯部件7内，继续进行加工处理；

其中，成型折弯部件7通过转动辊26、安装引导架27、支撑杆块架28、电机29、第一传输转动导座30、折弯处理机构31组合设置，电机29控制转动辊26转动，使得合金钢板21在转动辊26的作用在，在转动辊26、安装引导架27上传输，通过引导，合金钢板21到达第一传输转动导座30上，继续传输引导至折弯处理机构31的内部；

其中，折弯处理机构31通过第二传输转动导座32、中心转盘33、限制引导轮34、第二红外检测器35、推进控制导杆36、液压控制座37、液压油箱38、挤压接触辊39、配合轮40、驱动转杆41、连通导液座42、伸缩调控杆43、连接支杆44、配合铰座45、铰块46、调节摆动连板47和铰接控制杆48组合设置，合金钢板21到达第二传输转动导座32上，经过传输，使得合金钢板21进入限制引导轮34的中心，继续传输，通过液压油箱38控制液压控制座37工作，带动推进控制导杆36伸缩调节，使得推进控制导杆36按压合金钢板21上，使得合金钢板21与中心转盘33贴合，此时的配合轮40驱动中心转盘33转动，使得合金钢板21跟随中心转盘33转动，同时液压油箱38、连通导液座42控制伸缩调控杆43伸缩调节，改变连接支杆44的位置，使得连接支杆44带动配合铰座45跟随调整，在配合铰座45调整时，通过铰接控制杆48推移调节摆动连板47，使得调节摆动连板47通过与配合铰座45上的单个铰接点进行转动调整，同步带动挤压接触辊39调节，使得挤压接触辊39改变与中心转盘33的间隙，此时的挤压接触辊39通过马达驱动，能够进行合金钢板21的外侧按压，且对称的挤压接触辊39同步运行，使得合金钢板21加工的更加的规整；

其中，焊接处理结构3通过焊接机械臂49、电控箱50、传输通道51和调节活动臂部件52组合设置，传输通道51进行加工后的合金钢板21的传输，此时的调节活动臂部件52将合金钢板21进行限位，焊接机械臂49能够进行焊接工作，电控箱50用于焊接机械臂49、调节活动臂部件52的电气调控工作；

其中，调节活动臂部件52通过调节活动机构53、支座54、机械臂55、调节配合块56组合设置，支座54进行底部支撑，机械臂55能够控制伸缩调节，且调节配合块56能够进行转动，调节调节活动机构53的整体角度，调节活动机构53能够进行合金钢板21的限位调节工作，实现定点加工目的；

其中，调节活动机构53通过液压气缸57、铲平刀片58、定位盘59、接触辊60、马达61、调节转片62、步进电机63、铰接臂64、支撑盘块65、对接组合导杆66、伸缩气缸67和调节转座68组合设置，对接组合导杆66进行支撑，对接组合导杆66上端的伸缩气缸67通过伸缩控制，能够改变调节转座68的角度，使得调节转座68通过铰接臂64与支撑盘块65转动调节，改变前端结构的位置，此时的接触辊60、调节转片62之间将合金钢板21限位，之后步进电机63进行转动，带动调节转片62配合转动，在调节转片62转动时，带动接触辊60、马达61跟随围绕调节转片62的中心进行转动，使得两个接触辊60将合金钢板21限位挤压限位，通过工业相机能够进行合金钢板21上缺口位置的检查，之后马达61驱动接触辊60进行转动，使得接触辊60带动合金钢板21转动，将合金钢板21上的缺口向上，此时的焊接机械臂49进行焊接加工，焊接后，通过液压气缸57控制铲平刀片58伸缩，铲平刀片58与合金钢板21相切，进行焊点位置的清理。

工作原理：在需要工作时，将裁剪传输成型结构1、保护架2、焊接处理结构3、皮带4组合，合金钢板21通过第一驱动轮16、第二驱动轮18传输，进行引导输入，之后电动机19控制第一转盘进行转动，使得合金钢板21继续传输，到达第二转盘位置处，此时的动力座14控制第三齿盘13进行转动，实现合金钢板21再传输，此时的第三齿盘13转动，带动第二齿盘12跟随转动，在第二齿盘12转动时，带动第一齿盘10跟随转动调节，第一齿盘10的转动，使得转动盘8、刀块9也进行转动，转动盘8、刀块9转动时，能够通过刀块9进行合金钢板21的挤压，使得合金钢板21剪断，裁剪后的合金钢板21到达传输控制座23上，之后通过限位辊25引导进入转动辊26、安装引导架27内，伴随电机29对转动辊26的驱动，使得合金钢板21传输至第一传输转动导座30上，之后引导至第二传输转动导座32上，合金钢板21经过第二传输转动导座32的引导，穿过限制引导轮34的中心，此时的液压控制座37控制推进控制导杆36伸缩，进行合金钢板21的挤压，使得合金钢板21与中心转盘33接触，此时的中心转盘33在皮带4、传动辊22、配合轮40的作用下进行转动，此时的合金钢板21在中心转盘33上贴合运动，同时液压油箱38控制连通导液座42进行工作，改变伸缩调控杆43、连接支杆44的位置，此时的连接支杆44带动配合铰座45摆动调整，配合铰座45通过铰接控制杆48将力传导至调节摆动连板47上，使得调节摆动连板47通过单独的铰接点在配合铰座45上进行转动，改变挤压接触辊39的位置，挤压接触辊39在马达作用下，进行驱动，使得合金钢板21挤压成型，变成圆环形，之后需要进行焊接处理，成型处理后，弧板后端设有板体，板体上安装有液压推杆，在合金钢板21完成成型处理后，能够通过伸缩控制，使得合金钢板21脱离中心转盘33上，传输至传输通道51上，此时的电控箱50控制焊接机械臂49、调节活动臂部件52进行工作，首先调节活动臂部件52通过机械臂55、调节配合块56调节调节活动机构53的位置，使得调节活动机构53到达指定位置，同时伸缩气缸67进行伸缩，使得调节转座68以及左侧的结构活动，改变定位盘59、调节转座68的倾斜位置，使得接触辊60、调节转片62的中心将合金钢板21限位，之后步进电机63控制调节转片62转动调整，使得接触辊60与合金钢板21接触限位，此时的合金钢板21通过接触辊60进行限位，在定位盘59上设有工业相机，能够进行缺口位置的检测，之后马达61控制接触辊60转动，调节合金钢板21的位置，使得合金钢板21缺口呈现在上端，之后通过焊接机械臂49进行焊接处理，实现加工处理目的，同时液压气缸57控制铲平刀片58伸缩，铲平刀片58将焊点铲平，保证合金钢板21成型的形状，完成工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车轮毂高效一体化加工设备，其特征在于：包括裁剪传输成型结构（1）、保护架（2）、焊接处理结构（3）和皮带（4），所述裁剪传输成型结构（1）的前端对接连通设有焊接处理结构（3），所述焊接处理结构（3）的前端固定连接有保护架（2），所述裁剪传输成型结构（1）的后端设有皮带（4），所述皮带（4）用于裁剪传输成型结构（1）内动力传输；

所述裁剪传输成型结构（1）包括引导裁剪部件（5）、支撑架（6）和成型折弯部件（7），所述引导裁剪部件（5）的下端通过支撑架（6）固定支撑，所述引导裁剪部件（5）的底部与成型折弯部件（7）对接连通；

所述焊接处理结构（3）包括焊接机械臂（49）、电控箱（50）、传输通道（51）和调节活动臂部件（52），所述电控箱（50）的侧端控制焊接机械臂（49）、调节活动臂部件（52）进行工作，且焊接机械臂（49）、调节活动臂部件（52）之间设有传输通道（51），传输通道（51）用于传输工作；

所述引导裁剪部件（5）包括转动盘（8）、刀块（9）、第一齿盘（10）、立架（11）、第二齿盘（12）、第三齿盘（13）、动力座（14）、第一引导架（15）、第一驱动轮（16）、第二引导架（17）、第二驱动轮（18）、电动机（19）、安装座（20）和合金钢板（21），所述第一引导架（15）上固定连接有第二引导架（17），所述第一引导架（15）的中心转动连接有第一驱动轮（16），所述第二引导架（17）的中心转动连接有第二驱动轮（18），所述第一驱动轮（16）、第二驱动轮（18）与合金钢板（21）接触，进行传输处理，且合金钢板（21）的下端接触设有第一转盘，且第一转盘通过电动机（19）驱动，带动合金钢板（21）进行左侧位置的推移传输，所述电动机（19）通过安装座（20）限位连接，所述安装座（20）的侧端固定安装有动力座（14），所述动力座（14）驱动第三齿盘（13）转动，且第三齿盘（13）驱动第二转盘转动，带动合金钢板（21）继续传输，同时第二转盘上设有转动盘（8），所述转动盘（8）上固定连接有刀块（9），所述转动盘（8）上的刀块（9）与第二转盘相切，能够进行合金钢板（21）的定长，所述第三齿盘（13）上通过第二齿盘（12）与第一齿盘（10）啮合连接，所述第一齿盘（10）带动转动盘（8）、刀块（9）转动，所述转动盘（8）、刀块（9）、第一齿盘（10）以及第二齿盘（12）均通过立架（11）限位转动设置；

所述引导裁剪部件（5）还包括传动辊（22）、传输控制座（23）、第一红外检测器（24）和限位辊（25），所述第一齿盘（10）、立架（11）、第二齿盘（12）、第三齿盘（13）对称设置，对称位置的第二齿盘（12）上固定连接有传动辊（22），第二转盘的下端连通设有传输控制座（23），所述传输控制座（23）上固定安装有第一红外检测器（24），所述传输控制座（23）的侧端设有限位辊（25），所述限位辊（25）用于合金钢板（21）的限位引导；

所述成型折弯部件（7）包括转动辊（26）、安装引导架（27）、支撑杆块架（28）、电机（29）、第一传输转动导座（30）和折弯处理机构（31），所述安装引导架（27）上转动连接有转动辊（26），所述转动辊（26）通过电机（29）进行驱动，且电机（29）通过支撑杆块架（28）与安装引导架（27）限位安装，所述转动辊（26）、安装引导架（27）的下端设有第一传输转动导座（30），所述第一传输转动导座（30）的侧端对接连通设有折弯处理机构（31）；

所述折弯处理机构（31）包括第二传输转动导座（32）、中心转盘（33）、限制引导轮（34）、第二红外检测器（35）、推进控制导杆（36）、液压控制座（37）、液压油箱（38）和挤压接触辊（39），所述第二传输转动导座（32）与第一传输转动导座（30）对接连通，所述第二传输转动导座（32）的侧端限位设有弧板，且弧板上转动连接有限制引导轮（34），限制引导轮（34）用于合金钢板（21）的引导传输，所述弧板前端固定安装有第二红外检测器（35），所述弧板的侧端安装有液压控制座（37），所述液压控制座（37）控制推进控制导杆（36）伸缩调节，进行合金钢板（21）的挤压，所述弧板的中心转动连接有中心转盘（33），所述液压控制座（37）的后端对接连通设有液压油箱（38），所述中心转盘（33）的上端设有挤压接触辊（39），挤压接触辊（39）与中心转盘（33）采用活动式连接配合；

所述折弯处理机构（31）还包括配合轮（40）、驱动转杆（41）、连通导液座（42）、伸缩调控杆（43）、连接支杆（44）、配合铰座（45）、铰块（46）、调节摆动连板（47）和铰接控制杆（48），所述配合轮（40）的中心固定连接有驱动转杆（41），所述驱动转杆（41）与中心转盘（33）固定，所述驱动转杆（41）上通过轴承设有连通导液座（42），所述连通导液座（42）的上端伸缩连接有伸缩调控杆（43），所述伸缩调控杆（43）的上端固定连接有连接支杆（44），所述连接支杆（44）的上端铰接设有铰块（46），所述铰块（46）的上端铰接设有铰接控制杆（48），所述铰接控制杆（48）的侧端与调节摆动连板（47）固定连接，且调节摆动连板（47）与配合铰座（45）铰接设置，所述调节摆动连板（47）的中心限位设有挤压接触辊（39），且挤压接触辊（39）通过独立马达进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂高效一体化加工设备，其特征在于：所述液压油箱（38）与连通导液座（42）连通，且连通导液座（42）通过底部管体进行支撑限位，所述驱动转杆（41）在连通导液座（42）中心转动设置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂高效一体化加工设备，其特征在于：所述调节活动臂部件（52）包括调节活动机构（53）、支座（54）、机械臂（55）和调节配合块（56），所述支座（54）上安装有机械臂（55），所述机械臂（55）上转动设有调节配合块（56），所述调节配合块（56）的侧端对接连通设有调节活动机构（53）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂高效一体化加工设备，其特征在于：所述调节活动机构（53）包括液压气缸（57）、铲平刀片（58）、定位盘（59）、接触辊（60）、马达（61）、调节转片（62）、步进电机（63）、铰接臂（64）、支撑盘块（65）、对接组合导杆（66）、伸缩气缸（67）和调节转座（68），所述对接组合导杆（66）上铰接设有伸缩气缸（67），所述伸缩气缸（67）上铰接设有调节转座（68），且调节转座（68）通过铰接臂（64）与支撑盘块（65）铰接设置，所述支撑盘块（65）与对接组合导杆（66）侧端固定连接，所述调节转座（68）的侧端限位连接有定位盘（59），所述定位盘（59）上安装有液压气缸（57），所述液压气缸（57）控制铲平刀片（58）伸缩调节，且定位盘（59）前后两侧上固定安装有步进电机（63），所述步进电机（63）控制调节转片（62）转动调节，且调节转片（62）上安装有马达（61），所述马达（61）上驱动连接有接触辊（60）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂高效一体化加工设备，其特征在于：所述调节配合块（56）与对接组合导杆（66）限位对接设置，所述伸缩气缸（67）通过伸缩，能够控制调节转座（68）通过铰接臂（64）与支撑盘块（65）转动调节，从而改变接触辊（60）、马达（61）、调节转片（62）的位置。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂高效一体化加工设备，其特征在于：所述传输通道（51）与中心转盘（33）的前端限位连通设置，所述连接支杆（44）通过伸缩，带动铰块（46）运动，调节摆动连板（47）通过配合铰座（45）铰接限位，在铰块（46）的作用下，能够使得调节摆动连板（47）围绕配合铰座（45）转动调节，改变挤压接触辊（39）与中心转盘（33）的间隙位置，且调节摆动连板（47）通过单一的铰杆与配合铰座（45）铰接设置。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂高效一体化加工设备，其特征在于：所述限位辊（25）控制合金钢板（21）引导进入转动辊（26）、安装引导架（27）内，使得合金钢板（21）沿着转动辊（26）、安装引导架（27）间隙进行传导，引导至第一传输转动导座（30）上。