CN117898632A - 清洁过程中自动调节水信息的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁过程中自动调节水信息的方法及装置，通过在清洁地面的过程中，自动采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据、滚筒抹布数据、地板数据等，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，如所需的加水量；并自动根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口向目标滚筒、地面输出清水，边清洁地面边清洁滚筒抹布，保证使用较干净的抹布清洁地面，能够对地面进行彻底清洁及提高清洁效率，以及减少拖地清洁后的水渍残留，真正解放用户双手，给用户提供干净卫生的环境。

Description

清洁过程中自动调节水信息的方法及装置

技术领域

本发明涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种清洁过程中自动调节水信息的方法及装置。

背景技术

随着科技、社会的飞速发展以及人们对高品质生活的不断追求，智能家居产业得到了快速的发展。智能家居产业的发展，给人们的生活、工作带来了很大的便利，如：扫地机器人的出现，解决了人们需要手动打扫卫生的烦恼。

实际应用中，当需要清洁时，现有的扫地机器人前往需要清洁的区域按照预先设定的路径进行自动清洁。然而，实践发现，现有的扫地机器人只能以固定水量对抹布进行加湿且是一次性加湿，导致地面清洁不彻底且效率低。因此，提出一种如何对地面进行彻底清洁及提高清洁效率的技术方案显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁过程中自动调节水信息的方法及装置，能够对地面进行彻底清洁及提高清洁效率，以及减少拖地清洁后的水渍残留。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种清洁过程中自动调节水信息的方法，所述方法包括：

在清洁地面的过程中，采集智能清洁设备对应的数据，所述智能清洁设备对应的数据包括所述智能清洁设备所在地面的脏污数据、地板属性数据及所述智能清洁设备的目标滚筒抹布的数据中的一种或多种；

根据采集到的所述智能清洁设备对应的数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，所述加水信息包括所述目标滚筒所需的加水量；

根据所述目标滚筒所需的加水信息，生成所述目标滚筒的加水控制参数，并根据所述加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标滚筒包括所述智能清洁设备的第一滚筒和/或所述智能清洁设备的至少一个第二滚筒，其中，当所述目标滚筒包括所述第一滚筒和至少一个所述第二滚筒时，所有所述第二滚筒均位于所述第一滚筒的后方。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述目标滚筒包括所述第一滚筒和一个所述第二滚筒时，所述目标滚筒所需的加水量包括所述第一滚筒所需的加水量和所述第二滚筒所需的加水量；

其中，所述根据所述目标滚筒所需的加水信息，生成所述目标滚筒的加水控制参数，包括：

根据所述第一滚筒所需的加水量和所述第二滚筒所需的加水量，分析所述第一滚筒和所述第二滚筒针对所述智能清洁设备的出水管道的分流横截面的占比，并根据所述占比，确定所述出水管道的截面开关控制参数，作为所述目标滚筒的加水控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标滚筒对应出水口包括所述第一滚筒对应出水口和所述第二滚筒对应出水口；

所述方法还包括：

当需要对所述第一滚筒和所述第二滚筒进行加水时，确定所述第一滚筒和所述第二滚筒与各自对应出水口之间的垂直高度；

根据所述第一滚筒对应的垂直高度及所述第二滚筒对应的垂直高度，确定单位时间内各自对应出水口出水打到各自抹布的面积；

判断所述第一滚筒对应的面积、所述第二滚筒的面积中是否存在其面积小于预设面积的滚筒，当判断结果为否时，触发执行所述的根据所述加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当判断结果为是时，从所述第一滚筒及所述第二滚筒中确定其面积小于所述预设面积的第三滚筒，并根据所述第三滚筒对应的垂直高度及所述预设面积，生成所述第三滚筒的升降结构的升降控制参数；

根据所述第三滚筒对应的升降控制参数，控制所述第三滚筒的升降结构升起所述第三滚筒，至所述预设面积对应的高度，并触发执行所述的根据所述加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标滚筒对应出水口的类型包括位置固定类型或者位置可移动类型；

所述方法还包括：

当所述目标滚筒对应出水口的类型为所述位置可移动类型时，采集所述目标滚筒的材质和所述目标滚筒的干湿度，并根据所述目标滚筒的材质和所述目标滚筒的干湿度，确定所述目标滚筒在单位之间内的吸水速度；

根据所述吸水速度以及所述目标滚筒抹布各个位置的干湿度，确定所述目标滚筒所需的加水位置及加水方向；

其中，所述根据所述目标滚筒所需的加水信息，生成所述目标滚筒的加水控制参数，包括：

根据所述目标滚筒所需的加水量、所述目标滚筒所需的加水位置及加水方向，生成所述目标滚筒的加水控制参数，所述加水控制参数还包括所述目标滚筒对应出水口的滑动控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据采集到的所述智能清洁设备对应的数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息之前，所述方法还包括：

采集所述智能清洁设备所在空间的空气信息，所述空气信息包括空气温度、空气流动速度及空气流动方向，并根据所述空气信息及所述地面的材质，计算单位时间内所述地面水分的蒸发量；

其中，所述根据采集到的所述智能清洁设备所在地面的脏污数据确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，包括：

根据计算出的所述地面水分的蒸发量及采集到的所述智能清洁设备所在地面的脏污数据，确定所述智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述智能清洁设备所在地面的脏污数据包括所述智能清洁设备当前所在位置的目标区域的脏污数据，所述目标区域的脏污数据包括脏污位置、污渍类型、污渍浓度、污渍颜色、污渍面积以及污渍粘度中的一种或多种；

所述方法还包括：

根据采集到的所述目标区域的脏污数据，分析所述目标区域中脏污程度最严重的目标位置；

根据所述目标位置的污渍粘度和/或所述目标位置的污渍类型，判断是否需要向所述目标位置输出清水；

当判断出需要时，根据所述目标位置、所述目标位置的污渍粘度、所述目标位置的污渍类型及所述智能清洁设备的出水口当前所在位置，计算清洁所述目标位置所需的出水信息，所述目标位置所需的出水信息包括所述目标位置所需的出水方向及所述目标位置所需的出水力度；

根据所述目标位置所需的出水信息，调整所述目标滚筒的加水控制参数，并根据调整后的所述目标滚筒的加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水。

本发明第二方面公开了一种清洁过程中自动调节水信息的装置，所述装置包括：

采集模块，用于在清洁地面的过程中，采集智能清洁设备对应的数据，所述智能清洁设备对应的数据包括所述智能清洁设备所在地面的脏污数据、地板属性数据及所述智能清洁设备的目标滚筒抹布的数据中的一种或多种；

确定模块，用于根据采集到的所述智能清洁设备对应的数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，所述加水信息包括所述目标滚筒所需的加水量；

生成模块，用于根据所述目标滚筒所需的加水信息，生成所述目标滚筒的加水控制参数；

控制模块，用于根据所述加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标滚筒包括所述智能清洁设备的第一滚筒和/或所述智能清洁设备的至少一个第二滚筒，其中，当所述目标滚筒包括所述第一滚筒和至少一个所述第二滚筒时，所有所述第二滚筒均位于所述第一滚筒的后方。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述目标滚筒包括所述第一滚筒和一个所述第二滚筒时，所述目标滚筒所需的加水量包括所述第一滚筒所需的加水量和所述第二滚筒所需的加水量；

其中，所述生成模块根据所述目标滚筒所需的加水信息，生成所述目标滚筒的加水控制参数的具体方式包括：

根据所述第一滚筒所需的加水量和所述第二滚筒所需的加水量，分析所述第一滚筒和所述第二滚筒针对所述智能清洁设备的出水管道的分流横截面的占比，并根据所述占比，确定所述出水管道的截面开关控制参数，作为所述目标滚筒的加水控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标滚筒对应出水口包括所述第一滚筒对应出水口和所述第二滚筒对应出水口；

所述确定模块，还用于当需要对所述第一滚筒和所述第二滚筒进行加水时，确定所述第一滚筒和所述第二滚筒与各自对应出水口之间的垂直高度；

所述确定模块，还用于根据所述第一滚筒对应的垂直高度及所述第二滚筒对应的垂直高度，确定单位时间内各自对应出水口出水打到各自抹布的面积；

所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述第一滚筒对应的面积、所述第二滚筒的面积中是否存在其面积小于预设面积的滚筒，当判断结果为否时，触发所述控制模块执行所述的根据所述加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块，还用于当判断结果为是时，从所述第一滚筒及所述第二滚筒中确定其面积小于所述预设面积的第三滚筒；

所述生成模块，还用于根据所述第三滚筒对应的垂直高度及所述预设面积，生成所述第三滚筒的升降结构的升降控制参数；

所述控制模块，用于根据所述第三滚筒对应的升降控制参数，控制所述第三滚筒的升降结构升起所述第三滚筒，至所述预设面积对应的高度，并触发执行所述的根据所述加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标滚筒对应出水口的类型包括位置固定类型或者位置可移动类型；

所述采集模块，还用于当所述目标滚筒对应出水口的类型为所述位置可移动类型时，采集所述目标滚筒的材质和所述目标滚筒的干湿度；

所述确定模块，还用于根据所述目标滚筒的材质和所述目标滚筒的干湿度，确定所述目标滚筒在单位之间内的吸水速度；

所述确定模块，还用于根据所述吸水速度以及所述目标滚筒抹布各个位置的干湿度，确定所述目标滚筒所需的加水位置及加水方向；

其中，所述生成模块根据所述目标滚筒所需的加水信息，生成所述目标滚筒的加水控制参数的方式具体包括：

根据所述目标滚筒所需的加水量、所述目标滚筒所需的加水位置及加水方向，生成所述目标滚筒的加水控制。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述采集模块，还用于在所述确定模块根据采集到的所述智能清洁设备对应的数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息之前，采集所述智能清洁设备所在空间的空气信息，所述空气信息包括空气温度、空气流动速度及空气流动方向；

所述装置还包括：

第一计算模块，用于根据所述空气信息及所述地面的材质，计算单位时间内所述地面水分的蒸发量；

其中，所述确定模块根据采集到的所述智能清洁设备所在地面的脏污数据确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息的方式具体包括：

根据计算出的所述地面水分的蒸发量及采集到的所述智能清洁设备所在地面的脏污数据，确定所述智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述智能清洁设备所在地面的脏污数据包括所述智能清洁设备当前所在位置的目标区域的脏污数据，所述目标区域的脏污数据包括脏污位置、污渍类型、污渍浓度、污渍颜色、污渍面积以及污渍粘度中的一种或多种；

所述装置还包括：

分析模块，用于根据采集到的所述目标区域的脏污数据，分析所述目标区域中脏污程度最严重的目标位置；

第二判断模块，用于根据所述目标位置的污渍粘度和/或所述目标位置的污渍类型，判断是否需要向所述目标位置输出清水；

第二计算模块，用于当判断出需要时，根据所述目标位置、所述目标位置的污渍粘度、所述目标位置的污渍类型及所述智能清洁设备的出水口当前所在位置，计算清洁所述目标位置所需的出水信息，所述目标位置所需的出水信息包括所述目标位置所需的出水方向及所述目标位置所需的出水力度；

调整模块，用于根据所述目标位置所需的出水信息，调整所述目标滚筒的加水控制参数；

所述控制模块，还用于根据调整后的所述目标滚筒的加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水。

本发明第三方面公开了另一种清洁过程中自动调节水信息的装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的清洁过程中自动调节水信息的方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的清洁过程中自动调节水信息的方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，在清洁地面的过程中，自动采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据、滚筒抹布数据、地板数据等，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，如所需的加水量；并自动根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口向目标滚筒、地面输出清水，边清洁地面边清洁滚筒抹布，保证使用较干净的抹布清洁地面，能够对地面进行彻底清洁及提高清洁效率，以及减少拖地清洁后的水渍残留，真正解放用户双手，给用户提供干净卫生的环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种清洁过程中自动调节水信息的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种清洁过程中自动调节水信息的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种清洁过程中自动调节水信息的装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种清洁过程中自动调节水信息的装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种清洁过程中自动调节水信息的装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种清洁过程中自动调节水信息的方法的场景示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种清洁过程中自动调节水信息的方法及装置，通过在清洁地面的过程中，自动采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据、滚筒抹布数据、地板数据等，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，如所需的加水量；并自动根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口向目标滚筒、地面输出清水，边清洁地面边清洁滚筒抹布，保证使用较干净的抹布清洁地面，能够对地面进行彻底清洁及提高清洁效率，以及减少拖地清洁后的水渍残留，真正解放用户双手，给用户提供干净卫生的环境。以下分别进行详细说明。

为了更好的理解本发明所描述的清洁过程中自动调节水信息的方法及装置，首先对清洁过程中自动调节水信息的方法所适用的场景加以描述，具体的，该场景示意图可以如图6所示，图6为本发明实施例的一种场景示意图。如图6所示，该场景示意图包括智能清洁设备、沙发、电脑、椅子、木质地板。其中，如图6所示，智能清洁设备正在前往存在污渍垃圾的地方清扫污渍垃圾，扫完污渍垃圾之后，在控制第一滚筒洗地、第二滚筒洗地或擦地过程中，采集地面的脏污数据、第一滚筒和第二滚筒的数据，如：材质、脏污数据，及地板的类型、材质等，确定第一滚筒和第二滚筒的加水量、加水方向等，并控制水泵从水箱中吸取水加到第一滚筒、第二滚筒，甚至地面，以便在清洁过程中实现自动精准加水，进行高效彻底清洁。

需要说明的是，图6所示的场景示意图只是为了表示清洁过程中自动调节水信息的方法所适用的场景，涉及到的清洁设备、沙发、电脑、椅子等也只是示意性展现，图6所示的场景示意对此不作限定。下面对清洁过程中自动调节水信息的方法及装置进行详细的描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种清洁过程中自动调节水信息的方法的流程示意图。其中，图1所描述的清洁过程中自动调节水信息的方法可以应用于设置有智能清洁设备且需要进行清洁的家庭场景、办公场景的装置中，其中，该装置包括具有控制能力的智能清洁设备或者用于控制智能清洁设备的服务器，其中，该服务器包括本地服务器或者云端服务器。如图1所示，该清洁过程中自动调节水信息的方法可以包括以下操作：

101、在清洁地面的过程中，采集智能清洁设备对应的数据。

本发明实施例中，智能清洁设备可以理解为具有清洁功能的设备。可选的，智能清洁设备的目标滚筒的数量大于等于1，尤其，等于2。当智能清洁设备的目标滚筒的数量大于1时，目标滚筒包括第一滚筒和多个第二滚筒，其中，所有第二滚筒均位于第一滚筒的后方。进一步的，第一滚筒与其最靠近的第二滚筒之间设置有出水口，和/或，第一滚筒上设置有出水口、该第二滚筒上设置有出水口。其中，目标滚筒设置有对应的动力机构(如电机)，通过对应电机控制第一滚筒的升降机构和/或平移机构和第二滚筒的升降机构和/或平移机构，从而使对应的第一滚筒、第二滚筒升降/移动。

本发明实施例中，智能清洁设备对应的数据包括智能清洁设备所在地面的脏污数据、地板属性数据及智能清洁设备的目标滚筒抹布的数据。其中，智能清洁设备所在地面对应的脏污数据包括脏污位置、污渍类型、污渍浓度、污渍颜色、污渍面积以及污渍粘度中的一种或多种，地板属性数据包括地板材质、地板类型、地板纹理及地板粗糙度中的一种或多种。目标滚筒抹布的数据包括抹布上每个位置的干燥度、抹布类型、抹布吸水性、目标材质等中的一种或多种。这样脏污数据包含的内容越多，越有利于提高滚筒所需的加水信息，进而进一步提高加水控制参数的生成准确性。

102、根据采集到的智能清洁设备对应的数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，该加水信息包括目标滚筒所需的加水量。

本发明实施例中，需要说明的是，目标滚筒所需的加水信息理解为目标滚筒本身所需的加水信息，也可以理解为目标滚筒本身和地面所需的加水信息。

103、根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数。

本发明实施例中，当目标滚筒包括第一滚筒和一个第二滚筒时，目标滚筒所需的加水量包括第一滚筒所需的加水量和第二滚筒所需的加水量，可选的，第一滚筒所需的加水量大于第二滚筒所需的加水量。

本发明实施例中，可选的，根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数，包括：

根据第一滚筒所需的加水量和第二滚筒所需的加水量，分析第一滚筒和第二滚筒针对智能清洁设备的出水管道的分流横截面的占比，并根据占比，确定出水管道的截面开关控制参数，作为目标滚筒的加水控制参数。

这样通过为第一滚筒所需的加水量与第二滚筒所需的加水量自动分配出水管道的分流横截面占比，并根据占比控制截面开关，实现第一滚筒和第二滚筒的加水量的控制。

104、根据加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口输出清水。

本发明实施例中，可选的，加水控制参数包括出水开口大小控制参数、出水开口朝向控制参数、截面开关控制参数以及水泵吸力控制参数中的一种或多种；目标滚筒对应出水口输出清水流向目标滚筒和/或目标滚筒所在位置的地面，具体的：根据水泵吸力控制参数，控制智能清洁设备的水泵吸取智能清洁设备水箱中的水流到智能清洁设备的出水管道，再流到目标滚筒的出水口，并根据出水开口大小控制参数、出水开口朝向控制参数，控制出水口，以使智能清洁设备的水泵所吸取的水通过对应出水口流向目标滚筒和/或目标滚筒所在位置的地面。其中，当目标滚筒包含第一滚筒和第二滚筒时，在水流到出水管道之后，再根据截面开关控制参数，控制出水道的截面开关，实现第一滚筒和第二滚筒的加水量的分配，再根据第一滚筒/第二滚筒对应的出水开口大小控制参数、第一滚筒/第二滚筒对应的出水开口朝向控制参数，控制对应出水口，以使智能清洁设备的水泵所吸取的水通过对应出水口流向第一滚筒/第二滚筒和/或所在位置的地面。这样通过水泵吸力控制参数及滚筒出水口的出水控制参数分步控制对应的环节，能够提高加水的准确性。

可见，实施本发明能够在清洁地面的过程中，自动采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据、滚筒抹布数据、地板数据等，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，如所需的加水量；并自动根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口向目标滚筒、地面输出清水，边清洁地面边清洁滚筒抹布，保证使用较干净的抹布清洁地面，能够对地面进行彻底清洁及提高清洁效率，以及减少拖地清洁后的水渍残留，真正解放用户双手，给用户提供干净卫生的环境。

在一个可选的实施例中，目标滚筒对应出水口包括第一滚筒对应出水口和第二滚筒对应出水口；该方法还包括以下步骤：

当需要对第一滚筒和第二滚筒进行加水时，确定第一滚筒和第二滚筒与各自对应出水口之间的垂直高度；

根据第一滚筒对应的垂直高度及第二滚筒对应的垂直高度，确定单位时间内各自对应出水口出水打到各自抹布的面积；

判断第一滚筒对应的面积、第二滚筒的面积中是否存在其面积小于预设面积的滚筒，当判断结果为否时，触发执行上述的根据加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口输出清水的操作。

可见，该可选的实施例在需要对第一滚筒和第二滚筒加水时，自动在判断出对应出水口在单位时间内打到滚筒抹布上面积较大时，方控制智能清洁设备执行加水操作，能够提高滚筒的加水准确性及可靠性，进而提高地板的清洁效率及彻底性。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

在第一滚筒拖地过程中，采集第一滚筒和/或第一滚筒所在地面的脏污数据，并分析第一滚筒和/或第一滚筒所在地面的脏污数据，得到分析结果；

判断分析结果是否用于表示第一滚筒和/或第一滚筒所在地面的脏污程度小于等于预设脏污程度阈值；

当判断出结果为否时，确定同样需要对第二滚筒执行加水操作；

当判断出结果为否时，控制第二滚筒的升降结构控制升降第二滚筒，以执行擦干地面操作。

可见，该可选的实施例通过滚筒上抹布和/或已经拖过的地面的脏污程度与预设脏污程度进行比较，能够准确地确定出是否需要对智能清洁设备另外的滚筒继续加水进行拖地，还是直接进行擦地，从而高效清洁地面。

在又一个可选的实施例中，控制第二滚筒的升降结构控制降下第二滚筒，以执行擦干地面操作，包括：

根据第二滚筒的抹布材质、第二滚筒所在位置的地面材质、地面纹理及预先确定出的第二滚筒的动力机构的动力控制参数，预估第二滚筒在滚动过程中与第二滚筒所在位置的地面接触产生的摩擦力；

采集第二滚筒所在位置区域的水量情况，如水量分布情况、水量密度情况、水珠大小等，并根据第二滚筒对应的水量情况、第二滚筒对应的摩擦力以及第二滚筒的抹布材质，生成第二滚筒的升降结构的控制参数，第二滚筒对应的控制参数包括第二滚筒与地面的高度控制参数及第二滚筒的滚动速度；

根据第二滚筒对应的控制参数，控制第二滚筒的升降结构控制升降第二滚筒，以执行擦干地面操作。

可见，该可选的实施例当需要选择擦地模式时，通过预估出的滚筒与地面的摩擦力、所需擦拭地面的水量情况以及滚筒抹布生成滚筒的升降结构的控制参数，准确控制滚筒的升降结构以擦拭地面，能够提高地面的擦干效率及准确性；以及通过滚筒抹布材质、地面材质、纹理以及设定的动力控制参数参量预估滚筒的摩擦力，能够提高滚筒与地面摩擦力的预估精准性，从而有利于提高升降结构的控制精准性，进而在保证精准高效擦干地面的同时能够减少抹布损坏的发生情况，提高抹布的使用寿命。

在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

当判断结果为是时，从第一滚筒及第二滚筒中确定其面积小于预设面积的第三滚筒，并根据第三滚筒对应的垂直高度及预设面积，生成第三滚筒的升降结构的升降控制参数；

根据第三滚筒对应的升降控制参数，控制第三滚筒的升降结构升起第三滚筒，至预设面积对应的高度，并触发执行上述的根据加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口输出清水的操作。

可见，该可选的实施例在判断出第一滚筒和第二滚筒中存在对应出水口在单位时间内打到滚筒抹布上面积较小的滚筒时，自动根据该滚筒与出水口之间的垂直高度及预设面积，控制该滚筒的升降机构升起至所需的高度，再进行加水操作，能够提高单位时间内滚筒的加水量，进一步提高滚筒的加水精准性，从而进一步提高地面的清洁效率及一次性清洁的彻底性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种清洁过程中自动调节水信息的方法的流程示意图。其中，图2所描述的清洁过程中自动调节水信息的方法可以应用于设置有智能清洁设备且需要进行清洁的家庭场景、办公场景的装置中，其中，该装置包括具有控制能力的智能清洁设备或者用于控制智能清洁设备的服务器，其中，该服务器包括本地服务器或者云端服务器。如图2所示，该清洁过程中自动调节水信息的方法可以包括以下操作：

201、在清洁地面的过程中，采集智能清洁设备对应的数据，该目标滚筒对应出水口的类型包括位置固定类型或者位置可移动类型。

202、根据采集到的智能清洁设备对应的数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，该加水信息包括目标滚筒所需的加水量。

203、当目标滚筒对应出水口的类型为位置可移动类型时，采集目标滚筒的材质和目标滚筒的干湿度。

204、根据目标滚筒的材质和目标滚筒的干湿度，确定目标滚筒在单位之间内的吸水速度。

205、根据吸水速度以及目标滚筒抹布各个位置的干湿度，确定目标滚筒所需的加水位置及加水方向。

206、根据目标滚筒所需的加水量、目标滚筒所需的加水位置及加水方向，生成目标滚筒的加水控制参数，该加水控制参数包括智能清洁设备的出水管道的截面开关控制参数、目标滚筒对应出水口的滑动控制参数。

本发明实施例中，当目标滚筒包括第一滚筒和一个第二滚筒时，目标滚筒所需的加水量包括第一滚筒所需的加水量和第二滚筒所需的加水量，可选的，第一滚筒所需的加水量大于第二滚筒所需的加水量。

本发明实施例中，可选的，根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数，包括：

根据第一滚筒所需的加水量和第二滚筒所需的加水量，分析第一滚筒和第二滚筒针对智能清洁设备的出水管道的分流横截面的占比，并根据占比，确定出水管道的截面开关控制参数，作为目标滚筒的加水控制参数。

这样通过为第一滚筒所需的加水量与第二滚筒所需的加水量自动分配出水管道的分流横截面占比，并根据占比控制截面开关，实现第一滚筒和第二滚筒的加水量的控制。

207、根据加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口输出清水。

本发明实施例中，针对步骤201、步骤202、步骤206以及步骤207的其它描述，请分别参照实施例一中针对步骤101-步骤104的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施本发明能够通过在清洁地面的过程中，自动采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据、滚筒抹布数据、地板数据等，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，如所需的加水量；并自动根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口向目标滚筒、地面输出清水，边清洁地面边清洁滚筒抹布，保证使用较干净的抹布清洁地面，能够对地面进行彻底清洁及提高清洁效率，以及减少拖地清洁后的水渍残留，真正解放用户双手，给用户提供干净卫生的环境。此外，在滚筒的出水口为移动类型的出水口时，自动生成对应的出水口滑动控制参数控制出水口为滚筒和/地面移动加水，能够进一步提高加水准确性及灵活性，同时节省水资源；以及基于采集到的滚筒的材质以及当前干湿度，确定单位时间内的吸水速度，并进一步结合滚筒上抹布的干湿情况，生成加水方向和位置，进一步生成出水口的滑动控制参数和截面开关控制参数，能够提高两者参数的生成精准性，进而进一步提高加水精准性。

在一个可选的实施例中，根据采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息之前，该方法还可以包括以下步骤：

采集智能清洁设备所在空间的空气信息，该空气信息包括空气温度、空气流动速度及空气流动方向，并根据空气信息及地面的材质，计算单位时间内地面水分的蒸发量；

其中，根据采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，包括：

根据计算出的地面水分的蒸发量及采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息。

可见，该可选的实施例通过进一步结合当前环境中空气温度、流动速度、方向及地面材质，能够提高单位时间内地面水分的蒸发量的计算精准性，并结合精准的蒸发量确定滚筒和/或地面的加水量及加水方向，能够进一步提高加水精准性，进一步减少智能清洁设备在清洁后水渍长时间停留的发生情况，为用户营造干净舒爽的环境，进一步提升了用户体验。

在另一个可选的实施例中，智能清洁设备所在地面的脏污数据包括智能清洁设备当前所在位置的目标区域的脏污数据，目标区域的脏污数据包括脏污位置、污渍类型、污渍浓度、污渍颜色、污渍面积以及污渍粘度中的一种或多种。以及，该方法还可以包括以下步骤：

根据采集到的目标区域的脏污数据，分析目标区域中脏污程度最严重的目标位置；

根据目标位置的污渍粘度和/或目标位置的污渍类型，判断是否需要向目标位置输出清水；

当判断出需要时，根据目标位置、目标位置的污渍粘度、目标位置的污渍类型及智能清洁设备的出水口当前所在位置，计算清洁目标位置所需的出水信息，目标位置所需的出水信息包括目标位置所需的出水方向及目标位置所需的出水力度；

根据目标位置所需的出水信息，调整目标滚筒的加水控制参数，并根据调整后的目标滚筒的加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口输出清水。

可见，该可选的实施例通过根据滚筒所在位置区域的脏污数据，分析出最脏的位置，并根据该位置、该位置的污渍粘度、类型及出水口位置自动计算所需的加水方向和力度，并生成对应的加水控制参数，对地面该位置进行加水，能够提高加水准确性，通过水的力度和方向清除胶黏的污渍，进而有利于提高清洁的便捷性及效率。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种清洁过程中自动调节水信息的装置的结构示意图。其中，图3所描述的清洁过程中自动调节水信息的装置包括具有控制能力的智能清洁设备或者用于控制智能清洁设备的服务器，其中，该服务器包括本地服务器或者云端服务器。如图3所示，该清洁过程中自动调节水信息的装置可以包括：

采集模块301，用于在清洁地面的过程中，采集智能清洁设备对应的数据；

确定模块302，用于根据采集到的智能清洁设备对应的数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，该加水信息包括目标滚筒所需的加水量；

目标滚筒包括智能清洁设备的第一滚筒和/或智能清洁设备的至少一个第二滚筒，其中，当目标滚筒包第一滚筒和至少一个第二滚筒时，所有第二滚筒均位于第一滚筒的后方。

生成模块303，用于根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数；

控制模块304，用于根据加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口输出清水。

可见，实施图3所描述的装置通过在清洁地面的过程中，自动采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据、滚筒抹布数据、地板数据等，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，如所需的加水量；并自动根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口向目标滚筒、地面输出清水，边清洁地面边清洁滚筒抹布，保证使用较干净的抹布清洁地面，能够对地面进行彻底清洁及提高清洁效率，以及减少拖地清洁后的水渍残留，真正解放用户双手，给用户提供干净卫生的环境。

在一个可选的实施例中，如图3所示，当目标滚筒包括第一滚筒和一个第二滚筒时，目标滚筒所需的加水量包括第一滚筒所需的加水量和第二滚筒所需的加水量，可选的，第一滚筒所需的加水量大于第二滚筒所需的加水量；

其中，生成模块303根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数的具体方式包括：

根据第一滚筒所需的加水量和第二滚筒所需的加水量，分析第一滚筒和第二滚筒针对智能清洁设备的出水管道的分流横截面的占比，并根据占比，确定出水管道的截面开关控制参数，作为目标滚筒的加水控制参数。

可见，实施图3所描述的装置还能够通过为第一滚筒所需的加水量与第二滚筒所需的加水量自动分配出水管道的分流横截面占比，并根据占比控制截面开关，实现第一滚筒和第二滚筒的加水量的控制。

在另一个可选的实施例中，如图3所示，目标滚筒对应出水口包括第一滚筒对应出水口和第二滚筒对应出水口；

确定模块302，还用于当需要对第一滚筒和第二滚筒进行加水时，确定第一滚筒和第二滚筒与各自对应出水口之间的垂直高度；

确定模块302，还用于根据第一滚筒对应的垂直高度及第二滚筒对应的垂直高度，确定单位时间内各自对应出水口出水打到各自抹布的面积；

以如图4所示，该装置还包括：

第一判断模块305，用于判判断第一滚筒对应的面积、第二滚筒的面积中是否存在其面积小于预设面积的滚筒，当判断结果为否时，触发控制模块304执行上述的根据加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口输出清水的操作。

可见，实施图3所描述的装置还能够通过分析出的地面材质、脏污情况及纹理多种参数自动确定相对地面的出水方向、出水量及出水速度，能够提高水泵吸力控制参数及滚筒的出水口的出水控制参数，从而提高水泵出水的控制精准性，进而精准快速打湿地面。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，确定模块302，还用于当判断结果为是时，从第一滚筒及第二滚筒中确定其面积小于预设面积的第三滚筒；

生成模块303，还用于根据第三滚筒对应的垂直高度及预设面积，生成第三滚筒的升降结构的升降控制参数；

控制模块304，用于根据第三滚筒对应的升降控制参数，控制第三滚筒的升降结构升起第三滚筒，至预设面积对应的高度，并触发执行上述的根据加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口输出清水的操作。

可见，实施图4所描述的装置能够在需要对第一滚筒和第二滚筒加水时，自动在判断出对应出水口在单位时间内打到滚筒抹布上面积较大时，方控制智能清洁设备执行加水操作，能够提高滚筒的加水准确性及可靠性，进而提高地板的清洁效率及彻底性。

在又一个可选的实施例中，目标滚筒对应出水口的类型包括位置固定类型或者位置可移动类型；如图4所示，采集模块301，还用于当目标滚筒对应出水口的类型为位置可移动类型时，采集目标滚筒的材质和目标滚筒的干湿度；

确定模块302，还用于根据目标滚筒的材质和目标滚筒的干湿度，确定目标滚筒在单位之间内的吸水速度；

确定模块302，还用于根据吸水速度以及目标滚筒抹布各个位置的干湿度，确定目标滚筒所需的加水位置及加水方向；

其中，生成模块303根据目标滚筒所需的加水信息，生成目标滚筒的加水控制参数的方式具体包括：

根据目标滚筒所需的加水量、目标滚筒所需的加水位置及加水方向，生成目标滚筒的加水控制参数，该加水控制参数包括智能清洁设备的出水管道的截面开关控制参数、目标滚筒对应出水口的滑动控制参数。

可见，实施图4所描述的装置还能够在滚筒的出水口为移动类型的出水口时，自动生成对应的出水口滑动控制参数控制出水口为滚筒和/地面移动加水，能够进一步提高加水准确性及灵活性，同时节省水资源；以及基于采集到的滚筒的材质以及当前干湿度，确定单位时间内的吸水速度，并进一步结合滚筒上抹布的干湿情况，生成加水方向和位置，进一步生成出水口的滑动控制参数和截面开关控制参数，能够提高两者参数的生成精准性，进而进一步提高加水精准性。

在又一个可选的实施例中，采集模块301，还用于在确定模块302根据采集到的智能清洁设备对应的数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息之前，采集智能清洁设备所在空间的空气信息，该空气信息包括空气温度、空气流动速度及空气流动方向；

如图4所示，该装置还包括：

第一计算模块306，用于根据空气信息及地面的材质，计算单位时间内地面水分的蒸发量；

其中，确定模块302根据采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息的方式具体包括：

根据计算出的地面水分的蒸发量及采集到的智能清洁设备所在地面的脏污数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息。

可见，实施图4所描述的装置还能够通过进一步结合当前环境中空气温度、流动速度、方向及地面材质，能够提高单位时间内地面水分的蒸发量的计算精准性，并结合精准的蒸发量确定滚筒和/或地面的加水量及加水方向，能够进一步提高加水精准性，进一步减少智能清洁设备在清洁后水渍长时间停留的发生情况，为用户营造干净舒爽的环境，进一步提升了用户体验。

在又一个可选的实施例中，智能清洁设备所在地面的脏污数据包括智能清洁设备当前所在位置的目标区域的脏污数据，目标区域的脏污数据包括脏污位置、污渍类型、污渍浓度、污渍颜色、污渍面积以及污渍粘度中的一种或多种；

如图4所示，该装置还包括：

分析模块307，用于根据采集到的目标区域的脏污数据，分析目标区域中脏污程度最严重的目标位置；

第二判断模块308，用于根据目标位置的污渍粘度和/或目标位置的污渍类型，判断是否需要向目标位置输出清水；

第二计算模块309，用于当判断出需要时，根据目标位置、目标位置的污渍粘度、目标位置的污渍类型及智能清洁设备的出水口当前所在位置，计算清洁目标位置所需的出水信息，目标位置所需的出水信息包括目标位置所需的出水方向及目标位置所需的出水力度；

调整模块310，用于根据目标位置所需的出水信息，调整目标滚筒的加水控制参数；

控制模块304，还用于根据调整后的目标滚筒的加水控制参数，控制智能清洁设备执行加水操作，以使目标滚筒对应出水口输出清水。

可见，实施图4所描述的装置还能够通过根据滚筒所在位置区域的脏污数据，分析出最脏的位置，并根据该位置、该位置的污渍粘度、类型及出水口位置自动计算所需的加水方向和力度，并生成对应的加水控制参数，对地面该位置进行加水，能够提高加水准确性，通过水的力度和方向清除胶黏的污渍，进而有利于提高清洁的便捷性及效率。

在又一个可选的实施例中，该装置，还用于在第一滚筒拖地过程中，采集第一滚筒和/或第一滚筒所在地面的脏污数据，并分析第一滚筒和/或第一滚筒所在地面的脏污数据，得到分析结果；判断分析结果是否用于表示第一滚筒和/或第一滚筒所在地面的脏污程度小于等于预设脏污程度阈值；当判断出结果为否时，确定同样需要对第二滚筒执行加水操作；当判断出结果为否时，控制第二滚筒的升降结构控制升降第二滚筒，以执行擦干地面操作。

可见，该可选的实施例通过滚筒上抹布和/或已经拖过的地面的脏污程度与预设脏污程度进行比较，能够准确地确定出是否需要对智能清洁设备另外的滚筒继续加水进行拖地，还是直接进行擦地，从而高效清洁地面。

在又一个可选的实施例中，该装置控制第二滚筒的升降结构控制降下第二滚筒，以执行擦干地面操作的方式具体包括：

根据第二滚筒的抹布材质、第二滚筒所在位置的地面材质、地面纹理及预先确定出的第二滚筒的动力机构的动力控制参数，预估第二滚筒在滚动过程中与第二滚筒所在位置的地面接触产生的摩擦力；

采集第二滚筒所在位置区域的水量情况，如水量分布情况、水量密度情况、水珠大小等，并根据第二滚筒对应的水量情况、第二滚筒对应的摩擦力以及第二滚筒的抹布材质，生成第二滚筒的升降结构的控制参数，第二滚筒对应的控制参数包括第二滚筒与地面的高度控制参数及第二滚筒的滚动速度；

根据第二滚筒对应的控制参数，控制第二滚筒的升降结构控制升降第二滚筒，以执行擦干地面操作。

可见，该可选的实施例当需要选择擦地模式时，通过预估出的滚筒与地面的摩擦力、所需擦拭地面的水量情况以及滚筒抹布生成滚筒的升降结构的控制参数，准确控制滚筒的升降结构以擦拭地面，能够提高地面的擦干效率及准确性；以及通过滚筒抹布材质、地面材质、纹理以及设定的动力控制参数参量预估滚筒的摩擦力，能够提高滚筒与地面摩擦力的预估精准性，从而有利于提高升降结构的控制精准性，进而在保证精准高效擦干地面的同时能够减少抹布损坏的发生情况，提高抹布的使用寿命。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种清洁过程中自动调节水信息的装置的结构示意图。其中，该自动清洁装置包括具有控制能力的智能清洁设备或者用于控制智能清洁设备的服务器，其中，该服务器包括本地服务器或者云端服务器。如图5所示，该清洁过程中自动调节水信息的装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的清洁过程中自动调节水信息的方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的清洁过程中自动调节水信息的方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的清洁过程中自动调节水信息的方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种清洁过程中自动调节水信息的方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洁过程中自动调节水信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

在清洁地面的过程中，采集智能清洁设备对应的数据，所述智能清洁设备对应的数据包括所述智能清洁设备所在地面的脏污数据、地板属性数据及所述智能清洁设备的目标滚筒抹布的数据中的一种或多种；

根据采集到的所述智能清洁设备对应的数据，确定所述智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，所述加水信息包括所述目标滚筒所需的加水量；

根据所述目标滚筒所需的加水信息，生成所述目标滚筒的加水控制参数，并根据所述加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水。

2.根据权利要求1所述的清洁过程中自动调节水信息的方法，其特征在于，所述目标滚筒包括所述智能清洁设备的第一滚筒和/或所述智能清洁设备的至少一个第二滚筒，其中，当所述目标滚筒包括所述第一滚筒和至少一个所述第二滚筒时，所有所述第二滚筒均位于所述第一滚筒的后方。

3.根据权利要求2所述的空调自适应调控方法，其特征在于，当所述目标滚筒包括所述第一滚筒和一个所述第二滚筒时，所述目标滚筒所需的加水量包括所述第一滚筒所需的加水量和所述第二滚筒所需的加水量；

其中，所述根据所述目标滚筒所需的加水信息，生成所述目标滚筒的加水控制参数，包括：

根据所述第一滚筒所需的加水量和所述第二滚筒所需的加水量，分析所述第一滚筒和所述第二滚筒针对所述智能清洁设备的出水管道的分流横截面的占比，并根据所述占比，确定所述出水管道的截面开关控制参数，作为所述目标滚筒的加水控制参数。

4.根据权利要求3所述的空调自适应调控方法，其特征在于，所述目标滚筒对应出水口包括所述第一滚筒对应出水口和所述第二滚筒对应出水口；

所述方法还包括：

当需要对所述第一滚筒和所述第二滚筒进行加水时，确定所述第一滚筒和所述第二滚筒与各自对应出水口之间的垂直高度；

根据所述第一滚筒对应的垂直高度及所述第二滚筒对应的垂直高度，确定单位时间内各自对应出水口出水打到各自抹布的面积；

判断所述第一滚筒对应的面积、所述第二滚筒的面积中是否存在其面积小于预设面积的滚筒，当判断结果为否时，触发执行所述的根据所述加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水的操作。

5.根据权利要求4所述的清洁过程中自动调节水信息的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断结果为是时，从所述第一滚筒及所述第二滚筒中确定其面积小于所述预设面积的第三滚筒，并根据所述第三滚筒对应的垂直高度及所述预设面积，生成所述第三滚筒的升降结构的升降控制参数；

根据所述第三滚筒对应的升降控制参数，控制所述第三滚筒的升降结构升起所述第三滚筒，至所述预设面积对应的高度，并触发执行所述的根据所述加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水的操作。

6.根据权利要求1所述的清洁过程中自动调节水信息的方法，其特征在于，所述目标滚筒对应出水口的类型包括位置固定类型或者位置可移动类型；

所述方法还包括：

当所述目标滚筒对应出水口的类型为所述位置可移动类型时，采集所述目标滚筒的材质和所述目标滚筒的干湿度，并根据所述目标滚筒的材质和所述目标滚筒的干湿度，确定所述目标滚筒在单位之间内的吸水速度；

根据所述吸水速度以及所述目标滚筒抹布各个位置的干湿度，确定所述目标滚筒所需的加水位置及加水方向；

其中，所述根据所述目标滚筒所需的加水信息，生成所述目标滚筒的加水控制参数，包括：

根据所述目标滚筒所需的加水量、所述目标滚筒所需的加水位置及加水方向，生成所述目标滚筒的加水控制参数，所述加水控制参数还包括所述目标滚筒对应出水口的滑动控制参数。

7.根据权利要求6所述的清洁过程中自动调节水信息的方法，其特征在于，所述根据采集到的所述智能清洁设备对应的数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息之前，所述方法还包括：

采集所述智能清洁设备所在空间的空气信息，所述空气信息包括空气温度、空气流动速度及空气流动方向，并根据所述空气信息及所述地面的材质，计算单位时间内所述地面水分的蒸发量；

其中，所述根据采集到的所述智能清洁设备所在地面的脏污数据确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，包括：

根据计算出的所述地面水分的蒸发量及采集到的所述智能清洁设备所在地面的脏污数据，确定所述智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的清洁过程中自动调节水信息的方法，其特征在于，所述智能清洁设备所在地面的脏污数据包括所述智能清洁设备当前所在位置的目标区域的脏污数据，所述目标区域的脏污数据包括脏污位置、污渍类型、污渍浓度、污渍颜色、污渍面积以及污渍粘度中的一种或多种；

所述方法还包括：

根据采集到的所述目标区域的脏污数据，分析所述目标区域中脏污程度最严重的目标位置；

根据所述目标位置的污渍粘度和/或所述目标位置的污渍类型，判断是否需要向所述目标位置输出清水；

当判断出需要时，根据所述目标位置、所述目标位置的污渍粘度、所述目标位置的污渍类型及所述智能清洁设备的出水口当前所在位置，计算清洁所述目标位置所需的出水信息，所述目标位置所需的出水信息包括所述目标位置所需的出水方向及所述目标位置所需的出水力度；

根据所述目标位置所需的出水信息，调整所述目标滚筒的加水控制参数，并根据调整后的所述目标滚筒的加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水。

9.一种清洁过程中自动调节水信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于在清洁地面的过程中，采集智能清洁设备对应的数据，所述智能清洁设备对应的数据包括所述智能清洁设备所在地面的脏污数据、地板属性数据及所述智能清洁设备的目标滚筒抹布的数据中的一种或多种；

确定模块，用于根据采集到的所述智能清洁设备对应的数据，确定智能清洁设备的目标滚筒所需的加水信息，所述加水信息包括所述目标滚筒所需的加水量；

生成模块，用于根据所述目标滚筒所需的加水信息，生成所述目标滚筒的加水控制参数；

控制模块，用于根据所述加水控制参数，控制所述智能清洁设备执行加水操作，以使所述目标滚筒对应出水口输出清水。

10.一种清洁过程中自动调节水信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-8任一项所述的清洁过程中自动调节水信息的方法。