CN117900714B - 重型矿车厢斗u肋内侧自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置，属于焊接的技术领域，其包括底板，所述底板上表面设置有焊枪，底板上表面设置有用于夹持焊枪的夹持组件，底板上表面设置有摄像头，摄像头和底板相连接，底板上设置有带动摄像头转动的第一转动组件，本申请具有提高焊接厢斗U肋工作效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及焊接的技术领域，尤其是涉及重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置。
背景技术
目前传统车辆无法满足矿石运输需求量的增长，重型矿用车已经被广泛应用到矿山运输领域，使得运输的效率提高且成本降低。重型矿用车因常年行驶在露天矿表面凹凸不平、多尘或泥泞的非等级道路，并且在装载过程中厢斗底部需要承受巨大的动载冲击，随着使用年限的增加，开始出现箱底磨损超限、厢斗U肋内侧腐蚀、变形、开裂、损坏等现象。
在对厢斗U肋内侧损坏部分进行焊接时，工作人员进入至厢斗U肋内部，通过手持焊枪的方式，对损坏部位进行焊接。
针对上述中的相关技术，工作人员进入厢斗U肋内部后，由于厢斗U肋内部空间狭小，工作人员焊接的过程中，费时费力，从而存在有焊接厢斗U肋工作效率低的缺陷。
发明内容
为了提高焊接厢斗U肋的工作效率，本申请提供重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置。
本申请提供的重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置采用如下技术方案：
重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置，包括底板，所述底板上表面设置有焊枪，底板上表面设置有用于夹持焊枪的夹持组件，底板上表面设置有摄像头，摄像头和底板相连接，底板上设置有带动摄像头转动的第一转动组件。
通过采用上述技术方案，将焊枪放置在夹持组件处，夹持组件对焊枪进行夹持固定，在移动底板至厢斗U肋内部，在底板移动的过程中，转动组件带动摄像头进行转动，通过摄像头找到需焊接的位置，然后通过焊枪对需要焊接的位置进行焊接，无需工作人员进入厢斗U肋内进行焊接，节省了时间，从而提高了焊接厢斗U肋的工作效率。
可选的，所述底板上表面连接有壳体，壳体一侧壁转动连接有转杆，转杆远离壳体一端固定连接有支撑板，夹持组件设置在支撑板背离壳体一侧，夹持组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和支撑板背离转杆一侧固定连接，第二夹板和支撑板背离转杆一侧滑动连接，第一夹板和第二夹板平行，第二夹板背离第一夹板一侧设置有螺栓，螺栓一端贯穿第二夹板和第一夹板螺纹连接，螺栓和第二夹板滑动连接。
通过采用上述技术方案，将焊枪放置在第一夹板和第二夹板之间，朝向第一夹板方向移动第二夹板，再紧固螺栓，使得第一夹板和第二夹板对焊枪进行夹紧固定，从而夹持组件实现了对焊枪的夹持固定。
可选的，所述底板上表面转动连接有第一齿轮，第一齿轮和底板平行，摄像头和第一齿轮上表面固定连接，第一转动组件包括旋转电机和第二齿轮，旋转电机和底板上表面固定连接，旋转电机的输出轴和第二齿轮固定连接，第二齿轮和第一齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，气动旋转电机，旋转电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动摄像头转动，从而第一转动组件实现了带动摄像头转动的功能。
可选的，所述底板上表面转动连接有第三齿轮，第三齿轮和底板平行，第三齿轮和第二齿轮啮合，壳体和第三齿轮上表面固定连接。
通过采用上述技术方案，第二齿轮转动的过程中，带动第三齿轮转动，第三齿轮带动壳体转动，壳体带动转杆移动，转杆带动夹持组件移动夹持组件带动焊枪移动，使得焊枪的前端始终处于摄像头能够照射到的地方，当查找到需要焊接的位置时，通过摄像头所拍摄到的画面调整焊枪的位置，从而为调整焊枪的位置提供了便利。
可选的，所述底板下方设置有移动板，移动板和底板平行，移动板上表面的四角处均固定连接有伸缩杆，伸缩杆是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，伸缩杆远离移动板一端和底板固定连接，底板下表面固定连接有螺杆，螺杆的长度方向和底板垂直，移动板上表面转动连接有螺纹套，螺杆底端处于螺纹套内和螺纹套螺纹连接，移动板处设置有带动螺纹套转动的第二转动组件。
通过采用上述技术方案，挡焊枪的位置低于或高于需焊接位置时，通过第二转动组件带动螺纹套转动，螺纹套在引导杆和底板的引导作用下带动螺杆向上或向下移动，螺杆带动底板移动，伸缩杆进行伸展或收缩，同时底板带动焊枪移动，使焊枪前端处于焊接位置，从而为调节焊枪的位置提供了便利。
可选的，所述第二转动组件包括升降电机、第四齿轮和第五齿轮，升降电机和移动板上表面固定连接，第四齿轮设置在螺纹套处，螺纹套贯穿第四齿轮和第四齿轮固定连接，升降电机的输出轴和第五齿轮固定连接，第四齿轮和第五齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，启动升降电机，升降电机带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动螺纹套转动，从而第二转动组件实现了带动螺纹套转动的功能。
可选的，所述移动板下表面的相对两端处分别设置有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆相互平行，第一传动杆和移动板平行，移动板下表面固定连接有第一连接杆，第一传动杆贯穿第一连接杆和第一连接杆转动连接，移动板下表面转动连接有第二连接杆，第二传动杆贯穿第二连接杆和第二连接杆转动连接，第一传动杆和第二传动杆的两端均固定连接有转轮，移动板下表面固定连接有行走电机，行走电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，第一传动杆处设置有第二锥齿轮，第一传动杆贯穿第二锥齿轮和第二锥齿轮固定连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，启动行走电机，电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一传动杆转动，第二传动杆带动两端的转轮进行转动，转轮转动的过程中调动移动板移动，移动板带动底板移动，同时移动板带动第二传动杆移动，第二传动杆处的转轮在地面上移动，无需工作人员手动推动移动板，从而为工作人员工作提供了便利。
可选的，所述移动板处固定连接有转向电机，转向电机的输出轴固定连接有第六齿轮，第二连接杆处设置有第七齿轮，第二连接杆贯穿第七齿轮和第七齿轮固定连接，第六齿轮和第七齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，需移动板进行转弯时，启动转向电机，转向电机带动第六齿轮转动，第六齿轮带动第七齿轮转动，第七齿轮带动第二连接杆转动，第二连接杆带动第二传动杆转动，第二传动杆带动两端的转轮行进方向发生改变，从而实现了移动板的转弯功能。
可选的，壳体内固定连接有摆动电机，摆动电机的输出轴和转杆远离支撑板一端固定连接。
通过采用上述技术方案，在焊枪在焊接的过程中，启动暴动电机，摆动电机通过正反转，带动转杆正反转，转杆带动支撑板正反转，支撑板带动夹持组件正反转，夹持组件带动焊枪正反转，从而提高了焊枪焊接的质量。
可选的，底板上表面固定连接有管束板，管束板表面固定连接有卡扣。
通过采用上述技术方案，将与焊枪连接的线路卡接至卡扣内，使得线路可以规整的固定在底板一侧，以延长线路的使用寿命，提升使用、存放期间的安全性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
将底板移动至厢斗U肋内，移动的过程中，通过摄像头拍摄的图像确定焊接位置，在调整焊枪的位置，再用焊枪完成焊接，无需工作人员进入厢斗U肋内，解决了狭小空间对焊接造成不便的问题，节省了时间，从而提高了焊接厢斗U肋的工作效率；
调整螺杆和螺纹套的连接长度，实现了焊枪高度的调节，从而为焊接工作提供了便利；
焊枪在焊接的过程中，摆动电机的正反转，带动转杆进行摆动，转杆使得焊枪进行摆动，增大了焊接面积，从而提高了焊枪焊接的质量。
附图说明
图1是本申请实施例重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置的结构示意图；
图2是本申请实施例中为体现移动板下表面的结构示意图；
图3是本申请实施例中为体现夹持组件的结构剖视图。
图中，1、底板；11、焊枪；12、摄像头；13、第一齿轮；14、第三齿轮；15、螺杆；16、管束板；161、卡扣；17、把手；2、夹持组件；21、第一夹板；22、第二夹板；3、第一转动组件；31、旋转电机；32、第二齿轮；4、壳体；41、转杆；42、支撑板；421、滑槽；422、滑块；43、螺栓；44、摆动电机；5、移动板；51、伸缩杆；52、螺纹套；53、第一传动杆；531、第二锥齿轮；54、第二传动杆；55、第一连接杆；56、第二连接杆；561、第七齿轮；6、第二转动组件；61、升降电机；62、第四齿轮；63、第五齿轮；7、转轮；8、行走电机；81、第一锥齿轮；9、转向电机；91、第六齿轮。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置。
参考图1，重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置包括底板1和移动板5，底板1设置在移动板5的上方，底板1和移动板5平行。
参考图1，移动板5面向底板1一侧的四角处均固定连接有伸缩杆51，伸缩杆51的长度方向和移动板5垂直，伸缩杆51是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，伸缩杆51上端和底板1固定连接，移动板5中部转动连接有螺纹套52，螺纹套52的长度方向和移动板5垂直，底板1下表面的中部固定连接有螺杆15，螺杆15长度方向和底板1垂直，螺杆15底端伸至螺纹套52内和螺纹套52螺纹连接，移动板5处设置有带动螺纹套52转动的第二转动组件6。
第二转动组件6包括升降电机61、第四齿轮62和第五齿轮63，升降电机61和移动板5上表面固定连接，升降电机61的输出轴和第五齿轮63中心固定连接，第四齿轮62设置在螺纹套52处，螺纹套52贯穿第四齿轮62和第四齿轮62固定连接，第四齿轮62和第五齿轮63啮合。
启动升降电机61，升降电机61带动第五齿轮63转动，第五齿轮63带动第四齿轮62转动，第四齿轮62带动螺纹套52转动，螺纹套52转动的过程中，在伸缩杆51和底板1的引导作用下带动螺杆15进行上下移动，螺杆15带动底板1上下移动，同时伸缩杆51进行收缩或伸张。
参考图1和图2，移动板5下表面的一端的相对两侧均固定连接有第一连接杆55，第一连接杆55和移动板5垂直，在第一移动杆处设置有第一传动杆53，第一传动杆53和移动板5平行，第一传动杆53两端分别贯穿相对两侧的第一连接杆55和第一连接杆55转动连接，移动板5下表面处固定连接有行走电机8，行走电机8的输出轴固定连接有第一锥齿轮81，第一传动杆53处设置有第二锥齿轮531，第二锥齿轮531和第一传动杆53垂直，第一传动杆53贯穿第二锥齿轮531和第二锥齿轮531固定连接，第一锥齿轮81和第二锥齿轮531啮合。
移动板5下表面远离第一传动杆53一端转动连接有第二连接杆56，第二连接杆56和移动板5垂直，第二连接杆56处设置有第二传动杆54，第二传动杆54和移动板5平行，第二传动杆54贯穿第二连接杆56和第二连接杆56转动连接，第一传动杆53和第二传动杆54的两端均固定连接有转轮7，移动板5下表面固定连接有转向电机9，转向电机9的输出轴固定连接有第六齿轮91，第二传动杆54处设置有第七齿轮561，第七齿轮561和第二传动杆54的长度方向垂直，第二传动杆54贯穿第七齿轮561和第七齿轮561固定连接，第七齿轮561和第六齿轮91啮合。
需移动移动板5时，启动行走电机8，行走电机8带动第一锥齿轮81转动，第一锥齿轮81带动第二锥齿轮531转动，第二锥齿轮531带动第一传动杆53转动，第一传动杆53带动移动板5移动，同时四个转轮7在地面上进行滚动，需移动板5进行转弯时，启动转向电机9，转向电机9带动第六齿轮91转动，第六齿轮91带动第七齿轮561转动，第七齿轮561带动第二连接杆56转动，第二连接杆56带动第二传动杆54转动，第二传动杆54带动两端的转轮7转动，移动板5再次向前移动的过程中，实现了转弯。
参考图1，底板1上表面转动连接有第一齿轮13，第一齿轮13和底板1平行，第一齿轮13上表面固定连接有摄像头12，底板1上设置有带动第一齿轮13转动的第一转动组件3，第一转动组件3包括旋转电机31和第二齿轮32，旋转电机31和底板1上表面固定连接，旋转电机31的输出轴和第二齿轮32固定连接，第二齿轮32和第一齿轮13啮合，
启动旋转电机31，旋转电机31带动第二齿轮32转动，第二齿轮32带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动摄像头12转动，使得摄像头12能够拍摄多方位的图像。
参考图1和图3，底板1上表面转动连接有第三齿轮14，第三齿轮14和底板1平行，第三齿轮14和第二齿轮32啮合，第三齿轮14上表面固定连接有壳体4，壳体4一侧外壁转动连接有转杆41，转杆41的长度方向和壳体4垂直，壳体4内设置有摆动电机44，摆动电机44和壳体4内壁固定连接，摆动电机44的输出轴和转杆41靠近壳体4一端固定连接，转杆41远离壳体4一端固定连接有支撑板42，支撑板42和转杆41垂直，支撑板42背离转杆41一侧设置有焊枪11，支撑板42在焊枪11处设置有用于夹持固定焊枪11的夹持组件2。
夹持组件2包括第一夹板21和第二夹板22，第一夹板21和支撑板42背离转杆41一侧底端固定连接，支撑板42背离转杆41一侧沿朝向第一夹板21方向开设有滑槽421，支撑板42在滑槽421内滑动连接有滑块422，在本申请实施例中，滑槽421为燕尾槽，滑块422为燕尾块，滑块422背离滑杆一侧和第二夹板22固定连接，第二夹板22和第一夹板21平行，第二夹板22上方设置有螺栓43，螺栓43的长度方向和第二夹板22垂直，螺栓43靠近第二夹板22一端贯穿第二夹板22和第一夹板21螺纹连接，螺栓43和第一夹板21滑动连接。
将焊枪11放置在第一夹板21和第二夹板22之间，朝向第一夹板21方向滑动第二夹板22，第二夹板22带动滑块422在滑槽421内进行移动，再禁锢螺栓43，使得第一夹板21和第二夹板22将焊枪11夹紧固定，从而夹持组件2实现了焊枪11的夹持固定，摄像头12转动的过程中，第二齿轮32带动第三齿轮14转动，第三齿轮14带动壳体4移动，壳体4带动转杆41移动，转杆41带动支撑板42移动，支撑板42带动夹持组件2移动，夹持组件2带动焊枪11移动，使得焊枪11的前端始终出现在摄像头12拍摄的画面中，同时在焊枪11焊接的过程中，启动摆动电机44，摆动电机44进行正反转，带动转杆41转动，转杆41带动支撑板42进行摆动，支撑板42带动夹持组件2进行摆动，夹持组件2带动焊枪11进行摆动，增大了焊枪11焊接的面积，从而提高了焊接的效果。
参考图1，底板1上表面的一端固定连接有把手17。需提起底板1时，工作人员能够通过手持把手17将底板1提起，从而为向上提动底板1提供了便利。
参考图1，底板1上表面一端固定连接有管束板16，管束板16和底板1垂直，管束板16上表面固定连接有卡扣161。焊枪11固定完成后，将与焊枪11连接的线路卡接至卡扣161内，使得线路不易随意移动，同时保证了底板1上方的整洁。
本申请实施例重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置的实施原理为：转轮7进行滚动，带动移动板5进行移动，移动板5带动底板1进行移动，底板1移动的过程中，摄像头12对厢斗U肋内壁进行拍摄，通过拍摄的画面查看需焊接的位置，当移动至焊接位置后，调整焊枪11前端移动至焊接位置，启动焊枪11，焊枪11进行焊接，无需工作人员进入至厢斗U肋内部，避免了厢斗U肋内部狭小的空间对工作人员焊接造成的不便，节省了时间，从而提高了焊接厢斗U肋的工作效率。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上表面设置有焊枪(11)，底板(1)上表面设置有用于夹持焊枪(11)的夹持组件(2)，底板(1)上表面设置有摄像头(12)，摄像头(12)和底板(1)相连接，底板(1)上设置有带动摄像头(12)转动的第一转动组件(3)；
所述底板(1)上表面连接有壳体(4)，壳体(4)一侧壁转动连接有转杆(41)，转杆(41)远离壳体(4)一端固定连接有支撑板(42)，夹持组件(2)设置在支撑板(42)背离壳体(4)一侧，夹持组件(2)包括第一夹板(21)和第二夹板(22)，第一夹板(21)和支撑板(42)背离转杆(41)一侧固定连接，第二夹板(22)和支撑板(42)背离转杆(41)一侧滑动连接，第一夹板(21)和第二夹板(22)平行，第二夹板(22)背离第一夹板(21)一侧设置有螺栓(43)，螺栓(43)一端贯穿第二夹板(22)和第一夹板(21)螺纹连接，螺栓(43)和第二夹板(22)滑动连接；
所述底板(1)上表面转动连接有第一齿轮(13)，第一齿轮(13)和底板(1)平行，摄像头(12)和第一齿轮(13)上表面固定连接，第一转动组件(3)包括旋转电机(31)和第二齿轮(32)，旋转电机(31)和底板(1)上表面固定连接，旋转电机(31)的输出轴和第二齿轮(32)固定连接，第二齿轮(32)和第一齿轮(13)啮合；
所述底板(1)上表面转动连接有第三齿轮(14)，第三齿轮(14)和底板(1)平行，第三齿轮(14)和第二齿轮(32)啮合，壳体(4)和第三齿轮(14)上表面固定连接；
壳体(4)内固定连接有摆动电机(44)，摆动电机(44)的输出轴和转杆(41)远离支撑板(42)一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置，其特征在于：所述底板(1)下方设置有移动板(5)，移动板(5)和底板(1)平行，移动板(5)上表面的四角处均固定连接有伸缩杆(51)，伸缩杆(51)是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，伸缩杆(51)远离移动板(5)一端和底板(1)固定连接，底板(1)下表面固定连接有螺杆(15)，螺杆(15)的长度方向和底板(1)垂直，移动板(5)上表面转动连接有螺纹套(52)，螺杆(15)底端处于螺纹套(52)内和螺纹套(52)螺纹连接，移动板(5)处设置有带动螺纹套(52)转动的第二转动组件(6)。
3.根据权利要求2所述的重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置，其特征在于：所述第二转动组件(6)包括升降电机(61)、第四齿轮(62)和第五齿轮(63)，升降电机(61)和移动板(5)上表面固定连接，第四齿轮(62)设置在螺纹套(52)处，螺纹套(52)贯穿第四齿轮(62)和第四齿轮(62)固定连接，升降电机(61)的输出轴和第五齿轮(63)固定连接，第四齿轮(62)和第五齿轮(63)啮合。
4.根据权利要求2所述的重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置，其特征在于：所述移动板(5)下表面的相对两端处分别设置有第一传动杆(53)和第二传动杆(54)，第一传动杆(53)和第二传动杆(54)相互平行，第一传动杆(53)和移动板(5)平行，移动板(5)下表面固定连接有第一连接杆(55)，第一传动杆(53)贯穿第一连接杆(55)和第一连接杆(55)转动连接，移动板(5)下表面转动连接有第二连接杆(56)，第二传动杆(54)贯穿第二连接杆(56)和第二连接杆(56)转动连接，第一传动杆(53)和第二传动杆(54)的两端均固定连接有转轮(7)，移动板(5)下表面固定连接有行走电机(8)，行走电机(8)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(81)，第一传动杆(53)处设置有第二锥齿轮(531)，第一传动杆(53)贯穿第二锥齿轮(531)和第二锥齿轮(531)固定连接，第一锥齿轮(81)和第二锥齿轮(531)啮合。
5.根据权利要求4所述的重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置，其特征在于：所述移动板(5)处固定连接有转向电机(9)，转向电机(9)的输出轴固定连接有第六齿轮(91)，第二连接杆(56)处设置有第七齿轮(561)，第二连接杆(56)贯穿第七齿轮(561)和第七齿轮(561)固定连接，第六齿轮(91)和第七齿轮(561)啮合。
6.根据权利要求1所述的重型矿车厢斗U肋内侧自动焊接装置，其特征在于：底板(1)上表面固定连接有管束板(16)，管束板(16)表面固定连接有卡扣(161)。
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