CN117859257A - 驱动装置、用于制动装备的压力产生器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驱动装置(2)，其具有：布置在壳体(3)中的电机；传感器单元，该传感器单元具有至少一个电路板(11)并且被构造用于检测电机的转子的转动位置；以及棒状的接触设备(10)，该接触设备具有至少一个导体(15)，该导体与电路板(11)电连接并且与控制器(8)电连接或者能够电连接。设置了，导体(15)通过插接连接部(41)与电路板(11)电连接。

Description

驱动装置、用于制动装备的压力产生器
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，其具有：布置在壳体中的电机；传感器单元，该传感器单元具有至少一个电路板并且被构造用于检测电机的转子的转动位置；以及棒状的接触设备，该接触设备具有至少一个导体，该导体与电路板电连接并且与控制器电连接或者能够电连接。
此外本发明涉及一种用于制动装备的具有这类的驱动装置的压力产生器。
背景技术
由现有技术已知开头所提及的类型的驱动装置。在具有电机的驱动装置中电机典型地布置在驱动装置的壳体中。在此，电机通常具有能转动地支承的转子和壳体固定的具有尤其多相的马达绕组的定子。马达绕组优选如此围绕转子分布地布置，使得通过对马达绕组的合适的通电能够转动转子。通常根据转子的转动位置操控电机。典型地，存在配属于转子的传感器单元，该传感器单元具有至少一个传感器元件并且被构造用于借助于传感器元件来检测电机的转子的转动位置。传感器单元通常具有至少一个电路板，其中，该电路板通常以壳体固定的方式布置。在此，已知下述驱动装置，所述驱动装置具有棒状的接触设备以用于将传感器单元电连接到控制器处。典型地，棒状的接触设备具有至少一个导体，该导体与电路板电连接并且与控制器电连接或者能够电连接。由现有技术已知，电路板与导体之间的电连接通过一方面钎焊到电路板上的接触盘片以及另一方面导体侧的接触弹簧来提供。在此，接触弹簧的自由端部接触接触盘片的端侧。
发明内容
按照本发明的驱动装置以权利要求1的特征而突出的地方在于，导体通过插接连接部与电路板电连接。通过将插接连接器插入到插接连接器接纳部中而形成插接连接部。如果插接连接器插入到插接连接器接纳部中，那么插接连接器通过多区域-接触部与插接连接器接纳部电连接并且通过传力配合连接部固定在插接连接器接纳部中。对应地通过按照本发明的插接连接部在接触设备的导体与电路板之间提供机械地稳健的电接触。与前面所提到的设置了钎焊的接触盘片和接触弹簧的电连接相比，通过按照本发明的插接连接部因此降低接触中断的概率。此外，与前面所提到的设置了钎焊的接触盘片和接触弹簧的电连接相比，为了构造插接连接部而必要的径向的结构空间较小。优选接触设备具有多个导体，这些导体通过分别其他的插接连接部与电路板电连接。因为为了构造插接连接部而必要的径向的结构空间较小，所以相对于先前已知的电连接能够减小插接连接部的网格尺寸(Rastermaβ)。由此使得能够减小例如纵长形的接触设备的径向延伸度。优选导体共同形成线缆，其中，线缆特别优选构造为扁平带线缆。
按照一种优选的实施方式设置了，电路板具有连接销，并且与导体电连接的接触插口为了构造插接连接部而插装到连接销上。能够在技术上容易地为电路板装配连接销。优选连接销具有配属于电路板的第一接触区段和插入到接触插口中的第二接触区段。优选第二接触区段垂直于电路板定向。第一接触区段优选钎焊到电路板处或者压入到电路板的压入开口中。如果第二接触区段到钎焊电路板处，那么第一和第二接触区段优选垂直于彼此定向。如果第二接触区段压入到电路板的压入开口中，那么第一和第二接触区段优选平行于彼此定向。如果存在通过分别其他的插接连接部与电路板电连接的多个导体，那么电路板优选具有与导体的数目对应的数目的连接销。按照一种替代的实施方式优选设置了，电路板具有接触插口，并且与导体电连接的连接销为了构造插接连接部而插入到接触插口中。
优选接触插口通过切夹式接线端连接部与导体电连接。如果两个元件通过切夹式接线端连接部与彼此电连接，那么切夹式接线端连接部除了电连接之外也引起将这些元件形状配合地和/或传力配合地紧固到彼此处。因此通过切夹式接线端连接部在接触插口与导体之间提供机械地稳健的电接触。
按照一种优选的实施方式设置了，电路板具有承载连接销的销载体。优选销载体由塑料制成。如果电路板具有多个连接销，那么连接销优选通过同一销载体来承载。由此能够容易地共同地操纵连接销，由此例如简化为电路板装配连接销的操作。按照一种优选的实施方式设置了，接触设备具有承载接触插口的插口载体。优选插口载体由塑料制成。如果接触设备具有多个导体，那么与导体电连接的接触插口优选通过同一插口载体来承载。
按照一种优选的实施方式设置了，驱动装置具有布置在电路板处的插口载体引导部，其中，插口载体引导部与销载体一体式地构造。通过插口载体引导部来确保在与连接销共同插接时对接触插口的所期望的定向，使得将接触插口符合规定地引导给连接销。通过插口载体引导部于是简化了对插接连接部的构造。优选插口载体引导部至少局部地沿径向包围连接销的第二接触区段。优选插口载体引导部套管形地构造。如果插口载体引导部和销载体与彼此一体式地构造，那么降低驱动装置的单件的数目。
按照一种替代的实施方式优选设置了，插口载体引导部相对于销载体单独地构造。由此简化销载体的结构。特别地，能够使用在商业上可获得的销载体，由此能够节省成本。
按照一种优选的实施方式设置了，接触设备具有棒状的导体载体，其中，导体延伸穿过导体载体或者沿着导体载体延伸。如果导体延伸穿过导体载体，那么导体通过导体载体被保护以免受外部影响。优选导体载体由塑料制成。优选导体载体承载导体。然而，导体也能够延伸穿过导体载体或者沿着导体载体延伸，而不将导体的重量加载在导体载体上。优选导体载体套管形地构造。
按照一种优选的实施方式设置了，插口载体相对于导体载体单独地构造并且通过形状配合连接部与导体载体连接。通过相对于导体载体单独地构造插口载体简化了对接触设备的组装。于是在组装时例如接触插口首先通过前面所提到的切夹式接线端连接部与导体电连接。随后插口载体才通过形状配合连接部与导体载体连接。优选形状配合连接部如此构造，使得插口载体与导体载体抗转动地连接。插口载体相对于导体载体的转动会使得对插接连接部的构造变得困难。优选导体载体具有保持结构，该保持结构为了构造形状配合连接部而与插口载体的保持结构共同作用。优选导体载体具有至少一个沿轴向的方向延伸的保持缝隙或者至少一个沿轴向的方向延伸的保持凹槽以作为保持结构，其中，插口载体具有至少一个径向突起以作为保持结构，该径向突起为了构造形状配合连接部而沿径向嵌入到保持缝隙或者说保持凹槽中。
按照一种优选的实施方式设置了，导体载体具有配属于电路板的第一轴向区段和配属于控制器的第二轴向区段，其中，第一和第二轴向区段通过线性引导部相对于彼此沿轴向能推移地得到引导。因为轴向区段能够相对于彼此沿轴向推移，所以能够通过导体载体来平衡由加工决定的在电路板与控制器之间的轴向间距的方面的公差。因为轴向区段通过线性引导部沿轴向能推移地得到引导，所以阻止轴向区段相对于彼此的转动。这类的转动会使得对插接连接部的构造变得困难。优选第一轴向区段具有引导结构，该引导结构为了构造线性引导部而与第二轴向区段的引导结构共同作用。特别优选线性引导部构造为爪齿离合器或者说爪齿离合器状地构造。然而，线性引导部也能够以其他的方法和方式实施。如果线性引导部构造为爪齿离合器或者说爪齿离合器状地构造，那么第一轴向区段具有优选多个引导突起以作为引导结构，这些引导突起朝第二轴向区段的方向突出并且沿导体载体的周向方向在第一轴向区段处间隔开地布置。第二轴向区段则具有多个引导突起，这些引导突起朝第一轴向区段的方向突出并且沿导体载体的周向方向在第二轴向区段处间隔开地布置。在此，轴向区段的引导突起为了构造线性引导部而相互地接合到彼此中。沿导体载体的周向方向对于第一轴向区段的引导突起于是始终跟随着第二轴向区段的引导突起。优选引导突起具有环形部段状的横截面。特别优选第一轴向区段和第二轴向区段分别具有两个引导突起，其具有环形部段状的横截面，其中，引导突起沿周向方向分别在90°的角度区间的范围内延伸。
优选第一和第二轴向区段结构相同地构造。由此得到的优点是，降低不同的单件的数目。由此能够降低用于制造导体载体的成本。
优选导体载体具有弹簧元件，该弹簧元件作用在第一轴向区段与第二轴向区段之间。优选弹簧元件紧固在第一轴向区段和第二轴向区段处，使得轴向区段至少在将导体载体装入到驱动装置中之前通过弹簧元件保持在彼此处。如果导体载体符合规定地安装在驱动装置中，那么弹簧元件优选预紧地保持在第一轴向区段与第二轴向区段之间。由此得到的优点是，进一步提高按照本发明的插接连接部的机械的稳健性，这是因为弹簧元件对第一轴向区段加载朝电路板的方向作用的轴向力。优选弹簧元件沿径向包围前面所提到的线性引导部。
按照一种优选的实施方式设置了，导体通过另外的插接连接部与控制器电连接。由此得到了结合导体与电路板之间作用的插接连接部已经阐释的优点。优选插接连接部和另外的插接连接部结构相同地实施。插接连接部和另外的插接连接部于是通过结构相同的或者说相同的单件来提供。由此能够降低不同的单件的数目，由此能够节省成本。
按照本发明的用于制动装备的压力产生器具有泵装置、用于操纵泵装置的驱动装置、以及用于操控驱动装置的控制器。压力产生器以权利要求13的特征而突出的地方在于对驱动装置的按照本发明的构造。由此也得到已经所提及的优点。由前面所描述的内容并且由权利要求得到另外的优选的特征和特征组合。
附图说明
在下文中根据附图更详细地阐释本发明。为此示出了：
图1示出了用于制动装备的压力产生器的透视示图，
图2示出了压力产生器的驱动装置的接触设备，
图3示出了接触设备的截面示图，
图4示出了接触设备的详细视图，并且
图5示出了接触设备的前视图。
具体实施方式
图1示出了用于机动车辆的液压的制动装备的压力产生器1的透视示图。压力产生器1具有电驱动装置2。该驱动装置2具有壳体3，该壳体当前具有圆形的横截面。在壳体3中布置有驱动装置2的无法看到的电机。电机具有能转动地支承的转子以及以壳体固定的方式布置的具有多相的马达绕组的定子。压力产生器1具有带有至少一个流体泵的泵装置5以作为作业机。驱动装置2的壳体3通过多个紧固件6紧固在泵装置5的壳体7处。驱动装置2构造用于，借助于电机来操纵泵装置5的至少一个流体泵。为此，电机的转子抗转动地布置在驱动装置2的能转动地支承在壳体3中的驱动轴上。驱动轴通过传动机构装置、如例如行星齿轮传动机构与流体泵作用连接。为了支承驱动轴，驱动装置2优选具有无法看到的轴承盖。轴承盖配属于电机并且遮盖该电机。就此而言，轴承盖形成壳体的一种壳体盖。压力产生器1此外具有用于操控电机的控制器8。泵装置5布置在一方面驱动装置2与另一方面控制器8之间。
驱动装置2具有传感器单元，该传感器单元配属于电机的转子。传感器单元布置在壳体3中，从而传感器单元也无法看到。优选传感器单元在轴承盖的面向电机的侧部上布置在壳体3中。传感器单元具有至少一个传感器元件并且被构造用于，借助于传感器元件来检测电机的转子的转动位置。
控制器8的电路板9通过棒状的接触设备10与传感器单元的电路板11电连接。如果驱动装置2如在图1中示出那样安装在压力产生器1中，那么棒状的接触设备10延伸穿过泵装置5的壳体7的穿口。如果传感器单元布置在轴承盖的面向电机的侧部上，那么棒状的接触设备10优选也延伸穿过轴承盖的穿口。按照传感器单元的一种实施例，电路板11构造为传感器电路板11。与接触设备10电连接的电路板11于是具有前面所提到的传感器元件。特别地，传感器单元在该实施例中仅具有电路板11以作为电路板。按照传感器单元的另一种实施例，电路板11是附加于传感器电路板而存在的、并且与传感器电路板电连接的电路板11。在这个实施例中，传感器单元于是具有至少两个电路板，即传感器电路板和电路板11。
在下文中更详细地阐释接触设备10的构造方案。为此，图2示出了接触设备10的侧视图。接触设备10具有由塑料制成的棒状的导体载体12。导体载体12具有贯通的轴向穿口13并且就此而言套管形地构造。线缆14延伸穿过导体载体12或者说轴向穿口13，该线缆具有多个能电传导的导体15。当前线缆14构造为扁平带线缆。导体载体12具有第一轴向区段16和第二轴向区段17。当前轴向区段16和17结构相同地构造。
轴向区段16和17通过线性引导部18相对于彼此沿轴向能推移地引导。导体载体12的轴向长度于是能够通过推移轴向区段16和17而发生改变。另外，通过线性引导部18防止轴向区段16和17相对于彼此的转动。图3示出了导体载体12在线性引导部18的区域中的截面示图。第一轴向区段16具有引导结构19，该引导结构为了构造线性引导部18而与第二轴向区段17的引导结构20共同作用。第一轴向区段16具有两个引导突起21和22以作为引导结构19，这两个引导突起朝第二轴向区段17的方向突出。如从图3能够看出的那样，引导突起21和22分别具有环形部段状的横截面。当前引导突起21和22沿导体载体12的周向方向分别在90°的角度区间的范围内延伸并且彼此沿径向对置。如前面提到的那样，第一轴向区段16和第二轴向区段17相同地构造。对应地，第二轴向区段17具有两个引导突起23和24以作为引导结构20，这两个引导突起朝第一轴向区段16的方向突出。轴向区段16和17的引导突起21、22、23和24为了构造线性引导部18相互地接合到彼此中。沿导体载体12的周向方向看，于是第二轴向区段17的引导突起23或者24始终跟随着第一轴向区段16的引导突起21或者22。
接触设备10此外具有弹簧元件25，该弹簧元件作用在轴向区段16和17之间。当前弹簧元件25构造为螺旋弹簧25。弹簧元件25沿轴向一方面抵靠在第一轴向区段16的环绕的轴向止挡26处并且另一方面抵靠在第二轴向区段17的沿轴向与轴向止挡26对置的环绕的轴向止挡27处。在此，弹簧元件25沿径向包围线性引导部18。
在下文中更详细地阐释导体15与电路板11的电连接。为此，接触设备10具有由塑料制成的插口载体28，其具有多个能电传导的接触插口29。图4示出了接触设备10在插口载体28的区域中的详细视图。图5示出了插口载体28的前视图。接触插口29的数目对应于线缆14的导体15的数目。如从图5能够看出的那样，当前存在六个接触插口29和因此六个导体15。当前接触插口29相对于各三个接触插口29布置成两行。线缆14的配属于电路板11的第一端部36从第一轴向区段16突伸出来并且突伸到插口载体28里面。导体15中的每个导体与插口载体28的分别其他的接触插口29电连接。当前导体15通过分别其他的切夹式接线端连接部(Schneidklemmverbindung)与相应的接触插口29电连接。插口载体28相对于第一轴向区段16单独地构造并且通过形状配合连接部30与第一轴向区段16连接。第一轴向区段16具有保持结构31，该保持结构为了构造形状配合连接部30而与插口载体28的保持结构32共同作用。在此，形状配合连接部30如此构造，使得插口载体28与第一轴向区段16抗转动地连接。当前第一轴向区段16具有两个沿轴向突出的保持突起33以作为保持结构31，这些保持突起分别具有沿轴向的方向延伸的保持缝隙34。插口载体28具有两个径向突起35以作为保持结构32。插口载体28如此插装到第一轴向区段16上，使得保持突起33包围插口载体28并且径向突起35沿径向嵌入到保持缝隙34中。在此，径向突起35沿轴向抵靠在保持缝隙34的底部50处。
电路板11具有由塑料制成的销载体37，其具有多个能电传导的连接销38。连接销38的数目对应于接触插口29的数目并且因此对应于线缆14的导体15的数目。连接销38分别具有配属于电路板11的第一接触区段39和配属于接触设备10的第二接触区段40。如由图2能够看出的那样，连接销38如此成角度地构造，使得连接销38的第一接触区段39垂直于同一连接销38的第二接触区段40来定向。通过第一接触区段39，连接销38与电路板11电连接。当前第一接触区段39钎焊到电路板11处。通过第二接触区段40，连接销38与线缆14的导体15电连接。如从图2能够看出的那样，连接销38中的每个连接销插入到接触插口29的分别其他的接触插口中。对应地，导体14借助于接触插口29和连接销38通过分别其他的插接连接部41与电路板11电连接。
驱动装置2此外具有布置在电路板11处的插口载体引导部42。插口载体引导部42配属于连接销38的第二接触区段40并且至少局部地沿径向包围第二接触区段40。通过插口载体引导部42确保了在与连接销38共同插接时对插口载体28或者说接触插口29的所期望的定向。插口载体引导部42具有配属于电路板11的套管形的第一轴向区段43。第一轴向区段43如此形状适配地构造到插口载体28处，使得插口载体28能够至少基本上无间隙地插入到第一轴向区段43中。第二轴向区段44与第一轴向区段43毗连。从第一轴向区段43出发，第二轴向区段44扩大并且由此形成针对插口载体28的一种引入棱角。
按照图2中所示出的实施例，插口载体引导部42与销载体37一体式地构造。按照另一种实施例，插口载体引导部42相对于销载体37单独地构造。插口载体引导部42则例如紧固在电路板11处或者前面所提到的轴承盖处。
导体15到控制器8的电路板9处的连接与导体15到传感器单元的电路板11处的连接结构相同地实施。对应地，导体15通过分别其他的另外的插接连接部45与控制器8的电路板9电连接。另外的插接连接部45通过带有多个另外的接触插口47的另外的插口载体46以及带有多个另外的连接销49的另外的销载体48来提供，如前面关于导体15到传感器单元的电路板11处的连接所描述的那样。

Claims (13)

1.驱动装置，其具有：布置在壳体(3)中的电机；传感器单元，该传感器单元具有至少一个电路板(11)并且被构造用于检测电机的转子的转动位置；以及棒状的接触设备(10)，该接触设备具有至少一个导体(15)，所述导体与所述电路板(11)电连接并且与控制器(8)电连接或者能够电连接，其特征在于，所述导体(15)通过插接连接部(41)与所述电路板(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电路板(11)具有至少一个连接销(38)，并且与所述导体(15)电连接的接触插口(29)为了构造所述插接连接部(41)而插装到所述连接销(38)上。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述接触插口(29)通过切夹式接线端连接部与所述导体(15)电连接。
4.根据权利要求2和3所述的驱动装置，其特征在于，所述电路板(11)具有承载所述连接销(38)的销载体(37)，和/或所述接触设备(10)具有承载所述接触插口(29)的插口载体(28)。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于布置在所述电路板(11)处的插口载体引导部(42)，其中，所述插口载体引导部(42)与所述销载体(37)一体式地构造。
6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于布置在所述电路板(11)处的插口载体引导部(42)，其中，所述插口载体引导部(42)相对于所述销载体(37)单独地构造。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述接触设备(10)具有棒状的导体载体(12)，其中，所述导体(15)延伸穿过所述导体载体(12)或者沿着所述导体载体(12)延伸。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述插口载体(28)相对于所述导体载体(12)单独地构造并且通过形状配合连接部(30)与所述导体载体(12)连接。
9.根据权利要求7和8所述的驱动装置，其特征在于，所述导体载体(12)具有配属于电路板(11)的第一轴向区段(16)以及配属于控制器(8)的第二轴向区段(17)，其中，所述第一轴向区段和第二轴向区段(16、17)通过线性引导部(18)相对于彼此沿轴向能推移地得到引导。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述第一轴向区段和第二轴向区段(16、17)结构相同地构造。
11.根据权利要求9和10中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述导体载体(12)具有在所述第一轴向区段(16)与所述第二轴向区段(17)之间作用的弹簧元件(25)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述导体(15)通过另外的插接连接部(45)与控制器(8)电连接。
13.用于制动装备的压力产生器，其具有：泵装置(5)、用于操纵所述泵装置(5)的驱动装置(2)、以及用于操控所述驱动装置(2)的控制器(8)，其特征在于根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(2)的构造方案。
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