CN213282751U - 一种基于人工智能控制的自动化清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，涉及扫地机器人技术领域，包括扫地机和擦干装置，所述扫地机的表面转动连接有圆形块，所述圆形块，所述圆形块的表面固定连接有毛刷，所述扫地机的表面设有擦干装置，所述擦干装置包括有圆形槽，所述圆形槽的底壁转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有四个挡板，四个所述挡板为“L”形结构，所述挡板靠近扫地机的表面开设有卡槽，卡槽的内壁卡有海绵垫。本实用新型，解决了现有的圆盘式扫地机器人在清扫过程中不能够避开积水区域，这将导致扫地机器人上的刷毛沾上水，在清扫灰尘等小颗粒垃圾时会导致刷毛上的水沾到垃圾，且沾上刷毛上的垃圾不易清理的问题。

Description

一种基于人工智能控制的自动化清洁装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基于人工智能控制的自动化清洁装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着科技的发展，传统的扫把等清扫工具渐渐被扫地机器人所代替，且清扫效果较好，但现有的圆盘式扫地机器人在清扫过程中不能够避开积水区域，这将导致扫地机器人上的刷毛沾上水，在清扫灰尘等小颗粒垃圾时会导致刷毛上的水沾到垃圾，且沾上刷毛上的垃圾不易清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于人工智能控制的自动化清洁装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，包括扫地机和擦干装置，所述扫地机的表面转动连接有圆形块，所述圆形块，所述圆形块的表面固定连接有毛刷，所述扫地机的表面设有擦干装置，所述擦干装置包括有圆形槽，所述圆形槽的底壁转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有四个挡板，四个所述挡板为“L”形结构，所述挡板靠近扫地机的表面开设有卡槽，卡槽的内壁卡有海绵垫，所述挡板远离扫地机的表面开设有圆形孔，所述圆形孔均匀的排列在挡板的表面。

优选的，所述圆形槽的内壁插设有两个滑杆，所述滑杆滑动连接于圆形槽的内壁，所述滑杆远离圆形槽内壁的一端固定连接有第二卡块。

优选的，所述滑杆的表面套有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接于第二卡块和圆形槽的内壁之间，所述转杆的表面固定连接有第一卡块，所述第一卡块与第二卡块相卡接。

优选的，所述扫地机的表面转动连接有安装结构，所述安装结构包括有圆形筒，所述圆形筒转动连接于扫地机的表面，所述圆形筒的内壁固定连接有限位块，所述圆形筒的内壁滑动连接有圆形块，所述圆形块的表面开设有限位槽，所述限位槽的大小与限位块的大小相适配，所述限位块的表面开设有限位孔。

优选的，所述限位孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆远离圆形筒的端面固定连接有限位板，所述限位板为圆板形结构。

优选的，所述圆形块借助限位板和圆形筒相卡接，所述限位杆的表面套有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接于限位杆和圆形筒之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置擦干装置，当地面上有积水时，扫地机运转会使毛刷沾到水，扫地机上的刷毛的中部会打动挡板，挡板会借助转杆转动，挡板表面的海绵垫能够把毛刷表面的水给擦干，挡板上的圆形孔便于海绵垫上端水分的蒸发，转杆转动，转杆上的第一卡块会跟随转杆转动，并压动圆形槽内壁滑杆上的第二卡块进行滑动，第一弹簧挤压第二卡块孔可对第一卡块转动时造成一定的阻力，防止转杆转动过快导致毛刷不能卡进挡板上，进而对沾有水的毛刷进行擦干，解决了现有的圆盘式扫地机器人在清扫过程中不能够避开积水区域，这将导致扫地机器人上的刷毛沾上水，在清扫灰尘等小颗粒垃圾时会导致刷毛上的水沾到垃圾，且沾上刷毛上的垃圾不易清理的问题。

2、本实用新型中，通过设置安装结构，当圆形块上的毛刷长期使用造成刷毛疵毛时，直接拽拉刷毛，圆形块会从圆形筒内取出，拉动限位板将新的毛刷借助限位块卡进圆形筒中，圆形块内的限位槽对毛刷具有限位作用，限位杆上的第二弹簧可在限位孔内壁支撑限位杆，使限位杆上的限位板卡住圆形块，达到了便于安装固定圆形块上的毛刷的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出一种基于人工智能控制的自动化清洁装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种基于人工智能控制的自动化清洁装置中图1的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出一种基于人工智能控制的自动化清洁装置中擦干装置的部分示意图；

图4为本实用新型提出一种基于人工智能控制的自动化清洁装置中图2的A处结构示意图；

图5为本实用新型提出一种基于人工智能控制的自动化清洁装置中安装结构的结构示意图。

图例说明：1、扫地机；2、毛刷；3、圆形块；4、擦干装置；41、转杆；42、海绵垫；43、圆形孔；44、挡板；45、第一卡块；46、圆形槽；47、第二卡块；48、滑杆；49、第一弹簧；5、安装结构；51、限位槽；52、限位板；53、限位孔；54、限位块；55、圆形筒；56、第二弹簧；57、限位杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，包括扫地机1、擦干装置4和安装结构5，扫地机1的表面转动连接有圆形块3，圆形块3，圆形块3的表面固定连接有毛刷2，扫地机1的表面设有擦干装置4，扫地机1的表面转动连接有安装结构5。

下面具体说一下其擦干装置4和安装结构5的具体设置和作用。

如图2和图3所示，擦干装置4包括有圆形槽46，圆形槽46的底壁转动连接有转杆41，转杆41的表面固定连接有四个挡板44，四个挡板44为“L”形结构，挡板44靠近扫地机1的表面开设有卡槽，卡槽的内壁卡有海绵垫42，挡板44远离扫地机1的表面开设有圆形孔43，圆形孔43均匀的排列在挡板44的表面，圆形槽46的内壁插设有两个滑杆48，滑杆48滑动连接于圆形槽46的内壁，滑杆48远离圆形槽46内壁的一端固定连接有第二卡块47，滑杆48的表面套有第一弹簧49，第一弹簧49固定连接于第二卡块47和圆形槽46的内壁之间，转杆41的表面固定连接有第一卡块45，第一卡块45与第二卡块47相卡接。

其整个擦干装置4达到的效果为，通过设置擦干装置4，当地面上有积水时，扫地机1运转会使毛刷2沾到水，扫地机1上的刷毛的中部会打动挡板44，挡板44会借助转杆41转动，挡板44表面的海绵垫42能够把毛刷2表面的水给擦干，挡板44上的圆形孔43便于海绵垫42上端水分的蒸发，转杆41转动，转杆41上的第一卡块45会跟随转杆41转动，并压动圆形槽46内壁滑杆48上的第二卡块47进行滑动，第一弹簧49挤压第二卡块47孔可对第一卡块45转动时造成一定的阻力，防止转杆41转动过快导致毛刷2不能卡进挡板44上，进而对沾有水的毛刷2进行擦干，解决了现有的圆盘式扫地机1器人在清扫过程中不能够避开积水区域，这将导致扫地机1器人上的刷毛沾上水，在清扫灰尘等小颗粒垃圾时会导致刷毛上的水沾到垃圾，且沾上刷毛上的垃圾不易清理的问题。

如图2和图5所示，安装结构5包括有圆形筒55，圆形筒55转动连接于扫地机1的表面，圆形筒55的内壁固定连接有限位块54，圆形筒55的内壁滑动连接有圆形块3，圆形块3的表面开设有限位槽51，限位槽51的大小与限位块54的大小相适配，限位块54的表面开设有限位孔53，限位孔53的内壁滑动连接有限位杆57，限位杆57远离圆形筒55的端面固定连接有限位板52，限位板52为圆板形结构，圆形块3借助限位板52和圆形筒55相卡接，限位杆57的表面套有第二弹簧56，第二弹簧56固定连接于限位杆57和圆形筒55之间。

其整个的安装结构5达到的效果为，通过设置安装结构5，当圆形块3上的毛刷2长期使用造成刷毛疵毛时，直接拽拉刷毛，圆形块3会从圆形筒55内取出，拉动限位板52将新的毛刷2借助限位块54卡进圆形筒55中，圆形块3内的限位槽51对毛刷2具有限位作用，限位杆57上的第二弹簧56可在限位孔53内壁支撑限位杆57，使限位杆57上的限位板52卡住圆形块3，达到了便于安装固定圆形块3上的毛刷2的效果。

其整体的工作原理为，通过设置擦干装置4，当地面上有积水时，扫地机1运转会使毛刷2沾到水，扫地机1上的刷毛的中部会打动挡板44，挡板44会借助转杆41转动，挡板44表面的海绵垫42能够把毛刷2表面的水给擦干，挡板44上的圆形孔43便于海绵垫42上端水分的蒸发，转杆41转动，转杆41上的第一卡块45会跟随转杆41转动，并压动圆形槽46内壁滑杆48上的第二卡块47进行滑动，第一弹簧49挤压第二卡块47孔可对第一卡块45转动时造成一定的阻力，防止转杆41转动过快导致毛刷2不能卡进挡板44上，进而对沾有水的毛刷2进行擦干和通过设置安装结构5，当圆形块3上的毛刷2长期使用造成刷毛疵毛时，直接拽拉刷毛，圆形块3会从圆形筒55内取出，拉动限位板52将新的毛刷2借助限位块54卡进圆形筒55中，圆形块3内的限位槽51对毛刷2具有限位作用，限位杆57上的第二弹簧56可在限位孔53内壁支撑限位杆57，使限位杆57上的限位板52卡住圆形块3之间通过扫地机1结合在一起。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，包括扫地机(1)和擦干装置(4)，其特征在于：所述扫地机(1)的表面转动连接有圆形块(3)，所述圆形块(3)，所述圆形块(3)的表面固定连接有毛刷(2)，所述扫地机(1)的表面设有擦干装置(4)，所述擦干装置(4)包括有圆形槽(46)，所述圆形槽(46)的底壁转动连接有转杆(41)，所述转杆(41)的表面固定连接有四个挡板(44)，四个所述挡板(44)为“L”形结构，所述挡板(44)靠近扫地机(1)的表面开设有卡槽，卡槽的内壁卡有海绵垫(42)，所述挡板(44)远离扫地机(1)的表面开设有圆形孔(43)，所述圆形孔(43)均匀的排列在挡板(44)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，其特征在于：所述圆形槽(46)的内壁插设有两个滑杆(48)，所述滑杆(48)滑动连接于圆形槽(46)的内壁，所述滑杆(48)远离圆形槽(46)内壁的一端固定连接有第二卡块(47)。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，其特征在于：所述滑杆(48)的表面套有第一弹簧(49)，所述第一弹簧(49)固定连接于第二卡块(47)和圆形槽(46)的内壁之间，所述转杆(41)的表面固定连接有第一卡块(45)，所述第一卡块(45)与第二卡块(47)相卡接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，其特征在于：所述扫地机(1)的表面转动连接有安装结构(5)，所述安装结构(5)包括有圆形筒(55)，所述圆形筒(55)转动连接于扫地机(1)的表面，所述圆形筒(55)的内壁固定连接有限位块(54)，所述圆形筒(55)的内壁滑动连接有圆形块(3)，所述圆形块(3)的表面开设有限位槽(51)，所述限位槽(51)的大小与限位块(54)的大小相适配，所述限位块(54)的表面开设有限位孔(53)。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，其特征在于：所述限位孔(53)的内壁滑动连接有限位杆(57)，所述限位杆(57)远离圆形筒(55)的端面固定连接有限位板(52)，所述限位板(52)为圆板形结构。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，其特征在于：所述圆形块(3)借助限位板(52)和圆形筒(55)相卡接，所述限位杆(57)的表面套有第二弹簧(56)，所述第二弹簧(56)固定连接于限位杆(57)和圆形筒(55)之间。

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