CN117207006A - 一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，涉及光学仪器隔圈加工技术领域，包括支撑环以及隔圈；所述支撑环上固定安装有固定盘，所述固定盘上固定安装有多个固定滑轨以及一个双轴伺服电机。优点在于：不仅可对隔圈的内外壁进行分开抵压固定，可对隔圈进行多方位打磨去毛刺，有效的提高隔圈打磨效率，还可同时对隔圈的内外壁进行夹持固定，可在一定程度上降低隔圈打磨过程中发生变形的概率，降低出现打磨痕的概率，提高打磨质量。

Description

一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置

技术领域

本发明涉及光学仪器隔圈加工技术领域，尤其涉及一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置。

背景技术

隔圈是用来确定光学系统中各镜片之间相互位置以及防止杂光进入系统的零件，目的是保证光学系统的成像关系和成像质量，常用于对光要求较高的光学仪器中，如摄像头以及光感探头等，为了满足隔圈与镜头贴合，需要对隔圈进行打磨去除毛刺（采用去毛刺装置）。

经检索，专利号CN215659379U公开了一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其包括安装架，所述安装架的两侧内壁上均开设有升降滑动槽；两个第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆均转动安装在所述安装架的底部内壁上，两个所述第一螺纹杆均与所述安装架的顶部转动连接，两个所述第一螺纹杆上均固定套设有从动同步轮；

升降电机，所述升降电机固定安装在所述安装架的顶部，所述升降电机的输出轴上固定套设有两个主动同步轮，两个所述主动同步轮与两个所述从动同步轮上套设有两条同步带。

该装置再具体使用过程中存在以下不足之处：

将隔圈套在L型支撑板上，通过改变两个L型支撑板之间的间距来对隔圈内环进行抵压固定，在打磨过程中，利用打磨砂纸对隔圈的外圈进行打磨，但是无法对隔圈的内圈以及隔圈的侧壁进行打磨，打磨存在一定的局限性，需要多次翻转隔圈进行打磨，打磨效率低。

打磨过程中，打磨砂纸转动，同时隔圈绕下转轴转动，由于打磨砂纸的转动轴线与隔圈的转动轴线呈九十度交叉分布，因此在打磨时，会在隔圈表面留存圈状打磨痕，需要后期对打磨痕进行抛光，影响隔圈的打磨效率。

因此可采用一种新型的光学仪器生产用隔圈去毛刺装置来解决现有技术的不足之处。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在打磨效率低以及打磨不彻底问题，而提出的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，包括支撑环以及隔圈；所述支撑环上固定安装有固定盘，所述固定盘上固定安装有多个固定滑轨以及一个双轴伺服电机；

内夹部，所述内夹部包括抵压块、限位滑块以及限位滑槽，所述固定盘上开设有多个限位滑槽，每个所述限位滑槽内均滑动安装有一个限位滑块，每个所述限位滑块与对应的限位滑槽之间均安装有均调节机构；

外夹部，所述外夹部包括外夹板、滑板以及复位弹簧，所述固定滑轨上滑动安装有多个滑板，每个所述滑板上均滑动安装有一个外夹板，每个所述外夹板与对应的滑板之间均固定安装有一个复位弹簧，每个所述滑板与对应的固定滑轨之间均安装有升降机构，多个所述外夹板之间共同安装有连动机构；

打磨部，所述打磨部包括固定夹套、单轴伺服电机、打磨支撑板、滑动板、打磨辊、抵压弹簧、抵板、弹簧杆以及打磨盘，所述支撑环上滑动安装有固定夹套，所述固定夹套上固定安装有单轴伺服电机，所述固定夹套上固定安装有打磨支撑板，所述打磨支撑板上滑动安装有滑动板，所述单轴伺服电机与支撑环之间安装有带动机构；

所述滑动板与打磨支撑板之间固定安装有抵压弹簧，所述滑动板上转动安装有打磨辊，所述单轴伺服电机与打磨辊之间安装有换向机构，所述打磨支撑板上固定安装有两个抵板，两个所述抵板上均通过弹簧杆安装有打磨盘。

在上述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置中，所述调节机构包括调节螺杆、连接杆以及调节螺母，所述限位滑槽内转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹转动安装有调节螺母，所述调节螺母上通过多个连接杆与限位滑块固定连接，所述双轴伺服电机与多个调节螺杆之间安装有带动结构。

在上述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置中，所述带动结构包括调节齿环以及调节齿轮，所述双轴伺服电机其中一个驱动端上固定安装有调节齿环，每个所述调节螺杆上均固定安装有一个与调节齿环相啮合的调节齿轮。

在上述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置中，所述升降机构包括滑道、固定挡板以及第一电推杆，所述固定滑轨上开设有与滑板相配合的滑道，所述固定滑轨上固定安装有固定挡板，所述固定挡板上固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆伸缩端与滑板固定连接。

在上述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置中，所述连动机构包括连动齿筒、单向轴承、连动齿条以及连动支架，所述双轴伺服电机另一个驱动端上固定安装有两个单向轴承；

两个所述单向轴承外圈上共同固定安装有一个连动齿筒，每个所述外夹板上均固定安装有一个连动支架，每个所述连动支架上均固定安装有一个与连动齿筒相啮合的连动齿条，其中一个滑板上安装有与对应连动齿条相配合的锁定结构。

在上述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置中，、所述锁定结构包括第二电推杆、移动板、限位卡板、复位弹簧卷以及转杆，其中一个所述滑板上固定安装有第二电推杆，且该滑板上滑动安装有移动板，所述第二电推杆伸缩端与移动板之间固定连接；

所述移动板上转动安装有转杆，所述转杆与移动板之间固定安装有复位弹簧卷，所述转杆上固定安装有与对应连动齿条相配合的限位卡板。

在上述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置中，所述带动机构包括打磨齿环以及打磨齿轮，所述单轴伺服电机驱动端上固定安装有打磨齿轮，所述支撑环上固定安装有打磨齿轮相啮合的打磨齿环。

在上述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置中，所述换向机构包括连动转轴、换向齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、连动套以及转向齿轮，所述滑动板上固定安装有连动套，所述连动套上转动安装有连动转轴；

所述连动转轴上滑动安装有转向齿轮，所述单轴伺服电机驱动端上固定安装有与转向齿轮相啮合的换向齿轮，所述打磨辊上固定安装有第一斜齿轮，所述连动转轴上固定安装有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，所述打磨支撑板上安装有与转向齿轮相配合的限位结构。

在上述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置中，所述限位结构包括限位夹板、滚珠以及球槽，所述打磨支撑板上固定安装有两个与转向齿轮相配合的限位夹板，两个所述限位夹板上均开设有多个球槽，每个所述球槽内均滚动安装有与转向齿轮相抵的滚珠。

在上述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置中，所述固定盘上固定安装有多个螺母，每个所述螺母上均螺纹转动安装有一个调节丝杆，每个所述调节丝杆上均转动安装有有一个内磨板，每个所述内磨板上均固定安装有两个限位滑杆，所述固定盘上固定安装有多个与对应限位滑杆相配合的限位滑套。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：本发明在打磨去毛刺过程中，可自动调节固定夹具的位置，可同时对隔圈进行多方位打磨去毛刺，有效的提高隔圈打磨效率，同时采用打磨盘转动打磨，可提高打磨效率，使得对隔圈的打磨更加彻底。

2：本发明在打磨去毛刺过程中，打磨辊绕隔圈转动打磨，打磨辊还可进行自转打磨，进一步提高打磨效率，使得打磨更加彻底，同时还可降低打磨产生的打磨痕，无需进行过抛光操作，在一定程度上提高隔圈的生产效率。

3：本发明在打磨去毛刺过程中，采用橡胶固定夹具对隔圈进行抵压固定，可增大隔圈与夹具之间的摩擦力，降低隔圈打磨过程中出现自转的概率，提高隔圈打磨的稳定性，同时还可对隔圈进行保护，降低隔圈产生压痕的概率，提高打磨质量。

4：本发明在打磨去毛刺过程中，不仅可对隔圈的内外壁进行分开抵压固定，还可同时对隔圈的内外壁进行夹持固定，可在一定程度上降低隔圈打磨过程中发生变形的概率，对隔圈进行保护，另外，还可自动调节夹具的位置，以此来对不同尺寸的隔圈进行打磨，适用范围广。

综上所述，本发明不仅可对隔圈的内外壁进行分开抵压固定，可对隔圈进行多方位打磨去毛刺，有效的提高隔圈打磨效率，还可同时对隔圈的内外壁进行夹持固定，可在一定程度上降低隔圈打磨过程中发生变形的概率，降低出现打磨痕的概率，提高打磨质量。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置的结构示意图；

图2为图1的后视结构示意详图；

图3为图1中内夹部的放大结构示意详图；

图4为图3的后视结构示意详图；

图5为图3中抵压块及其周边部件的放大结构示意详图；

图6为图5的后视结构示意详图；

图7为图1中外夹部的放大结构示意详图；

图8为图7的后视结构示意详图；

图9为图8中连动齿筒及其周边部件的放大结构示意详图；

图10为图1中打磨部的放大结构示意详图；

图11为图10的后视结构示意详图；

图12为图10中打磨支撑板及其周边部件的放大结构示意详图；

图13为图10中打磨辊及其周边部件的放大结构示意详图；

图14为图13的仰视结构示意详图。

图中：1支撑环、2固定夹套、3单轴伺服电机、4固定盘、5隔圈、6抵压块、7外夹板、8内磨板、9打磨齿环、10固定滑轨、11安装板、12双轴伺服电机、13滑板、14调节螺杆、15复位弹簧、16连接杆、17调节螺母、18限位滑块、19限位滑槽、20调节齿环、21调节齿轮、22打磨支撑板、23连动转轴、24滑动板、25打磨辊、26抵压弹簧、27换向齿轮、28打磨齿轮、29第一斜齿轮、30第二斜齿轮、31连动套、32转向齿轮、33限位夹板、34限位滑杆、35调节丝杆、36限位滑套、37连动齿筒、38单向轴承、39连动齿条、40连动支架、41第一电推杆、42第二电推杆、43移动板、44限位卡板、45复位弹簧卷、46抵板、47弹簧杆、48打磨盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图2，一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，包括支撑环1以及隔圈5；支撑环1上固定安装有固定盘4，固定盘4上固定安装有多个固定滑轨10以及一个双轴伺服电机12；

双轴伺服电机12可采用YM-200双轴双向电机。

支撑环1的作用是为打磨提供运行轨道，以此用于进行环形转动打磨。

参照图3-图6，内夹部，内夹部包括抵压块6、限位滑块18以及限位滑槽19，固定盘4上开设有多个限位滑槽19，每个限位滑槽19内均滑动安装有一个限位滑块18，每个限位滑块18与对应的限位滑槽19之间均安装有均调节机构；

调节机构包括调节螺杆14、连接杆16以及调节螺母17，限位滑槽19内转动安装有调节螺杆14，调节螺杆14上螺纹转动安装有调节螺母17，调节螺母17上通过多个连接杆16与限位滑块18固定连接，双轴伺服电机12与多个调节螺杆14之间安装有带动结构；

抵压块6的位置调节：

转动调节螺杆14，使调节螺母17在调节螺杆14上移动，配合连接杆16来带动抵压块6移动，使抵压块6与隔圈5内壁相抵，从而对隔圈5进行抵压固定；

抵压块6端部固定安装橡胶板，增大与隔圈5之间的摩擦力，可提高防滑性能，降低隔圈5打磨过程中隔圈5发生转动的概率，提高打磨的稳定性。

带动结构包括调节齿环20以及调节齿轮21，双轴伺服电机12其中一个驱动端上固定安装有调节齿环20，每个调节螺杆14上均固定安装有一个与调节齿环20相啮合的调节齿轮21；

双轴伺服电机12带动调节螺杆14转动：

双轴伺服电机12其中一个驱动端转动带动调节齿环20转动，通过调节齿环20带动与之啮合的多个调节齿轮21转动，从而带动多个调节螺杆14同时转动，实现多个抵压块6同时调节的目的；

该部分采用对隔圈5内壁进行抵压固定，可对隔圈5的外壁以及侧壁进行打磨，同时进行三个方位的打磨，有效的提高打磨效率。

参照图7-图9，外夹部，外夹部包括外夹板7、滑板13以及复位弹簧15，固定滑轨10上滑动安装有多个滑板13，每个滑板13上均滑动安装有一个外夹板7，每个外夹板7与对应的滑板13之间均固定安装有一个复位弹簧15，每个滑板13与对应的固定滑轨10之间均安装有升降机构，多个外夹板7之间共同安装有连动机构；

升降机构包括滑道、固定挡板以及第一电推杆41，固定滑轨10上开设有与滑板13相配合的滑道，固定滑轨10上固定安装有固定挡板，固定挡板上固定安装有第一电推杆41，第一电推杆41伸缩端与滑板13固定连接；

外夹板7位置改变：

第一电推杆41伸缩带动滑板13在固定滑轨10上滑动，从而带动外夹板7移动，以此来改变外夹板7伸出固定盘4的长度；

当对隔圈5外壁进行打磨时，可将外夹板7缩回，防止外夹板7对隔圈5外壁打磨造成影响。

连动机构包括连动齿筒37、单向轴承38、连动齿条39以及连动支架40，双轴伺服电机12另一个驱动端上固定安装有两个单向轴承38；

两个单向轴承38外圈上共同固定安装有一个连动齿筒37，每个外夹板7上均固定安装有一个连动支架40，每个连动支架40上均固定安装有一个与连动齿筒37相啮合的连动齿条39，其中一个滑板13上安装有与对应连动齿条39相配合的锁定结构；

相邻两个外夹板7之间间距改变：

双轴伺服电机12另一个驱动端转动带动两个单向轴承38转动，从而带动连动齿筒37转动（而双轴伺服电机12另一个驱动端反转则无法带动连动齿筒37转动，此时外夹板7通过复位弹簧15进行复位），连动齿筒37转动带动连动齿条39移动，从而通过连动支架40带动外夹板7向相互靠近或者相互远离的一端移动，以此来改变外夹板7的位置，以便于对不同尺寸的隔圈5进行夹持固定；

当对隔圈5内壁进行打磨时，此时伸长外夹板7，使外夹板7与抵压块6错位，然后将隔圈5夹持在多个外夹板7之间，此时抵压块6与隔圈5分离，可对隔圈5内壁、侧壁打磨；

锁定结构包括第二电推杆42、移动板43、限位卡板44、复位弹簧卷45以及转杆，其中一个滑板13上固定安装有第二电推杆42，且该滑板13上滑动安装有移动板43，第二电推杆42伸缩端与移动板43之间固定连接；

移动板43上转动安装有转杆，转杆与移动板43之间固定安装有复位弹簧卷45，转杆上固定安装有与对应连动齿条39相配合的限位卡板44；

对连动齿条39的锁定：

由于双轴伺服电机12反向转动时，单向轴承38外圈会随着复位弹簧15的弹力而反转，此时通过第二电推杆42推动移动板43，使限位卡板44卡入连动齿条39上的啮合齿内对连动齿条39进行锁定，防止连动齿条39反转；

由于限位卡板44转动在转杆上，且采用切斜设计，原理为棘轮原理，此时的连动齿条39只能在同一个方向移动，而无法反向移动，如需反向移动则需要反推第二电推杆42，使限位卡板44与连动齿条39分离，此时在复位弹簧15的作用下使连动齿条39反向移动回复原始位置。

参照图10-图12，打磨部，打磨部包括固定夹套2、单轴伺服电机3、打磨支撑板22、滑动板24、打磨辊25、抵压弹簧、抵板46、弹簧杆47以及打磨盘48，支撑环1上滑动安装有固定夹套2，固定夹套2上固定安装有单轴伺服电机3，固定夹套2上固定安装有打磨支撑板22，打磨支撑板22上滑动安装有滑动板24，单轴伺服电机3与支撑环1之间安装有带动机构；

带动机构包括打磨齿环9以及打磨齿轮28，单轴伺服电机3驱动端上固定安装有打磨齿轮28，支撑环1上固定安装有打磨齿轮28相啮合的打磨齿环9；

固定夹套2移动：

单轴伺服电机3驱动端转动带动打磨齿轮28转动，在打磨齿环9的作用下，会带动固定夹套2在打磨齿环9上绕支撑环1做圆周运动，进行环绕打磨；

打磨辊25绕隔圈5转动打磨，可降低打磨产生的打磨痕，无需进行过抛光操作，在一定程度上提高隔圈5的生产效率。

参照图13-图14，滑动板24与打磨支撑板22之间固定安装有抵压弹簧26，滑动板24上转动安装有打磨辊25，单轴伺服电机3与打磨辊25之间安装有换向机构，打磨支撑板22上固定安装有两个抵板46，两个抵板46上均通过弹簧杆47安装有打磨盘48；

换向机构包括连动转轴23、换向齿轮27、第一斜齿轮29、第二斜齿轮30、连动套31以及转向齿轮32，滑动板24上固定安装有连动套31，连动套31上转动安装有连动转轴23；

连动转轴23上滑动安装有转向齿轮32，单轴伺服电机3驱动端上固定安装有与转向齿轮32相啮合的换向齿轮27，打磨辊25上固定安装有第一斜齿轮29，连动转轴23上固定安装有与第一斜齿轮29相啮合的第二斜齿轮30，打磨支撑板22上安装有与转向齿轮32相配合的限位结构；

打磨辊25自转打磨：单轴伺服电机3驱动端转动带动换向齿轮27转动，换向齿轮27带动与之啮合的转向齿轮32转动，从而带动连动转轴23转动，连动转轴23转动带动第二斜齿轮30转动，从而带动与第二斜齿轮30相结合的第一斜齿轮29转动，实现打磨辊25自转打磨，且打磨辊25的转向与固定夹套2的转向相反；

在抵压弹簧26的作用下使得打磨辊25始终与隔圈5相抵进行打磨，由于滑动板24移动，所以滑动板24会带动连动套31移动，从而带动连动转轴23移动，确保第一斜齿轮29与第二斜齿轮30保持啮合状态。

打磨辊25进行自转打磨，提高打磨效率，使得打磨更加彻底。

限位结构包括限位夹板33、滚珠以及球槽，打磨支撑板22上固定安装有两个与转向齿轮32相配合的限位夹板33，两个限位夹板33上均开设有多个球槽，每个球槽内均滚动安装有与转向齿轮32相抵的滚珠；

由于连动转轴23移动，且还需要保持换向齿轮27与转向齿轮32之间的磨合，因此转向齿轮32在限位夹板33的夹持作用下只能进行转动而无法移动，满足连动转轴23的移动且转动状态；

滚珠的作用是为了减小限位夹板33与转向齿轮32之间摩擦力，延长转向齿轮32的使用寿命，同时减小摩擦力可减少能量损耗，提高单轴伺服电机3的工作效率。

本发明的具体操作步骤为：

外壁打磨；

抵压块6的位置调节：

转动调节螺杆14，使调节螺母17在调节螺杆14上移动，配合连接杆16来带动抵压块6移动，使抵压块6与隔圈5内壁降低，从而对隔圈5进行抵压固定；

双轴伺服电机12带动调节螺杆14转动：

双轴伺服电机12驱动端转动带动调节齿环20转动，通过调节齿环20带动与之啮合的多个调节齿轮21转动，从而带动多个调节螺杆14同时转动，实现多个抵压块6同时调节的目的；

内壁打磨时，第一电推杆41会使外夹板7回缩，此时连动齿筒37与连动齿条39分离，双轴伺服电机12无法调节外夹板7的位置。

内壁打磨；

外夹板7位置改变：

第一电推杆41伸缩带动滑板13在固定滑轨10上滑动，从而带动外夹板7移动，以此来改变外夹板7伸出固定盘4的长度；

当对隔圈5外壁进行打磨时，可将外夹板7缩回，防止外夹板7对隔圈5外壁打磨造成影响；

相邻两个外夹板7之间间距改变：

双轴伺服电机12另一个驱动端转动带动两个单向轴承38转动，从而带动连动齿筒37转动（而双轴伺服电机12另一个驱动端反转则无法带动连动齿筒37转动，此时外夹板7通过复位弹簧15进行复位），连动齿筒37转动带动连动齿条39移动，从而通过连动支架40带动外夹板7向相互靠近或者相互远离的一端移动，以此来改变外夹板7的位置，以便于对不同尺寸的隔圈5进行夹持固定；

当对隔圈5内壁进行打磨时，此时伸长外夹板7，使外夹板7与抵压块6错位，然后将隔圈5夹持在多个外夹板7之间，此时抵压块6与隔圈5分离，可对隔圈5内壁、侧壁打磨；

对连动齿条39的锁定：

由于双轴伺服电机12反向转动时，单向轴承38外圈会随着复位弹簧15的弹力而反转，此时通过第二电推杆42推动移动板43，使限位卡板44卡入连动齿条39上的啮合齿内对连动齿条39进行锁定，防止连动齿条39反转；

由于限位卡板44转动在转杆上，且采用切斜设计，原理为棘轮原理，此时的连动齿条39只能在同一个方向移动，而无法反向移动，如需反向移动则需要反推第二电推杆42，使限位卡板44与连动齿条39分离，此时在复位弹簧15的作用下使连动齿条39反向移动回复原始位置。

打磨：

固定夹套2移动：

单轴伺服电机3驱动端转动带动打磨齿轮28转动，在打磨齿环9的作用下，会带动固定夹套2在打磨齿环9上绕支撑环1做圆周运动，进行环绕打磨；

打磨辊25自转打磨：

单轴伺服电机3驱动端转动带动换向齿轮27转动，换向齿轮27带动与之啮合的转向齿轮32转动，从而带动连动转轴23转动，连动转轴23转动带动第二斜齿轮30转动，从而带动与第二斜齿轮30相结合的第一斜齿轮29转动，实现打磨辊25自转打磨，且打磨辊25的转向与固定夹套2的转向相反；

在抵压弹簧26的作用下使得打磨辊25始终与隔圈5相抵进行打磨，由于滑动板24移动，所以滑动板24会带动连动套31移动，从而带动连动转轴23移动，确保第一斜齿轮29与第二斜齿轮30保持啮合状态；

转动调节丝杆35，在螺母的作用下带动内磨板8移动，使内磨板8与隔圈5内侧壁相抵，对隔圈5内侧壁进行打磨，内磨板8移动带动限位滑杆34在限位滑套36上滑动，防止调节丝杆35转动带动内磨板8移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其特征在于，包括：

支撑环（1）以及隔圈（5）；所述支撑环（1）上固定安装有固定盘（4），所述固定盘（4）上固定安装有多个固定滑轨（10）以及一个双轴伺服电机（12）；

内夹部，所述内夹部包括抵压块（6）、限位滑块（18）以及限位滑槽（19），所述固定盘（4）上开设有多个限位滑槽（19），每个所述限位滑槽（19）内均滑动安装有一个限位滑块（18），每个所述限位滑块（18）与对应的限位滑槽（19）之间均安装有均调节机构；

外夹部，所述外夹部包括外夹板（7）、滑板（13）以及复位弹簧（15），所述固定滑轨（10）上滑动安装有多个滑板（13），每个所述滑板（13）上均滑动安装有一个外夹板（7），每个所述外夹板（7）与对应的滑板（13）之间均固定安装有一个复位弹簧（15），每个所述滑板（13）与对应的固定滑轨（10）之间均安装有升降机构，多个所述外夹板（7）之间共同安装有连动机构；

打磨部，所述打磨部包括固定夹套（2）、单轴伺服电机（3）、打磨支撑板（22）、滑动板（24）、打磨辊（25）、抵压弹簧、抵板（46）、弹簧杆（47）以及打磨盘（48），所述支撑环（1）上滑动安装有固定夹套（2），所述固定夹套（2）上固定安装有单轴伺服电机（3），所述固定夹套（2）上固定安装有打磨支撑板（22），所述打磨支撑板（22）上滑动安装有滑动板（24），所述单轴伺服电机（3）与支撑环（1）之间安装有带动机构；

所述滑动板（24）与打磨支撑板（22）之间固定安装有抵压弹簧（26），所述滑动板（24）上转动安装有打磨辊（25），所述单轴伺服电机（3）与打磨辊（25）之间安装有换向机构，所述打磨支撑板（22）上固定安装有两个抵板（46），两个所述抵板（46）上均通过弹簧杆（47）安装有打磨盘（48）。

2.根据权利要求1所述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其特征在于，所述调节机构包括调节螺杆（14）、连接杆（16）以及调节螺母（17），所述限位滑槽（19）内转动安装有调节螺杆（14），所述调节螺杆（14）上螺纹转动安装有调节螺母（17），所述调节螺母（17）上通过多个连接杆（16）与限位滑块（18）固定连接，所述双轴伺服电机（12）与多个调节螺杆（14）之间安装有带动结构。

3.根据权利要求2所述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其特征在于，所述带动结构包括调节齿环（20）以及调节齿轮（21），所述双轴伺服电机（12）其中一个驱动端上固定安装有调节齿环（20），每个所述调节螺杆（14）上均固定安装有一个与调节齿环（20）相啮合的调节齿轮（21）。

4.根据权利要求1所述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其特征在于，所述升降机构包括滑道、固定挡板以及第一电推杆（41），所述固定滑轨（10）上开设有与滑板（13）相配合的滑道，所述固定滑轨（10）上固定安装有固定挡板，所述固定挡板上固定安装有第一电推杆（41），所述第一电推杆（41）伸缩端与滑板（13）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其特征在于，所述连动机构包括连动齿筒（37）、单向轴承（38）、连动齿条（39）以及连动支架（40），所述双轴伺服电机（12）另一个驱动端上固定安装有两个单向轴承（38）；

两个所述单向轴承（38）外圈上共同固定安装有一个连动齿筒（37），每个所述外夹板（7）上均固定安装有一个连动支架（40），每个所述连动支架（40）上均固定安装有一个与连动齿筒（37）相啮合的连动齿条（39），其中一个滑板（13）上安装有与对应连动齿条（39）相配合的锁定结构。

6.根据权利要求5所述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其特征在于，所述锁定结构包括第二电推杆（42）、移动板（43）、限位卡板（44）、复位弹簧卷（45）以及转杆，其中一个所述滑板（13）上固定安装有第二电推杆（42），且该滑板（13）上滑动安装有移动板（43），所述第二电推杆（42）伸缩端与移动板（43）之间固定连接；

所述移动板（43）上转动安装有转杆，所述转杆与移动板（43）之间固定安装有复位弹簧卷（45），所述转杆上固定安装有与对应连动齿条（39）相配合的限位卡板（44）。

7.根据权利要求1所述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其特征在于，所述带动机构包括打磨齿环（9）以及打磨齿轮（28），所述单轴伺服电机（3）驱动端上固定安装有打磨齿轮（28），所述支撑环（1）上固定安装有打磨齿轮（28）相啮合的打磨齿环（9）。

8.根据权利要求1所述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其特征在于，所述换向机构包括连动转轴（23）、换向齿轮（27）、第一斜齿轮（29）、第二斜齿轮（30）、连动套（31）以及转向齿轮（32），所述滑动板（24）上固定安装有连动套（31），所述连动套（31）上转动安装有连动转轴（23）；

所述连动转轴（23）上滑动安装有转向齿轮（32），所述单轴伺服电机（3）驱动端上固定安装有与转向齿轮（32）相啮合的换向齿轮（27），所述打磨辊（25）上固定安装有第一斜齿轮（29），所述连动转轴（23）上固定安装有与第一斜齿轮（29）相啮合的第二斜齿轮（30），所述打磨支撑板（22）上安装有与转向齿轮（32）相配合的限位结构。

9.根据权利要求8所述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其特征在于，所述限位结构包括限位夹板（33）、滚珠以及球槽，所述打磨支撑板（22）上固定安装有两个与转向齿轮（32）相配合的限位夹板（33），两个所述限位夹板（33）上均开设有多个球槽，每个所述球槽内均滚动安装有与转向齿轮（32）相抵的滚珠。

10.根据权利要求1所述的一种光学仪器生产用隔圈去毛刺装置，其特征在于，所述固定盘（4）上固定安装有多个螺母，每个所述螺母上均螺纹转动安装有一个调节丝杆（35），每个所述调节丝杆（35）上均转动安装有有一个内磨板（8），每个所述内磨板（8）上均固定安装有两个限位滑杆（34），所述固定盘（4）上固定安装有多个与对应限位滑杆（34）相配合的限位滑套（36）。