CN1178826C - 控制制品流装置的制品导向器 - Google Patents

Abstract

一种制品转移部件(64)，该部件包括受到弹簧(118)作用的弧形导向板(76)和环形传动带。该环形传动带(66)由动力传动轮(48)驱动，该动力传动轴又由两个反向运行传送机(12、14)的相对速度驱动，在该两个传送机之间安装转移部件。

Description

控制制品流装置的制品导向器

发明背景

本发明涉及用于控制制品在反向运行传送机之间转移的导向器。

现在已经由很多装置，在这些装置中采用并排配置的大体平行的反向运行传送机来传送制品。在集料传送系统中通常采用这种配置，这种集料传送系统用在上游发送站和下游接收站之间，以便在下游接收站的通行量受到抑制或者在不能处理由上游发送站输送的制品数量的速度下运行时收集或者储存制品。技术人员众所周知这种集料系统。在美国专利NO.4018325中公开一种特定的集料系统。在美国专利NO.4513858中公开另一种先有技术的集料系统。在这些集料系统中，以及在将制品从沿一个方向运行的传送机转移到沿相反方向运行的另一传送机的任何其它系统中，必须配置一种装置来控制制品从一个传送机转移到另一个传送机。

本发明具体涉及一种传送部件或者装置的制品导向器，该导向器用于控制制品从沿第一方向的第一传送机转移到沿第二相反方向运行的第二传送机。

发明目的和概要

因此本发明的主要目的是提供一种装置的用于控制制品流的改进的制品导向器，特别用于控制制品从在第一方向运行的第一传送机流向沿第二方向运行的第二传送机。

本发明的另一目的是提供一种弹性的制品导向器，用于在将这些制品在反向运行传送机之间转移时使不同尺寸制品保持在一条直线上。

本发明的另一目的是提供一种弹性的制品导向器，用在一种装置上，该装置可以在反向运行传送机之间转移制品，同时在转移制品时尽量减少制品的粘合。

本发明的再一目的是提供一种用在常规传送机上的改进的制品转移部件。

在以下的说明中，已部分地说明了本发明的其它目的和优点。这些其它目的和优点可以从这些说明中明显地看出来，或者通过实施本发明可以领会这些其它的目的和优点。

本发明特别适用于集料传送系统，在这种系统中采用反向运行的平行的传送机来收集和储存在上游3接收站和下游送出站之间的制品。在正审查的题为“控制制品流装置”的美国专利申请系列NO.09-235888中公开和说明这样的一种集料系统。本发明是题为“控制制品流装置”的待审查美国专利申请系列NO.09-456957的一种改进。

虽然传送机是本发明的一种装置，但是技术人员众所周知常规的传送机，所以在本文中不作更详细的说明，在本文中只详细说明为领会本发明所必需的传送机特征。

按照本发明的目的和用途提供一种可以控制制品流的装置。该装置包括沿第一方向驱动的第一传送机，以便使上面的制品沿第一方向传送。第二传送机沿第二相反方向运行，以便使上面的制品沿相反方向传送。如上所述，在常规集料系统中可以应用第一和第二传送机，这些传送机大体并排平行延伸，在其内侧边缘之间形成恒定的间隔。

活动的转移部件大体跨越在传送机之间形成的间隔，并可沿该间隔运动。该转移部件具有传动件，该传动件可传动地同时啮合第一和第二传送机，使得该传动件在第一或者第二传送机中的任何一个移动时可以连续转动。该转移部件只要在传送机之间的速度有差别时，便可以在传送机之间进行直线运动。换言之，如果两个传送机以相同的速度在相反方向进行直线运动，则转移装置相对于传送机保持固定不动，但是会转动。如果传送机在相反的两个方向以不同的速度运动，则传送机将转动，而且还在速度较快的传送机方向上进行直线运动。

在优选实施例中，该传动部件包含齿轮，该齿轮可以同时啮合各个传送机上的传动凸缘。

该转移部件还包括制品转移部件。该制品转移部件相对于传送机在操作上横向配置，从而可以接触制品，并将制品沿转移路径从第一传送机转移到第二传送机上。

在本发明的一个优选实施例中，该制品转移部件还包括环形传动带，该传动带沿转移路径配置，从而可以接触制品，并使该制品沿转移路径移动。该传送带沿环形路径在传动件和制品转移部件之间运行。该传动带可传动地啮合传动件，例如啮合在操作上连接于传动件皮带传动轮或由该传动件传动的皮带传动轮。

在优选实施例中，活动转移部件的主要构件安装在可绕枢轴转动的支承部件或板上，或者被支承在这些可绕枢轴转动的支承部件或板上。例如，制品转移部件最好装在后部支承板上，而驱动件装在前部支承板上，该前部支承板和后部支承板可以彼此相对地使一个公共支点转动。该制品转移部件还包括固定板，该固定板这样配置，使其在传送机之间沿转移路径延伸。在传送机之间移动的制品可在该固定板的上面移动。该固定板由一个支承件支承，该支承件也可转动地装在该公共支点上，但是处于不同的高度或水平位置。

传动件的支承件或板、制品转移部件和固定板均可彼此相对转动，以保证在转移部件通过由传送机的曲线部分时构件之间的相对运动。最好准确控制部件之间的相对运动，使得在传送机之间的制品流不会中断，而且保持以相对恒定的速度通过传送机的曲线部分。因此，在优选实施例中，前、后支承板和固定板支承件啮合传动机构或者连接于传动机构，使得前或后支承板中任何一个部件的转动可以传输到相应前、后支承板中的另一个支承板，并在转移部件沿传送机的曲线部分运动时，传送到固定板支承件。该传动机构与固定板支承件相比，最好在前、后支承板之间具有不同的传动比。可以选择马蹄形导向支承件的传动比，以确保马蹄形导向件在转移部件沿传送机运动时基本上保持垂直于该传送机。

应当认识到，可以利用任何形式的传动机构来正确地同时啮合支承板。在一个实施例中，该传动机构装在前支承板上，包括与后支承板啮合的第一齿轮和与固定板支承件啮合的第二齿轮，该不同的齿轮构成不同的传动比。

在本发明的一个实施例中，制品转移部件包含惰轮。制品的转移路径形成在传动皮带和惰轮的外周部分之间。当制品在传送机之间转移时，该制品沿惰轮运动，因此该惰轮可以用摩擦力很小的材料制作，这样不会妨碍传动带的操作，该传动带接触和移动该制品。

制品转移部件还包括刚性的导向件，该导向件一般形成传送机之间的转移路径。该传动带由该导向件支承，并可以沿该导向件移动。该导向件由支承件支承，该支承件啮合前支承板、后支承板和固定板支承件中的至少一个部件。该导向件支承件还包括沿相反方向延伸的导向臂，该臂可以在第一和第二传动件上形成的导向槽中运动。因此应当明白，该导向件支承件在转移部件通过传送机曲线部分时也转动。

在本发明的一个实施例中，传动带张紧装置由该传动件支承。该传动带张紧装置具有各种各样的结构，在一个实施例中，包括传动带绕在上面的传动带导向件。该传动带导向件可彼此相对地转动并连接于张紧装置例如弹簧或类似装置。相对于传动带导向件调节弹簧的位置，便可以调节传动带的张力。该传动带张紧装置随导向件运动，使得在所有时间，传动带的张力相当稳定。

最好包括刚性的链环部件，该链环部件连接在传动带导向件中至少一个导向件和由制品转移部件支承的刚性导向件之间。该刚性链环部件可以确保在转移部件通过传送机曲线部分时，将导向件的转动传送到传动带导向件上，因而导向件的转动将使传动带导向件相应地改变位置，从而补偿导向件和传动件之间位置的变化。该导向件可以防止在进入或者退出曲线部分时的超前或滞后。这样可使带子相对于传送机的运动在恒定的速度下运动，这对于收集在传送机上的包装件保持恒定的间距是必需的。这样，可以使传动带以相当恒定的制品传送速度通过传送机弯曲部分。

本发明涉及一种弹性的制品导向件，用于制品在反向运行传送机之间转移时保持不同尺寸的制品在一条直线上。即使只有一种单一尺寸的制品由制品转移部件从一个传送机转移到另一个传送机上时，制品的尺寸有时也会因包装件损坏而改变。为了保持这些制品，例如果汁盒在从转移部件移到相邻的传送机上成一直线，可以在转移部件上采用弹性偏压的制品导向件。该导向件包括弧形板，该弧形板利用增大的包装件可以容易地向外移离转移部件，而不会在包装件移出转移部件时造成包装件的粘合。

下面参照附图公开的实施例更详细说明本发明。

附图的简要说明

图1是集料系统的透视图，在该系统上，采用图7所示本发明的改进制品导向器；

图2是转移部件构成部件的透视图，但未示出本发明的制品导向器；

图3是图2所示转移部件的操作图；

图4是转移部件一个实施例的部分切去的底视图；

图5是本发明传动机构的细节图；

图6是本发明转移部件一个实施例的详细部件图；

图7是转移部件透视图，该转移部件装有按本发明制造的弹性导向件；

图8是弹性导向件安装支架透视图。

详细说明

下面对本发明现在优选实施例进行详细说明。在附图中示出这些优选实施例中的一个或多个例子。利用各个实施例例子说明本发明，但这并不意味着这些例子限制本发明。例如作为一个实施例一部分示出或者说明的特征可以用在另一个实施例上形成另一个实施例。本发明人认为，本发明包括这些改变和变型。

在图1中示出本发明的总的用编号10表示的用于控制制品流的装置。该装置10包括第一传送机12和第二传送机14，前者沿第一方向运动，后者沿相反的第二方向运动。该第一和第二传送机12、14并排平行配置，使得在传送机的内边缘之间形成恒定的间隔或者间隙16。传送机12、14可以作成为任何常规的传送机包括常规的链式传送机、皮带传送机等。

本发明不限于任何特定的传送系统，可适用于将制品从第一传送机转移到第二传送机上的任何系统。如上所述，包含这种反向运行或平行传送机的常规系统是一种总的示于图1的集料系统，用于收集和储存在上游接收站和下游发送站之间的制品。在题为“控制制品流装置”的待审查美国专利申请NO.09-235888中详细说明了一种集料系统。实际上在本文中整个包含了该专利申请NO.09-235888。

传送机12、14可由个别的相互连接部分或者链环18构成，如技术人员周知的那样。传送机12、14构成总的用编号20表示的上部传送表面，物体放置在该表面上，由传送机传送。传送机12、14的下侧面具有分开一定距离的传送夹头(未示出)。这些传动夹头通常啮合驱动马达26(图1)，或者啮合其它的机构，以便使传送机沿传送方向移动。技术人员周知这种传动装置，因此，在本文中不做更详细的说明。下面具体参照图3，该传送机还包括隔开的传动凸缘22，该传动凸缘也位于传送机的下表面，按照本发明，这些传动凸缘啮合传动件的传动轮，这将在下面更详细说明。

传送机12和14可以用任何形式的支架结构支承，在图1中，这种支架结构总的表示为24。该支架结构24最好包括或者形成在构成间隔16的相对边缘之间的纵向延伸导向沟道。这些导向沟道啮合制品转移部件中构件的臂部件，如下面详细说明的。在图中未示出的另一实施例中，在传送链环18的相对边缘中也可以形成这种导向沟槽。

本发明的装置10还包括活动的转移部件，总的用编号30表示。下面一般参照图2～6，特别参考图6说明转移部件30。应当看到，图6是转移部件30一个优选实施例的详细零件图，而且在图6中示出的某些构件在另外的图中未示出，这是为了清楚和便于说明。

这样配置转移部件30，使其大体跨越传送机之间的间隙16，如图1大体示出的那样。该传送部件30确定总的用编号74表示的制品从第一传送机12转移到第二传送机14的转移路径。在示出的优选实施例中，该转移部件30包括总的用编号44表示的传动件和总的用编号64表示的制品转移部件。

制品转移部件64包括横向于传送机配置的部件，使其可以接触制品并将制品从第一传送机12传送到第二传送机14上。在示出的实施例中，为此采用与惰轮或一对轮子70配合的传动带66。传动路径74形成在传动带66和惰轮70的一部分外周缘之间。在第一传送机12上传送的制品摩擦啮合传送带66，然后移过横过间隙16的固定板32。该制品在惰轮70和传动带66之间被传送，如图1清楚示出的。下面将更详细说明固定板32。

传动带66是环形传动带，沿传动件44和制品转移部件64之间的路径运行。传动带66由传动件传动，例如由传动件传动的传动轮48传动，如下面更详细说明的。

制品转移部件64包括后部支承件，例如板部件68，该板部件68可绕公共支点98转动。为此在该支点98上配置轴承100。后部支承板68装有转轴72，在该转轴上安装惰轮或一对轮子。该后支承板68还包括在其相对边缘上形成的齿轮齿86，如图5和6清楚示出的。

转移部件30还包括总的用编号44表示的传动件。在此图中示出的实施例中，传动件44包含前部支承件或者板46。该前部支承板46通过轴承100和支承垫片102可转动地装在公共支点98上。该前部支承板46和后部支承板68与总的用编号104表示的传动机构啮合。该传动机构104可以为任何形式的链环装置或传动装置，在示出的实施例中，包括齿轮部件106，该齿轮部件利用安装装置108固定于前支承板46的位置109。特别参考图5，该齿轮106被固定安装，包括第一齿轮105和第二齿轮107。该齿轮105和107具有不同的直径，因此包含不同的传动比。齿轮107啮合在后部支承件68上形成的齿轮齿86。

如上所述，固定板32横过传送机之间的间隔16配置。当制品从一个传送机转移到另一个传送机上时，该制品移到固定板32上并穿过该固定板。在示出的实施例中，该固定板32由底座部件34构成，该部件上涂有一层可以减少摩擦力的材料层36。该固定板32装在固定板支承件上，例如装在板部件38上，该板部件利用轴承100也可转动地装在公共的支点98上。如图6清楚示出的，在固定板支承件38和前部支承板46之间还配置另外的支承垫片102。固定板支承件38包含安装固定板32的支架42。从图5和图6可以看出，固定板支承件38还包括在其边缘上形成的齿轮齿40。该齿轮齿40啮合齿轮部件106的第二齿轮107。这样，前部支承板和后部支承板中任何一个板的转动在转移部件沿传送机12、14的弯曲部分运动时均可以传送到固定板支承件上。可以选择齿轮部件106的齿轮107和105的尺寸即传动比，使得前部支承板46和后部支承板68的转动可以以步进式下降的传动比传送或者转移到固定板38上，使得固定板32在转移部件30通过曲线部分时基本上保持垂直于传送机12和14。这是很重要的，因为在传送机之间的转移路径74的相对长度应当保持恒定，而不管转移部件30的位置是位于传送机的直线部分或者弯曲部分。为了在转移部件30沿传送机运动时保持相对恒定的制品传送速度，这是必须的。

下面参考图4和6，前部支承板46包括装在其上的轴52。驱动轮48装在该轴52上，并包括在其周边上形成的许多齿50，该齿50啮合在传送机12、14下侧面上形成的传动凸缘，如图3清楚示出的。因此应当明白，只要传送机12或者14中的任何一个传送机是运动的，便可以使传动轮48转动。如果传送机12、14沿直线以同样速度运动，这传动轮将转动，但是不进行直线运动。如果在传送机12、14之间的速度有差别，则传动轮48还将沿较快运动传送机的方向进行直线运动。因此，如果传送机12、14沿直线以相同速度运动，则制品可以在相同的相对直线位置从传送机12转移到传送机14上。然而，如果传送机因为上游供料站或下游送出站的速度改变而发生改变，则在转移部件30继续将制品从传送机12转移到传送机14上时，该转移部件30仍将在传送机之间移动。

皮带传动轮62也装在轴52上。该皮带传动轮62通过齿轮装置例如通过行星齿轮装置54可由驱动轮48驱动，具体参考图4和6。该行星齿轮装置54包含装在固定板46上的环齿轮60。行星齿轮58装在环齿轮60和中心齿轮56之间，该行星齿轮可以在固定于传动轮48上的轴转动。传动带66张紧地绕在一部分皮带传动轮62的周缘部分，由此皮带传动轮62可沿环形路径驱动该传动带。

总的用编号110表示的皮带张紧装置最好也装在传动件44上。该皮带张紧装置110这样配置，使其可以调节传动带66的张力。在示出的实施例中，该传送带张紧装置包括传送带66绕过的传送带导向件112，该传动带导向件112装在支承件114上，该支承件114又被安装成彼此相对转动。在图6示出的实施例中，为此配置转动安装块116。如图3大体示出的，在轴52上还可转动地安装支承件114。可以采用任何数目的装置或者机构来可转动连接支承件114。张紧装置例如弹簧118连接在支承件114之间。如图3和图6清楚示出的，弹簧118利用定位孔120装在支承件114之间。因此，通过改变安装孔120便可以调节装置的张力，以增加或减小传送带66上的张力。

在图中示出的优选实施例中，制品转移部件64还包括相当刚性的导向部件76，该导向部件76大体为图中所示的马蹄形状，大体形成弯曲的转移路径74。传动带66沿导向部件76运行并由该导向部件支承，例如由辊80支承。导向件76具有较长侧臂84，如图3和4所示，该臂形成制品通过转移路径74的接收点和进入点，因此该臂使得传动带66恰当地伸入到制品的传送路径中，如图1和3所示。

导向部件76由导向部件支承件例如由图6中清楚示出的板78支承。该导向部件76可用任何常规装置包括螺栓固定装置82固定于支承板78。该支承板78可转动地装在轴72上，并包括反向延伸的臂88，该延伸臂上装有支承件90。如上所述，该臂88和支承件90跨在传送机支承构件24上形成的导向沟槽或者凹槽中。在该支承构件上的沟槽(未示出)包括相对简单的C形或V型沟槽，在此沟槽中，配置具有支承件90的臂88。在导向件支承板78的两个相对端部上具有槽口96。从支承块94伸出的销钉(未示出)伸过槽口96并限制导向件支承板78的转动。支承块94固定在前部支承件或板46上。导向件支承件78还啮合前部支承件46、后部支承件68或者固定板支承件38中的至少一个支承件。图6特别示出的实施例中，在前部支承件68上形成孔102。向上伸出固定板支承件38的销钉(未示出)伸过孔102，进入导向件支承件78上的接收孔(未示出)。因此，由臂88造成的制品转移部件64的转动可以转移到后部支承件68和固定板支承件78上，该臂88啮合传送机12和14的弯曲部分。

还配置相当刚性的链环部件122，以使导向件76和传动带张紧装置110相互连接。例如链环122的一个端部可以直接固定在导向件76或者导向件支承件78上，而其另一端直接固定在传动带导向件112的支承件114中的一个支承件上。链环部件122配置成使得导向件76和传动件44之间的相对转动可以直接传送到张紧装置110上，从而在转移部件30通过传送机的弯曲部分时，使传送带位置改变。这种传送带位置的改变可以补偿一种变化，这种变化原本是传动件44和制品转移部件64之间转动运动造成的传动带66有效运行长度的变化。这种变化会对制品传送速度将造成有害变化。

如图7和8所示，还提供一种总的用参考编号200表示的弹性导向件，该导向件配置成可以接收正由转移部件64从输入传送带转移到输出传送带的制品，并可以保持这些制品在一直线上。正在转移的制品有时会因为包装盒被误操作或受损而发生尺寸变化，并在制品从惰轮70和传送带之间松脱出来进入到输出传送机14时，这些制品将容易转到一侧。为了确保制品在从惰轮70和传动带66之间出来时，不管其尺寸如何变化，可以位于一条直线上并能正确取向，配置弹簧偏压的导向板202，以便接收从传送带66送出的制品，并将这些制品输送到输出传送带14上。如果制品取向不正确，则将弧形导向板206压在制品上的弹簧204的压力将正确地重新使制品排成一条直线。该导向板206具有向内延伸的法兰208，该突出部伸出到传送带66上表面的上方。导向板210的另一端部结束于构成刚性导向件刚性件76和76a的下游。

弧形导向板206由向外伸出的延伸臂212和底座部件214支承。向外伸出的延伸臂212结束于垂直延伸的壁216。该壁216利用螺栓220固定于L形可调法兰218，该螺栓穿过法兰218上形成的孔和在板216上形成的孔。弹簧221放置在螺栓220上并用垫片222和螺母224固定在上面。通过转动螺母224可以调节由弹簧施加的偏压力。该L形法兰218的下端部上具有细长槽口228。螺栓230穿过在刚性部件76a上形成的孔，并利用螺母232固定在上面。由于在支架218的水平法兰上形成细长的槽口226，所以可以改变弧形板206的位置，以便接纳由制品转移部件转移的不同尺寸的制品。换言之，通过松开固定支架218的螺栓230和再调节其位置便可以改变弧形板206和惰轮70之间的距离。

因此，如果在制品离开惰轮70和传送带66时由转移部件转移的制品趋向于转动，则弹性导向件206的弧形表面将使制品再对直，使得当制品移动到输出传送机14上时，这些制品将正确地彼此对直，而不管制品的尺寸是否发生变化。如果一种制品比另一个制品具有较大的宽度，则制品会迫使导向板稍微向后移。

技术人员应当看到，在本发明中，可以进行各种改变和变型，而不超出本发明的范围和精神。例如，在本文中说明的特定结构部件可以为任何形状和结构。另外，在部件之间的相对转动可由任何形式的构件和齿轮装置承载。本发明人认为，本发明包含这些改变和变型，这些改变和变型包含在所附权利要求书和其等效说明的范围内。

Claims (6)

1.一种控制制品流的装置，包括：

沿第一方向运行的第一传送机，可沿上述第一方向传送其上的制品，以及沿与第一方向相反的第二方向运行的第二传送机，可沿上述第二方向传送其上的制品；

上述第一和第二传送机并排平行延伸，在其间形成间隔；

活动的转移部件，跨越上述间隔，并可沿上述间隔运动，上述转移部件具有传动部件，该传动部件可传动地同时由上述第一和第二传送机啮合，使得在上述第一和第二传送机中的任一个运动时，上述传动部件连续转动，如果在上述第一和第二传送机之间存在相对速度的差别，则上述转移部件将沿上述间隔移动；

制品转移部件，由上述转移部件承载，并可操作地相对于上述传送机配置，从而可以接触制品，并使制品沿传送路径从上述第一传送机转移到上述第二传送机上；

上述制品转移部件包含沿上述转移路径配置的环形传送带，使得可以接触制品，并使制品沿该路径运动，上述传动带沿在上述传动件和上述制品转移部件之间的环形路径运行；

惰轮，上述转移路径形成在上述传动带和上述惰轮的环形圆周部分之间，并具有入口端和出口端；

弹性安装的导向件，由靠近上述转移路径上述出口端的上述转移部件承载，用于啮合上述制品，并在上述制品离开上述转移路径的上述出口端部时，将上述制品引导到上述第二传送机上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述弹性安装的导向件包括弧形导向板，该导向板在上述制品从上述惰轮和上述传动带之间松脱出来时啮合上述制品。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述弹性安装的导向件包括弹簧，该弹簧将上述弧形导向板压向上述惰轮。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括可调的安装部件，该安装部件支承上述弹性安装的导向件，可以调节上述弹性安装导向件和上述惰轮之间距离，以便转移不同尺寸的制品。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，上述弧形导向板具有内端和外端，上述导向板的上述内端靠近上述环形传动带延伸，以便在上述制品从上述传动带和上述惰轮之间出来时将上述制品引导到上述第二传送带上。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，上述导向板是弯曲的，弯曲方向与上述惰轮的上述外周部分的弯曲方向相同。

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