CN117900444A - 一种发动机下缸体注浇口去除机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压铸件加工设备技术领域，尤其涉及一种发动机下缸体注浇口去除机。包括有机框、置物台、机器臂、旋转框、伺服电机、连接杆等，所述置物台连接于所述机框上，所述机器臂安装于所述机框上，所述旋转框连接于所述机器臂的驱动轴上，若干个所述伺服电机间隔连接于所述旋转框外壁，所述连接杆连接于所述伺服电机的输出轴上。本发明通过在机器臂上设置多种工件头，能够方便机器臂根据需求对不同类型的工件头进行使用，之后通过机器臂、旋转框、伺服电机、连接杆、工件头和弹性卡板配合，即可使机器臂按照程序自动利用对应需求的工件头对发动机下缸体内指定位置的浇注口进行去除，不仅操作简单，而且成本较低，效率较高。

Description

一种发动机下缸体注浇口去除机

技术领域

本发明涉及压铸件加工设备技术领域，尤其涉及一种发动机下缸体注浇口去除机。

背景技术

在现代汽车制造业中，发动机是汽车生产的关键部件，而发动机下缸体则是组成发动机的重要合成部件；现如今，发动机下缸体在生产时，注塑或铸造后的浇口去除环节至关重要，浇口是指在金属铸造或塑料注射成型时，为填充模具型腔而设置的物料流入通道，待铸件或塑件冷却后，浇口部分不再承载结构功能，需要精确且有效地去除，以确保零部件的完整性和表面质量；发动机下缸体作为一种复杂的薄壁铸件，其内部结构精细且对精度要求极高，浇口的存在不仅影响了缸体的整体强度和密封性，也增加了后续机械加工的难度和成本。

目前，大部分工厂在对发动机下缸体进行浇口去除时，通常会使用专用的浇口去除设备，如铣床、磨床等机械设备精确去除浇口，利用自动化流水线上的浇口去除装置，它们可以集成到自动化生产线上，通过预设程序自动执行浇口切除作业；然而，由于发动机下缸体内部不仅结构复杂，而且具有较多的小型浇口，导致现有的浇口去除设备在对发动机下缸体内部进行浇口切除作业时，难以对发动机下缸体内部的小型浇口进行去除，这时就需要人工停机并对浇口去除设备上的工件头进行更换，通过切换工件头以此让浇口去除设备对发动机下缸体内部的小型浇口进行去除，但这种方式在操作时，需要人工经常对浇口去除设备上的工件头进行更换，比较麻烦，或者通过利用多种不同工件头的浇口去除装置，虽然也可以实现对发动机下缸体内部的小型浇口进行去除，但是过多的浇口去除装置不仅会增加成本，而且效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种发动机下缸体注浇口去除机，能够解决在对发动机下缸体内部的小型浇口进行去除时，不仅操作麻烦，而且成本较多，效率较低的缺点。

本发明的技术实施方案为：一种发动机下缸体注浇口去除机，包括有机框，还包括有置物台、机器臂、旋转框、伺服电机、连接杆、工件头、弹性卡板、解扣机构、固定机构和输送机构，所述置物台连接于所述机框上，且所述置物台用于对发动机下缸体进行放料，所述机器臂安装于所述机框上，所述旋转框连接于所述机器臂的驱动轴上，若干个所述伺服电机间隔连接于所述旋转框外壁，所述连接杆连接于所述伺服电机的输出轴上，若干个不同类型的所述工件头分别可拆卸式安装于若干个所述连接杆上，所述弹性卡板连接于所述连接杆内，且所述弹性卡板用于对所述连接杆上的所述工件头进行卡住固定，所述解扣机构用于挤压所述弹性卡板进行活动，使所述弹性卡板松开所述工件头，从而对所述工件头进行解扣，所述固定机构用于对所述置物台上的发动机下缸体进行固定，所述输送机构用于对固定好的发动机下缸体进行输送，使发动机下缸体移动至指定位置后，再通过所述机器臂操控对应类型的所述工件头对发动机下缸体上的注浇口进行去除。

进一步说明，所述解扣机构包括有按钮和弹簧Ⅰ，所述按钮滑动连接于所述工件头上，且所述按钮滑动时与所述弹性卡板接触配合，使所述按钮挤压所述弹性卡板进行活动，所述弹簧Ⅰ两端分别连接于所述按钮和所述工件头上。

进一步说明，所述输送机构包括有链条输送带和操控器，两条所述链条输送带对称安装于所述机框上，且所述链条输送带用于对发动机下缸体进行输送，所述操控器连接于所述机框上，且所述操控器与所述链条输送带电性连接，使所述操控器用于对所述链条输送带进行控制。

进一步说明，所述固定机构包括有电动推杆Ⅰ和柔性夹具，两条所述链条输送带上均间隔连接有多组所述电动推杆Ⅰ，每组所述电动推杆Ⅰ的数量均为二，每组所述电动推杆Ⅰ的伸缩杆上均连接有一组所述柔性夹具，使所述电动推杆Ⅰ能驱动所述柔性夹具移动并将发动机下缸体进行夹紧固定。

进一步说明，还包括有收集框，所述收集框连接于所述机框上，且所述收集框用于对去除的注浇口残料进行收集。

进一步说明，还包括有遮挡机构，所述遮挡机构包括有挡板和电动推杆Ⅱ，所述挡板转动连接于所述收集框内，且所述挡板用于将下落的注浇口残料进行遮挡，使注浇口残料集中落入所述收集框内进行收集，所述电动推杆Ⅱ转动连接于所述收集框上，且所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆与所述挡板转动连接，使所述电动推杆Ⅱ能驱动所述挡板进行旋转。

进一步说明，还包括有吹渣机构，所述吹渣机构包括有连接框、出料框、聚风筒和风扇，所述连接框连接于所述机框顶部，所述出料框连接于所述机框上，若干个所述聚风筒分别安装于所述连接框和所述出料框上，所述风扇安装于所述聚风筒内，使所述风扇能通过所述聚风筒进行吹风，从而对发动机下缸体上的碎渣进行吹出，并使吹出的碎渣落入所述出料框内进行排出。

进一步说明，还包括有定位机构，所述定位机构包括有定位块、限位块和弹簧Ⅱ，所述定位块滑动连接于所述置物台上，且所述定位块用于发动机下缸体放料时进行定位，所述限位块连接于所述定位块上，且所述限位块用于发动机下缸体放料时进行限位，所述弹簧Ⅱ两端分别连接于所述定位块和所述置物台上。

进一步说明，还包括有推料机构，所述推料机构包括有导向杆、推板、弹簧Ⅲ、大齿轮、绕线盘、小齿轮和拉绳，所述导向杆连接于所述收集框内，所述推板滑动连接于所述导向杆上，且所述推板用于对所述收集框内的注浇口残料进行推动集中，所述弹簧Ⅲ两端分别连接于所述推板和所述收集框上，所述大齿轮连接于所述挡板上，使所述大齿轮能跟随所述挡板同步旋转，所述绕线盘转动连接于所述收集框上，所述小齿轮连接于所述绕线盘上，且所述小齿轮与所述大齿轮啮合，使所述大齿轮旋转时能带动所述绕线盘旋转，所述拉绳两端分别连接于所述绕线盘和所述推板上，使所述绕线盘旋转时能通过所述拉绳拉动所述推板移动。

本发明的有益效果为：1、本发明通过在机器臂上设置多种工件头，能够方便机器臂根据需求对不同类型的工件头进行使用，之后通过机器臂、旋转框、伺服电机、连接杆、工件头和弹性卡板配合，即可使机器臂按照程序自动利用对应需求的工件头对发动机下缸体内指定位置的浇注口进行去除，不仅操作简单，而且成本较低，效率较高。

2、本发明通过设置收集框和挡板，能够使挡板对下落中的注浇口残料进行阻挡，以防注浇口残料落在底下的发动机下缸体上，影响底下的发动机下缸体后续进行注浇口去除，并且阻挡后的注浇口残料会通过挡板滑落至收集框内进行收集，以便后续对注浇口残料进行集中处理。

3、本发明通过设置定位机构，能够在将发动机下缸体放在置物台顶部时，可以使发动机下缸体与定位块和限位块接触，从而使发动机下缸体在放置时都可以进行定位，以便后续发动机下缸体的注浇口进行精准去除。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明置物台、机器臂和旋转框的立体结构示意图。

图3为本发明伺服电机、连接杆和工件头的立体结构示意图。

图4为本发明解扣机构的剖视图。

图5为本发明输送机构和固定机构的立体结构示意图。

图6为本发明链条输送带、电动推杆Ⅰ和柔性夹具的立体结构示意图。

图7为本发明收集框、遮挡机构和吹渣机构的立体结构示意图。

图8为本发明图7另一视角的示意图。

图9为本发明连接框和出料框的剖视图。

图10为本发明聚风筒和风扇的立体结构示意图。

图11为本发明定位机构的立体结构示意图。

图12为本发明置物台的剖视图。

图13为本发明发动机下缸体放置在置物台上的立体结构示意图。

图14为本发明推料机构的立体结构示意图。

图15为本发明导向杆、推板和弹簧Ⅲ的立体结构示意图。

附图中的标记：1：机框，101：发动机下缸体，2：置物台，3：机器臂，4：旋转框，5：伺服电机，6：连接杆，7：工件头，8：弹性卡板，9：按钮，10：弹簧Ⅰ，11：链条输送带，12：操控器，13：电动推杆Ⅰ，14：柔性夹具，15：收集框，16：挡板，17：电动推杆Ⅱ，18：连接框，19：出料框，20：聚风筒，21：风扇，22：定位块，221：限位块，23：弹簧Ⅱ，24：导向杆，25：推板，26：弹簧Ⅲ，27：大齿轮，28：绕线盘，29：小齿轮，30：拉绳。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明能以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例：一种发动机下缸体注浇口去除机，参看图1-图6所示，包括有机框1；还包括有置物台2、机器臂3、旋转框4、伺服电机5、连接杆6、工件头7、弹性卡板8、解扣机构、固定机构和输送机构；置物台2连接于机框1内底部，且置物台2用于对发动机下缸体101进行放料；两个机器臂3分别安装于机框1的内底部和内顶部；旋转框4连接于机器臂3的驱动轴上，使机器臂3能驱动旋转框4进行旋转；五个伺服电机5间隔连接于旋转框4外壁；五根连接杆6分别连接于五个伺服电机5的输出轴上；五个不同类型的工件头7分别可拆卸式安装于五个连接杆6上，以使伺服电机5能驱动连接杆6和工件头7进行旋转；弹性卡板8的一端连接于连接杆6内，弹性卡板8的另一端从连接杆6内侧伸出与工件头7接触，使弹性卡板8能对连接杆6上的工件头7进行卡住固定，且弹性卡板8呈J字形状，当工件头7在重新安回连接杆6上时，工件头7能与弹性卡板8的另一端进行接触，且弹性卡板8另一端朝外的一面为斜面，以使工件头7能利用斜面挤压弹性卡板8的另一端进行形变；解扣机构用于挤压弹性卡板8进行活动，使弹性卡板8松开工件头7，从而对工件头7进行解扣；固定机构用于对置物台2上的发动机下缸体101进行固定；输送机构用于对固定好的发动机下缸体101进行输送，使发动机下缸体101移动至指定位置后，再通过机器臂3操控对应类型的工件头7对发动机下缸体101上的注浇口进行去除。

参看图4所示，解扣机构包括有按钮9和弹簧Ⅰ10；按钮9滑动连接于工件头7上，且按钮9滑动时会与弹性卡板8的另一端接触，使按钮9能挤压弹性卡板8的另一端进行形变；弹簧Ⅰ10两端分别连接于按钮9和工件头7上，且弹簧Ⅰ10用于按钮9滑动后进行复位。

参看图5和图6所示，输送机构包括有链条输送带11和操控器12；两条链条输送带11前后对称安装于机框1上，且链条输送带11用于对发动机下缸体101进行输送，且两条链条输送带11均呈环形分布，使链条输送带11能带动发动机下缸体101进行环形运动，且通过采用环形分布的链条输送带11对发动机下缸体101进行输送，相比于现有技术中的直线型输送能更节省空间，从而达到减少占地面积的优点；操控器12连接于机框1前侧，且操控器12与链条输送带11电性连接，使操控器12用于对链条输送带11进行控制。

参看图5和图6所示，固定机构包括有电动推杆Ⅰ13和柔性夹具14；两条链条输送带11上均间隔连接有多组电动推杆Ⅰ13，每组电动推杆Ⅰ13的数量均为二，每组电动推杆Ⅰ13的伸缩杆上均连接有一组柔性夹具14，每组柔性夹具14的数量均为二，且电动推杆Ⅰ13驱动柔性夹具14移动能对发动机下缸体101进行夹紧固定。

使用时，先按动按钮9朝工件头7内侧移动，弹簧Ⅰ10压缩，使按钮9与弹性卡板8的另一端接触，并使按钮9挤压弹性卡板8的另一端发生形变，从而使弹性卡板8的另一端松开工件头7，随后将工件头7从连接杆6上取下，当按钮9与弹性卡板8的另一端分离时，弹性卡板8的另一端会恢复原状，并松开按钮9，弹簧Ⅰ10恢复原状，弹簧Ⅰ10带动按钮9朝工件头7外侧移动复位，之后根据需求将对应类型的工件头7重新插回连接杆6上，期间当工件头7与弹性卡板8另一端的斜面接触时，工件头7会利用斜面挤压弹性卡板8的另一端进行形变，当工件头7重新插回连接杆6上后，弹性卡板8的另一端会恢复原状，并且弹性卡板8的另一端会卡住工件头7，从而将工件头7固定在连接杆6上，之后重复上述操作，即可将其它连接杆6上的工件头7也根据需求进行更换，待连接杆6上的工件头7全部完成更换后，再利用操控器12控制链条输送带11带动电动推杆Ⅰ13和柔性夹具14进行逆时针间歇性环形运动，当链条输送带11带动电动推杆Ⅰ13和柔性夹具14停止环形运动时，将发动机下缸体101放在置物台2顶部，并通过发动机下缸体101前后两侧的电动推杆Ⅰ13驱动柔性夹具14往靠近发动机下缸体101的一侧进行移动，使柔性夹具14与发动机下缸体101外表进行接触贴合，之后通过柔性夹具14对发动机下缸体101进行夹紧固定，当链条输送带11带动电动推杆Ⅰ13和柔性夹具14进行环形运动时，柔性夹具14会带动夹紧的发动机下缸体101进行环形运动，当柔性夹具14带动发动机下缸体101运动至两个机器臂3之间时，链条输送带11会带动电动推杆Ⅰ13和柔性夹具14停止环形运动，使发动机下缸体101停止在两个机器臂3之间，之后控制两个机器臂3通过程序进行自动操作，使机器臂3通过程序控制伺服电机5驱动连接杆6本体和工件头7本体进行旋转，并且机器臂3会通过程序自动将旋转的工件头7本体伸至发动机下缸体101上，使旋转的工件头7本体对发动机下缸体101内指定位置的浇注口进行去除，当需要使用其它的工件头7时，机器臂3也会通过程序驱动旋转框4旋转，从而带动伺服电机5、连接杆6和工件头7旋转调位，进而使其它对应的工件头7朝向指定位置，如此，即可使机器臂3通过程序自动对工件头7进行切换，之后机器臂3会利用切换完的工件头7继续执行程序，从而继续对发动机下缸体101内指定位置的浇注口进行去除，待发动机下缸体101指定位置的浇注口全部完成去除后，机器臂3会通过程序自动进行复位，之后当链条输送带11带动电动推杆Ⅰ13和柔性夹具14继续进行环形运动时，柔性夹具14会带动浇注口完成去除的发动机下缸体101继续进行环形运动，直至柔性夹具14将浇注口完成去除的发动机下缸体101带回置物台2顶部，之后即可通过柔性夹具14对发动机下缸体101进行松开，再使对应的电动推杆Ⅰ13驱动柔性夹具14往远离发动机下缸体101的一侧移动复位，从而使柔性夹具14与发动机下缸体101外表进行分离，最后将浇注口完成去除的发动机下缸体101从置物台2顶部取下即可。

参看图7和图8所示，还包括有收集框15；收集框15连接于机框1内底部右侧，且收集框15用于对去除的注浇口残料进行收集，且收集框15内底部右侧设有前高后低的斜面，且收集框15后侧右部开有出料口，以使收集框15内收集的注浇口残料能通过斜面滑出，并通过出料口进行出料。

通过设置收集框15，能够在发动机下缸体101进行注浇口去除时，使收集框15对去除的注浇口残料进行收集，并使收集的注浇口残料通过斜面和出料口进行滑动出料，如此，即可便于操作员对注浇口残料进行集中处理。

参看图7和图8所示，还包括有遮挡机构，遮挡机构包括有挡板16和电动推杆Ⅱ17；挡板16转动连接于收集框15内，且挡板16用于将下落的注浇口残料进行遮挡，使注浇口残料集中落入收集框15内进行收集；两个电动推杆Ⅱ17前后对称转动连接于收集框15上，且两个电动推杆Ⅱ17的伸缩杆均与挡板16转动连接，使电动推杆Ⅱ17能驱动挡板16进行旋转，以使挡板16不会挡住链条输送带11对发动机下缸体101进行输送。

通过设置挡板16，能够使挡板16对下落中的注浇口残料进行阻挡，以防注浇口残料落在底下的发动机下缸体101上，影响底下的发动机下缸体101后续进行注浇口去除，并且阻挡后的注浇口残料会通过挡板16滑落至收集框15内进行收集；当链条输送带11在输送发动机下缸体101前，可以先通过电动推杆Ⅱ17驱动挡板16进行逆时针转动，使挡板16不会挡住链条输送带11对发动机下缸体101进行输送，随后即可通过链条输送带11输送发动机下缸体101，当链条输送带11输送发动机下缸体101移动至两个机器臂3之间后，即可通过电动推杆Ⅱ17驱动挡板16顺时针反转复位。

参看图7-图10所示，还包括有吹渣机构，吹渣机构包括有连接框18、出料框19、聚风筒20和风扇21；连接框18连接于机框1顶部；出料框19连接于机框1内顶部，且出料框19内底部为斜面；十二个聚风筒20分别安装于连接框18和出料框19上，其中四个聚风筒20安装于连接框18顶部，剩下八个聚风筒20安装于出料框19侧壁；风扇21安装于聚风筒20内，使风扇21能通过聚风筒20进行吹风，从而对发动机下缸体101上的碎渣进行吹出，并使吹出的碎渣落入出料框19内利用斜面进行排出。

当链条输送带11将浇注口完成去除的发动机下缸体101输送至连接框18与出料框19之间时，可以利用风扇21通过聚风筒20对连接框18与出料框19之间进行吹风，从而将发动机下缸体101上残留的碎渣进行吹出，并使吹出的碎渣落入出料框19内利用斜面进行滑出。

参看图11-图13所示，还包括有定位机构，定位机构包括有定位块22、限位块221和弹簧Ⅱ23；两个定位块22均滑动连接于置物台2上，且两个定位块22呈前后分布，且两个定位块22均用于发动机下缸体101放料时进行定位，且定位块22左上侧为斜面，以使发动机下缸体101从左往右移动至与定位块22接触时，能使发动机下缸体101利用斜面挤压定位块22向下移动，从而使定位块22不挡住发动机下缸体101从左往右移动；限位块221连接于后侧的定位块22右侧后部；弹簧Ⅱ23两端分别连接于定位块22和置物台2上，且弹簧Ⅱ23用于定位块22在向下移动后进行复位。

当将发动机下缸体101放在置物台2顶部时，可以使发动机下缸体101的左侧与两块定位块22的右端接触，并使发动机下缸体101后侧左部与限位块221前端接触，如此，即可使发动机下缸体101在放置时都进行定位，以便后续发动机下缸体101的注浇口进行精准去除；当链条输送带11将浇注口完成去除的发动机下缸体101重新带回置物台2顶部时，浇注口完成去除的发动机下缸体101会与定位块22的左上侧进行接触，此时浇注口完成去除的发动机下缸体101会与定位块22的斜面进行接触，使浇注口完成去除的发动机下缸体101挤压定位块22向下移动，弹簧Ⅱ23压缩，当浇注口完成去除的发动机下缸体101越过定位块22后，弹簧Ⅱ23恢复原状，弹簧Ⅱ23带动定位块22向上移动复位。

参看图14和图15所示，还包括有推料机构，推料机构包括有导向杆24、推板25、弹簧Ⅲ26、大齿轮27、绕线盘28、小齿轮29和拉绳30；两根导向杆24对称连接于所述收集框15内部前后两侧；推板25滑动连接于两根导向杆24之间，且推板25用于对收集框15内的注浇口残料进行推动集中；弹簧Ⅲ26两端分别连接于推板25右侧和收集框15内右壁上；两个大齿轮27分别连接于所述挡板16前后两侧，使大齿轮27能跟随挡板16同步旋转；两个绕线盘28分别转动连接于收集框15前后两侧；小齿轮29连接于绕线盘28上，且小齿轮29与大齿轮27啮合，使大齿轮27旋转时能带动绕线盘28旋转；拉绳30两端分别连接于绕线盘28和推板25右侧，使绕线盘28旋转时能对拉绳30进行收卷，从而通过拉绳30拉动推板25向右移动，进而使推板25将收集框15内的注浇口残料进行向右推动集中。

当挡板16逆时针转动时，挡板16会带动大齿轮27同步逆时针转动，从而带动小齿轮29和绕线盘28进行顺时针反转，使绕线盘28对拉绳30进行收卷，从而使拉绳30拉动推板25向右移动，弹簧Ⅲ26压缩，进而使推板25将收集框15内的注浇口残料向右推动集中落入斜面上，以使注浇口残料利用斜面通过出料口进行滑动出料，如此，即可对收集框15内残留的注浇口残料进行清理，以防注浇口残料残留在收集框15内；当挡板16顺时针反转时，挡板16会带动大齿轮27同步顺时针反转，从而带动小齿轮29和绕线盘28进行逆时针转动，使绕线盘28对拉绳30进行放卷，此时弹簧Ⅲ26恢复原状，弹簧Ⅲ26带动推板25向左移动复位。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (9)

1.一种发动机下缸体注浇口去除机，包括有机框（1），其特征是，还包括有置物台（2）、机器臂（3）、旋转框（4）、伺服电机（5）、连接杆（6）、工件头（7）、弹性卡板（8）、解扣机构、固定机构和输送机构，所述置物台（2）连接于所述机框（1）上，且所述置物台（2）用于对发动机下缸体（101）进行放料，所述机器臂（3）安装于所述机框（1）上，所述旋转框（4）连接于所述机器臂（3）的驱动轴上，若干个所述伺服电机（5）间隔连接于所述旋转框（4）外壁，所述连接杆（6）连接于所述伺服电机（5）的输出轴上，若干个不同类型的所述工件头（7）分别可拆卸式安装于若干个所述连接杆（6）上，所述弹性卡板（8）连接于所述连接杆（6）内，且所述弹性卡板（8）用于对所述连接杆（6）上的所述工件头（7）进行卡住固定，所述解扣机构用于挤压所述弹性卡板（8）进行活动，使所述弹性卡板（8）松开所述工件头（7），从而对所述工件头（7）进行解扣，所述固定机构用于对所述置物台（2）上的发动机下缸体（101）进行固定，所述输送机构用于对固定好的发动机下缸体（101）进行输送，使发动机下缸体（101）移动至指定位置后，再通过所述机器臂（3）操控对应类型的所述工件头（7）对发动机下缸体（101）上的注浇口进行去除。

2.按照权利要求1所述的一种发动机下缸体注浇口去除机，其特征是，所述解扣机构包括有按钮（9）和弹簧Ⅰ（10），所述按钮（9）滑动连接于所述工件头（7）上，且所述按钮（9）滑动时与所述弹性卡板（8）接触配合，使所述按钮（9）挤压所述弹性卡板（8）进行活动，所述弹簧Ⅰ（10）两端分别连接于所述按钮（9）和所述工件头（7）上。

3.按照权利要求2所述的一种发动机下缸体注浇口去除机，其特征是，所述输送机构包括有链条输送带（11）和操控器（12），两条所述链条输送带（11）对称安装于所述机框（1）上，且所述链条输送带（11）用于对发动机下缸体（101）进行输送，所述操控器（12）连接于所述机框（1）上，且所述操控器（12）与所述链条输送带（11）电性连接，使所述操控器（12）用于对所述链条输送带（11）进行控制。

4.按照权利要求3所述的一种发动机下缸体注浇口去除机，其特征是，所述固定机构包括有电动推杆Ⅰ（13）和柔性夹具（14），两条所述链条输送带（11）上均间隔连接有多组所述电动推杆Ⅰ（13），每组所述电动推杆Ⅰ（13）的数量均为二，每组所述电动推杆Ⅰ（13）的伸缩杆上均连接有一组所述柔性夹具（14），使所述电动推杆Ⅰ（13）能驱动所述柔性夹具（14）移动并将发动机下缸体（101）进行夹紧固定。

5.按照权利要求4所述的一种发动机下缸体注浇口去除机，其特征是，还包括有收集框（15），所述收集框（15）连接于所述机框（1）上，且所述收集框（15）用于对去除的注浇口残料进行收集。

6.按照权利要求5所述的一种发动机下缸体注浇口去除机，其特征是，还包括有遮挡机构，所述遮挡机构包括有挡板（16）和电动推杆Ⅱ（17），所述挡板（16）转动连接于所述收集框（15）内，且所述挡板（16）用于将下落的注浇口残料进行遮挡，使注浇口残料集中落入所述收集框（15）内进行收集，所述电动推杆Ⅱ（17）转动连接于所述收集框（15）上，且所述电动推杆Ⅱ（17）的伸缩杆与所述挡板（16）转动连接，使所述电动推杆Ⅱ（17）能驱动所述挡板（16）进行旋转。

7.按照权利要求6所述的一种发动机下缸体注浇口去除机，其特征是，还包括有吹渣机构，所述吹渣机构包括有连接框（18）、出料框（19）、聚风筒（20）和风扇（21），所述连接框（18）连接于所述机框（1）顶部，所述出料框（19）连接于所述机框（1）上，若干个所述聚风筒（20）分别安装于所述连接框（18）和所述出料框（19）上，所述风扇（21）安装于所述聚风筒（20）内，使所述风扇（21）能通过所述聚风筒（20）进行吹风，从而对发动机下缸体（101）上的碎渣进行吹出，并使吹出的碎渣落入所述出料框（19）内进行排出。

8.按照权利要求7所述的一种发动机下缸体注浇口去除机，其特征是，还包括有定位机构，所述定位机构包括有定位块（22）、限位块（221）和弹簧Ⅱ（23），所述定位块（22）滑动连接于所述置物台（2）上，且所述定位块（22）用于发动机下缸体（101）放料时进行定位，所述限位块（221）连接于所述定位块（22）上，且所述限位块（221）用于发动机下缸体（101）放料时进行限位，所述弹簧Ⅱ（23）两端分别连接于所述定位块（22）和所述置物台（2）上。

9.按照权利要求8所述的一种发动机下缸体注浇口去除机，其特征是，还包括有推料机构，所述推料机构包括有导向杆（24）、推板（25）、弹簧Ⅲ（26）、大齿轮（27）、绕线盘（28）、小齿轮（29）和拉绳（30），所述导向杆（24）连接于所述收集框（15）内，所述推板（25）滑动连接于所述导向杆（24）上，且所述推板（25）用于对所述收集框（15）内的注浇口残料进行推动集中，所述弹簧Ⅲ（26）两端分别连接于所述推板（25）和所述收集框（15）上，所述大齿轮（27）连接于所述挡板（16）上，使所述大齿轮（27）能跟随所述挡板（16）同步旋转，所述绕线盘（28）转动连接于所述收集框（15）上，所述小齿轮（29）连接于所述绕线盘（28）上，且所述小齿轮（29）与所述大齿轮（27）啮合，使所述大齿轮（27）旋转时能带动所述绕线盘（28）旋转，所述拉绳（30）两端分别连接于所述绕线盘（28）和所述推板（25）上，使所述绕线盘（28）旋转时能通过所述拉绳（30）拉动所述推板（25）移动。