CN117884904A - 一种电机输出轴自动打孔倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机输出轴自动打孔倒角装置，包括加工总装，加工总装包括加工台面、安装在加工台面顶部的机架一和机架二，齿盘通过顺时针转动带动夹持部夹持固定加工件，夹环通过内壁一体设置的凸块二与夹架外部的凸块一互相咬合对夹架锁紧固定夹持件，齿盘外部安装有打磨部，齿盘顺时针正向带动夹持部内的夹环对夹架进行咬合夹紧，并配合其内部的液压伸缩杆将卡条一卡入卡条二内，使夹架对加工件夹持锁固，并通过对打磨部的两组打磨辊的间距调节，以应对电机输出轴不同部位的尺寸，从而提高打磨效率，并且齿盘逆时针反向转动带动安装在其外部的打磨部转动对加工件进行弧形倒角打磨，并配合打磨部内的步进电机实现高效率圆弧形倒角打磨。

Description

一种电机输出轴自动打孔倒角装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种电机输出轴自动打孔倒角装置。

背景技术

电机输出轴又称电机转轴，其通常与电机的转子相连，因此需要对输出轴进行打孔加工，使其能够安装在转子的前端，并且在输出轴的加工过程中，需要对输出轴的边角进行倒角磨边，以保证电机的输出轴边角光滑稳定。

目前现有的机床打磨装置主要有两种，一种是固定加工件控制打磨辊位移对工件进行打磨，另外一种则采用转动工件，对打磨辊进行相对固定，但此二种打磨装置在打磨较为复杂的加工件时，都需要不断的停机调节打磨辊或者加工件的位置，打磨周期较长，打磨效率较为低下，并且第二种打磨方法仅能够对工件进行打磨圆弧角，无法对工件进行平角打磨。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决传统现有的定位工件机床打磨效率底下和转动工件机床在应用与复杂零件的加工时需不断手动调节固定的打磨辊位置，影响打磨效率，而提出的一种电机输出轴自动打孔倒角装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置：包括加工总装，加工总装包括加工台面、安装在加工台面顶部的机架一和机架二，还包括：

转动嵌装在机架一内部的齿盘和固定安装在机架一的顶部的打孔部，所述齿盘通过顺时针转动带动夹持部夹持固定加工件，所述夹持部包括用于加持工件的夹架和环绕在所述夹架外部的夹环，所述夹环内壁一体设置的凸块二与所述夹架外部的凸块一互相咬合，并挤压所述夹架以实现对加工件的夹持固定；齿盘外部安装有打磨部，所述打磨部包括调节打磨辊位置的步进电机和调节两组打磨辊间距的电动伸缩杆；

安装在机架二上的上料部，所述上料部配合顶料件将加工件推送入夹持部内。

相较于现有技术的打孔倒角装置，本发明通过转动上料部和顶料件的配合将加工件快速推送入夹架内部，反向启动驱动电机使齿盘带动夹持部内的夹环对夹架进行咬合夹紧，并配合其内部的液压伸缩杆将卡条一卡入卡条二内，使夹架对加工件夹持锁固，打磨部的两组打磨辊的间距调节，以应对电机输出轴不同部位的尺寸进行快速调节从而提高打磨效率，并且正向起动驱动电机能够使得齿盘带动安装在其外部的打磨转动对加工件进行弧形倒角打磨，并配合打磨部内的步进电机实现高效率圆弧形倒角打磨。

作为上述技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置的进一步描述：所述夹架通过四组限位滑块一滑动安装在滑槽一内，且所述限位滑块一的内侧均通过压簧二与滑槽一的内壁弹性连接。

作为上述技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置的进一步描述：所述夹架内部安装有定位凸轮，所述定位凸轮通过一体设置的横档杆与压簧一接触，能够在退位槽内弹性滑动。

作为上述技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置的进一步描述：所述夹环的内侧通过液压伸缩杆与限位在滑槽二内部滑动的限位滑块二相连接，且所述夹环的内侧壁上设有若干组卡条一与所述机架一内壁上的卡条二相互卡合。

作为上述技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置的进一步描述：所述夹环的顶壁内设有若干组单向卡块一，所述单向卡块一的嵌入端与所述夹环内壁铰接，且所述单向卡块一与所述齿盘内设置的单向卡块二单向咬合，所述单向卡块二固定设在所述齿盘内开设的内凹槽中。

作为上述技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置的进一步描述：所述齿盘的底部啮合有圆齿轮，所述圆齿轮与安装在定位板一侧的驱动电机输出端固定相连。

作为上述技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置的进一步描述：两组所述步进电机固定在所述齿盘的外侧壁，且所述步进电机输出端固定连接的丝柱与外部的螺母座螺纹啮合，螺母座外侧连接的轴套与打磨辊转动连接，打磨辊的另一端与电机盒内部的电机输出端相连，所述电机盒一侧连接的电动伸缩杆通过连接架与轴套铰接。

作为上述技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置的进一步描述：所述直线电机的输出端连接有安装板，所述安装板顶部安装的打孔电机输出端与打孔钻头固定相连。

作为上述技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置的进一步描述：所述机架二安装的伺服电机输出端固定相连有转盘，所述转盘的外部环形安装有若干组夹料架，所述机架二上位于所述夹架的开口方向安装有电动气缸，且位于所述机架一的外侧还设有辅料盘环绕在所述夹架的开口外侧。

作为上述技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置的进一步描述：所述直线电机的后侧固定设有用于定位推杆的定位架，所述推杆一端外侧固定设有用于推动加工件的顶头，且所述推杆的另一端与马达的输出端相连。

综上所述，由于采用了上述技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置，本发明的有益效果是：

本发明通过转动上料部和顶料件的配合将加工件快速推送入夹架内部，逆时针反向启动驱动电机使齿盘顺时针正向带动夹持部内的夹环对夹架进行咬合夹紧，并配合其内部的液压伸缩杆将卡条一卡入卡条二内，使夹架对加工件夹持锁固，并通过对打磨部的两组打磨辊的间距调节，以应对电机输出轴不同部位的尺寸进行快速调节从而提高打磨效率，并且顺时针正向启动驱动电机能够使得齿盘逆时针反向转动带动安装在其外部的打磨部转动对加工件进行弧形倒角打磨，并配合打磨部内的步进电机实现高效率圆弧形倒角打磨。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的电机输出轴自动打孔倒角装置立体图（一）；

图2示出了根据本发明实施例提供的电机输出轴自动打孔倒角装置立体图（二）；

图3示出了根据本发明实施例提供的机架一结构展示立体图；

图4示出了根据本发明实施例提供的齿盘连接部分结构展示立体图；

图5示出了根据本发明实施例提供的齿盘内部结构立体图；

图6示出了根据本发明实施例提供的夹环结构展示立体图；

图7示出了根据本发明实施例提供的机架一内部展示立体图；

图8示出了根据本发明实施例提供的图7中A处放大图；

图9示出了根据本发明实施例提供的夹架结构正视图；

图10示出了根据本发明实施例提供的图9中A-A处剖面图；

图11示出了根据本发明实施例提供的两组打磨辊调节间距以及角度示意图。

图例说明：

10、加工总装；11、加工台面；12、机架一；13、机架二；20、夹持部；21、夹架；211、凸块一；212、定位凸轮；213、退位槽；214、横档杆；215、压簧一；216、限位滑块一；217、压簧二；218、滑槽一；22、夹环；221、凸块二；222、单向卡块一；223、滑槽二；224、限位滑块二；225、液压伸缩杆；226、卡条一；227、卡条二；30、齿盘；31、内凹槽；311、单向卡块二；32、圆齿轮；33、定位板；34、驱动电机；40、打磨部；41、步进电机；42、丝柱；43、螺母座；44、轴套；45、打磨辊；46、电机盒；47、连接架；48、电动伸缩杆；50、上料部；51、伺服电机；52、转盘；53、夹料架；54、电动气缸；55、辅料盘；60、打孔部；61、直线电机；62、安装板；63、打孔电机；64、打孔钻头；70、顶料件；71、定位架；72、马达；73、推杆；74、顶头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示，本发明提出一种电机输出轴自动打孔倒角装置，包括加工总装10，加工总装10包括加工台面11、安装在加工台面11顶部的机架一12和机架二13，机架一12内部转动嵌装有齿盘30，机架一12的顶部固定安装有打孔部60，机架一12顶部固定安装有直线电机61，直线电机61的输出端连接有安装板62，安装板62顶部安装的打孔电机63输出端与打孔钻头64固定相连，直线电机61能够带动安装板62位移，在启动打孔电机63时，同时启动直线电机61缓向下位移，使得打孔电机63带动打孔钻头64对加工件进行打孔处理，齿盘30通过顺时针转动带动夹持部20夹持固定加工件，夹持部20包括用于加持工件的夹架21和环绕在夹架21外部的夹环22，夹环22通过内壁一体设置的凸块二221与夹架21外部的凸块一211互相咬合对夹架21进行挤压锁紧固定夹持件，夹环22跟随顺时针转动的齿盘30转动使凸块二221逐渐对凸块一211进行挤压，使夹架21向内聚拢，从而对加工件进行夹固；齿盘30外部安装有打磨部40，打磨部40包括调节打磨辊45位置的步进电机41和调节两组打磨辊45间距的电动伸缩杆48，齿盘30逆时针转动时能够带动打磨部随之转动，并配合步进电机41对打磨辊45的位置进行调节能够实现弧形倒角打磨，并且在打磨加工件各个尺寸不同的部位时，能够通过电动伸缩杆48快速调节两组打磨辊45的间距，实现打磨辊45的快速高效打磨，提高打磨效率；

安装在机架二13上的上料部50，上料部50配合顶料件70将加工件推送入夹持部20内，实现快速上料。

详细的，如图1、图3-图10所示，齿盘30的底部啮合有圆齿轮32，圆齿轮32与安装在定位板33一侧的驱动电机34输出端固定相连，启动驱动电机34能够通过圆齿轮32带动齿盘30沿其盘心进行转动，定位板33对驱动电机34进行定位安装，夹架21通过四组限位滑块一216滑动安装在滑槽一218内，且限位滑块一216的内侧均通过压簧二217与滑槽一218的内壁弹性连接，在夹环22解除对夹架21的夹紧后，夹架21能够自动向外扩张，以方便加工件穿过开口，从而方便进行上下料，夹架21内部安装有定位凸轮212，定位凸轮212通过一体设置的横档杆214与压簧一215接触，能够在退位槽213内弹性滑动，定位凸轮212能够对进入夹架21开口内的加工件进行定位，并且在夹环22对夹架21进行夹紧时定位凸轮212能够退入退位槽213内，使夹架21对加工件进行紧固夹持，在解除夹紧时，通过压簧一215能够实现复位，夹环22的内侧通过液压伸缩杆225与限位在滑槽二223内部滑动的限位滑块二224相连接，且夹环22的内侧壁上设有若干组卡条一226与机架一12内壁上的卡条二227相互卡合，在驱动电机34逆时针反向转动时，通过圆齿轮32使得齿盘30顺时针正向转动，齿盘30顺时针转动时带动夹环22对夹架21进行夹紧，在夹紧后，启动液压伸缩杆225使得卡条一226卡入对应的卡条二227内，对夹环22进行锁闭，在解除齿盘30带动夹环22的作用力后，夹环22自仍能够对夹架21进行紧固，夹环22的顶壁内设有若干组单向卡块一222，单向卡块一222的嵌入端与夹环22内壁铰接，且单向卡块一222与齿盘30内设置的单向卡块二311单向咬合，单向卡块二311固定设在齿盘30内开设的内凹槽31中，在齿盘30正向转动时，设置在其内凹槽31内部的单向卡块二311靠近单向卡块一222，并卡入单向卡块一222的卡槽内卡合，以使齿盘30转动时带动夹环22转动，使得夹环22对夹架21进行夹固，并在夹环22锁闭后，正向起动驱动电机34带动齿盘30反向转动使单向卡块二311脱出单向卡块一222使得齿盘30能够反向转动，以带动打磨部对加工件进行转动转动打磨。

详细的，如图4所示，两组步进电机41固定在齿盘30的外侧壁，且步进电机41输出端固定连接的丝柱42与外部的螺母座43螺纹啮合，螺母座43外侧连接的轴套44与打磨辊45转动连接，启动步进电机41能够带动丝柱42转动，来对螺母座43的位置进行调节，使其沿加工件的加工方向位移，从而实现对加工件的打磨倒平角，并且可配合齿盘30反向转动带动步进电机41转动，使得打磨辊45围绕加工件缓速转动，对加工件进行弧角打磨，打磨辊45的另一端与电机盒46内部的电机输出端相连，电机盒46一侧连接的电动伸缩杆48通过连接架47与轴套44铰接，两组打磨辊45对应端均通过轴套44与电动伸缩杆48输出端的连接架47铰接，在启动电动伸缩杆48时，以电机盒46为定点，能够快速调节两组打磨辊45的间距。

进一步详细的，如图1-图2所示，机架二13安装的伺服电机51输出端固定相连有转盘52，转盘52的外部环形安装有若干组夹料架53，机架二13上位于夹架21的开口方向安装有电动气缸54，电动气缸54能够将位于夹料架53内部的加工件快速推出，并沿着辅料盘55推入夹架21内的开口中，位于机架一12的外侧还设有辅料盘55环绕在夹架21的开口外侧，直线电机61的后侧固定设有用于定位推杆73的定位架71，推杆73一端外侧固定设有用于推动加工件的顶头74，且推杆73的另一端与马达72的输出端相连，马达72安装在机架一12背面的安装架上，且推杆73与安装架铰接，启动马达72，带动推杆73转动向下靠近夹架21开口中的加工件，顶头74可将加工件向前推进，使得加工件的待加工部位顶出夹架21开口，并且在加工件加工完毕后，夹环22解除对夹架21的夹紧后，可再次启动马达72带动推杆73向下转动，使顶头74将加工件快速顶出夹架21开口，实现快速出料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术一种电机输出轴自动打孔倒角装置及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机输出轴自动打孔倒角装置，其特征在于，包括加工总装（10），加工总装（10）包括加工台面（11）、安装在加工台面（11）顶部的机架一（12）和机架二（13），

还包括：转动嵌装在机架一（12）内部的齿盘（30）和固定安装在机架一（12）的顶部的打孔部（60），所述齿盘（30）通过顺时针转动带动夹持部（20）夹持固定加工件，所述夹持部（20）包括用于加持工件的夹架（21）和环绕在所述夹架（21）外部的夹环（22），所述夹环（22）内壁一体设置的凸块二（221）与所述夹架（21）外部的凸块一（211）互相咬合，并挤压所述夹架（21）以实现对加工件的夹持固定；齿盘（30）外部安装有打磨部（40），所述打磨部（40）包括调节打磨辊（45）位置的步进电机（41）和调节两组打磨辊（45）间距的电动伸缩杆（48）；

安装在机架二（13）上的上料部（50），所述上料部（50）配合顶料件（70）将加工件推送入夹持部（20）内。

2.根据权利要求1所述的一种电机输出轴自动打孔倒角装置，其特征在于，所述夹架（21）通过四组限位滑块一（216）滑动安装在滑槽一（218）内，且所述限位滑块一（216）的内侧均通过压簧二（217）与滑槽一（218）的内壁弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机输出轴自动打孔倒角装置，其特征在于，所述夹架（21）内部安装有定位凸轮（212），所述定位凸轮（212）通过一体设置的横档杆（214）与压簧一（215）接触，能够在退位槽（213）内弹性滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电机输出轴自动打孔倒角装置，其特征在于，所述夹环（22）的内侧通过液压伸缩杆（225）与限位在滑槽二（223）内部滑动的限位滑块二（224）相连接，且所述夹环（22）的内侧壁上设有若干组卡条一（226）与所述机架一（12）内壁上的卡条二（227）相互卡合。

5.根据权利要求3所述的一种电机输出轴自动打孔倒角装置，其特征在于，所述夹环（22）的顶壁内设有若干组单向卡块一（222），所述单向卡块一（222）的嵌入端与所述夹环（22）内壁铰接，且所述单向卡块一（222）与所述齿盘（30）内设置的单向卡块二（311）单向咬合，所述单向卡块二（311）固定设在所述齿盘（30）内开设的内凹槽（31）中。

6.根据权利要求1所述的一种电机输出轴自动打孔倒角装置，其特征在于，所述齿盘（30）的底部啮合有圆齿轮（32），所述圆齿轮（32）与安装在定位板（33）一侧的驱动电机（34）输出端固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种电机输出轴自动打孔倒角装置，其特征在于，两组所述步进电机（41）固定在所述齿盘（30）的外侧壁，且所述步进电机（41）输出端固定连接的丝柱（42）与外部的螺母座（43）螺纹啮合，螺母座（43）外侧连接的轴套（44）与打磨辊（45）转动连接，打磨辊（45）的另一端与电机盒（46）内部的电机输出端相连，所述电机盒（46）一侧连接的电动伸缩杆（48）通过连接架（47）与轴套（44）铰接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电机输出轴自动打孔倒角装置，其特征在于，所述机架一（12）顶部固定安装有直线电机（61），所述直线电机（61）的输出端连接有安装板（62），所述安装板（62）顶部安装的打孔电机（63）输出端与打孔钻头（64）固定相连。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电机输出轴自动打孔倒角装置，其特征在于，所述机架二（13）安装的伺服电机（51）输出端固定相连有转盘（52），所述转盘（52）的外部环形安装有若干组夹料架（53），所述机架二（13）上位于所述夹架（21）的开口方向安装有电动气缸（54），且位于所述机架一（12）的外侧还设有辅料盘（55）环绕在所述夹架（21）的开口外侧。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电机输出轴自动打孔倒角装置，其特征在于，所述直线电机（61）的后侧固定设有用于定位推杆（73）的定位架（71），所述推杆（73）一端外侧固定设有用于推动加工件的顶头（74），且所述推杆（73）的另一端与马达（72）的输出端相连。