CN217452570U - 一种三功能激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种三功能激光焊接机，包括焊接机框架；自动焊接组件，设置在焊接机框架内部；推圈组件，设置在焊接机框架的内部；送料组件，设置在焊接机框架右侧；折边组件，焊接机框架中部设置有滑轨，通过滑轨滑动安装有折边组件。本实用新型通过上述的结构实现多道工艺的整合，节约人员减少对人员技术的依赖，提升产品稳定性，提升效率，上述机构通过第一滑轨和第一滑块来实现对于焊机组件的X轴方向的位移，通过第二滑轨和第二滑块来实现对于焊机组件的Z轴方向的位移，实现对于激光焊接机在结构板中位置移动的控制，综合可以实现实现对于焊枪的三维位置的控制，通过配合实现复杂的三维焊接路径的控制。

Description

一种三功能激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，特别涉及一种三功能激光焊接机。

背景技术

激光焊接机又常称为激光焊机、能量负反馈激光焊接机、雷射焊接机、激光焊机、激光冷焊机、激光氩焊机、激光焊接设备等。按其工作方式常可分为激光模具烧焊机(手动激光焊接设备)、自动激光焊接机、首饰激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机、振镜焊接机、手持式焊接机等，专用激光焊接设备有感测器焊机、硅钢片激光焊接设备、键盘激光焊接设备。

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

本申请发明人在实现焊接机技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

但是，现有的装置通过上述的焊接机构需要融合多道工艺的，步骤繁多，依赖人员对技术的控制，效率低下，为此，我们提出一种三功能激光焊接机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种三功能激光焊接机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种三功能激光焊接机，包括：

焊接机框架，所述焊接机框架为槽钢焊接而成，所述焊接机框架为自动焊接的结构支架；以及

自动焊接组件，设置在焊接机框架内部，对相关的零部件进行激光焊接；以及

推圈组件，设置在焊接机框架的内部；以及

送料组件，设置在焊接机框架右侧；以及

折边组件，所述焊接机框架中部设置有滑轨，通过滑轨滑动安装有折边组件。

优选的，所述自动焊接组件包括有结构板，所述结构板为方形板结构，一端固定安装在焊接机框架上方，另一端上方固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨外侧滑动安装有第一滑块，所述第一滑轨中部设置有转轮将第一滑块与第一滑轨的相对位置进行控制。

优选的，所述第一滑块上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上端外侧滑动安装有第二滑块，所述第二滑块外侧固定安装有第三滑轨，所述第二滑轨上端设置有转轮，将第二滑块在第二滑轨外侧的位置进行驱动，所述第三滑轨外侧滑动安装有第三滑块，所述第三滑块外侧设置有激光焊接机，所述激光焊接机外侧设置有焊枪，通过激光焊接机来控制焊枪进行焊机操作。

优选的，所述送料框为焊接框架，所述送料框上端固定安装有伺服电机，所述送料框左侧设置有滑动轨道，所述滑动轨道上端固定安装气缸，送料框上端固定安装有校直滚筒，校直滚筒是通过螺丝来进行调节送进。

优选的，所述送料框输出轴转动安装有四组齿轮，齿轮同轴转动安装有第二伺服电机，所述送料框右侧设置有校直滚筒，夹紧卷料是送料的地方夹紧，调节滚轮的原理是：调节螺丝与压条、滑动轴承座连接，滑动轴承座连接滚轮轴，滚轮轴连接滚轮；通过调节螺丝的拧紧拧松，可以实现滑动轴承的上下调节，从而达到压紧和放松滚轮。

优选的，所述折边组件包括有固定框，所述固定框下方设置有下滑动块，所述下滑动块通过驱动伺服电机带动固定框整体进行移动，所述固定框中部设置有滚动管，所述固定框中部转动有下转轮。

优选的，所述固定框上方中部设置有转动轮，所述转动轮下方内侧转动安装有上转轮，所述上转轮与下转轮外侧用来对连接的结构进行送料，所述固定框内部设置有转动块，所述转动块外侧转动安装有摆辊。

优选的，所述推圈组件包括有夹子、夹子构件、推圈构件连接，推圈构件用于推出已焊接成型的铁圈；夹子构件带动夹子和推圈构件一起前后运动，夹子的功能是夹取送料机构切好的铁圈并固定料头料尾，待激光头焊接完成后推出铁圈至折边装置，激光头与激光焊接构件连接，激光焊接构件可以实现激光头的上下、左右和前后的移动，激光头的功能是焊接卷料。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该装置通过上述的结构实现多道工艺的整合，节约人员减少对人员技术的依赖，提升产品稳定性，提升效率，上述机构通过第一滑轨和第一滑块来实现对于焊机组件的X轴方向的位移，通过第二滑轨和第二滑块来实现对于焊机组件的Z轴方向的位移，综合第三滑块在第三滑轨外侧的滑动实现对于焊机组件的Y轴方向的移动，实现对于激光焊接机在结构板中位置移动的控制，综合可以实现实现对于焊枪的三维位置的控制，通过配合实现复杂的三维焊接路径的控制。

2、通过两组摆辊以及中部的下转轮和上转轮来对焊接加工的部件进行折边操作。

附图说明

图1为本实用新型一种三功能激光焊接机的三维结构图一；

图2为本实用新型一种三功能激光焊接机的三维结构图二；

图3为本实用新型一种三功能激光焊接机的正视结构图；

图4为本实用新型一种三功能激光焊接机的侧视结构图；

图5为本实用新型一种三功能激光焊接机中自动焊接组件的结构图；

图6为本实用新型一种三功能激光焊接机中折边组件的结构图；

图7为本实用新型一种三功能激光焊接机中送料组件的结构图。

图中：1、焊接机框架；2、自动焊接组件；21、结构板；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、第三滑块；25、第三滑轨；26、第二滑轨；27、第二滑块；28、激光焊接机；29、焊枪；3、推圈组件；4、折边组件；41、固定框；42、下滑动块；43、滚动管；44、转动块；45、摆辊；46、下转轮；47、转动轮；48、上转轮；5、送料组件；51、送料框；52、伺服电机；53、滑动轨道；54、气缸；55、第二伺服电机；56、校直滚筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

参照图1所示，一种三功能激光焊接机，包括：

焊接机框架1，所述焊接机框架1为槽钢焊接而成，所述焊接机框架1为自动焊接的结构支架；以及

自动焊接组件2，设置在焊接机框架1内部，对相关的零部件进行激光焊接；以及

推圈组件3，设置在焊接机框架1的内部，包括有夹子、夹子构件、推圈构件连接，推圈构件用于推出已焊接成型的铁圈；夹子构件带动夹子和推圈构件一起前后运动，夹子的功能是夹取送料机构切好的铁圈并固定料头料尾，待激光头焊接完成后推出铁圈至折边装置，激光头与激光焊接构件连接，激光焊接构件可以实现激光头的上下、左右和前后的移动，激光头的功能是焊接卷料，

所述自动焊接组件2包括有结构板21，所述结构板21为方形板结构，一端固定安装在焊接机框架1上方，另一端上方固定安装有第一滑轨22，所述第一滑轨22外侧滑动安装有第一滑块23，所述第一滑轨22中部设置有转轮将第一滑块23与第一滑轨22的相对位置进行控制，所述第一滑块23上端固定安装有第二滑轨26，所述第二滑轨26上端外侧滑动安装有第二滑块27，所述第二滑块27外侧固定安装有第三滑轨25，所述第二滑轨26上端设置有转轮，将第二滑块27在第二滑轨26外侧的位置进行驱动，所述第三滑轨25外侧滑动安装有第三滑块24，所述第三滑块24外侧设置有激光焊接机28，所述激光焊接机28外侧设置有焊枪29，通过激光焊接机28来控制焊枪29进行焊机操作，

上述机构通过第一滑轨22和第一滑块23来实现对于焊机组件的X轴方向的位移，通过第二滑轨26和第二滑块27来实现对于焊机组件的Z轴方向的位移，综合第三滑块24在第三滑轨25外侧的滑动实现对于焊机组件的Y轴方向的移动，实现对于激光焊接机28在结构板21中位置移动的控制，综合可以实现实现对于焊枪29的三维位置的控制，通过配合实现复杂的三维焊接路径的控制，

送料组件5，设置在焊接机框架1右侧，所述送料框51为焊接框架，所述送料框51上端固定安装有伺服电机52，所述送料框51左侧设置有滑动轨道53，所述滑动轨道53上端固定安装气缸54，所述送料框51上端固定安装有校直滚筒56，校直滚筒56是通过螺丝来进行调节送进，所述送料框51输出轴转动安装有四组齿轮，齿轮同轴转动安装有第二伺服电机55，所述送料框51右侧设置有校直滚筒56，夹紧卷料是送料的地方夹紧，调节滚轮的原理是：调节螺丝与压条、滑动轴承座连接，滑动轴承座连接滚轮轴，滚轮轴连接滚轮；通过调节螺丝的拧紧拧松，可以实现滑动轴承的上下调节，从而达到压紧和放松滚轮，

折边组件4，所述焊接机框架1中部设置有滑轨，通过滑轨滑动安装有折边组件4，所述折边组件4包括有固定框41，所述固定框41下方设置有下滑动块42，所述下滑动块42通过驱动伺服电机带动固定框41整体进行移动，所述固定框41中部设置有滚动管43，所述固定框41中部转动有下转轮46，所述固定框41上方中部设置有转动轮47，所述转动轮47下方内侧转动安装有上转轮48，所述上转轮48与下转轮46外侧用来对连接的结构进行送料，所述固定框41内部设置有转动块44，所述转动块44外侧转动安装有摆辊45，通过两组摆辊45以及中部的下转轮46和上转轮48来对焊接加工的部件进行折边操作，

摆辊与摆辊构件连接，通过摆辊构件的运动从而实现摆辊的摇摆运动，摆辊的功能是折边装置在折边铁圈时挡住铁圈，防止铁圈掉落，滚动管构件通过机架与折边装置连接，功能是铁圈在滚动折边成型时，隔离铁圈与机架接触，减少机架磨损，防止铁圈挂住机架，更有利于铁圈折边成型。

折边装置与滑座构件、伺服伺服电机、减速箱连接，伺服伺服电机带动滑座构件运动，滑座再带动折边装置进行左右运动，伺服伺服电机带动减速箱运动，减速箱在带动折边装置工作。折边装置的功能是将激光焊接成型的铁圈折边成生产所需的铁箍旋转夹与气缸和旋转轴、伺服伺服电机连接，伺服伺服电机带动旋转轴旋转，旋转轴再带动旋转夹旋转，气缸上下升降，实现旋转夹的夹紧和松开。旋转夹的功能是夹住送料构件送过来的卷料料头并旋转，然后与尾夹夹住的料尾对齐。

尾夹与尾夹气缸和尾夹构件连接，尾夹气缸上下升降，实现尾夹的夹紧和松开，尾夹构件可以实现尾夹的前后左右运动。尾夹的功能是夹住送料构件送过来的卷料料尾并和旋转夹的料头对齐。

切刀与三轴气缸连接，三轴气缸上下升降，实现切刀上下运动。切刀的功能是切断卷料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种三功能激光焊接机，其特征在于，包括：

焊接机框架(1)，所述焊接机框架(1)为槽钢焊接而成；以及

自动焊接组件(2)，设置在焊接机框架(1)内部；以及

推圈组件(3)，设置在焊接机框架(1)的内部；以及

送料组件(5)，设置在焊接机框架(1)右侧；以及

折边组件(4)，所述焊接机框架(1)中部设置有滑轨，通过滑轨滑动安装有折边组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种三功能激光焊接机，其特征在于：所述自动焊接组件(2)包括有结构板(21)，所述结构板(21)为方形板结构，一端固定安装在焊接机框架(1)上方，另一端上方固定安装有第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)外侧滑动安装有第一滑块(23)，所述第一滑轨(22)中部设置有转轮将第一滑块(23)与第一滑轨(22)的相对位置进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种三功能激光焊接机，其特征在于：所述第一滑块(23)上端固定安装有第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)上端外侧滑动安装有第二滑块(27)，所述第二滑块(27)外侧固定安装有第三滑轨(25)，所述第二滑轨(26)上端设置有转轮，将第二滑块(27)在第二滑轨(26)外侧的位置进行驱动，所述第三滑轨(25)外侧滑动安装有第三滑块(24)，所述第三滑块(24)外侧设置有激光焊接机(28)，所述激光焊接机(28)外侧设置有焊枪(29)。

4.根据权利要求1所述的一种三功能激光焊接机，其特征在于：所述送料组件(5)包括送料框(51)，所述送料框(51)为焊接框架，所述送料框(51)上端固定安装有伺服电机(52)，所述送料框(51)左侧设置有滑动轨道(53)，所述滑动轨道(53)上端固定安装气缸(54)。

5.根据权利要求4所述的一种三功能激光焊接机，其特征在于：所述送料框(51)输出轴转动安装有四组齿轮，齿轮同轴转动安装有第二伺服电机(55)，所述送料框(51)右侧设置有校直滚筒(56)。

6.根据权利要求1所述的一种三功能激光焊接机，其特征在于：所述折边组件(4)包括有固定框(41)，所述固定框(41)下方设置有下滑动块(42)，所述下滑动块(42)通过驱动伺服电机带动固定框(41)整体进行移动，所述固定框(41)中部设置有滚动管(43)，所述固定框(41)中部转动有下转轮(46)。

7.根据权利要求6所述的一种三功能激光焊接机，其特征在于：所述固定框(41)上方中部设置有转动轮(47)，所述转动轮(47)下方内侧转动安装有上转轮(48)，所述上转轮(48)与下转轮(46)外侧用来对连接的结构进行送料，所述固定框(41)内部设置有转动块(44)，所述转动块(44)外侧转动安装有摆辊(45)。

8.根据权利要求1所述的一种三功能激光焊接机，其特征在于：所述推圈组件(3)包括有夹子、夹子构件、推圈构件连接，推圈构件用于推出已焊接成型的铁圈。

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