CN211385841U - 一种履带式循环物流分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式循环物流分拣机，包括控制系统、机架、上货组件、分拣组件、信息识别组件等，上货组件与控制系统电性连接，分拣组件和信息识别组件分别与控制系统通信连接；信息识别组件用于识别货物信息和分拣车信息，分拣组件包括分拣车、立式环形分拣车轨道、轨道转换支架和货物输出口。本产品简化了之前复杂的分拣程序，比普通分拣机一车一货快一倍以上，分拣效率及精度高，不需要用电，能耗低，而且安装环境适应性强，占地少，操作人员少，造价低，经济效益高，适合在物料分拣领域推广应用。

Description

一种履带式循环物流分拣机

技术领域

本实用新型涉及快递物流分拣技术领域，具体涉及一种履带式循环物流分拣机。

背景技术

当前快递物流高速发展，现有的分拣机普遍存在效能低、耗电大，占地面积特别大等缺点，占地面积需要三四千方，操作需要约六十多人，人工劳动成本高，速度不够快，效率低。

在物流系统的输送线上往往是多种货物混合输送，然后在输送过程中根据货物的种类自动进行分流。如何分流是目前物流输送行业中经常要处理的技术问题，解决此类问题的方法通常是在同一输送层设置分叉线分流货物或用升降机将货物分流到不同高度层的输送线上。实践结果表明，采用分叉线分流货物存在占用场地大的缺点，且只有一条线，一旦损坏全部停工，严重影响工作；而采用升降机分流货物的方法，存在不能连续输送以及输送速度慢的缺点；此外，市面上在用的物流分拣机由于结构复杂，设计不够合理，导致无法实现较高的自动化工作，使得快递包裹初步分拣操作依然高度依赖人工手动完成，包裹分拣能力较差、效率低；动力输出部分仍然采用传统电机、气缸等，不仅能耗高，且长久工作容易出现自身损耗，导致需要定期停机维修更换，大大增加企业的运行成本，影响经济性。对于种类繁多的货物，现有的分拣机难以满足效率方面的要求，因而，需要一种更加适用的分拣机。

发明内容

针对以上技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种履带式循环物流分拣机，其改善了以往分拣机结构复杂，占地面积大，效率低的问题，能够实现快递包裹的高度自动化分拣工作，分拣效率及精度高，同时占地面积小，能够节能降耗，降低企业运营及维保成本，提升经济性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种履带式循环物流分拣机，包括控制系统、机架、上货组件、分拣组件、信息识别组件，所述上货组件与所述控制系统电性连接，所述分拣组件和信息识别组件分别与所述控制系统通信连接，其特征在于：

所述上货组件设置在所述机架的一端；所述上货组件包括传送装置、物品缓存池和用于人工分配货物的上货工作位；所述传送装置的一端与外部初分机的出货口连接，另一端与所述物品缓存池的一端连接；所述上货工作位位于所述物品缓存池中间；

所述信息识别组件设置在所述物品缓存池远离传送装置的一端，所述信息识别组件包括货物信息识别装置和分拣车信息识别装置，所述货物信息识别装置用于识别传送装置传送过来的货物，所述分拣车信息识别装置用于识别运动到信息识别组件的分拣车；

所述分拣组件包括分拣车、立式环形分拣车轨道13、轨道转换支架15和货物输出口；所述立式环形分拣车轨道13设置在所述机架上，所述立式环形分拣车轨道13上密布所述分拣车，所述分拣车首尾依次相连；所述立式环形分拣车轨道13的上层轨道两侧各设有一所述轨道转换支架15，所述轨道转换支架15上设有轨道转换器，所述轨道转换器沿所述分拣车的行进方向倾斜设置，所述轨道转换器与所述控制系统通信连接；所述货物输出口设置在所述轨道转换器处并与所述轨道转换器一一对应，所述货物输出口上设置有包装货物中转袋。

具体的，所述传送装置包括第一传输带、第二传输带、第三传输带和中转站，所述第一传输带的一端与外部初分机的出货口连接，另一端与所述中转站连接；所述中转站设置有两条运动方向相对的传输带，用于将第一传输带传送过来的货物分别传送至第二传输带、第三传输带。

具体的，所述信息识别组件还包括补光灯，提高信息识别的有效性与可靠性。

具体的，所述分拣车包括车底座、货斗和推料机构，其中所述车底座上设有横杆，所述横杆贯穿所述车底座并向其两侧延伸；所述车底座两侧上设有轨道轮，所述轨道轮与所述立式环形分拣车轨道13导向配合；所述车底座的外底部两侧分别设有防侧翻轮，所述防侧翻轮与所述立式环形分拣车轨道13侧壁抵接用于防止所述分拣车侧翻；

所述推料机构设置在所述货斗上，所述推料机构包括滑轨、滑动件、连接件、连接臂和推板，所述滑轨设置在所述货斗底部的外侧，所述滑动件与所述滑轨滑动连接，所述滑动件两侧设置所述连接件，所述滑动件底部设置有抵接轮；所述连接臂一端连接所述连接件，另一端贯穿所述滑行槽与设置于所述货斗内的推板连接，所述推板可沿垂直于所述分拣车的行进方向滑动。

具体的，所述货斗内均设有IC标识卡和霍尔位置传感器，所述霍尔位置传感器与所述控制系统通信连接。

具体的，所述轨道转换器包括壳体、轨道转换挡板和挡板驱动机构；所述壳体包括固定座和盖板，所述固定座的上端设有开口，所述固定座的两侧对称设置导轨；

所述轨道转换挡板与所述导轨滑动连接，且所述轨道转换挡板沿所述导轨移动时可从所述固定座上端开口伸出；

所述挡板驱动机构包括设置于固定座的电磁铁和与所述轨道转换挡板连接的移动铁芯，所述电磁铁中心设置导向柱，所述导向柱的一端设置与所述移动铁芯连接的伸缩头；所述电磁铁与所述控制系统电性连接，所述电磁铁通电后产生与所述移动铁芯之间相斥力推动所述轨道转换挡板从固定座上端开口伸出；所述轨道转换挡板从所述固定座上端开口伸出时与所述抵接轮靠近所述车底座的一侧相切。

具体的，所述立式环形分拣车轨道13的下层轨道两侧各设有一复位挡板，所述复位挡板背向所述分拣车的行进方向倾斜设置且与所述抵接轮远离所述车底座的一侧相切。

本实用新型创造的有益效果在于：

1.本实用新型履带式循环物流分拣机结构合理，使用方便，运行安全性高，省电环保，省人手。物信息识别装置对货斗中的货物上的条形码和/或文字进行自动扫描识别，得到该货物投递目的信息并将该信息传输给控制系统；同时分拣车信息识别装置对货斗内的IC标识卡进行识别并将该信息传输给控制系统，至此控制系统得到与货物相对应货斗的信息，这样可以将货物与货斗匹配到一起，后续控制系统只需通过设置在对应货斗内的霍尔位置传感器就可以检测货斗的位置从而得到货物的位置相对于传统分拣机，简化了之前需要多次扫描货物的麻烦，可以提高分拣效率。而且操作人员只需要约30人，占地面积只需要1千方左右，节约场地，而且分拣效率及精度高、准确、快速、高效，拥有良好的应用前景。

2.本实用新型履带式循环物流分拣机由二到六段线构成，分拣车为斗状结构，具有两个货斗，能够同时运载两件物料，比普通分拣机一车一货快一倍以上，分拣车沿着轨道运行，行驶至卸货的区域时，轨道上的相关部件就会与货斗下方的抵接轮相接触，进而让抵接轮受力从滑轨的一侧滑动至滑轨的另一侧，以此带动货斗内的推板将物料推出货斗外，完成卸货动作；卸货完成后，分拣车继续前行，在相关部件的作用下，抵接轮带动推板回复到卸货之前的位置，进而能够继续装货，如此循环。货物不会打滚也不会轻易掉出，即使单条线损坏也不影响其生产，真正做到高效安全。而且分拣车没有马达装置，分拣车不耗电，不易损坏，真正省电、省人手、省场地，成本低，实用性强。

3、本实用新型履带式循环物流分拣机通过设置轨道转换器，轨道转换器包括壳体、轨道转换挡板和挡板驱动机构。当控制系统检测到货斗处于所载货物投递目的所处的货物输出口时控制系统控制挡板驱动机构动作，使轨道转换挡板从壳体内伸出并与设置在该货斗处的抵接轮靠近车底座的一侧相切，由于轨道转换器沿分拣车的行进方向倾斜设置，这样小车在行进的过程中，抵接轮会受到轨道转换挡板的挤压，抵接轮受到挤压后滑动件会沿滑轨运动，在滑动件沿滑轨运动时滑动件通过连接杆和连接臂带动推板一起运动从而实现推板将货物推出并掉落到货物输出口。利用轨道转换挡板从壳体内伸出时对抵接轮产生挤压来实现推板将货物从货斗内推出，设计巧妙合理，可以准确实现货物在指定的货物输出口掉落，有利于提高分拣效率，不仅节能降耗，而且结构简单，运行方式更简捷。

4、本实用新型履带式循环物流分拣机相对于同一长度的分拣线，出口更多，控制系统无需向分拣车进行通讯，所以不会因为丢失信号而错分漏分，不易受外界干扰，由于一车一次带两件货，相同出口数量，小车只需要原来的一半便可达到出口数量要求，出货口可以随意增加，占用场地更小，同时大大提高了工作效率，降低了人工劳动强度。

5、本实用新型由于采用履带式结构，并且有1到8段线,或者8段线以上的独立分拣线分别组成，同一台小车有两个货斗，带有货物的分拣车在分拣车轨道上运行，控制系统通过位于分拣车货斗内的霍尔位置传感器时时检测货斗的位置，当货斗处于所载货物投递目的所处的货物输出口时，控制系统控制位于该货物输出口的轨道转换器动作，使对应货斗内的货物掉落。自动化程度高，可以减少人力投入，造价低，经济效益高，为快递物流业货物分拣赢得宝贵的时间和良好的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型分拣车的结构示意图；

图5是本实用新型分拣车的仰视图；

图6是本实用新型分拣车的主视图；

图7是本实用新型轨道转换器除去盖板后的结构示意图；

图8是本实用新型轨道转换器的结构示意图；

图9是本实用新型轨道转换挡板与分拣车的关系示意图(图中箭头的方向代表小车行进的方向)。

图中零件名称和序号：

1-传送装置，2-物品缓存池，3-分拣车信息识别装置，4-货物信息识别装置，6-货物输出口，7-上货工作位，8-第一传输带，9-中转站，10-第二传输带，11-第三传输带，12-复位挡板，13-立式环形分拣车轨道，15-轨道转换支架，25-分拣车，251-车底座、2511-横杆、2512-轨道轮、2513-防侧翻轮、252-货斗、2521-滑行槽、2531-滑轨、2532-滑动件、2533-连接件、2534-连接臂、2535-推板、2536-抵接轮，26-轨道转换器，261-壳体、2611-固定座、2612-盖板、2613-导轨、262-轨道转换挡板、2631-电磁铁、26311-导向柱、26312-伸缩头、2632-移动铁芯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见附图1-附图9所示的履带式循环物流分拣机，包括控制系统、机架、上货组件、分拣组件、信息识别组件，所述上货组件与所述控制系统电性连接，所述分拣组件和信息识别组件分别与所述控制系统通信连接；

所述上货组件设置在所述机架的一端；所述上货组件包括传送装置1、物品缓存池2和用于人工分配货物的上货工作位7；所述传送装置1包括第一传输带8、第二传输带10、第三传输带11和中转站9，所述第一传输带8的一端与外部初分机的出货口连接，另一端与所述中转站9连接；所述中转站9设置有两条运动方向相对的传输带，用于将第一传输带8传送过来的货物分别传送至第二传输带10、第三传输带11，所述第二传输带10、第三传输带11与所述物品缓存池2的一端连接；所述上货工作位7位于所述物品缓存池2中间；

所述信息识别组件设置在所述物品缓存池2远离传送装置1的一端，所述信息识别组件包括货物信息识别装置4和分拣车25信息识别装置3，所述货物信息识别装置4用于识别传送装置1传送过来的货物，所述分拣车25信息识别装置3用于识别运动到信息识别组件的分拣车25；

所述分拣组件包括分拣车25、立式环形分拣车轨道13、轨道转换支架15和货物输出口6；所述立式环形分拣车轨道13设置在所述机架上，所述立式环形分拣车轨道13上密布所述分拣车25，所述分拣车25首尾依次相连；所述立式环形分拣车轨道13的上层轨道两侧各设有一所述轨道转换支架15，所述轨道转换支架15上设有轨道转换器26，所述轨道转换器26沿所述分拣车25的行进方向倾斜设置，所述轨道转换器26与所述控制系统通信连接；所述货物输出口6设置在所述轨道转换器26处并与所述轨道转换器26一一对应，所述货物输出口6上设置有包装货物中转袋。

在本实施例中，分拣车25包括车底座251、货斗252和推料机构，其中车底座251上设有横杆2511，横杆2511贯穿车底座251并向其两侧延伸；车底座251两侧上设有轨道轮2512，轨道轮2512与分拣车轨道22导向配合；车底座251的外底部两侧分别设有防侧翻轮2513，防侧翻轮2513与分拣车轨道22侧壁抵接用于防止分拣车25侧翻。货斗252沿车底座251对称设置有2个，货斗252的出货口远离车底座251设置，货斗252的底板上开设有滑行槽2521；每一个货斗252内均设有IC标识卡和霍尔位置传感器，霍尔位置传感器与控制系统通信连接。推料机构设置在货斗252上，推料机构包括滑轨2531、滑动件2532、连接件2533、连接臂2534和推板2535，滑轨2531设置在货斗252底部的外侧，滑动件2532与滑轨2531滑动连接，滑动件2532两侧设置连接件2533，滑动件2532底部设置有抵接轮2536；连接臂2534一端连接连接件2533，另一端贯穿滑行槽2521与设置于货斗252内的推板2535连接，推板2535可沿垂直于分拣车25的行进方向滑动。分拣车25上两侧的货斗252分别与物品缓存池2相对应。

在本实施例中，轨道转换器2626包括壳体261、轨道转换挡板262和挡板驱动机构；其中壳体261包括固定座2611和盖板2612，固定座2611的上端设有开口，固定座2611的两侧对称设置导轨2613；轨道转换挡板262与导轨2613滑动连接，且轨道转换挡板262沿导轨2613移动时可从固定座2611上端开口伸出；挡板驱动机构包括设置于固定座2611上的电磁铁2631和与轨道转换挡板262连接的移动铁芯2632，电磁铁2631中心设置导向柱26311，导向柱26311的一端设置与移动铁芯2632连接的伸缩头26312；电磁铁2631与控制系统电性连接，通电后电磁铁2631与移动铁芯2632之间产生相斥力推动轨道转换挡板262从固定座2611上端开口伸出；轨道转换挡板262从固定座2611上端开口伸出时与抵接轮2536靠近车底座251的一侧相切。

另外，在本实施例中立式环形分拣车轨道1313的下层轨道两侧各设有一复位挡板12，复位挡板12沿分拣车25的行进方向倾斜设置，当分拣车25运动到复位挡板12处时，复位挡板12与抵接轮2536远离车底座251的一侧相切。

本实施例中:优选地，所述信息识别组件还包括补光灯，可提高信息识别的有效性与可靠性。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，外部的初分机传送过来的货物通过第一传输带8经中转站9分别沿第二传输带10、第三传输带11进入物品缓存池2，分拣员在上货工作位7上将传送装置1和/或物品缓存池2的货物放到分拣车25的货斗252内，分拣车25由外部的驱动机构带动沿立式环形分拣车轨道13运动，此时分拣车25运动到信息识别组件，货物信息识别装置4立即对货斗252中的货物上的条形码和/或文字进行自动扫描识别，得到该货物投递目的信息并将该信息传输给控制系统；同时分拣车信息识别装置3对货斗252内的IC标识卡进行识别并将该信息传输给控制系统，至此控制系统得到与货物相对应货斗252的信息，这样可以将货物与货斗252匹配到一起，后续控制系统只需通过设置在对应货斗252内的霍尔位置传感器就可以检测货斗252的位置从而得到货物的位置。需要说明的是分拣车252两侧的货斗252内都设有IC标识卡和霍尔位置传感器，两个货斗252内货物的投递目的可以是不同的，比如一个货斗252内的货物投递目的是“北京”、另一个货斗252内的货物投递目的是“天津”，控制系统只需检测载有投递“北京”货物货斗252内霍尔位置传感器就可以得知相应货斗252的位置，同理也可以得知载有投递“天津”货物货斗252的位置。

当控制系统检测到货斗252运动到与其运载的货物相对应的货物输出口6时，控制系统使电磁铁2631通电，电磁铁2631通电后与移动铁芯2632之间产生相斥力，推动轨道转换挡板262从固定座2611上端开口伸出并与抵接轮2536靠近车底座251的一侧相切，由于轨道转换器2626沿分拣车25的行进方向倾斜设置，分拣车25向前继续行进的过程中，原本与分拣车25行进轨迹一致的抵接轮2536受到轨道转换挡板262的挤压而改变运动轨迹，抵接轮2536沿着轨道转换挡板262向货斗252出货口方向做倾斜运动。抵接轮2536做倾斜运动时通过滑动件2532、连接杆2533和连接臂2534等部件带动推板2535一起做倾斜运动从而实现推板2535将货物从货斗252出货口推出并掉落到货物输出口6。货物掉落后控制系统断开电磁铁2631，电磁铁2631与移动铁芯2632之间的相斥力消失，轨道转换挡板262在重力的作用下回缩到壳体261内。

货斗252内的货物掉落后，推板2535处于靠近货斗252出货口的位置，需要将推板2535恢复到初始位置才可以继续进行运载货物。针对此需要在立式环形分拣车轨道1313的下层轨道两侧各设有一复位挡板12。当分拣车25运动到复位挡板12处时，由于复位挡板12沿分拣车25的行进方向倾斜设置且与运动到此处抵接轮2536远离车底座251的一侧相切，这时复位挡板12会对抵接轮2536远离车底座251的一侧产生挤压，原本与分拣车25行进轨迹一致的抵接轮2536受到复位挡板12的挤压而改变运动轨迹，抵接轮2536沿着复位挡板12向远离货斗252出货口方向做倾斜运动。抵接轮2536做倾斜运动时通过滑动件2532、连接杆2533和连接臂2534等部件带动推板2535一起做倾斜运动从而实现推板2535恢复到初始位置。

另外，对应货物输出口6上设置有包装货物中转袋，当货物达到满载时，系统会自动中止该货物输出口6落货，等候建包，建包扫描完毕后，控制系统才重新自动允许货物输出口6落货，也可人工强行触发出货按键，重新或继续落货，完成分拣的工作。同时，如果货物或分拣车25识别失败，或者是问题件，该货物会被自动打到问题件货物输出口6，转人工处理，若个别货物输出口6因建包阻碍，未能打出，该货物会自动被传送回来，重新上线扫描分拣。

本实用新型履带式循环物流分拣机一辆分拣车25可以同时分拣两件货物，比普通分拣机一车一货快一倍以上，分拣效率高，不需要用电，能耗低，实用性强，适合在物料分拣领域推广应用，安装环境适应性强，货物在线停留时间短，分拣货物效率高，并且是多段自由组合，占地少，耗电少，操作人员少，造价低，经济效益高，为快递物流业货物分拣赢得宝贵的时间和良好的经济效益。

Claims (7)

1.一种履带式循环物流分拣机，包括控制系统、机架、上货组件、分拣组件、信息识别组件，所述上货组件与所述控制系统电性连接，所述分拣组件和信息识别组件分别与所述控制系统通信连接，其特征在于：

所述上货组件设置在所述机架的一端；所述上货组件包括传送装置(1)、物品缓存池(2)和用于人工分配货物的上货工作位(7)；所述传送装置(1)的一端与外部初分机的出货口连接，另一端与所述物品缓存池(2)的一端连接；所述上货工作位(7)位于所述物品缓存池(2)中间；

所述信息识别组件设置在所述物品缓存池(2)远离传送装置(1)的一端，所述信息识别组件包括货物信息识别装置(4)和分拣车信息识别装置(3)，所述货物信息识别装置(4)用于识别传送装置(1)传送过来的货物，所述分拣车信息识别装置(3)用于识别运动到信息识别组件的分拣车(25)；

所述分拣组件包括分拣车(25)、立式环形分拣车轨道(13)、轨道转换支架(15)和货物输出口(6)；所述立式环形分拣车轨道(13)设置在所述机架上，所述立式环形分拣车轨道(13)上密布所述分拣车(25)，所述分拣车(25)首尾依次相连；所述立式环形分拣车轨道(13)的上层轨道两侧各设有一所述轨道转换支架(15)，所述轨道转换支架(15)上设有轨道转换器(26)，所述轨道转换器(26)沿所述分拣车(25)的行进方向倾斜设置，所述轨道转换器(26)与所述控制系统通信连接；所述货物输出口(6)设置在所述轨道转换器(26)处并与所述轨道转换器(26)一一对应，所述货物输出口(6)上设置有包装货物中转袋。

2.根据权利要求1所述的一种履带式循环物流分拣机，其特征在于：所述传送装置(1)包括第一传输带(8)、第二传输带(10)、第三传输带(11)和中转站(9)，所述第一传输带(8)的一端与外部初分机的出货口连接，另一端与所述中转站(9)连接；所述中转站(9)设置有两条运动方向相对的传输带，用于将第一传输带(8)传送过来的货物分别传送至第二传输带(10)、第三传输带(11)。

3.根据权利要求1或2所述的一种履带式循环物流分拣机，其特征在于：所述信息识别组件还包括补光灯。

4.根据权利要求3所述的一种履带式循环物流分拣机，其特征在于：所述分拣车(25)包括车底座(251)、货斗(252)和推料机构，其中所述车底座(251)上设有轨道轮(2512)，所述轨道轮(2512)贯穿所述车底座(251)并向其两侧延伸；所述车底座(251)两侧上设有轨道轮，所述轨道轮与所述立式环形分拣车轨道(13)导向配合；所述车底座(251)的外底部两侧分别设有防侧翻轮(2513)，所述防侧翻轮(2513)与所述立式环形分拣车轨道(13)侧壁抵接用于防止所述分拣车(25)侧翻；

所述推料机构设置在所述货斗(252)上，货斗(252)的底板上开设有滑行槽(2521)，所述推料机构包括滑轨(2531)、滑动件(2532)、连接件(2533)、连接臂(2534)和推板(2535)，所述滑轨(2531)设置在所述货斗(252)底部的外侧，所述滑动件(2532)与所述滑轨(2531)滑动连接，所述滑动件(2532)两侧设置所述连接件(2533)，所述滑动件(2532)底部设置有抵接轮(2536)；所述连接臂(2534)一端连接所述连接件(2533)，另一端贯穿所述滑行槽(2521)与设置于所述货斗(252)内的推板(2535)连接，所述推板(2535)可沿垂直于所述分拣车(25)的行进方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种履带式循环物流分拣机，其特征在于：所述货斗(252)内均设有IC标识卡和霍尔位置传感器，所述霍尔位置传感器与所述控制系统通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种履带式循环物流分拣机，其特征在于：所述轨道转换器(26)包括壳体(261)、轨道转换挡板(262)和挡板驱动机构；所述壳体(261)包括固定座(2611)和盖板(2612)，所述固定座(2611)的上端设有开口，所述固定座(2611)的两侧对称设置导轨(2613)；

所述轨道转换挡板(262)与所述导轨(2613)滑动连接，且所述轨道转换挡板(262)沿所述导轨(2613)移动时可从所述固定座(2611)上端开口伸出；

所述挡板驱动机构包括设置于固定座(2611)的电磁铁(2631)和与所述轨道转换挡板(262)连接的移动铁芯(2632)，所述电磁铁(2631)中心设置导向柱(26311)，所述导向柱(26311)的一端设置与所述移动铁芯(2632)(57)连接的伸缩头(26312)；所述电磁铁(2631)与所述控制系统电性连接，所述电磁铁(2631)通电后产生与所述移动铁芯(2632)之间相斥力推动所述轨道转换挡板(262)从固定座(2611)上端开口伸出；所述轨道转换挡板(262)从所述固定座(2611)上端开口伸出时与所述抵接轮(2536)靠近所述车底座(251)的一侧相切。

7.根据权利要求6所述的一种履带式循环物流分拣机，其特征在于：所述立式环形分拣车轨道(13)的下层轨道两侧各设有一复位挡板(12)，所述复位挡板(12)背向所述分拣车(25)的行进方向倾斜设置且与所述抵接轮(2536)远离所述车底座(251)的一侧相切。

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