CN117841172A - 一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置 - Google Patents

Abstract

一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，所述搅拌机包括搅拌筒、活动式出料机构和智能出料驱动机构；所述搅拌筒上开设有与其内部的搅拌腔相连通的进料口和出料口，所述出料口位于搅拌筒的底部；所述活动式出料机构连接在出料口处，其内部具有与搅拌腔相连通的出料通道，且出料通道的进料端位于搅拌筒的内部，出料通道的出料端位于搅拌筒的外侧；所述智能出料驱动机构与活动式出料机构连接，用于向活动式出料机构提供驱动力，以改变出料通道的进料端在搅拌腔内的高度。该搅拌机能根据实际需求自动化地调节出料通道的进料端伸入搅拌腔内的高度，从而能在排料过程中控制搅拌腔内物料的排出量和留存量，能满足高效高质量的作业需求。

Description

一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置。

背景技术

搅拌机，是一种建筑工程机械，主是用于搅拌水泥、沙石、各类干粉砂浆等建筑材料。现有的搅拌机通常采用固定式的出料口进行物料的外排，由于出料口通常位于搅拌筒的底部，且其位置固定，因而在作业过程中，初始排料料位高度无法调整，这样，需要在出料口处连接卸料阀，以在搅拌过程中确保腔内物料不会出现泄漏的情况。再者，由于传统的出料口固定设置于搅拌筒的底部，因而，在不关闭卸料阀的情况下无法控制搅拌腔内物料的排出量和留存量。另外，传统的固定式出料口在排料过程中通常存在排料流速过快的情况，易会对产品的成型质量产生不利的影响。为了在排料过程中确保稳定的出料流量，需要频繁地调节卸料阀的阀口开度，这一过程往往还需要考虑腔内实际料位的高度情况，从而使得调节过程较为复杂，导致作业效率较低，进而无法满足高效的作业需求。

因此，有必要提供一种能对排料初始料位高度进行自动化控制的搅拌装置，以满足高效高质量作业的需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，该搅拌机能根据实际需求自动化地调节出料通道的进料端伸入搅拌腔内的高度，从而能在排料过程中控制初始排料料位高度、搅拌腔内物料的排出量和搅拌腔内物料的留存量，能满足高效高质量的作业需求，同时，还能有利于在清洗作业过程中提高对搅拌筒的清洗效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，所述搅拌机包括搅拌筒、活动式出料机构和智能出料驱动机构；

所述搅拌筒上开设有与其内部的搅拌腔相连通的进料口和出料口，所述出料口位于搅拌筒的底部；

所述活动式出料机构连接在出料口处，其内部具有与搅拌腔相连通的出料通道，且出料通道的进料端位于搅拌筒的内部，出料通道的出料端位于搅拌筒的外侧；

所述智能出料驱动机构与活动式出料机构连接，用于向活动式出料机构提供驱动力，以改变出料通道的进料端在搅拌腔内的高度。

作为一种优选，所述智能出料驱动机构包括动力源和传动组件；

所述动力源通过传动组件与活动式出料机构连接，用于驱动出料通道在搅拌腔内进行往复式移动。

进一步，为了有效地将动力源所输出的动力传递给活动式出料机构，以便捷地实现对出料通道高度的调节，所述动力源安装在搅拌筒的外部；

所述传动组件包括输出部件和提升部件；所述输出部件与动力源的输出端连接，用于将动力源输出的动力传递给提升部件；所述提升部件的一端与输出部件连接，其另一端与活动式出料机构连接，用于将输出部件输出的动力传递给出料通道，以驱动出料通道进行往复移动。

作为一种优选，所述活动式出料机构包括连接组件和出料管；

所述连接组件包括下部导向件，下部导向件连接在出料口处，其内部具有下导向通道；

所述出料管可滑动地设置在下导向通道中，其上端与提升部件的下端连接；所述出料通道形成于出料管中，所述出料管的顶端为进口端，并作为出料通道的进料端，出料管的底端为出口端，并作为出料通道的出料端。

所述传动组件还包括上部导向件，所述上部导向件连接在搅拌腔中，其内部形成有上导向通道；

所述提升部件活动地设置在上导向通道中。

进一步，为了能将下部导向件稳定地连接在搅拌筒的底部，以提高出料管在下导向通道中往复运动过程中的稳定性，所述连接组件还包括遮挡部件和连接部件；

所述遮挡部件设置在下部导向件下端的下方，且遮挡部件的中心在对应下导向通道的位置开设有通过孔；

所述连接部件的一端与搅拌筒的底部连接，其另一端与遮挡部件连接，用于将遮挡部件限位固定在下部导向件下端的下方。

进一步，为了避免搅拌腔内的物料由出料管与下部导向件之间的间隙漏出，同时，为了提高出料管滑动过程中的稳定性，所述连接组件还包括第一密封机构；

所述第一密封机构包括第一密封槽和第一密封件；

所述第一密封槽设置在下部导向件上端的内侧；所述第一密封件靠外侧的部分嵌设于第一密封槽中，同时，其靠内侧的部分与出料管的外侧面滑动密封配合。

进一步，为了更有效地避免搅拌腔内的物料由出料管与下部导向件之间的间隙漏出，同时，为了进一步提高出料管滑动过程中的稳定性，所述连接组件还包括第二密封机构；

所述第二密封机构包括第二密封槽和第二密封件；

所述第二密封槽开设在遮挡部件上，且位于下部导向件下端的下方；

所述第二密封件靠外一侧的下端部分嵌设于第二密封槽中，其靠外一侧的上端部分与下部导向件的下端相贴合地抵接，其靠内一侧的部分与出料管的外侧面滑动密封配合。

作为一种优选，所述搅拌机还包括搅拌组件，搅拌组件包括搅拌轴、搅拌浆叶和搅拌驱动机构，所述搅拌轴可转动地安装在搅拌筒的内部，所述搅拌浆叶设置在搅拌腔中，其数量为多个，且多个搅拌浆叶沿长度方向依次间隔地固定连接在搅拌轴上；所述搅拌驱动机构设置在搅拌筒的外侧，其输出端与搅拌轴的一端连接，用于驱动搅拌轴带动多个搅拌浆叶在搅拌腔内进行转动。

进一步，为了便于实现对排料初始料位高度的智能化控制，还包括控制器，所述控制器与智能出料驱动机构连接，用于控制出料通道进料端高度进行改变。

本发明中，在搅拌机的出料口处连接具有出料通道的活动式出料机构，并通过智能出料驱动机构为活动式出料机构提供驱动力，以驱动出料通道在出料口中进行移动，进而对出料通道的进料端在搅拌腔内的高度进行改变，由此，用户能够根据实际需求控制出料通道的进料端的具体高度，即实现了对排料初始料位高度的调节，通过对排料初始料位高度的调节，一方面，在搅拌过程中，可以将出料通道调整至最高位置，由此，能在出料通道上不设置卸料阀的基础上有效确保搅拌过程中腔内的物料不会泄漏，有效确保了搅拌机对物料的搅拌效果，同时，有利于降低对卸料阀的控制频率；再一方面，在排料过程中，可以便捷地控制搅拌腔内物料的排出量和留存量；另一方面，能在排料过程中仅通过控制出料通道进料端高度连续变化的方式便能获得稳定的出料速率，由此在连续作业过程中，能有效地平衡进料速率和出料速率，进而能有利于确保连续作业过程中进料速率和出料速率的一致性，并可显著简化排料量控制过程中的操作程序，有利于满足高效高质量的作业需求。再者，由于可以便捷地对初始排料料位进行控制，因此，在对搅拌筒进行清洗过程中，可以便捷地控制存留于搅拌筒内液体的液位高度，能在较高液位的状态下对搅拌筒进行清洗作业，有效提高了清洗效果。

本申请中的搅拌机可根据实际需求自动化地调节出料通道的进料端伸入搅拌腔内的高度，从而能在排料过程中控制搅拌腔内物料的排出量和留存量，进而能满足高效高质量的作业需求，同时，还能有利于在清洗作业过程中提高对搅拌筒的清洗效果。

附图说明

图1是本发明中一个实施例的结构示意图一；

图2是本发明中一个实施例的结构示意图二；

图3是本发明中一个实施例的结构示意图三；

图4是本发明中一个实施例的断面剖视图；

图5是本发明中一个实施例的俯视图；

图6是本发明中下部导向件与搅拌筒的装配示意图；

图7是本发明中一个实施例中搅拌筒的断面示意图；

图8是图4中A部的局部放大图；

图9是图4中B部的局部放大图；

图10是本发明中智能出料驱动机构和活动式出料机构的装配示意图；

图11是本发明中一个实施例中智能出料驱动机构的结构示意图；

图12是本发明中一个实施例中出料管的结构示意图；

图13是本发明中一个实施例中遮挡部件的结构示意图；

图14是图13的断面示意图；

图15是本发明中连接部件与限位部件的装配示意图；

图16是本发明中不同工作状态下对搅拌装置中活动式出料机构的控制状态示意图。

图中：1、搅拌机，2、搅拌筒，3、活动式出料机构，4、搅拌腔，5、进料口，6、出料口，7、出料通道，8、出料管，9、进口端，10、出口端，11、智能出料驱动机构，12、动力源，13、传动组件，14、输出部件，15、提升部件，16、连接组件，17、下导向通道，18、上部导向件，19、上导向通道，20、连接部件，21、下部导向件，22、遮挡部件，23、第一密封机构，24、第一密封槽，25、第一密封件，26、第二密封机构，27、第二密封槽，28、第二密封件，29、搅拌组件，30、搅拌驱动机构，31、搅拌轴，32、搅拌浆叶，33、控制器，34、上限位环，35、下限位环，36、限位部件，37、连接支架，38、调节孔道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图15所示，本发明提供一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，所述搅拌机1包括搅拌筒2、活动式出料机构3和智能出料驱动机构11；

所述搅拌筒2上开设有与其内部的搅拌腔4相连通的进料口5和出料口6，所述出料口6位于搅拌筒2的底部；

作为一种优选，进料口5位于搅拌筒2沿重力方向的顶部，作为进一步优选，进料口5和出料口6分别位于搅拌筒2长度方向的两端，通过这种错位分布的方式，有效延长了物料由进入搅拌腔4到离开搅拌腔4的时间，有利于提高混料效果。

所述活动式出料机构3连接在出料口6处，其内部具有与搅拌腔4相连通的出料通道7，且出料通道7的进料端位于搅拌筒2的内部，出料通道7的出料端位于搅拌筒2的外侧；

所述智能出料驱动机构11与活动式出料机构3连接，用于向活动式出料机构3提供驱动力，以改变出料通道7的进料端在搅拌腔4内的高度。

所述智能出料驱动机构11可以有多种具体结构，在一些实施例中，所述智能出料驱动机构11包括动力源12和传动组件13；

所述动力源12通过传动组件13与活动式出料机构3连接，用于驱动出料通道7在搅拌腔4内进行往复式移动，作为优选，当搅拌筒2为水平布置时，出料通道7的往复移动方向为竖向。

在一些实施例中，动力源12为驱动电机，在另一些实施例中，动力源12为液压马达，在一些其他的实施例中，动力源12为气动马达。

作为一种优选，在搅拌筒2的顶部对应出料口6的位置开设有提升通孔，提升通孔连通搅拌腔4与搅拌筒2顶部以上的外部空间；

为了有效地将动力源所输出的动力传递给活动式出料机构，以便捷地实现对出料通道高度的调节，所述动力源12安装在搅拌筒2的外部，作为一种优选，动力源12通过安装座安装在搅拌筒2的顶部，作为进一步优选，动力源12位于提升通孔附近；

所述传动组件13包括输出部件14和提升部件15，输出部件14与动力源12的输出端连接，用于将动力源12输出的动力传递给提升部件15；所述提升部件15的一端与输出部件14连接，其另一端与活动式出料机构3连接，用于将输出部件14输出的动力传递给出料通道7，以驱动出料通道7进行往复移动。

所述活动式出料机构3可以有多种具体实现结构，在本申请中优选活动式出料机构3包括连接组件16和出料管8；

所述连接组件16包括下部导向件21，下部导向件21连接在出料口6处，其内部具有下导向通道17；作为一种优选，下部导向件21的上端与出料口6固定连接。

所述出料管8可滑动地设置在下导向通道17中，其上端与提升部件15的下端连接，作为一种优选，提升部件15的下端位于出料管8上端的中心区域，且提升部件15的下端通过设置在出料管8上端内部的连接支架37与出料管8固定连接；所述出料通道7形成于出料管8中，所述出料管8的顶端为进口端9，并作为出料通道7的进料端，该进料端与搅拌腔4相连通，出料管8的底端为出口端10，并作为出料通道7的出料端，该出料端与外界相连通；当搅拌完毕的物料通过进口端9进入到出料管8中后，物料在重力的作用下由出口端10排出。

当智能出料驱动机构11驱动出料通道7向伸入搅拌腔4的方向移动时，出料管8的进口端9向搅拌腔4内伸入的高度增高，进而能增加留存于搅拌腔4内的料位深度，当智能出料驱动机构11驱动出料通道7向离开搅拌腔4的方向移动时，出料管8的进口端9向搅拌腔内伸入的高度降低，进而能减少留存于搅拌腔4内的料位深度；由此，用户能根据不同工况的实际需求，通过智能出料驱动机构11来智能地调节出料通道7的进料端在搅拌腔4内的高度，进而可以便捷地控制搅拌腔4内物料的排出量，并可以实现对搅拌腔4内留存物料料位的控制。

作为一种优选，还包括卸料调节阀，所述卸料调节阀串接在出料管8的下端，卸料调节阀用于控制出料管8的导通或断开状态，同时，还能在导通状态下根据实际需要对流量的大小进行进行控制。作为进一步优选，卸料调节阀为电磁卸料调节阀，从而能便于利用控制器对卸料调节阀进行控制。

所述传动组件13还包括上部导向件18，所述上部导向件18连接在搅拌腔4中，其内部形成有上导向通道19，当搅拌筒2为水平布置时，上部导向件18为竖直布置的方式，且上导向通道19为竖向延伸通道；作为一种优选，上部导向件18的上端固定连接在搅拌筒2的顶部，且上导向通道19与提升通孔相连通。

所述提升部件15活动地设置在上导向通道19中。

传动组件13的具体结构不限，在一些实施例中，传动组件13为蜗轮丝杆升降机，其中，输出部件14为蜗轮丝杆升降机中的蜗轮减速机，且蜗轮减速机的机箱固定连接在搅拌筒2的顶部，作为一种优选，蜗轮减速机位于提升通孔附近；同时，动力源12的输出端与蜗轮减速机的输入端连接，提升部件15为蜗轮丝杆升降机中的升降丝杆，且升降丝杆竖直地设置，且其上端穿设于提升通孔中，上部导向件18为蜗轮丝杆升降机中的防护套筒，该防护套筒套设在升降丝杆的外部，用于对提升部件15的往复运动起到导向作用，且防护套筒的上端与蜗轮减速机的机箱固定连接，其下端伸入至搅拌腔4的内部。在另外的一些实施例中，传动组件13为齿条齿轮升降机构，其中，输出部件14为齿轮，且齿轮固定套装在动力源12的输出轴上，提升部件15为设置有连续齿条的提升板，且提升板竖直地设置，且其上端穿设于提升通孔中，上部导向件18为提升套筒，提升套筒套设在提升部件15的中段，用于对提升部件15的往复升降运动起到导向作用，且提升套筒的上端与搅拌筒2顶部固定连接，其下端伸入至搅拌腔4的内部。

为了能将下部导向件稳定地连接在搅拌筒的底部，以提高出料管在下导向通道中往复运动过程中的稳定性，所述连接组件16还包括遮挡部件22和连接部件20；

所述遮挡部件22设置在下部导向件21下端的下方，且遮挡部件22的中心在对应下导向通道17的位置开设有通过孔；

所述连接部件20的一端与搅拌筒2的底部连接，其另一端与遮挡部件22连接，用于将遮挡部件22限位固定在下部导向件21下端的下方。作为一种优选，连接部件20的长度方向竖向地延伸，遮挡部件22横向地布置。

作为进一步优选，出料管8的上端外侧固定连接有上限位环34，上限位环34的外径大于出料口6的尺寸，出料管8的下端外侧固定连接有下限位环35，下限位环35的外径大于出料口6的尺寸，在提升部件15带动出料管8向下方移动时，上限位环34可以与出料口6相限位配合，从而可以限定出料管8的最大下移位置，在提升部件15带动出料管8向上方移动时，下限位环35可以与遮挡部件22相限位配合，从而可以限定出料管8的最大上移位置。

为了避免搅拌腔内的物料由出料管与下部导向件之间的间隙漏出，同时，为了提高出料管滑动过程中的稳定性，所述连接组件16还包括第一密封机构23；

所述第一密封机构23包括第一密封槽24和第一密封件25；

所述第一密封槽24设置在下部导向件21上端的内侧；所述第一密封件25靠外侧的部分嵌设于第一密封槽24中，同时，其靠内侧的部分与出料管8的外侧面滑动密封配合。

作为优选，第一密封槽24为环形槽；第一密封件25为环形结构，其断面呈T型，且其位于中心的一段嵌设于环形槽中，其余的两段贴合地连接在环形槽的相对两侧；将第一密封件25嵌设在第一密封槽24中，能避免第一密封件25脱落的情况出现。通过第一密封件25与出料管8之间的滑动密封配合，能形成第一重密封，进而能避免物料由进料管8和下部导向件21之间的间隙漏出，同时，增加了出料管8与下部导向件21之间滑动过程中的稳定性。

为了更有效地避免搅拌腔内的物料由出料管与下部导向件之间的间隙漏出，同时，为了进一步提高出料管滑动过程中的稳定性，所述连接组件16还包括第二密封机构26；

所述第二密封机构26包括第二密封槽27和第二密封件28；

所述第二密封槽27开设在遮挡部件22上，且位于下部导向件21下端的下方；作为优选，第二密封槽27为环形槽；

所述第二密封件28靠外一侧的下端部分嵌设于第二密封槽27中，其靠外一侧的上端部分与下部导向件21的下端相贴合地抵接，其靠内一侧的部分与出料管8的外侧面滑动密封配合。作为一种优选，下部导向件21下端沿靠内侧的部分开设有倒角，其中，第二密封件28为环形结构，且其断面由楔形段和竖直段组成，其中竖直段嵌设于第二密封槽27中，其楔形段的上端沿与下部导向件21的下端沿相贴合地抵接，其楔形段的内侧面与出料管8的外侧面滑动密封配合，利用这种结构的第二密封件28可以同时对下部导向件21与遮挡部件22之间的间隙，下部导向件21与出料管8之间的间隙进行有效的密封。将第一密封件25嵌设在第二密封槽27中，且同时与下部导向件21的下端沿抵接，能避免第二密封件28脱落的情况出现。通过第二密封件28与出料管8之间的滑动密封配合，能形成第二重密封，进而能更好地避免物料由进料管8和下部导向件21之间的间隙漏出，同时，进一步增加了出料管8与下部导向件21之间滑动过程中的稳定性。

作为一种优选，所述搅拌机1还包括搅拌组件29，搅拌组件29包括搅拌轴31、搅拌浆叶32和搅拌驱动机构30，所述搅拌轴31可转动地安装在搅拌筒2的内部，所述搅拌浆叶32设置在搅拌腔4中，其数量为多个，且多个搅拌浆叶32沿长度方向依次间隔地固定连接在搅拌轴31上；所述搅拌驱动机构30设置在搅拌筒2的外侧，其输出端与搅拌轴31的一端连接，用于驱动搅拌轴31带动多个搅拌浆叶32在搅拌腔4内进行转动。

在一个实施例中，搅拌机1为卧式单轴搅拌机，在另一个实施例中，搅拌机1为卧式双轴搅拌机。当搅拌机1为单轴搅拌机时，出料管8的进料端9的最大上行位移位置低于搅拌轴31的位置，且搅拌轴31在对应出料管8的部分不安装搅拌浆叶32，同时，提升部件15位于搅拌轴31的一侧，并与搅拌轴31之间间隙配合，以避免在出料管8高度调节过程中产生干涉情况。当搅拌机1为双轴搅拌机时，两个搅拌轴31分别位于出料管8的相对两侧，同时，两个搅拌轴31在对应出料管8的部分不安装搅拌桨叶32，同时，提升部件15位于两个搅拌轴31之间，以确保出料管8在高度调节过程中有更大的调节幅度，且无干涉的情况存在。

为了便于实现对排料初始料位高度的智能化控制，还包括控制器33，所述控制器33与智能出料驱动机构11连接，用于控制出料通道7进料端高度进行改变。作为一种优选，控制器33为PLC控制器。可以理解的是，控制器33可以控制动力源9动作，进而通过动源9驱动提升部件15进行竖向上的往复运动，再利用提升部件15带动出料管8的进口端9的高度进行改变，以实现对搅拌腔4内物料料位的智能化控制，可以提高物料的搅拌效果，同时，能有效提高搅拌腔4内留存物料的有效容积，并且在注水清洗时可以保持搅拌腔4内的水位高度，以提高清洗效率。

下部导向件21的具体结构不限，在一些实施例中，下部导向件21为导向套筒，其上端沿的尺寸与出料口6的尺寸相适配，并同轴地与出料口6固定连接，下部导向件21的内圆面与出料管8之间为间隙配合；

遮挡部件22的具体结构不限，在一些实施例中，遮挡部件22为环形安装板，环形安装板的通过孔尺寸与下导向通道17的尺寸相一致，且同轴地安装在下部导向件21的下端，遮挡部件22在出料管8外侧的部分开设有调节孔道38；

连接部件20的具体结构不限，在一些实施例中，连接部件20为杆状部件，且杆状部件的上端与搅拌筒2的底部固定连接，其下端穿过调节孔道38后固定连接限位部件36，作为进一步优选，连接部件20为长螺杆，而限位部件36为与长螺杆相配合的螺母。

本发明中，在搅拌机的出料口处连接具有出料通道的活动式出料机构，并通过智能出料驱动机构为活动式出料机构提供驱动力，以驱动出料通道在出料口中进行移动，进而对出料通道的进料端在搅拌腔内的高度进行改变，由此，用户能够根据实际需求控制出料通道的进料端的具体高度，即实现了对排料初始料位高度的调节，通过对排料初始料位高度的调节，一方面，在搅拌过程中，可以将出料通道调整至最高位置，由此，能在出料通道上不设置卸料阀的基础上有效确保搅拌过程中腔内的物料不会泄漏，有效确保了搅拌机对物料的搅拌效果，同时，有利于降低对卸料阀的控制频率；再一方面，在排料过程中，可以便捷地控制搅拌腔内物料的排出量和留存量；另一方面，能在排料过程中仅通过控制出料通道进料端高度连续变化的方式便能获得稳定的出料速率，由此在连续作业过程中，能有效地平衡进料速率和出料速率，进而能有利于确保连续作业过程中进料速率和出料速率的一致性，并可显著简化排料量控制过程中的操作程序，有利于满足高效高质量的作业需求。再者，由于可以便捷地对初始排料料位进行控制，因此，在对搅拌筒进行清洗过程中，可以便捷地控制存留于搅拌筒内液体的液位高度，能在较高液位的状态下对搅拌筒进行清洗作业，有效提高了清洗效果。

如图16所示，本申请中的搅拌机可根据实际需求自动化地调节出料通道的进料端伸入搅拌腔内的高度，在启动时可以控制出料通道的进料端提升至最高位置，从而可以有效确保搅拌的效果，在排料或清洗过程中，可以根据实际情况控制出料通道的进料端下降至某一固定高度，在运行结束时可以控制出料通道的进料端下降至最低点，以确保搅拌腔内的物料或水完全排出。该搅拌机能在排料过程中便捷地控制搅拌腔内物料的排出量和留存量，从而能满足高效高质量的作业需求，同时，还能有利于在清洗作业过程中提高对搅拌筒的清洗效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，所述搅拌机(1)包括搅拌筒(2)，其特征在于，还包括活动式出料机构(3)和智能出料驱动机构(11)；

所述搅拌筒(2)上开设有与其内部的搅拌腔(4)相连通的进料口(5)和出料口(6)，所述出料口(6)位于搅拌筒(2)的底部；

所述活动式出料机构(3)连接在出料口(6)处，其内部具有与搅拌腔(4)相连通的出料通道(7)，且出料通道(7)的进料端位于搅拌筒(2)的内部，出料通道(7)的出料端位于搅拌筒(2)的外侧；

所述智能出料驱动机构(11)与活动式出料机构(3)连接，用于向活动式出料机构(3)提供驱动力，以改变出料通道(7)的进料端在搅拌腔(4)内的高度。

2.根据权利要求1所述的一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，其特征在于，所述智能出料驱动机构(11)包括动力源(12)和传动组件(13)；

所述动力源(12)通过传动组件(13)与活动式出料机构(3)连接，用于驱动出料通道(7)在搅拌腔(4)内进行往复式移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，其特征在于，所述动力源(12)安装在搅拌筒(2)的外部；

所述传动组件(13)包括输出部件(14)和提升部件(15)；所述输出部件(14)与动力源(12)的输出端连接，用于将动力源(12)输出的动力传递给提升部件(15)；所述提升部件(15)的一端与输出部件(14)连接，其另一端与活动式出料机构(3)连接，用于将输出部件(14)输出的动力传递给出料通道(7)，以驱动出料通道(7)进行往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，其特征在于，所述活动式出料机构(3)包括连接组件(16)和出料管(8)；

所述连接组件(16)包括下部导向件(21)，下部导向件(21)连接在出料口(6)处，其内部具有下导向通道(17)；

所述出料管(8)可滑动地设置在下导向通道(17)中，其上端与提升部件(15)的下端连接；所述出料通道(7)形成于出料管(8)中，所述出料管(8)的顶端为进口端(9)，并作为出料通道(7)的进料端，出料管(8)的底端为出口端(10)，并作为出料通道(7)的出料端。

5.根据权利要求4所述的一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，其特征在于，所述传动组件(13)还包括上部导向件(18)，所述上部导向件(18)连接在搅拌腔(4)中，其内部形成有上导向通道(19)；

所述提升部件(15)活动地设置在上导向通道(19)中。

6.根据权利要求5所述的一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，其特征在于，所述连接组件(16)还包括遮挡部件(22)和连接部件(20)；

所述遮挡部件(22)设置在下部导向件(21)下端的下方，且遮挡部件(22)的中心在对应下导向通道(17)的位置开设有通过孔；

所述连接部件(20)的一端与搅拌筒(2)的底部连接，其另一端与遮挡部件(22)连接，用于将遮挡部件(22)限位固定在下部导向件(21)下端的下方。

7.根据权利要求6所述的一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，其特征在于，所述连接组件(16)还包括第一密封机构(23)；

所述第一密封机构(23)包括第一密封槽(24)和第一密封件(25)；

所述第一密封槽(24)设置在下部导向件(21)上端的内侧；所述第一密封件(25)靠外侧的部分嵌设于第一密封槽(24)中，同时，其靠内侧的部分与出料管(8)的外侧面滑动密封配合。

8.根据权利要求7所述的一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，其特征在于，所述连接组件(16)还包括第二密封机构(26)；

所述第二密封机构(26)包括第二密封槽(27)和第二密封件(28)；

所述第二密封槽(27)开设在遮挡部件(22)上，且位于下部导向件(21)下端的下方；

所述第二密封件(28)靠外一侧的下端部分嵌设于第二密封槽(27)中，其靠外一侧的上端部分与下部导向件(21)的下端相贴合地抵接，其靠内一侧的部分与出料管(8)的外侧面滑动密封配合。

9.根据权利要求8所述的一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，其特征在于，所述搅拌机(1)还包括搅拌组件(29)，搅拌组件(29)包括搅拌轴(31)、搅拌浆叶(32)和搅拌驱动机构(30)，所述搅拌轴(31)可转动地安装在搅拌筒(2)的内部，所述搅拌浆叶(32)设置在搅拌腔(4)中，其数量为多个，且多个搅拌浆叶(32)沿长度方向依次间隔地固定连接在搅拌轴(31)上；所述搅拌驱动机构(30)设置在搅拌筒(2)的外侧，其输出端与搅拌轴(31)的一端连接，用于驱动搅拌轴(31)带动多个搅拌浆叶(32)在搅拌腔(4)内进行转动。

10.根据权利要求9所述的一种料位智能调控及有效容量自适应调整搅拌装置，其特征在于，还包括控制器(33)，所述控制器(33)与智能出料驱动机构(11)连接，用于控制出料通道(7)进料端高度进行改变。