CN117862036A - 一种自适应文件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应文件分拣装置，属于文件分拣技术领域，一种自适应文件分拣装置，包括顶板，顶板的一端连接有翻转机构，翻转机构的两侧均连接有侧板，翻转机构垂直于侧板的两侧均连接有光电识别器，每个侧板远离顶板的一端均连接有连接板，通过设置吸头一,当吸头一吸附到文件时会控制转动钮进行转动，同时转动钮转动会控制转动钮二转动，并且电机带动齿轮在连接块上移动，使得吸头一上的文件能够移动至吸头二，当吸头二处吸附文件后会控制转动钮开始反向转动，吸头二带动吸附文件进行复位，使得文件能够完成翻转，从而对文件的两面都进行光电扫描，使得工作人员不需要刻意的摆放文件传输位置，提高了对文件的分拣效率。

Description

一种自适应文件分拣装置

技术领域

本发明涉及文件分拣技术领域，更具体地说，涉及一种自适应文件分拣装置。

背景技术

传统的物流仓储行业将货物进行分类数据化处理时，通常有扫描，分拣和建包三个环节，现在广泛用于物流仓储行业的各种分拣设备，解决了三个环节中间的分拣环节。

现有的分拣设备处理流程如下，首先是操作人员将快件直接摆放于分拣设备上，或通过供包台输送到分拣设备上，再由分拣设备完成分拣动作，掉落到指定的格口，之后再由人工把格口处的容器取走，并放置空的容器到格口位置。

而在对文件进行分拣时，当文件成水平状态放置，使得部分文件的信息面朝下，进而不便于装置对文件信息进行扫描识别，需要工作人员在摆放时将所有文件的信息面朝上，这会增加工作人员的精力分配，且容易出错，若将文件呈竖直状态放置通过机械识别时，又需要工作人员手动的将文件依次放入，大大增加了工作人员的工作量，且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应文件分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种自适应文件分拣装置，包括顶板，所述顶板的一端固定连接有翻转机构，所述翻转机构的两侧均固定连接有侧板，所述侧板与所述顶板固定连接，所述翻转机构垂直于所述侧板的两侧均固定连接有光电识别器，所述光电识别器与所述顶板固定连接，每个所述侧板远离所述顶板的一端均固定连接有连接板，两个所述连接板之间固定连接有传动机构一，所述传动机构一的一侧设置有传送机构二，所述传送机构二位于两个所述连接板之间，所述连接板的一侧设置有斜轮分拣机，所述斜轮分拣机的外侧设置有数个收集箱；

所述翻转机构包括与所述顶板固定连接的连接块，所述连接块的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的一侧设置有齿条，所述滑动槽的外侧啮合有齿轮，所述齿轮靠近所述顶板的一端固定连接有转动轴，所述转动轴远离所述齿轮的一端固定连接有支撑板二，所述支撑板二与所述连接块上设置的开槽一相连接，所述支撑板二远离所述转动轴的一端固定连接有电机。

优选的，所述齿轮远离所述顶板的一端固定连接有支撑板一，所述支撑板一与所述连接块上设置的开槽二相连接，所述支撑板一远离所述齿轮的一端固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一远离所述支撑板一的一端设置有转动杆，所述转动杆和所述电动伸缩杆一转动连接，转动处固定连接有转动钮，所述转动杆远离所述电动伸缩杆一的一端固定连接有吸头一。

优选的，所述连接块靠近所述斜轮分拣机的一端固定连接有连接块二，所述连接块二远离所述顶板的一端固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二和所述电动伸缩杆一同步运动，所述电动伸缩杆二远离所述连接块二的一端设置有转动杆三，所述转动杆三与所述电动伸缩杆二转动连接，转动处固定连接有转动钮二，所述转动杆三远离所述电动伸缩杆二的一端固定连接有吸头二，所述吸头一和所述吸头二处均设置有感应器。

优选的，所述吸头一靠近所述斜轮分拣机的一端设置有电磁铁，所述电磁铁靠近所述吸头一的一端设置有滑槽，所述滑槽与所述吸头一活动连接。

优选的，所述斜轮分拣机包括顶板一，所述顶板一的一侧固定连接有侧板一，所述顶板一远离所述侧板一的一侧固定连接有侧板二，所述顶板一上设置有数个开孔，开孔处转动连接有滚轮，所述滚轮的中心处传动连接有皮带二，所述皮带二远离所述滚轮的一端传动连接有转动杆二。

优选的，所述转动杆二的两端均固定连接有转轴，转轴贯穿所述侧板一和所述侧板二，转轴远离所述侧板一和所述侧板二的两端均固定连接有齿轮一，所述侧板一处的所述齿轮一两两一组且两两之间传动连接有皮带，所述侧板二处的所述齿轮一两两一组且两两之间传动连接有所述皮带。

优选的，所述侧板二处转动连接有齿轮二，所述齿轮二与所述齿轮一通过所述皮带传动连接，所述齿轮二靠近所述侧板一的一端固定连接有电机一，所述侧板一和所述侧板二之间固定连接有固定板，所述固定板的中心处固定连接有电机二。

优选的，所述连接板靠近所述翻转机构的一端固定连接有磁吸块，所述传送机构二靠近所述斜轮分拣机一侧呈水平状，所述传送机构二靠近所述传动机构一的一侧呈弧形，传动机构一在装置工作时会不断的工作且传送机构二上移动的速度和转动钮的转动速度相同的，并且传送机构二靠近斜轮分拣机的一端呈水平状，而靠近传动机构一的一端呈弧形，使得吸头二对文件进行吸附并移动时，文件的底端能够先接触传送机构二上的弧形端并同步进行移动的，使得文件在翻转的时候不会由于文件末端未被吸附而过度翻转，进而确保文件的两端都能够进行光电扫描。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、本发明中，通过设置吸头一,吸头一能够对文件进行吸附，同时吸头一上设置感应器，当吸头一吸附到文件时会控制转动钮带动转动杆进行转动，进而带动吸头一吸附的文件进行转动，同时转动钮转动会同步控制转动钮二转动，使得吸头一和吸头二相向转动，进而通过电机带动齿轮在连接块上移动，使得吸头一上吸附的文件能够移动至吸头二处，并且吸头二上也设置有感应器，当吸头二处吸附文件后会控制吸头一停止吸附功能，并且转动钮和转动钮二开始反向转动，使得吸头一进行复位，吸头二带动吸附文件进行复位，进而使得文件能够完成翻转，从而对文件的两面都进行光电扫描，使得工作人员不需要刻意的摆放文件传输位置，提高了对文件的分拣效率。

2、本发明中，通过设置传送机构二，传送机构二在装置工作时不断的工作且传送机构二上移动的速度和转动钮的转动速度相同的，并且传送机构二靠近斜轮分拣机的一端呈水平状，而靠近传动机构一的一端呈弧形，使得吸头二对文件进行吸附并移动时，文件的底端能够先接触传送机构二上的弧形端并同步进行移动的，使得文件在翻转的时候不会由于文件末端未被吸附而过度翻转，进而确保文件的两端都能够进行光电扫描。

附图说明

图1为本发明的整体结构的示意图；

图2为本发明的整体的另一视角图；

图3为本发明的电动伸缩杆一处的结构示意图；

图4为本发明的滑动槽处的结构示意图；

图5为本发明的电动伸缩杆二处的结构示意图；

图6为本发明的吸头一处的结构示意图；

图7为本发明的斜轮分拣机的结构示意图；

图8为本发明的斜轮分拣机的另一视角图；

图9为本发明的斜轮分拣机的整体结构示意图。

图中标号说明：1、收集箱；2、斜轮分拣机；201、顶板一；202、滚轮；203、齿轮一；204、皮带；205、电机一；206、齿轮二；207、电机二；208、固定板；209、侧板一；210、侧板二；211、转动杆二；212、皮带二；3、顶板；4、侧板；5、翻转机构；501、吸头一；502、转动杆；503、转动钮；504、电动伸缩杆一；505、支撑板一；506、齿轮；507、转动轴；508、支撑板二；509、电机；510、连接块；511、滑动槽；512、连接块二；513、电动伸缩杆二；514、转动杆三；515、转动钮二；516、吸头二；517、电磁铁；518、滑槽；6、传动机构一；7、传送机构二；8、连接板；9、光电识别器。

具体实施方式

实施例1:

请参阅图1和图2，一种自适应文件分拣装置，包括顶板3，顶板3的一端固定连接有翻转机构5，翻转机构5的两侧均固定连接有侧板4，侧板4与顶板3固定连接，翻转机构5垂直于侧板4的两侧均固定连接有光电识别器9，光电识别器9与顶板3固定连接，每个侧板4远离顶板3的一端均固定连接有连接板8，两个连接板8之间固定连接有传动机构一6，传动机构一6的一侧设置有传送机构二7，传送机构二7位于两个连接板8之间，连接板8的一侧设置有斜轮分拣机2，斜轮分拣机2的外侧设置有数个收集箱1。

连接板8靠近翻转机构5的一端固定连接有磁吸块，传送机构二7靠近斜轮分拣机2一侧呈水平状，传送机构二7靠近传动机构一6的一侧呈弧形。

具体的，传送机构二7在装置工作时不断的工作且传送机构二7上移动的速度和转动钮503的转动速度相同的，并且传送机构二7靠近斜轮分拣机2的一端呈水平状，而靠近传动机构一6的一端呈弧形，使得吸头二516对文件进行吸附并移动时，文件的底端能够先接触传送机构二7上的弧形端并同步进行移动的，使得文件在翻转的时候不会由于文件末端未被吸附而过度翻转，进而确保文件的两端都能够进行光电扫描。

请参阅图3、图4和图5，翻转机构5包括与顶板3固定连接的连接块510，连接块510的内部设置有滑动槽511，滑动槽511的一侧设置有齿条，滑动槽511的外侧啮合有齿轮506，齿轮506靠近顶板3的一端固定连接有转动轴507，转动轴507远离齿轮506的一端固定连接有支撑板二508，支撑板二508与连接块510上设置的开槽一相连接，支撑板二508远离转动轴507的一端固定连接有电机509。

齿轮506远离顶板3的一端固定连接有支撑板一505，支撑板一505与连接块510上设置的开槽二相连接，支撑板一505远离齿轮506的一端固定连接有电动伸缩杆一504，电动伸缩杆一504远离支撑板一505的一端设置有转动杆502，转动杆502和电动伸缩杆一504转动连接，转动处固定连接有转动钮503，转动杆502远离电动伸缩杆一504的一端固定连接有吸头一501。

连接块510靠近斜轮分拣机2的一端固定连接有连接块二512，连接块二512远离顶板3的一端固定连接有电动伸缩杆二513，电动伸缩杆二513和电动伸缩杆一504同步运动，电动伸缩杆二513远离连接块二512的一端设置有转动杆三514，转动杆三514与电动伸缩杆二513转动连接，转动处固定连接有转动钮二515，转动杆三514远离电动伸缩杆二513的一端固定连接有吸头二516，吸头一501和吸头二516处均设置有感应器。

请参阅图6，吸头一501靠近斜轮分拣机2的一端设置有电磁铁517，电磁铁517靠近吸头一501的一端设置有滑槽518，滑槽518与吸头一501活动连接。

具体的，工作人员将需要进行分拣的文件放在传动机构一6上，通过传动机构一6上方对应的光电识别器9对文件表面进行第一次光电识别，当文件在传动机构一6上移动至磁吸块处时，会通过电磁铁517对文件进行阻挡，文件阻挡在电磁铁517上后，电动伸缩杆一504会进行伸缩，使得吸头一501能够与文件进行接触，当吸头一501上的感应器与文件接触后，会控制电动伸缩杆一504停止伸缩，并且传动机构一6会同步停止运转，同时吸头一501开始对文件进行吸附，并且转动钮503会同步开始转动，转动钮503转动会带动转动杆502进行转动，转动杆502转动使得吸头一501同步转动，吸头一501转动会带动文件同步转动，在转动钮503转动的同时，转动钮二515会同步反向转动，进而使得吸头二516和吸头一501能够相向转动，当吸头一501转动90度后会停止转动，此时电机509控制转动轴507开始转动，转动轴507转动使得齿轮506同步旋转，进而能够使得齿轮506在滑动槽511上进行移动，齿轮506移动会同步带动被吸头一501所吸附的文件进行移动，当文件移动至与吸头二516接触时，吸头二516上的感应器会控制电机509反向运转并且吸头一501停止对文件的吸附，进而使得文件能够被吸头二516进行吸附，当吸头二516对文件进行吸附后，会带动转动钮二515进行转动，进而带动文件进行转动，使得文件完成翻转工作，当转动钮二515转动90度后会控制吸头二516停止对文件进行吸附，使得文件会水平落入传送机构二7上进行第二次的光电识别，通过两次的光电识别，无论需要分拣的文件怎么摆放，文件上的相应信息都会被识别出来，根据文件上的相应信息，控制器会控制斜轮分拣机2上的电机二207启动，电机二207会控制与其相连接的凸轮转动一定角度，进而通过凸轮带动整个滚轮202都发生一定角度的偏转，文件在经过斜轮分拣机2的时候会在滚轮202的带动下向着指定的分拣地点移动。

请参阅图7、图8和图9，斜轮分拣机2包括顶板一201，顶板一201的一侧固定连接有侧板一209，顶板一201远离侧板一209的一侧固定连接有侧板二210，顶板一201上设置有数个开孔，开孔处转动连接有滚轮202，滚轮202的中心处传动连接有皮带二212，皮带二212远离滚轮202的一端传动连接有转动杆二211。

转动杆二211的两端均固定连接有转轴，转轴贯穿侧板一209和侧板二210，转轴远离侧板一209和侧板二210的两端均固定连接有齿轮一203，侧板一209处的齿轮一203两两一组且两两之间传动连接有皮带204，侧板二210处的齿轮一203两两一组且两两之间传动连接有皮带204。

侧板二210处转动连接有齿轮二206，齿轮二206与齿轮一203通过皮带204传动连接，齿轮二206靠近侧板一209的一端固定连接有电机一205，侧板一209和侧板二210之间固定连接有固定板208，固定板208的中心处固定连接有电机二207。

具体的，电机一205能够带动齿轮二206转动，齿轮二206转动能够带动齿轮一203转动，齿轮一203之间通过皮带204相互联动，使得所有齿轮一203能够同步转动，进而使得转动杆二211转动，转动杆二211转动通过皮带二212带动滚轮202转动，进而实现对文件的运输。

本发明工作原理：工作人员将需要进行分拣的文件放在传动机构一6上，通过传动机构一6上方对应的光电识别器9对文件表面进行第一次光电识别，当文件在传动机构一6上移动至磁吸块处时，会通过电磁铁517对文件进行阻挡，文件阻挡在电磁铁517上后，电动伸缩杆一504会进行伸缩，使得吸头一501能够与文件进行接触，当吸头一501上的感应器与文件接触后，会控制电动伸缩杆一504停止伸缩，并且传动机构一6会同步停止运转，同时吸头一501开始对文件进行吸附，并且转动钮503会同步开始转动，转动钮503转动会带动转动杆502进行转动，转动杆502转动使得吸头一501同步转动，吸头一501转动会带动文件同步转动，在转动钮503转动的同时，转动钮二515会同步反向转动，进而使得吸头二516和吸头一501能够相向转动，当吸头一501转动90度后会停止转动，此时电机509控制转动轴507开始转动，转动轴507转动使得齿轮506同步旋转，进而能够使得齿轮506在滑动槽511上进行移动，齿轮506移动会同步带动被吸头一501所吸附的文件进行移动，当文件移动至与吸头二516接触时，吸头二516上的感应器会控制电机509反向运转并且吸头一501停止对文件的吸附，进而使得文件能够被吸头二516进行吸附，当吸头二516对文件进行吸附后，会带动转动钮二515进行转动，进而带动文件进行转动，使得文件完成翻转工作，当转动钮二515转动90度后会控制吸头二516停止对文件进行吸附，使得文件会水平落入传送机构二7上进行二次的光电扫描，两次扫描的信息相结合后会通过控制器控制斜轮分拣机2的偏转方向，进而使得文件移动至斜轮分拣机2上后能够准确的移动至指定位置，同时转动钮二515在进行转动的同时转动钮503会同步反向的转动，使得吸头一501能够进行复位，同时当电磁铁517移动至与磁吸块接触时，会在磁力的作用下使得电磁铁517和磁吸块相贴合，此时能够对下一个文件进行阻拦，使得文件能够进行翻转扫描，同时，传送机构二7在装置工作时不断的工作且传送机构二7上移动的速度和转动钮503的转动速度相同的，并且传送机构二7靠近斜轮分拣机2的一端呈水平状，而靠近传动机构一6的一端呈弧形，使得吸头二516对文件进行吸附并移动时，文件的底端能够先接触传送机构二7上的弧形端并同步进行移动的，使得文件在翻转的时候不会由于文件末端未被吸附而过度翻转，进而确保文件的两端都能够进行光电扫描。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自适应文件分拣装置，包括顶板（3），其特征在于：所述顶板（3）的一端固定连接有翻转机构（5），所述翻转机构（5）的两侧均固定连接有侧板（4），所述侧板（4）与所述顶板（3）固定连接，所述翻转机构（5）垂直于所述侧板（4）的两侧均固定连接有光电识别器（9），所述光电识别器（9）与所述顶板（3）固定连接，每个所述侧板（4）远离所述顶板（3）的一端均固定连接有连接板（8），两个所述连接板（8）之间固定连接有传动机构一（6），所述传动机构一（6）的一侧设置有传送机构二（7），所述传送机构二（7）位于两个所述连接板（8）之间，所述连接板（8）的一侧设置有斜轮分拣机（2），所述斜轮分拣机（2）的外侧设置有数个收集箱（1）；

所述翻转机构（5）包括与所述顶板（3）固定连接的连接块（510），所述连接块（510）的内部设置有滑动槽（511），所述滑动槽（511）的一侧设置有齿条，所述滑动槽（511）的外侧啮合有齿轮（506），所述齿轮（506）靠近所述顶板（3）的一端固定连接有转动轴（507），所述转动轴（507）远离所述齿轮（506）的一端固定连接有支撑板二（508），所述支撑板二（508）与所述连接块（510）上设置的开槽一相连接，所述支撑板二（508）远离所述转动轴（507）的一端固定连接有电机（509）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应文件分拣装置，其特征在于：所述齿轮（506）远离所述顶板（3）的一端固定连接有支撑板一（505），所述支撑板一（505）与所述连接块（510）上设置的开槽二相连接，所述支撑板一（505）远离所述齿轮（506）的一端固定连接有电动伸缩杆一（504），所述电动伸缩杆一（504）远离所述支撑板一（505）的一端设置有转动杆（502），所述转动杆（502）和所述电动伸缩杆一（504）转动连接，转动处固定连接有转动钮（503），所述转动杆（502）远离所述电动伸缩杆一（504）的一端固定连接有吸头一（501）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应文件分拣装置，其特征在于：所述连接块（510）靠近所述斜轮分拣机（2）的一端固定连接有连接块二（512），所述连接块二（512）远离所述顶板（3）的一端固定连接有电动伸缩杆二（513），所述电动伸缩杆二（513）和所述电动伸缩杆一（504）同步运动，所述电动伸缩杆二（513）远离所述连接块二（512）的一端设置有转动杆三（514），所述转动杆三（514）与所述电动伸缩杆二（513）转动连接，转动处固定连接有转动钮二（515），所述转动杆三（514）远离所述电动伸缩杆二（513）的一端固定连接有吸头二（516），所述吸头一（501）和所述吸头二（516）处均设置有感应器。

4.根据权利要求3所述的一种自适应文件分拣装置，其特征在于：所述吸头一（501）靠近所述斜轮分拣机（2）的一端设置有电磁铁（517），所述电磁铁（517）靠近所述吸头一（501）的一端设置有滑槽（518），所述滑槽（518）与所述吸头一（501）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应文件分拣装置，其特征在于：所述斜轮分拣机（2）包括顶板一（201），所述顶板一（201）的一侧固定连接有侧板一（209），所述顶板一（201）远离所述侧板一（209）的一侧固定连接有侧板二（210），所述顶板一（201）上设置有数个开孔，开孔处转动连接有滚轮（202），所述滚轮（202）的中心处传动连接有皮带二（212），所述皮带二（212）远离所述滚轮（202）的一端传动连接有转动杆二（211）。

6.根据权利要求5所述的一种自适应文件分拣装置，其特征在于：所述转动杆二（211）的两端均固定连接有转轴，转轴贯穿所述侧板一（209）和所述侧板二（210），转轴远离所述侧板一（209）和所述侧板二（210）的两端均固定连接有齿轮一（203），所述侧板一（209）处的所述齿轮一（203）两两一组且两两之间传动连接有皮带（204），所述侧板二（210）处的所述齿轮一（203）两两一组且两两之间传动连接有所述皮带（204）。

7.根据权利要求6所述的一种自适应文件分拣装置，其特征在于：所述侧板二（210）处转动连接有齿轮二（206），所述齿轮二（206）与所述齿轮一（203）通过所述皮带（204）传动连接，所述齿轮二（206）靠近所述侧板一（209）的一端固定连接有电机一（205），所述侧板一（209）和所述侧板二（210）之间固定连接有固定板（208），所述固定板（208）的中心处固定连接有电机二（207）。

8.根据权利要求1所述的一种自适应文件分拣装置，其特征在于：所述连接板（8）靠近所述翻转机构（5）的一端固定连接有磁吸块，所述传送机构二（7）靠近所述斜轮分拣机（2）一侧呈水平状，所述传送机构二（7）靠近所述传动机构一（6）的一侧呈弧形。