CN117863241B - 果实切片装置及果实切片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果实切片装置及果实切片机，所述果实切片装置包括机架、以及安装于机架上的归中机构、定位机构、切片机构和砧板机构；砧板机构用于放置待切片的果实，砧板机构上设有用于对果实进行定位以执行切片操作的切片工位；归中机构用于将砧板机构上的果实推动至切片工位；定位机构对位于切片工位处的果实的两端进行夹持定位；切片机构正对切片工位，用于对位于切片工位上的果实执行切片操作。本发明的果实切片装置能从果实的中心线将果实切开，且在切片的过程中果实不会滑动，不会出现偏离切刀线的情况，从而保证理想的切片效果。

Description

果实切片装置及果实切片机

技术领域

本发明涉及果实加工技术领域，尤其涉及果实切片装置及果实切片机。

背景技术

为了方便储存和包装，有些果实需要经过切片加工处理，虽然不同果实大小形状各异，一般都要求从果实的中央位置切开，在对果实进行切片时，一般采用机械设备进行自动化切割或者通过人工进行切割，目前，在采用自动化设备对果实切片时，由于果实容易打滑，在切片时常常会出现偏离设定切刀线的情况，再者，由于有些果核质地坚硬，在切片时夹头晃动造成偏离设定切刀线的情况，现有的果实切片机无法切出理想的果片。采用人工切片的方式虽然可以确保不偏离设定的切刀线，然而人工切片不仅劳动强度大，长时间对切刀的直接操作也有很大的安全隐患，无法应用于大规模的生产。

发明内容

本发明提供了一种果实切片装置及果实切片机，用以解决目前通过机械切割果实时易偏离设定切刀线的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提出了一种果实切片装置，包括机架、以及安装于所述机架上的归中机构、定位机构、切片机构和砧板机构；所述砧板机构用于放置待切片的果实，所述砧板机构上设有用于对果实进行定位以执行切片操作的切片工位；所述归中机构用于将所述砧板机构上的果实推动至切片工位；所述定位机构对位于所述切片工位处的果实的两端进行夹持定位；所述切片机构正对所述切片工位，用于对位于所述切片工位上的果实执行切片操作。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述归中机构包括归中调节滑轨、可滑动地设置于所述归中调节滑轨上的一组归中调节臂及驱动所述归中调节臂沿所述归中调节滑轨滑动的归中驱动件；

所述归中调节滑轨安装于所述机架上，所述归中驱动件安装于所述机架和/或所述归中调节滑轨上，所述归中驱动件连接所述归中调节臂并驱动两件所述归中调节臂相互靠近或相互远离；或，

所述归中调节滑轨安装于所述定位机构上，所述归中驱动件安装于所述机架和/或所述归中调节滑轨上，所述归中驱动件连接所述归中调节臂并驱动两件所述归中调节臂相互靠近或相互远离。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述归中调节臂相互靠近的一侧为倾斜的拨拢面，所述归中机构包括所述归中调节臂的所述拨拢面顶端连接、底端之间形成仅供果实以指定方向排列的容纳空间的归中工作状态；

所述归中调节臂的移动方向与所述切片机构的切刀线方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位机构包括相对设置的一组定位件、定位驱动件和定位调节滑轨，所述定位驱动件和所述定位调节滑轨安装于所述机架上，所述定位件可移动地安装于所述定位调节滑轨上，所述定位驱动件连接所述定位件并驱动所述定位件相互靠近或相互远离。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位件相对靠近的一侧为定位面，所述定位面上设有导向槽；所述定位机构包括所述定位面相互连接、所述导向槽共同形成仅供果实以指定方向收纳在内的定位槽；

所述定位件的移动方向与所述切片机构的切刀线方向平行，所述定位槽的上下两端分别设有供切刀伸入的第一开口及与切片工位对齐的第二开口。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述导向槽沿所述切刀线方向包括第一尺寸的一级导向槽和第二尺寸的二级导向槽；

所述第一尺寸大于所述第二尺寸，所述一级导向槽用于对果实进行初步定位；所述二级导向槽用于对果实进行精确定位，所述二级导向槽的形状与果实两端的形状相匹配。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述切片机构包括刀片、连接座和切片驱动件，所述切片驱动件安装于所述机架上，所述连接座安装于所述切片驱动件的驱动端，所述刀片安装于所述连接座上，所述切片驱动件用于驱动所述连接座带动所述刀片垂直移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述砧板机构包括砧板、砧板驱动件和工位调节滑轨，所述工位调节滑轨安装于所述机架上，所述砧板驱动件安装于所述工位调节滑轨上，所述砧板可移动地安装于所述工位调节滑轨上并连接所述砧板驱动件，所述砧板驱动件用于驱动所述砧板在所述工位调节滑轨上移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括送料机构，所述送料机构包括送料底板、送料框和送料驱动件，所述送料底板安装于所述机架上并位于所述切片工位的侧边，所述送料驱动件设于所述送料底板上，所述送料框为没有底板和顶板的方形框，所述送料框连接所述送料驱动件的驱动端，所述送料驱动件驱动所述送料框移动至所述切片工位上方时，所述送料框内的果实将落在切片工位上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种果实切片机，包括理料装置、位于所述理料装置两端的添料装置以及如第一方面所述的果实切片装置；所述添料装置用于收纳果实并将该果实运送至理料装置，所述理料装置对果实进行分散整理后将果实有序地运送至果实切片装置进行切片。

本发明实施例提供的果实切片装置及果实切片机，至少具有以下有益效果：

果实切片装置通过归中机构将待切片的果实推动至切片工位中间，再通过定位机构对果实的两端进行夹持定位，使果实牢牢固定在定位工位上，使切片机构能从果实的中心线将果实切开，且在切片的过程中果实不会滑动，不会出现偏离切刀线的情况，从而保证理想的切片效果。

上述实施例中，果实切片机与对应的果实切片装置实施例属于同一构思，从而与对应的果实切片装置实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的果实切片装置的立体结构示意图；

图2是本发明优选实施例的果实切片装置的局部结构示意图；

图3是本发明优选实施例的归中机构的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的定位机构一个视角的结构示意图；

图5是本发明优选实施例的定位机构另一个视角的结构示意图；

图6是本发明优选实施例的定位件的结构示意图；

图7是本发明优选实施例的切片机构的结构示意图；

图8是本发明优选实施例的砧板机构的结构示意图；

图9是本发明优选实施例的送料机构的结构示意图；

图10是本发明另一优选实施例的果实切片机的结构示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、归中机构；21、归中调节臂；22、归中驱动件；23、归中调节滑轨；3、定位机构；31、定位件；311、导向槽；3111、一级导向槽；3112、二级导向槽；312、切片槽；32、定位驱动件；33、定位调节滑轨；4、切片机构；41、刀片；42、连接座；43、切片驱动件；5、砧板机构；51、砧板；52、砧板驱动件；53、工位调节滑轨；6、送料机构；61、送料底板；62、送料框；63、送料驱动件；64、对射激光传感器；7、添料装置；71、添料斗；72、提升传送带；8、理料装置；81、多级直线振动器组；82、多级差速传送带组。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

在一个实施例中，如图1所示，果实切片装置包括机架1、以及安装于机架1上的归中机构2、定位机构3、切片机构4和砧板机构5；砧板机构5用于放置待切片的果实，砧板机构5上设有用于对果实进行定位以执行切片操作的切片工位；归中机构2用于将砧板机构5上的果实推动至切片工位；定位机构3对位于切片工位处的果实的两端进行夹持定位；切片机构4正对切片工位，用于对位于切片工位上的果实执行切片操作。

果实切片装置可以用于各种果实的切割，果实切片装置通过归中机构2将待切片的果实推动至切片工位中间，再通过定位机构3对果实的两端进行夹持定位，使果实牢牢固定在定位工位上，使切片机构4能从果实的中心线将果实切开，且在切片的过程中果实不会滑动，不会出现偏离切刀线的情况，从而保证理想的切片效果。

在一些实施例中，如图2和图3所示，归中机构2包括归中调节滑轨23、可滑动地设置于归中调节滑轨23上的一组归中调节臂21及驱动归中调节臂21沿归中调节滑轨23滑动的归中驱动件22；归中调节滑轨23安装于机架1上，归中驱动件22安装于机架1和/或归中调节滑轨23上，归中驱动件22连接归中调节臂21并驱动两件归中调节臂21相互靠近或相互远离；或，归中调节滑轨23安装于定位机构3上，归中驱动件22安装于机架1和/或归中调节滑轨23上，归中驱动件22连接归中调节臂21并驱动两件归中调节臂21相互靠近或相互远离。

其中，为了使归中调节臂21相互靠近或相互远离的运动更稳定，归中调节滑轨23具体选用直线滑轨，归中调节臂21设置于直线滑轨上，沿直线滑轨相互靠近或相互远离，稳定可靠，归中驱动件22可以采取滚珠丝杠驱动，也可采取电动滑台、气压缸、液压缸等直线驱动方式，在本实施例中，归中驱动件22采用了两组独立运动的气压缸来驱动归中调节臂21在直线滑轨上进行直线运动，在其他实施例中，还可以采用联动的方式来实现两件归中调节臂21同时相对运动。

在一些实施例中，归中调节臂21相互靠近的一侧为倾斜的拨拢面，归中机构2包括归中调节臂21的拨拢面顶端连接、底端之间形成仅供果实以指定方向排列的容纳空间的归中工作状态；归中调节臂21的移动方向与切片机构4的切刀线方向垂直。

两个归中调节臂21相互靠近的一侧为倾斜的拨拢面，从而在两个归中调节臂21相互靠近时，当归中调节臂21向下的斜面抵接果实时，两件归中调节臂21不仅能将果实按长度方向摆放至切片工位的中间位置，还具有将果实压向砧板机构5的趋势，使果实以更稳定的状态贴附于砧板机构5上，从而在归中机构2处于归中工作状态时归中调节臂21的拨拢面顶端连接、底端之间形成仅供果实以指定方向排列的容纳空间；切刀线是切刀机构4切割果实的直线，归中调节臂21的移动方向与切刀线方向垂直，从而在两件归中调节臂21推动果实向切片工位的中间位置移动时，使两件归中调节臂21均向果实施加推力，最后使果实在切片工位的中间位置实现初步固定。

在一些实施例中，如图4和图5所示，定位机构3包括相对设置的一组定位件31、定位驱动件32和定位调节滑轨33，定位驱动件32和定位调节滑轨33安装于机架1上，定位件31可移动地安装于定位调节滑轨33上，定位驱动件32连接定位件31并驱动定位件31相互靠近或相互远离。

其中，为了使定位件31相互靠近或相互远离的运动更稳定，定位调节滑轨33也选用直线滑轨，定位件31设置于直线滑轨上，沿直线滑轨相互靠近或相互远离，稳定可靠，定位驱动件32可以采取滚珠丝杠驱动，也可采取电动滑台、气压缸、液压缸等直线驱动方式，在本实施例中，定位驱动件采用大口径手指气缸来实现定位件31同时相互靠近或相互远离。

在一些实施例中，如图6所示，定位件31相对靠近的一侧为定位面，定位面上设有导向槽311；定位机构3包括定位面相互连接、导向槽311共同形成仅供果实以指定方向收纳在内的定位槽；定位件31的移动方向与切片机构4的切刀线方向平行，定位槽的上下两端分别设有供切刀伸入的第一开口及与切片工位对齐的第二开口。

具体地，导向槽311沿切刀线方向包括第一尺寸的一级导向槽3111和第二尺寸的二级导向槽3112；第一尺寸大于第二尺寸，一级导向槽3111用于对果实进行初步定位；二级导向槽3112用于对果实进行精确定位，二级导向槽3112的形状与果实两端的形状相匹配。

由于归中调节臂21的移动方向与切刀线方向垂直，因此，本实施例中定位件31的移动方向与切刀线方向平行，使两个归中调节臂21和两个定位件31可以对果实的四个方向进行固定，从而使果实牢牢固定在预设的切片位置处，防止果实在切片时滑动；一级导向槽3111和二级导向槽3112为向下和向内的光滑曲面结构，对果实形成向下和向切片工位中央的导向作用，二级导向槽3112设置于一级导向槽3111内且尺寸小于一级导向槽，同样为向下和向内的光滑曲面结构，并且二级导向槽3112的整体形状与果实两端的形状相适应，在对果实形成向下和向切片工位中央的导向作用的同时可以更稳固地将果实固定住。

定位件31上还设有切片槽312，切片槽312位于定位件31的中央位置，为上下对通的切口，且两个定位件31上的切片槽312相对面也开口，切片槽312的宽度大于切片机构4的刀片的宽度，以供切片机构4的刀片通过切片槽312将定位于定位件31内的果实切开。

当定位驱动件32驱动两个定位件31相互靠近时，一级导向槽3111对果实的两头进行初步定位，使果实向下同时向切片工位中央位置滑动，随着两个定位件31继续靠近，二级导向槽3112对果实的两头进行精确定位，使果实两头向下和向切片工位中央位置滑动，并最终将果实的中心线与切片工位的中心线对齐，此时，二级导向槽3112将果实的两头牢牢卡住，使切片机构4能从果实的中心线将果实切开，且在切片的过程中果实不会滑动，不会出现偏离切刀线的情况，从而保证理想的切片效果。

在一些实施例中，如图7所示，切片机构4包括刀片41、连接座42和切片驱动件43，切片驱动件43安装于与机架1上，连接座42安装于切片驱动件43的驱动端，刀片41安装于连接座42上，切片驱动件43用于驱动连接座42带动刀片41垂直移动。

切片机构4设置于切片工位的上方，切片驱动件43驱动连接座42带着刀片41向下移动，将果实切开，切片驱动件43驱动连接座42带着刀片41向上移动回到初始位置，准备下一次切片作业，切片驱动件43可以采取滚珠丝杠驱动，也可采取电动滑台、气压缸、液压缸等直线驱动方式，在本实施例中，切片驱动件43具体采用气压缸。

在一些实施例中，如图8所示，砧板机构5包括砧板51、砧板驱动件52和工位调节滑轨53，工位调节滑轨53安装于机架1上，砧板驱动件52安装于工位调节滑轨53上，砧板51可移动地安装于工位调节滑轨53上并连接砧板驱动件52，砧板驱动件52用于驱动砧板51在工位调节滑轨53上移动。

为了使砧板51的移动更稳定，工位调节滑轨53具体采用直线滑轨，砧板51设置于直线滑轨上，沿直线滑轨移动，稳定可靠；砧板驱动件52可以采取滚珠丝杠驱动，也可采取电动滑台、气压缸、液压缸等直线驱动方式，在本实施例中，砧板驱动件52采用了气压缸。

砧板机构5的砧板51用于放置果实，以便果实完成归中、定位、切片等作业，当果实切片完成后，砧板驱动件52驱动砧板51偏离切片工位，使切好的果片从砧板51上掉落。

在一些实施例中，如图1和图9所示，果实切片装置还包括送料机构6，送料机构6包括送料底板61、送料框62和送料驱动件63，送料底板61安装于机架1上并位于切片工位的侧边，送料驱动件63设于送料底板61上，送料框62为没有底板和顶板的方形框，送料框62连接送料驱动件63的驱动端，送料驱动件63驱动送料框62移动至切片工位上方时，送料框62内的果实将落在切片工位上。

其中，送料框62根据果实的形状设置为具有一定长宽比的方框，以对果实按长宽进行定位，从而使果实落在砧板51上时，归中调节臂21会抵接果实的侧面，送料框62没有底面，初始位置处于送料底板61上方，果实掉入送料框62中，由于下方有送料底板61，果实不会从送料框62中掉落，送料驱动件63驱动送料框62向切片工位移动，当送料框62移动至切片工位上方时，由于已经移出送料底板61的范围，果实从送料框62的下部掉落至送料工位，完成对切片工位的送料作业，送料驱动件63可以采取滚珠丝杠驱动，也可采取电动滑台、气压缸、液压缸等直线驱动方式，在本实施例中，送料驱动件63采用气压缸。

在一些实施例中，送料机构还包括对射传感器64，对射传感器64设置于送料框62的两侧，送料框62上设有使对射传感器64的激光穿过的通孔，以使对射传感器64可以感应送料框62中是否有果实。

本实施例的果实切片装置中，送料机构6的送料框62设于固定的送料底板61上，当送料驱动件63驱动送料框62移动至切片工位上方时，由于已经移出送料底板61的范围，果实从送料框62的下部掉落至送料工位，完成对切片工位的送料作业，然后由归中调节臂21将果实归中，使果实到达切片工位的中间，由于定位件31相互朝向的面具有一级导向槽3111和二级导向槽3112，一级导向槽3111对果实的两头进行初步定位，使果实向下和向切片工位中央位置滑动，二级导向槽3112将果实的两头牢牢卡住，使切片机构4能从果实的中心线将果实切开，且在切片的过程中果实不会滑动，不会出现偏离切刀线的情况，从而保证理想的切片效果，果实切开后，砧板51移开，果实在重力作用下掉落，实现果实快速自动化切片。

如图10所示，本发明的实施例的果实切片机，包括理料装置8、位于理料装置8两端的添料装置7以及上述实施例中的果实切片装置；添料装置7用于收纳果实并将该果实运送至理料装置8，理料装置8对果实进行分散整理后将果实有序的运送至果实切片装置进行切片。

果实切片装置位于理料装置8远离添料装置7的一侧，并用于对理料装置8运送来的果实进行切片处理以形成果片，添料装置7包括添料斗71和提升传送带72，添料斗71用于容纳果实，当添料斗71内的果实出现不足情况时，用户可以将果实添加至添料斗71内，提升传送带72部分位于添料斗71内，提升传送带72运行时，就能将添料斗71内的果实运送至理料装置8。

理料装置8包括多级直线震动器组81和多级差速传送带组82，多级直线震动器81组对应提升传送带72设置，多级直线震动器组81的一端位于提升传送带72出料口的下方，以用于承接来自提升传送带72的果实，并将该果实运送至多级差速传送带组82，多级差速传送带组82位于多级直线震动器组81远离添料装置7的一侧，以用于将来自多级直线震动器组71的果实运送至果实切片装置，多级直线震动器组81和多级差速传送带组82都能对果实进行分散整理，因此能够将来自提升传送带72的多个果实分散成具有一定间隔的单颗果实，有序的运送至果实切片装置。

提升传送带72、多级直线震动器组81、多级差速传送带组82以及果实切片装置的具体数量可以是一个，也可以是多个。在本实施例中，提升传送带72、多级直线震动器组81、多级差速传送带组82以及果实切片装置的数量均为六个，六个提升传送带72、六个多级直线震动器组81、六个多级差速传送带组82以及六个果实切片装置均沿同一方向依次排布，且分别一一对应，通过将提升传送带72、多级直线震动器组81、多级差速传送带组82以及果实切片装置的数量都设置为六个，使得果实切片机可以同时对六个果实进行切片加工，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种果实切片装置，其特征在于，包括机架（1）、以及安装于所述机架（1）上的归中机构（2）、定位机构（3）、切片机构（4）和砧板机构（5）；所述砧板机构（5）用于放置待切片的果实，所述砧板机构（5）上设有用于对果实进行定位以执行切片操作的切片工位；所述归中机构（2）用于将所述砧板机构（5）上的果实推动至切片工位；所述定位机构（3）对位于所述切片工位处的果实的两端进行夹持定位；所述切片机构（4）正对所述切片工位，用于对位于所述切片工位上的果实执行切片操作；

所述归中机构（2）包括一组归中调节臂（21），所述归中调节臂（21）相互靠近的一侧为倾斜的拨拢面，所述归中机构（2）包括所述归中调节臂（21）的所述拨拢面顶端连接、底端之间形成仅供果实以指定方向排列的容纳空间的归中工作状态；

所述定位机构（3）包括相对设置的一组相互靠近或相互远离的定位件（31），所述定位件（31）相对靠近的一侧为定位面，所述定位面上设有导向槽（311），所述导向槽（311）沿切刀线方向包括第一尺寸的一级导向槽（3111）和第二尺寸的二级导向槽（3112）；所述第一尺寸大于所述第二尺寸，所述一级导向槽（3111）用于对果实进行初步定位；所述二级导向槽（3112）用于对果实进行精确定位，所述二级导向槽（3112）的形状与果实两端的形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，所述归中机构（2）包括归中调节滑轨（23）、一组所述归中调节臂（21）可滑动地设置于所述归中调节滑轨（23）上，及驱动所述归中调节臂（21）沿所述归中调节滑轨（23）滑动的归中驱动件（22）；

所述归中调节滑轨（23）安装于所述机架（1）上，所述归中驱动件（22）安装于所述机架（1）和/或所述归中调节滑轨（23）上，所述归中驱动件（22）连接所述归中调节臂（21）并驱动两件所述归中调节臂（21）相互靠近或相互远离；或，

所述归中调节滑轨（23）安装于所述定位机构（3）上，所述归中驱动件（22）安装于所述机架（1）和/或所述归中调节滑轨（23）上，所述归中驱动件（22）连接所述归中调节臂（21）并驱动两件所述归中调节臂（21）相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的果实切片装置，其特征在于，所述归中调节臂（21）的移动方向与所述切片机构（4）的切刀线方向垂直。

4.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，所述定位机构（3）还包括定位驱动件（32）和定位调节滑轨（33），所述定位驱动件（32）和所述定位调节滑轨（33）安装于所述机架（1）上，所述定位件（31）可移动地安装于所述定位调节滑轨（33）上，所述定位驱动件（32）连接所述定位件（31）并驱动所述定位件（31）相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的果实切片装置，其特征在于，所述定位机构（3）包括所述定位面相互连接、所述导向槽（311）共同形成仅供果实以指定方向收纳在内的定位槽；

所述定位件（31）的移动方向与所述切片机构（4）的切刀线方向平行，所述定位槽的上下两端分别设有供切刀伸入的第一开口及与切片工位对齐的第二开口。

6.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，所述切片机构（4）包括刀片（41）、连接座（42）和切片驱动件（43），所述切片驱动件（43）安装于所述机架（1）上，所述连接座（42）安装于所述切片驱动件（43）的驱动端，所述刀片（41）安装于所述连接座（42）上，所述切片驱动件（43）用于驱动所述连接座（42）带动所述刀片（41）垂直移动。

7.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，所述砧板机构（5）包括砧板（51）、砧板驱动件（52）和工位调节滑轨（53），所述工位调节滑轨（53）安装于所述机架（1）上，所述砧板驱动件（52）安装于所述工位调节滑轨（53）上，所述砧板（51）可移动地安装于所述工位调节滑轨（53）上并连接所述砧板驱动件（52），所述砧板驱动件（52）用于驱动所述砧板（51）在所述工位调节滑轨（53）上移动。

8.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，还包括送料机构（6），所述送料机构（6）包括送料底板（61）、送料框（62）和送料驱动件（63），所述送料底板（61）安装于所述机架（1）上并位于所述切片工位的侧边，所述送料驱动件（63）设于所述送料底板（61）上，所述送料框（62）为没有底板和顶板的方形框，所述送料框（62）连接所述送料驱动件（63）的驱动端，所述送料驱动件（63）驱动所述送料框（62）移动至所述切片工位上方时，所述送料框（62）内的果实将落在切片工位上。

9.一种果实切片机，其特征在于，包括理料装置（8）、位于所述理料装置（8）两端的添料装置（7）以及如权利要求1至8中任一项所述的果实切片装置；所述添料装置（7）用于收纳果实并将该果实运送至理料装置（8），所述理料装置（8）对果实进行分散整理后将果实有序地运送至果实切片装置进行切片。