CN213097704U - 一种圆盘式扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆盘式扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括机盒和清扫装置，所述机盒的下表面转动连接有两个扫刷，所述机盒的下表面转动连接有转刷，所述机盒下表面的边缘固定连接有清扫装置，所述清扫装置包括有连接杆，所述连接杆固定连接于机盒下表面的边缘，所述连接杆靠近转刷的一侧转动连接有转杆，所述转杆靠近连接杆一侧的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与连接杆固定连接，所述转杆远离转刷的一端开设有卡槽。本实用新型，解决了在扫地时扫刷扫的区域为圆形区域，清扫不到房屋里有角落的地方，角落也是人比较难清扫的位置，而且常堆积灰尘等垃圾，影响房屋清洁的环境的问题。

Description

一种圆盘式扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种圆盘式扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器。

垃圾的清扫需要使用扫把，随着科技的发展，依靠人类的智慧，现清扫垃圾等灰尘可使用圆盘扫地机器人，由于圆盘扫地机器人是圆形结构，在扫地时扫刷扫的区域为圆形区域，清扫不到房屋里有角落的地方，角落也是人比较难清扫的位置，而且常堆积灰尘等垃圾，影响房屋清洁的环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆盘式扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种圆盘式扫地机器人，包括机盒和清扫装置，所述机盒的下表面转动连接有两个扫刷，所述机盒的下表面转动连接有转刷，所述机盒下表面的边缘设有清扫装置，所述清扫装置包括有连接杆，所述连接杆固定连接于机盒下表面的边缘，所述连接杆靠近转刷的一侧转动连接有转杆，所述转杆靠近连接杆一侧的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与连接杆固定连接，所述转杆远离转刷的一端开设有卡槽，所述卡槽的滑动连接有刮板，所述刮板借助卡槽与转杆滑动连接。

优选的，所述刮板远离连接杆的一侧固定连接有海绵垫，所述转杆远离转刷的一端转动连接有转轮，所述转轮的表面套有橡胶垫。

优选的，所述连接杆靠近转杆的一侧表面固定连接有限位块，所述限位块限制转杆转出机盒的外面。

优选的，所述机盒的底部设有铲除装置，所述铲除装置包括有两个连接块，两个所述连接块固定连接于机盒的底部，所述连接块远离机盒的一侧开设有矩形孔，两个所述矩形孔的内壁均滑动连接有固定块，所述固定块借助矩形孔与连接块滑动连接。

优选的，所述固定块远离机盒的端面固定连接有固定板，所述固定板远离固定块的一侧固定连接有铲块。

优选的，所述固定块远离固定板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与机盒固定连接，所述固定板的表面为设有均匀突起小块的不光滑结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置清扫装置，启动机盒，当机盒行进移动到墙壁角落处时，由于机盒内部避障模块控制机盒转动，转动过程中机盒带动转杆撞击墙壁转轮带动转杆进行转动，转杆上的刮板将垃圾等灰尘刮至扫刷扫地的区域，将灰尘等垃圾扫除，海绵垫具有良好的擦拭效果，套有橡胶垫的转轮具有避免转杆直接撞击墙角发生损伤，扫除后，第一弹簧可拉动转杆复位，解决了在扫地时扫刷扫的区域为圆形区域，清扫不到房屋里有角落的地方，角落也是人比较难清扫的位置，而且常堆积灰尘等垃圾，影响房屋清洁的环境的问题。

2、本实用新型中，通过设置铲除装置，当地面上有紧贴地面的碎纸片等垃圾时，固定板上的铲块可将碎纸片等垃圾铲至铲块，扫刷将垃圾扫至转刷处进行垃圾的收集，第二弹簧的弹力可将固定板与机盒之间进行缓冲，达到了对碎纸片等紧贴地面垃圾清理的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出一种圆盘式扫地机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种圆盘式扫地机器人的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种圆盘式扫地机器人中图1的A处结构示意图；

图4为本实用新型提出一种圆盘式扫地机器人中图2的B处结构示意图；

图5为本实用新型提出一种圆盘式扫地机器人中铲除装置的爆炸结构示意图。

图例说明：1、机盒；2、转刷；3、扫刷；4、清扫装置；41、连接杆；42、转杆；43、第一弹簧；44、限位块；45、刮板；46、海绵垫；47、卡槽；48、橡胶垫；49、转轮；5、铲除装置；51、固定板；52、铲块；53、矩形孔；54、连接块；55、第二弹簧；56、固定块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种圆盘式扫地机器人，包括机盒1、清扫装置4和铲除装置5，机盒1的下表面转动连接有两个扫刷3，机盒1的下表面转动连接有转刷2，机盒1下表面的边缘固定连接有清扫装置4，机盒1的底部设有铲除装置5。

下面具体说一下其清扫装置4和铲除装置5具体设置和作用。

如图1和图4所示，清扫装置4包括有连接杆41，连接杆41固定连接于机盒1下表面的边缘，连接杆41靠近转刷2的一侧转动连接有转杆42，转杆42靠近连接杆41一侧的表面固定连接有第一弹簧43，第一弹簧43的另一端与连接杆41固定连接，转杆42远离转刷2的一端开设有卡槽47，卡槽47的滑动连接有刮板45，刮板45借助卡槽47与转杆42滑动连接，刮板45远离连接杆41的一侧固定连接有海绵垫46，转杆42远离转刷2的一端转动连接有转轮49，转轮49的表面套有橡胶垫48，连接杆41靠近转杆42的一侧表面固定连接有限位块44，限位块44限制转杆42转出机盒1的外面。

其整个清扫装置4达到的效果为，通过设置清扫装置4，启动机盒1，当机盒1行进到墙壁角落处时，转杆42撞击墙壁转轮49带动转杆42进行转动，转杆42上的刮板45将垃圾等灰尘刮至扫刷3扫地的区域，将灰尘等垃圾扫除，扫除后，第一弹簧43可拉动转杆42复位，解决了在扫地时扫刷3扫的区域为圆形区域，清扫不到房屋里有角落的地方，角落也是人比较难清扫的位置，而且常堆积灰尘等垃圾，影响房屋清洁的环境的问题。

如图1和图5所示，铲除装置5包括有两个连接块54，两个连接块54固定连接于机盒1的底部，连接块54远离机盒1的一侧开设有矩形孔53，两个矩形孔53的内壁均滑动连接有固定块56，固定块56借助矩形孔53与连接块54滑动连接，固定块56远离机盒1的端面固定连接有固定板51，固定板51远离固定块56的一侧固定连接有铲块52，固定块56远离固定板51的一侧固定连接有第二弹簧55，第二弹簧55的另一端与机盒1固定连接，固定板51的表面为设有均匀突起小块的不光滑结构。

其整个的铲除装置5达到的效果为，通过设置铲除装置5，当地面上有紧贴地面的碎纸片等垃圾时，固定板51上的铲块52可将碎纸片等垃圾铲至铲块52，扫刷3将垃圾扫至转刷2处进行垃圾的收集，第二弹簧55的弹力可将固定板51与机盒1之间进行缓冲，达到了对碎纸片等紧贴地面垃圾清理的效果。

其整体的工作原理为，通过设置清扫装置4，启动机盒1，当机盒1行进到墙壁角落处时，转杆42撞击墙壁转轮49带动转杆42进行转动，转杆42上的刮板45将垃圾等灰尘刮至扫刷3扫地的区域，将灰尘等垃圾扫除，扫除后，第一弹簧43可拉动转杆42复位和通过设置铲除装置5，当地面上有紧贴地面的碎纸片等垃圾时，固定板51上的铲块52可将碎纸片等垃圾铲至铲块52，扫刷3将垃圾扫至转刷2处进行垃圾的收集，第二弹簧55的弹力可将固定板51与机盒1之间进行缓冲之间通过机盒1结合在一起。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆盘式扫地机器人，包括机盒(1)和清扫装置(4)，其特征在于：所述机盒(1)的下表面转动连接有两个扫刷(3)，所述机盒(1)的下表面转动连接有转刷(2)，所述机盒(1)下表面的边缘设有清扫装置(4)，所述清扫装置(4)包括有连接杆(41)，所述连接杆(41)固定连接于机盒(1)下表面的边缘，所述连接杆(41)靠近转刷(2)的一侧转动连接有转杆(42)，所述转杆(42)靠近连接杆(41)一侧的表面固定连接有第一弹簧(43)，所述第一弹簧(43)的另一端与连接杆(41)固定连接，所述转杆(42)远离转刷(2)的一端开设有卡槽(47)，所述卡槽(47)的滑动连接有刮板(45)，所述刮板(45)借助卡槽(47)与转杆(42)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述刮板(45)远离连接杆(41)的一侧固定连接有海绵垫(46)，转杆(42)远离转刷(2)的一端转动连接有转轮(49)，所述转轮(49)的表面套有橡胶垫(48)。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述连接杆(41)靠近转杆(42)的一侧表面固定连接有限位块(44)，所述限位块(44)位于转杆(42)远离机盒(1)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述机盒(1)的底部设有铲除装置(5)，所述铲除装置(5)包括有两个连接块(54)，两个所述连接块(54)固定连接于机盒(1)的底部，所述连接块(54)远离机盒(1)的一侧开设有矩形孔(53)，两个所述矩形孔(53)的内壁均滑动连接有固定块(56)，所述固定块(56)借助矩形孔(53)与连接块(54)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述固定块(56)远离机盒(1)的端面固定连接有固定板(51)，所述固定板(51)远离固定块(56)的一侧固定连接有铲块(52)。

6.根据权利要求4所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述固定块(56)远离固定板(51)的一侧固定连接有第二弹簧(55)，所述第二弹簧(55)的另一端与机盒(1)固定连接，所述固定板(51)的表面为设有均匀突起小块的不光滑结构。

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