CN117863387A - 一种电机输出轴注塑自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑技术领域，且公开了一种电机输出轴注塑自动上料装置，包括支撑架、溶料桶、入料口、出料管和机壳：所述支撑架设置于溶料桶表面的两侧，所述入料口开设于溶料桶表面的一侧，所述出料管开设于溶料桶表面的一侧；本发明在对POM热熔前，工作人员可以使用电机带动主轴、往复机构、进料机构和搅动机构进行工作，进而辅助工作人员将POM原料倾倒入溶料桶中，参与热熔，在排料阶段，工作人员可以使用电动推杆使得推盖进行下降，并且在出气软管、传动机构、传力机构、主轴和搅动机构的作用下，使得溶液进行翻转排气，进而达到去除注塑液中空气的目的，避免空气在接下来的工作中影响到齿轮的形成。

Description

一种电机输出轴注塑自动上料装置

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，具体为一种电机输出轴注塑自动上料装置。

背景技术

目前部分的电动机输出轴需要配合塑料齿轮进行使用，而该种塑料齿轮的原材料一般会使用POM材料进行注塑而成，塑料齿轮在生产时，具体的生产方式为将混合后的POM塑料颗粒倒入塑料热熔挤出设备内进行热熔，并在熔融状态下挤入齿轮模具内，待冷却后便可以形成相应的塑料齿轮。

在加热POM塑料颗粒的过程中，POM塑料颗粒间的空隙中的空气会被卷入塑料液内，并且塑料液会对其进行包裹，使得空气无法排出，并且塑料液从热熔设备排出后均处于封闭环境中，空气无法排出，所以，待塑料液注入齿轮模具进行冷却固化后，会导致脱模的齿轮内产生气泡，进而影响到齿轮的强度，使得齿轮无法运用于高强度的工作环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机输出轴注塑自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机输出轴注塑自动上料装置，包括支撑架、溶料桶、入料口、出料管和机壳：所述支撑架设置于溶料桶表面的两侧，所述入料口开设于溶料桶表面的一侧，所述出料管开设于溶料桶表面的一侧，所述出料管的表面设置有用于控制出料管开合的第二电磁阀，所述机壳固定于支撑架的表面，所述支撑架的表面栓接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有滑动于溶料桶内腔的推盖，所述推盖表面的一侧连通有另一端连通于溶料桶表面的出气软管，所述出气软管的表面设置有用于控制出气软管开合的第一电磁阀，所述机壳的内腔栓接有电机，所述电机的输出轴固定有主轴，还包括：

设置于电动推杆输出轴表面用于传动的传动机构，所述传动机构的表面设置有用于使得主轴进行转动的传力机构；

设置于入料口表面用于进料的进料机构，所述传力机构的表面设置有用于使得进料机构进行移动的往复机构；

设置于主轴表面用于参与搅拌的搅动机构，所述主轴的另一端设置有用于控制出料管出料的辅助机构，所述搅动机构包括固定于主轴表面的限位杆，所述推盖的表面转动设置有密封块，所述密封块滑动于限位杆的表面。

优选的，所述传动机构包括固定于电动推杆作用端的连接块和转动于主轴表面的套块，所述连接块的表面固定有升降块，所述升降块的表面固定有齿板齿牙，所述齿板齿牙的表面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的内腔固定有传动杆，所述传动杆的另一端通过锥齿传动设置有第一转动块，所述第一转动块表面远离轴线的一端转动设置有第二转动块，所述第二转动块的另一端和套块转动连接，所述第二转动块的一端转动连接有推动杆，所述推动杆和套块同样转动连接。

优选的，所述传动齿轮表面的两侧均转动设置有限位件，所述限位件的另一端固定于支撑架的表面，所述第一转动块的轴体表面转动设置有第一限位圈，所述第一限位圈的另一端转动于限位件的表面。

优选的，所述传力机构包括通过弹性转轴和推动杆转动连接的推动齿牙以及固定于主轴表面的固定环，所述固定环的表面固定有若干个第一连接杆，所述第一连接杆的另一端固定有受力齿牙，所述推动齿牙受弹性转轴的影响贴合于受力齿牙的表面。

优选的，所述受力齿牙表面的齿牙为倾斜设置，且受力截面和推动齿牙的推动截面互补。

优选的，所述往复机构包括固定于固定环表面的第一主动齿轮以及固定于支撑架表面的受力杆，所述受力杆的表面固定有和第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述受力杆的内腔滑动设置有插杆，所述插杆的另一端转动于推盖的表面，所述插杆的表面通过锥齿传动底座有第三转动块，所述第三转动块表面远离轴线的一端固定有随动杆，所述随动杆表面的两侧均转动有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端转动设置有移动环。

优选的，所述第三转动块的表面转动设置有第二限位圈，所述第二限位圈的另一端固定于推盖的表面。

优选的，所述进料机构包括连通于入料口一端具有电磁控制阀的连接软管、开设于推盖表面的通槽和固定于推盖表面两侧的密封杆，所述连接软管的另一端连通有封板，所述封板表面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽滑动于密封杆的表面，所述连接软管贯穿封板和通槽连通，所述移动环固定于连接软管的表面。

优选的，所述搅动机构包括若干个滑动于限位杆表面的移动块，所述移动块的表面固定有若干个搅拌杆，若干个所述移动块的表面固定有弹簧，相邻所述移动块之间通过弹簧连接。

优选的，所述辅助机构包括固定于主轴表面的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的表面啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的内腔固定有若干个搅拌杆，所述连杆的另一端固定有受力轴，所述受力轴的表面固定有绞龙，所述绞龙贴合出料管的内壁滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明在对POM热熔前，工作人员可以使用电机带动主轴、往复机构、进料机构和搅动机构进行工作，进而辅助工作人员将POM原料倾倒入溶料桶中，参与热熔，在排料阶段，工作人员可以使用电动推杆使得推盖进行下降，并且在出气软管、传动机构、传力机构、主轴和搅动机构的作用下，使得溶液进行翻转排气，进而达到去除注塑液中空气的目的，避免空气在接下来的工作中影响到齿轮的形成。

附图说明

图1为本发明中的立体结构示意图；

图2为本发明中另一侧视角的立体结构示意图；

图3为本发明中溶料桶剖开后的立体结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大后的立体结构示意图；

图5为本发明中溶料桶剖开后另一侧视角的局部立体结构示意图；

图6为本发明中电动推杆、推盖、电机和主轴以及部分结构的立体示意图；

图7为本发明中传动机构和传力机构局部立体结构示意图；

图8为本发明中传动机构和传力机构的局部立体结构示意图；

图9为本发明中往复机构和进料机构的局部立体结构示意图；

图10为本发明图9中B处放大后的局部立体结构示意图；

图11为本发明中主轴和搅动机构的局部立体结构示意图；

图12为本发明图11中C处放大后的局部立体结构示意图；

图13为本发明中辅助机构的局部立体结构示意图。

图中：1、支撑架；2、溶料桶；3、入料口；4、出料管；5、机壳；6、出气软管；7、第一电磁阀；8、进料机构；81、连接软管；82、封板；83、滑槽；84、通槽；85、密封杆；9、电动推杆；10、推盖；11、传动机构；111、连接块；112、升降块；113、齿板齿牙；114、传动齿轮；115、传动杆；116、第一转动块；117、第二转动块；118、套块；119、推动杆；12、传力机构；121、推动齿牙；122、受力齿牙；123、第一连接杆；124、固定环；13、电机；14、主轴；15、往复机构；151、受力杆；152、插杆；153、第一主动齿轮；154、第一从动齿轮；155、第三转动块；156、随动杆；157、第二连接杆；158、移动环；16、密封块；17、搅动机构；171、限位杆；172、移动块；173、搅拌杆；174、弹簧；18、辅助机构；181、第二主动齿轮；182、第二从动齿轮；183、连杆；184、受力轴；185、绞龙；19、第二电磁阀；20、限位件；21、第一限位圈；22、第二限位圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种电机输出轴注塑自动上料装置，包括支撑架1、溶料桶2、入料口3、出料管4和机壳5，支撑架1设置于溶料桶2表面的两侧，入料口3开设于溶料桶2表面的一侧，出料管4开设于溶料桶2表面的一侧，出料管4的表面设置有用于控制出料管4开合的第二电磁阀19，机壳5固定于支撑架1的表面，支撑架1的表面栓接有电动推杆9，电动推杆9的输出端固定有滑动于溶料桶2内腔的推盖10，推盖10表面的一侧连通有另一端连通于溶料桶2表面的出气软管6，出气软管6的表面设置有用于控制出气软管6开合的第一电磁阀7，机壳5的内腔栓接有电机13，电机13的输出轴固定有主轴14。

还包括设置于电动推杆9输出轴表面用于传动的传动机构11，传动机构11的表面设置有用于使得主轴14进行转动的传力机构12。

还包括面设置于入料口3表面用于进料的进料机构8，传力机构12的表面设置有用于使得进料机构8进行移动的往复机构15。

还包括设置于主轴14表面用于参与搅拌的搅动机构17，主轴14的另一端设置有用于控制出料管4出料的辅助机构18，搅动机构17包括固定于主轴14表面的限位杆171，推盖10的表面转动设置有密封块16，密封块16滑动于限位杆171的表面。

本发明在对POM热熔前，工作人员可以使用电机13带动主轴14、往复机构15、进料机构8和搅动机构17进行工作，进而辅助工作人员将POM原料倾倒入溶料桶2中，参与热熔，在排料阶段，工作人员可以使用电动推杆9使得推盖10进行下降，并且在出气软管6、传动机构11、传力机构12、主轴14和搅动机构17的作用下，使得溶液进行翻转排气，进而达到去除注塑液中空气的目的，避免空气在接下来的工作中影响到齿轮的形成。

传动机构11包括固定于电动推杆9作用端的连接块111和转动于主轴14表面的套块118，连接块111的表面固定有升降块112，升降块112的表面固定有齿板齿牙113，齿板齿牙113的表面啮合有传动齿轮114，传动齿轮114的内腔固定有传动杆115，传动杆115的另一端通过锥齿传动设置有第一转动块116，第一转动块116表面远离轴线的一端转动设置有第二转动块117，第二转动块117的另一端和套块118转动连接，第二转动块117的一端转动连接有推动杆119，推动杆119和套块118同样转动连接，本实施例中，通过连接块111、升降块112、齿板齿牙113、传动齿轮114、传动杆115、第一转动块116、第二转动块117、套块118和推动杆119的设置，在电动推杆9推动推盖10进行移动的过程中，可以使得连接块111带动升降块112和齿板齿牙113进行移动，进而使得齿板齿牙113和传动齿轮114发生啮合，在传动齿轮114的作用下，使得传动杆115带动第一转动块116和第二转动块117进行工作，在第二转动块117的带动下，使得套块118和推动杆119进行扇状的往复运动。

传动齿轮114表面的两侧均转动设置有限位件20，限位件20的另一端固定于支撑架1的表面，第一转动块116的轴体表面转动设置有第一限位圈21，第一限位圈21的另一端转动于限位件20的表面，本实施例中，通过限位件20和第一限位圈21的设置，在限位件20和第一限位圈21的作用下，在传动齿轮114和第一转动块116进行转动时，为传动齿轮114和第一转动块116的转动提供限位，提高传动齿轮114和第一转动块116转动时的稳定性。

传力机构12包括通过弹性转轴和推动杆119转动连接的推动齿牙121以及固定于主轴14表面的固定环124，固定环124的表面固定有若干个第一连接杆123，第一连接杆123的另一端固定有受力齿牙122，推动齿牙121受弹性转轴的影响贴合于受力齿牙122的表面，本实施例中，通过推动齿牙121、受力齿牙122、第一连接杆123和固定环124的设置，在推动杆119带动推动齿牙121进行扇形往返运动时，在弹性转轴的作用下，使得推动齿牙121推动受力齿牙122进行转动，进而在第一连接杆123和固定环124的作用下，使得主轴14进行转动。

受力齿牙122表面的齿牙为倾斜设置，且受力截面和推动齿牙121的推动截面互补，本实施例中，通过此种设置，在工作人员使用电机13带动主轴14进行逆向转动时，可以使得推动齿牙121和受力齿牙122不啮合，使得受力齿牙122在推动齿牙121的表面进行滑动，进而使得传动机构11不进行工作。

往复机构15包括固定于固定环124表面的第一主动齿轮153以及固定于支撑架1表面的受力杆151，受力杆151的表面固定有和第一主动齿轮153啮合的第一从动齿轮154，受力杆151的内腔滑动设置有插杆152，插杆152的另一端转动于推盖10的表面，插杆152的表面通过锥齿传动底座有第三转动块155，第三转动块155表面远离轴线的一端固定有随动杆156，随动杆156表面的两侧均转动有第二连接杆157，第二连接杆157的另一端转动设置有移动环158，本实施例中，通过受力杆151、插杆152、第一主动齿轮153、第一从动齿轮154、第三转动块155、随动杆156、第二连接杆157和移动环158的设置，在固定环124进行转动时，固定于固定环124表面的第一主动齿轮153便可以和第一从动齿轮154进行啮合，进而使得受力杆151进行转动，在受力杆151进行转动时，进而使得插杆152进行转动，并且由于插杆152为转动于推盖10的表面，所以在推盖10进行下降时，会使得插杆152滑动于受力杆151的内腔，在插杆152的转动下，使得第三转动块155带动随动杆156和第二连接杆157进行工作，进而使得移动环158带动进料机构8进行移动。

第三转动块155的表面转动设置有第二限位圈22，第二限位圈22的另一端固定于推盖10的表面，本实施例中，通过第二限位圈22的设置，为第三转动块155的转动提供支撑，提高第三转动块155转动时的稳定性。

进料机构8包括连通于入料口3一端具有电磁控制阀的连接软管81、开设于推盖10表面的通槽84和固定于推盖10表面两侧的密封杆85，连接软管81的另一端连通有封板82，封板82表面的两侧均开设有滑槽83，滑槽83滑动于密封杆85的表面，连接软管81贯穿封板82和通槽84连通，移动环158固定于连接软管81的表面，本实施例中，通过连接软管81、封板82、滑槽83和通槽84的设置，在连接软管81受到移动环158传动的移动力时，在封板82、滑槽83和密封杆85的作用下，使得封板82和连接软管81在推盖10的表面进行滑动，进而便于工作人员将POM原料倾倒入溶料桶2的内腔。

搅动机构17包括若干个滑动于限位杆171表面的移动块172，移动块172的表面固定有若干个搅拌杆173，若干个移动块172的表面固定有弹簧174，相邻移动块172之间通过弹簧174连接，本实施例中，通过限位杆171、移动块172、搅拌杆173和弹簧174的设置，在推盖10向下移动的过程中，可以对第一个移动块172进行挤压，进而使得移动块172带动搅拌杆173进行移动，依次类推，可以使得若干个搅拌杆173之间的间距减小，进而便于推盖10的下降，并且在限位杆171和移动块172的作用下，在主轴14发生转动时，可以使得移动块172带动搅拌杆173在溶料桶2的内腔发生转动。

辅助机构18包括固定于主轴14表面的第二主动齿轮181，第二主动齿轮181的表面啮合有第二从动齿轮182，第二从动齿轮182的内腔固定有若干个搅拌杆173，连杆183的另一端固定有受力轴184，受力轴184的表面固定有绞龙185，绞龙185贴合出料管4的内壁滑动，本实施例中，通过第二主动齿轮181、第二从动齿轮182、连杆183、受力轴184和绞龙185的设置，在主轴14进行转动时，固定于主轴14表面的第二主动齿轮181便可以和第二从动齿轮182发生啮合，进而使得第二从动齿轮182带动连杆183和受力轴184进行转动，使得绞龙185进行转动，在第二电磁阀19打开时，POM塑料溶液便可以从出料管4中流出。

工作原理：目前部分的电动机输出轴需要配合塑料齿轮进行使用，而该种塑料齿轮的原材料一般会使用POM材料进行注塑而成，在进行注塑时，工作人员可以将原材料通过入料口3和连接软管81送入溶料桶2中，并且在此期间，工作人员可以使用电机13，在电机13的作用下，使得主轴14带动受力轴184进行指定方向的转动，进而打散落入溶料桶2的原料，此外在主轴14进行转动时，可以在往复机构15的作用下，使得连接软管81进行往复运动，进而避免原料堵塞于入料口3，此时连接软管81表面的电磁控制阀应处于放开状态。

在溶料桶2的作用下，对POM原料进行处理后，工作人员使用电动推杆9，在电动推杆9的作用下，推盖10向下移动，并且此时使用第一电磁阀7使得出气软管6保持畅通，使用电磁控制阀使得连接软管81关闭，然后便可以在推盖10的作用下，将溶料桶2内部的空气通过出气软管6排出，达到在溶料桶2内部形成近似真空的目的，并且关闭第一电磁阀7，进而避免注塑液内残有空气，影响到注塑液的正常使用，在推盖10移动的过程中，通过传动机构11和传力机构12的作用，使得主轴14发生指定方向的转动，进而使得搅动机构17对溶液进行搅拌，进一步的排出液体内的空气。

若工作人员需要将注塑液从出料管4中排出，工作人员可以打开第二电磁阀19，并且继续使用电动推杆9，使得推盖10对注塑液进行挤压，使得注塑液从出料管4中排出，并且在主轴14进行转动时，使得绞龙185发生转动，进而配合液体的流出，提高流动的顺滑性，通过排出POM注塑液达到对注塑机上料的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电机输出轴注塑自动上料装置，包括支撑架（1）、溶料桶（2）、入料口（3）、出料管（4）和机壳（5），其特征在于：所述支撑架（1）设置于溶料桶（2）表面的两侧，所述入料口（3）开设于溶料桶（2）表面的一侧，所述出料管（4）开设于溶料桶（2）表面的一侧，所述出料管（4）的表面设置有用于控制出料管（4）开合的第二电磁阀（19），所述机壳（5）固定于支撑架（1）的表面，所述支撑架（1）的表面栓接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的输出端固定有滑动于溶料桶（2）内腔的推盖（10），所述推盖（10）表面的一侧连通有另一端连通于溶料桶（2）表面的出气软管（6），所述出气软管（6）的表面设置有用于控制出气软管（6）开合的第一电磁阀（7），所述机壳（5）的内腔栓接有电机（13），所述电机（13）的输出轴固定有主轴（14），还包括：

设置于电动推杆（9）输出轴表面用于传动的传动机构（11），所述传动机构（11）的表面设置有用于使得主轴（14）进行转动的传力机构（12）；

面设置于入料口（3）表面用于进料的进料机构（8），所述传力机构（12）的表面设置有用于使得进料机构（8）进行移动的往复机构（15）；

设置于主轴（14）表面用于参与搅拌的搅动机构（17），所述主轴（14）的另一端设置有用于控制出料管（4）出料的辅助机构（18），所述搅动机构（17）包括固定于主轴（14）表面的限位杆（171），所述推盖（10）的表面转动设置有密封块（16），所述密封块（16）滑动于限位杆（171）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种电机输出轴注塑自动上料装置，其特征在于：所述传动机构（11）包括固定于电动推杆（9）作用端的连接块（111）和转动于主轴（14）表面的套块（118），所述连接块（111）的表面固定有升降块（112），所述升降块（112）的表面固定有齿板齿牙（113），所述齿板齿牙（113）的表面啮合有传动齿轮（114），所述传动齿轮（114）的内腔固定有传动杆（115），所述传动杆（115）的另一端通过锥齿传动设置有第一转动块（116），所述第一转动块（116）表面远离轴线的一端转动设置有第二转动块（117），所述第二转动块（117）的另一端和套块（118）转动连接，所述第二转动块（117）的一端转动连接有推动杆（119），所述推动杆（119）和套块（118）同样转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机输出轴注塑自动上料装置，其特征在于：所述传动齿轮（114）表面的两侧均转动设置有限位件（20），所述限位件（20）的另一端固定于支撑架（1）的表面，所述第一转动块（116）的轴体表面转动设置有第一限位圈（21），所述第一限位圈（21）的另一端转动于限位件（20）的表面。

4.根据权利要求2所述的一种电机输出轴注塑自动上料装置，其特征在于：所述传力机构（12）包括通过弹性转轴和推动杆（119）转动连接的推动齿牙（121）以及固定于主轴（14）表面的固定环（124），所述固定环（124）的表面固定有若干个第一连接杆（123），所述第一连接杆（123）的另一端固定有受力齿牙（122），所述推动齿牙（121）受弹性转轴的影响贴合于受力齿牙（122）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种电机输出轴注塑自动上料装置，其特征在于：所述受力齿牙（122）表面的齿牙为倾斜设置，且受力截面和推动齿牙（121）的推动截面互补。

6.根据权利要求4所述的一种电机输出轴注塑自动上料装置，其特征在于：所述往复机构（15）包括固定于固定环（124）表面的第一主动齿轮（153）以及固定于支撑架（1）表面的受力杆（151），所述受力杆（151）的表面固定有和第一主动齿轮（153）啮合的第一从动齿轮（154），所述受力杆（151）的内腔滑动设置有插杆（152），所述插杆（152）的另一端转动于推盖（10）的表面，所述插杆（152）的表面通过锥齿传动底座有第三转动块（155），所述第三转动块（155）表面远离轴线的一端固定有随动杆（156），所述随动杆（156）表面的两侧均转动有第二连接杆（157），所述第二连接杆（157）的另一端转动设置有移动环（158）。

7.根据权利要求6所述的一种电机输出轴注塑自动上料装置，其特征在于：所述第三转动块（155）的表面转动设置有第二限位圈（22），所述第二限位圈（22）的另一端固定于推盖（10）的表面。

8.根据权利要求6所述的一种电机输出轴注塑自动上料装置，其特征在于：所述进料机构（8）包括连通于入料口（3）一端具有电磁控制阀的连接软管（81）、开设于推盖（10）表面的通槽（84）和固定于推盖（10）表面两侧的密封杆（85），所述连接软管（81）的另一端连通有封板（82），所述封板（82）表面的两侧均开设有滑槽（83），所述滑槽（83）滑动于密封杆（85）的表面，所述连接软管（81）贯穿封板（82）和通槽（84）连通，所述移动环（158）固定于连接软管（81）的表面。

9.根据权利要求1所述的一种电机输出轴注塑自动上料装置，其特征在于：所述搅动机构（17）包括若干个滑动于限位杆（171）表面的移动块（172），所述移动块（172）的表面固定有若干个搅拌杆（173），若干个所述移动块（172）的表面固定有弹簧（174），相邻所述移动块（172）之间通过弹簧（174）连接。

10.根据权利要求1所述的一种电机输出轴注塑自动上料装置，其特征在于：所述辅助机构（18）包括固定于主轴（14）表面的第二主动齿轮（181），所述第二主动齿轮（181）的表面啮合有第二从动齿轮（182），所述第二从动齿轮（182）的内腔固定有若干个搅拌杆（173），所述连杆（183）的另一端固定有受力轴（184），所述受力轴（184）的表面固定有绞龙（185），所述绞龙（185）贴合出料管（4）的内壁滑动。