CN208120202U - 一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构 - Google Patents
一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208120202U CN208120202U CN201820052710.2U CN201820052710U CN208120202U CN 208120202 U CN208120202 U CN 208120202U CN 201820052710 U CN201820052710 U CN 201820052710U CN 208120202 U CN208120202 U CN 208120202U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handgrip
- production line
- truck
- agv
- line side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构。包括机架以及安装在机架上的驱动单元、对射型光电开关传感器、传动单元和抓手，驱动单元连接传动单元，驱动单元带动传动单元进而带动抓手水平移动，使得抓手伸出抓取料车后缩回，并通过对射型光电开关传感器检测抓手伸出与回缩是否到位。本实用新型置于在生产线边，可将AGV运输过来的料车抓取到生产线旁边，方便装配人员抓取货物，同时不影响后续的AGV的运行，提高了车间自动化水平和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及料车抓取机构，具体地说是涉及一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构。
背景技术
如今智能导航小车(AGV)越来越多的应用在工厂车间中，目的是代替人力从事一些物料转运的工作，以提高生产效率，降低生产成本。但是，受现场空间或小车行驶路线等多方面的影响，AGV并不能将料车送到任意的位置，多数情况下，AGV只能拉着料车运输到某一指定地点后，然后自动离开执行下一次任务运，送过来的料车停留在原地，需要人力进一步将料车拉到生产线边，供装配人员利用料车里的零配件。人力的投入降低了生产效率，如果料车处理不及时还会影响后续AGV的运行。
实用新型内容
本实用新型针对上述不足，提供了一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车 AGV的自动推拉机构，自动将AGV运送过来的料车抓取到生产线边，供操作人员取用零配件，同时不影响后续的AGV运行，节省了人力，提高了生产效率，降低了劳动强度。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型机构包括机架以及安装在机架上的驱动单元、对射型光电开关传感器、传动单元和抓手，驱动单元连接传动单元，驱动单元带动传动单元进而带动抓手水平移动，使得抓手伸出抓取料车后缩回，并通过对射型光电开关传感器检测抓手伸出与回缩是否到位。
所述驱动单元包括伺服电机，所述传动单元包括联轴器、滚珠丝杠和滑块，伺服电机的输出端与滚珠丝杠的一端经联轴器同轴固定连接，滚珠丝杠水平支撑安装在机架上，滑块经丝杠螺母副套装在滚珠丝杠外；对射型光电开关传感器安装在机架上并靠近滚珠丝杠布置，滑块底部设有挡光板；
所述抓手包括抓手臂、电磁铁、电磁铁固定板、直角连接板、接近开关和接近开关固定支座，抓手臂的一端端部固定装有直角连接板，接近开关通过接近开关固定支座固定安装在直角连接板的顶面，电磁铁通过电磁铁固定板安装在直角连接板的侧面，抓手臂的另一端端部经抓手固定座与滑块固定连接。
所述的接近开关探头端和电磁铁均朝向抓手臂外端的料车布置，接近开关用于检测抓手臂前端是否存在料车，电磁铁用于磁力吸取生产线外的料车。所述的接近开关用于检测抓手伸出是否接近料车，如果抓手伸出到位，电磁铁得电，将料车吸牢。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型置于在生产线边，能将AGV运输过来的料车抓取到生产线旁边，方便装配人员抓取货物，同时不影响后续的AGV的运行，提高了车间自动化水平和生产效率。
本实用新型是为生产线提供专用的可抓取料车的自动推拉机构，可及时将料车抓取到位，供操作人员使用料车中的零配件，提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例提供的立体结构图。
图2为本实用新型具体实施例提供的抓手局部放大图。
图3为本实用新型具体实施例提供的对射型光电传感器的局部放大图。
附图中标号说明：伺服电机1、联轴器2、抓手固定座3、抓手臂4、直角连接板5、接近开关6、接近开关固定支座7、电磁铁8、电磁铁固定板9、机架 10、滑块11、挡光板12、对射型光电开关传感器13、滚珠丝杠14。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型具体实施包括机架10以及安装在机架10上的驱动单元、对射型光电开关传感器13、传动单元和抓手，驱动单元连接传动单元，驱动单元带动传动单元进而带动抓手水平移动，使得抓手伸出抓取料车后缩回，并通过对射型光电开关传感器13检测抓手伸出与回缩是否到位。
在驱动单元和传动单元的作用下，使得抓手水平移动伸出并抓取料车，然后抓手回缩将料车抓取到生产线边，通过对射型光电开关传感器13检测抓手伸出与回缩是否到位。
如图1所示，驱动单元包括伺服电机1，传动单元包括联轴器2、滚珠丝杠 14和滑块11，伺服电机1的输出端与滚珠丝杠14的一端经联轴器2同轴固定连接，滚珠丝杠14水平支撑安装在机架10上，滑块11经丝杠螺母副套装在滚珠丝杠14外；对射型光电开关传感器13安装在机架10上并靠近滚珠丝杠14 布置，滑块11底部设有挡光板12，挡光板12用于遮挡对射型光电开关传感器 13触发传感信号。
伺服电机转动带动联轴器转动，进而带动丝杆旋转，根据滚珠丝杆副的工作原理，滑块会在丝杆上沿着丝杆的轴线作直线运动，由于抓手固定座固定在滑块上，抓手固定座也会随滑块作直线运动，进而实现抓手的伸缩运动。
如图2所示，抓手包括抓手臂4、电磁铁8、电磁铁固定板9、直角连接板 5、接近开关6和接近开关固定支座7，抓手臂4的一端端部固定装有直角连接板5，接近开关6通过接近开关固定支座7固定安装在直角连接板5的顶面，电磁铁8通过电磁铁固定板9安装在直角连接板5的侧面，抓手臂4的另一端端部经抓手固定座3与滑块11固定连接。
抓手臂固定在抓手固定座上，使得抓手可以沿着丝杆的轴向方向作直线运动，直角连接板用于将电磁铁固定板固定在抓手臂末端。
接近开关6探头端和电磁铁8均朝向抓手臂4外端的料车布置，接近开关6 用于检测抓手臂4前端是否存在料车，电磁铁8用于磁力吸取生产线外的料车。接近开关固定在接近开关固定座上，接近开关固定座固定在直角连接板上，接近开关位于抓手臂的末端。电磁铁固定在电磁铁固定坐上，当接近开关感应到抓手臂前端有料车时，电磁铁会得电产生磁力，吸住料车，使得料车可以被抓手抓住并随着抓手的回缩而靠近生产线边。
料车会由AGV小车放置在生产线外，然后伺服电机1运行带动滚珠丝杠14，再经丝杠螺母副带动滑块11及滑块11上的抓手臂4沿滚珠丝杠14轴向水平移动，使得抓手臂4端部水平伸出，接近开关6探头端检测到料车后，电磁铁8 通电抓取料车，然后抓手臂4回缩将料车抓取到生产线边内；抓手臂4伸出和缩回过程中，通过滑块底部的挡光板12经过对射型光电开关传感器13检测抓手臂4伸出与回缩是否到位。
如图3所示，挡光板11固定在滑块上，对射型光电开关传感器13固定在机架10上的挡光板随滑块的移动而移动，当挡光板运动到对射型光电开关传感器得位置处时，挡光板会遮挡住对射型光电开关的光线，此时传感器会发出信号，由于对射型光电开关的位置固定，此光电开关发出信号就可以判断出抓手此时的位置。在图1中显示了三个对射型光电开关传感器，可根据实际使用环境，选择性的读取某几个传感器的信号。如果料车的宽度有变化，或者AGV的运输路线与生产线边的距离增大，需要调整抓手的伸出长度，可以将对射型光电传感器的固定位置改变。
Claims (5)
1.一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：包括机架(10)以及安装在机架(10)上的驱动单元、对射型光电开关传感器(13)、传动单元和抓手，驱动单元连接传动单元，驱动单元带动传动单元进而带动抓手水平移动，使得抓手伸出抓取料车后缩回，并通过对射型光电开关传感器(13)检测抓手伸出与回缩是否到位。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：所述驱动单元包括伺服电机(1)，所述传动单元包括联轴器(2)、滚珠丝杠(14)和滑块(11)，伺服电机(1)的输出端与滚珠丝杠(14)的一端经联轴器(2)同轴固定连接，滚珠丝杠(14)水平支撑安装在机架(10)上，滑块(11)经丝杠螺母副套装在滚珠丝杠(14)外；对射型光电开关传感器(13)安装在机架(10)上并靠近滚珠丝杠(14)布置，滑块(11)底部设有挡光板(12)；
所述抓手包括抓手臂(4)、电磁铁(8)、电磁铁固定板(9)、直角连接板(5)、接近开关(6)和接近开关固定支座(7)，抓手臂(4)的一端端部固定装有直角连接板(5)，接近开关(6)通过接近开关固定支座(7)固定安装在直角连接板(5)的顶面，电磁铁(8)通过电磁铁固定板(9)安装在直角连接板(5)的侧面，抓手臂(4)的另一端端部经抓手固定座(3)与滑块(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：所述的接近开关(6)探头端和电磁铁(8)均朝向抓手臂(4)外端的料车布置，接近开关(6)用于检测抓手臂(4)前端是否存在料车，电磁铁(8)用于磁力吸取生产线外的料车。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：所述的对射型光电开关传感器(13)布置有多个。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：所述的自动推拉机构用于安装在生产线旁，配合生产线进行可伸缩料车的抓取动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820052710.2U CN208120202U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820052710.2U CN208120202U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208120202U true CN208120202U (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=64205868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820052710.2U Expired - Fee Related CN208120202U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208120202U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155637A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-23 | 江苏博睿通智能装备有限公司 | 一种推拉式输送的rgv小车 |
-
2018
- 2018-01-12 CN CN201820052710.2U patent/CN208120202U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155637A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-23 | 江苏博睿通智能装备有限公司 | 一种推拉式输送的rgv小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105900610B (zh) | 鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法 | |
| CN108699852A (zh) | 自动引导车辆机器人及其夹紧装置 | |
| CN110773437A (zh) | 一种履带式循环物流分拣机 | |
| CN214582966U (zh) | 一种螺母检测机 | |
| CN109809129B (zh) | 一种kit料车旋转随行移载系统 | |
| CN208120202U (zh) | 一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构 | |
| CN209353276U (zh) | 机场跑道智能清洁车 | |
| CN110642188B (zh) | 一种货物搬运机器人及其搬运方法 | |
| CN108285043A (zh) | 用于汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构 | |
| CN109436707A (zh) | 一种自适应物料规格的对中定位料车 | |
| CN201972045U (zh) | 一种验布机上的自动对边装置 | |
| CN217413994U (zh) | 一种轨道车辆辅助摘挂钩设备及控制系统 | |
| CN107891004A (zh) | 一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统 | |
| CN109927010B (zh) | 一种基于agv的工业机器人 | |
| CN107309868A (zh) | 一种刀叉勺的侧取装置 | |
| CN104724426A (zh) | 一种智能垃圾收集车 | |
| CN211385841U (zh) | 一种履带式循环物流分拣机 | |
| CN101503147A (zh) | 一种用于传送带工件三向分流的装置 | |
| CN103008277A (zh) | 一种脚踏式自动上油扣件清洗机 | |
| CN110763319B (zh) | 一种用于台秤计量检测的砝码搬运机器人 | |
| CN105880883A (zh) | 一种多车型三向柔性智能切换装置 | |
| CN116616046A (zh) | 一种果蔬采摘方法、采摘机器人 | |
| CN101347909A (zh) | 一种管料分料提升装置 | |
| CN109187592B (zh) | 木材内部结构成像系统 | |
| CN1281918C (zh) | 汽车车体形位偏差检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181120 Termination date: 20200112 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |