CN117839549A - 羟基色氨酸颗粒的制粒装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制药设备技术领域，具体为一种羟基色氨酸颗粒的制粒装置及其使用方法，包括工作台，所述工作台上设有安装架，所述安装架顶端的底部固定连接有用于制粒的制粒组件，所述制粒组件的侧端设有下料机，所述下料机的下料端通过下料管与制粒组件的内部连通设置，所述制粒组件上设有蓄能组件且位于制粒组件的外侧，所述蓄能组件上设有切换清洁装置，所述切换清洁装置位于制粒组件的侧端，所述制粒组件远离切换清洁装置的侧端设有联动组件且位于安装架上，所述联动组件的一侧设有筛选组件，所述筛选组件的外侧设有废料仓，所述废料仓位于工作台上。本发明实现了可以定时对刮板进行自清洁的同时对收集仓内不合格的颗粒进行清理的效果。

Description

羟基色氨酸颗粒的制粒装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体为一种羟基色氨酸颗粒的制粒装置及其使用方法。

背景技术

羟基色氨酸是纯天然草药处方，有镇静作用，它是人体内一种叫做荷尔蒙的前驱物质，可以帮助人体内这种荷尔蒙的生产，为了方便患者服用，通常会将粉末状羟基色氨酸加水流化后加入制粒箱内，并且使羟基色氨酸以颗粒状流出。

现有技术中，在制粒的过程中，通常需要使用刮板将制粒孔内挤压成型的颗粒刮落，使其下料并收集，由于制粒的过程通常批量进行，刮板在长时间使用的过程中，刮板的刮料端通常会在表面沾附部分原料，从而导致刮料效果降低，影响制粒过程的连续性，使得制粒效率低下，同时在每一次制粒结束后，都需要工作人员对收集仓内大小不合格的颗粒进行清理，工作步骤繁琐，实用性不足，因此需要一种可以定时对刮板进行自清洁，同时对收集仓内不合格的颗粒进行清理的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羟基色氨酸颗粒的制粒装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羟基色氨酸颗粒的制粒装置，包括工作台，所述工作台上设有安装架，所述安装架顶端的底部固定连接有用于制粒的制粒组件，所述制粒组件的侧端设有下料机，所述下料机的下料端通过下料管与制粒组件的内部连通设置，所述制粒组件上设有蓄能组件且位于制粒组件的外侧，所述蓄能组件上设有切换清洁装置，所述切换清洁装置位于制粒组件的侧端，所述制粒组件远离切换清洁装置的侧端设有联动组件且位于安装架上，所述联动组件的一侧设有筛选组件，所述筛选组件的外侧设有废料仓，所述废料仓位于工作台上，所述切换清洁装置包括刮板组件和自清洁组件，所述刮板组件与蓄能组件连接，所述自清洁组件设置在刮板组件上。

优选的，所述制粒组件包括驱动仓，所述驱动仓的顶部通过连接架与安装架的底部固定连接，所述驱动仓呈圆柱型且呈中空设置，所述驱动仓的底部转动连接有制粒仓，所述制粒仓与下料管连通设置，所述制粒仓的顶部与驱动仓的底部连通设置，所述制粒仓的底部四周均匀开设有若干个制粒孔，所述制粒仓的顶部外侧固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮呈水平设置，且第一齿轮的中心处通过旋转轴与安装架的底部转动连接，所述驱动仓内顶部的中心处转动连接有竖直设置的固定轴，所述固定轴的下方设有竖直设置的双轴电机，所述双轴电机的侧端通过驱动架与驱动仓内的顶部固定连接，所述双轴电机顶部的输出端与固定轴的底部连接，所述固定轴上套设有第一传动皮带，所述第一传动皮带的另一端通过驱动仓侧壁的贯通口套设在旋转轴上，所述双轴电机底部的输出端固定连接有控制轴，所述控制轴呈竖直设置且控制轴的底部位于制粒仓内，所述控制轴的底部固定连接有旋转压片，且位于制粒孔的侧端，当所述旋转压片进行旋转时能够将原料挤压至制粒孔并在制粒仓同步旋转时制成颗粒。

优选的，所述蓄能组件包括触发盘，所述触发盘水平设置在驱动仓的顶部，所述触发盘的中心处和固定轴的顶部连接，所述触发盘的外侧设有控制齿轮盘，所述控制齿轮盘的顶部通过第一传动件和安装架转动连接，所述控制齿轮盘与触发盘偏心设置，所述控制齿轮盘的底部固定连接有配合转动盘，所述配合转动盘上均匀设有若干个引导弧块，所述引导弧块的侧端和触发盘的侧端滑动配合，所述触发盘的一侧设有开口，所述开口内固定连接有拨动齿牙，所述拨动齿牙和控制齿轮盘上的齿槽端可啮合设置，当触发盘带动拨动齿牙旋转一圈时能够带动控制齿轮盘按齿槽的角度进行旋转，所述驱动仓的侧端固定连接有水平设置的蓄能架，所述蓄能架上转动连接有第二传动件，所述第二传动件的顶部套设有第二传动皮带，所述第二传动皮带的另一端套设在第一传动件上，所述第二传动件的侧端设有蓄能盘，所述蓄能盘的底部与蓄能架的顶部固定连接，所述蓄能盘内开设有转动槽，所述转动槽的内壁开设有两个对称设置的卡设槽，每一个所述卡设槽内滑动设有楔形块，所述楔形块远离蓄能盘中心处的一侧通过若干个压缩弹簧与卡设槽内壁活动连接，所述转动槽内转动连接有延迟盘，所述延迟盘的侧端开设有与楔形块大小一致的固定槽，所述延迟盘的顶部固定连接有衔接轴，所述衔接轴位于延迟盘的中心处且呈竖直设置，所述衔接轴上套设有拨动件，所述拨动件的侧端设有拨动斜块，所述拨动斜块靠近楔形块的一端呈斜向设置且与楔形块的斜面开设方向相反，所述拨动斜块的侧端设有锁定柱，所述锁定柱的底部与延迟盘的顶部固定连接，所述锁定柱的侧端通过拉伸弹簧与拨动斜块的顶部活动连接，所述拨动件的顶部套设有第三传动皮带，所述第三传动皮带的另一端套设在第二传动件的底部。

优选的，所述刮板组件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮水平设置在蓄能架的底部，所述第一锥齿轮的中心处与延迟盘的中心处连接，所述蓄能架的下方连接有切换安装架，所述切换安装架呈L型设置，所述切换安装架的顶部转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮之间的夹角呈90度设置，所述第二锥齿轮的顶部与第一锥齿轮的侧端啮合，所述切换安装架靠近制粒仓的一侧设有曲柄，所述曲柄的一端通过切换轴与切换安装架的侧壁转动连接，所述切换轴与第二锥齿轮的中心处连接，所述曲柄的下方设有控制驱动杆，所述控制驱动杆的中心处与切换安装架的侧端转动连接，所述曲柄的另一端铰接有辅助杆，所述辅助杆的另一端与控制驱动杆的一端铰接，所述切换安装架的底部滑动设有对称设置的刮板，两个所述刮板呈上下设置，其中一个所述刮板位于制粒孔的侧端，另一个所述刮板位于制粒孔的上方，两个所述刮板相邻设置，每一个所述刮板的顶部均通过切换柱与切换安装架的底部上下滑动配合，每一个所述切换柱的顶部均铰接有联动杆，两个所述联动杆呈交叉设置，两个所述联动杆远离切换柱的一端分别铰接在控制驱动杆的两端。

优选的，所述自清洁组件包括齿轮柱，所述齿轮柱套设在其中一个切换柱的外侧且与其连接，所述齿轮柱的下方设有梯形块，所述梯形块的侧端与切换柱侧端固定连接，所述梯形块与切换安装架上下滑动配合，所述梯形块远离切换柱的一侧设有触发块，所述触发块远离梯形块的一侧通过挤压弹簧与固定板的侧端活动连接，所述触发块的顶部与切换安装架的底部滑动配合，所述固定板的顶部与切换安装架的底部固定连接，所述触发块的底部铰接有触发杆，所述触发杆的另一端铰接在第三传动件的底部，所述第三传动件的顶部与切换安装架的底部转动连接，所述第三传动件的侧端设有锁定板，所述锁定板的顶部与切换安装架的底部固定连接，所述锁定板上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的侧端与齿轮柱的侧端啮合，所述第二齿轮的上方设有第四传动件，且第四传动件的中心处与第二齿轮同轴设置，所述第四传动件的侧端套设有第四传动皮带，所述第四传动皮带的另一端套设在第三传动件的底部。

优选的，所述联动组件包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设置在远离锁定板的一侧，且位于第一齿轮的侧端，所述第三锥齿轮的中心处与安装架转动连接，所述第三锥齿轮的中心处套设有第五传动皮带，所述第五传动皮带的另一端套设在旋转轴上，所述第三锥齿轮的侧端设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮和第三锥齿轮之间的夹角呈90度设置，所述第四锥齿轮的顶部与第三锥齿轮的底部啮合，所述第四锥齿轮的中心处和安装架侧壁转动连接，所述第四锥齿轮的下方设有水平设置的联动轴，所述联动轴的侧端与安装架侧壁转动连接，所述联动轴上套设有第六传动皮带，所述第六传动皮带的另一端套设在第四锥齿轮的中心处。

优选的，所述筛选组件包括滑动柱，所述滑动柱竖直设置在工作台上且滑动柱的底部与工作台的顶部固定连接，所述滑动柱的顶部滑穿过废料仓的底部位于废料仓内，所述滑动柱上滑动设有收集过滤件，所述收集过滤件的底部与滑动柱转动配合，所述收集过滤件呈锥形设置包覆在制粒仓的外侧，所述收集过滤件的侧端固定连接有水平设置的连接件，所述连接件远离收集过滤件的一端设有联动曲柄，所述联动曲柄的一端通过球形杆与连接件端部球形连接，所述联动曲柄的另一端与位于废料仓内联动轴的一端连接。

优选的，所述的羟基色氨酸颗粒的制粒装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：工作人员通过控制下料机工作，使原料通过下料管下料至制粒仓内后，通过控制双轴电机工作，从而分别带动固定轴和控制轴同步旋转，在固定轴旋转时，通过设置的第一传动皮带从而带动旋转轴同步旋转，继而带动第一齿轮进行旋转，使其带动与之啮合的驱动齿轮进行旋转，从而带动制粒仓在驱动仓的底部进行旋转，与此同时，控制轴旋转带动旋转压片在制粒仓内进行旋转，实现制粒，固定轴持续旋转的过程中，同步带动触发盘在驱动仓的顶部进行旋转，通过设置引导弧块，从而便于触发盘在配合转动盘内进行旋转，并在触发盘每转动一圈时，通过拨动齿牙与控制齿轮盘的啮合，从而带动控制齿轮盘带动第一传动件进行旋转，通过设置的第二传动皮带，从而同步带动第二传动件进行旋转，继而通过第三传动皮带带动拨动件进行旋转，带动拨动斜块向其中一个楔形块靠近，并使拉伸弹簧在锁定柱上拉伸，在拨动件持续转动的过程中，直至拨动斜块抵触楔形块使其向卡设槽内移动，进而使得楔形块远离固定槽，从而使得延迟盘在拉伸弹簧的作用下在转动槽内进行旋转，使固定槽旋转至另一个卡设槽的侧端，并使其楔形块在压缩弹簧的作用下卡设至固定槽内，使得延迟盘通过衔接轴在转动槽内旋转半圈；

S2：每当延迟盘发生旋转时，从而带动第一锥齿轮旋转，继而带动与之啮合的第二锥齿轮旋转，通过设置的切换轴，从而带动曲柄旋转，通过辅助杆从而带动控制驱动杆进行摆动，进而在联动杆的配合下，通过切换柱带动刮板在切换安装架上交错的上下滑动，从而带动原本位于制粒孔一侧的刮板上移，另一侧的刮板下移，完成切换的目的，并在移动的过程中，由于靠近制粒仓旋转方向的只有一个刮板，通过设置的齿轮柱，在其通过切换柱下移的过程中，从而带动梯形块下移并挤压触发块，压缩挤压弹簧，通过设置的触发杆，从而带动第三传动件进行旋转，并通过第四传动皮带带动第四传动件和第二齿轮同步旋转，带动与之啮合的齿轮柱进行旋转，从而带动刮板向另一个刮板的方向进行旋转，并在切换的过程中，使两个刮板的贴合端相互摩擦，实现刮板的自清洁，当再次进行切换时，通过设置的梯形块远离触发块移动，从而在挤压弹簧的作用下，带动第二齿轮复位，从而带动刮板同步复位使其可以正常工作；

S3：在旋转轴旋转的过程中，通过第五传动皮带和第三锥齿轮的配合，从而带动与之啮合的第四锥齿轮进行旋转，并通过第六传动皮带带动联动轴同步旋转，进而带动联动曲柄同步旋转，通过设置的球形杆和连接件，进而带动收集过滤件在滑动柱上上下滑动并左右摆动，进而便于将刮板上清洁下来的废料和大小不合格的颗粒通过收集过滤件过滤至废料仓内，进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，本装置使用时，工作人员首先通过控制下料机将原料通过下料管下料至制粒组件内，随后通过控制制粒组件工作，从而在切换清洁装置的配合下开始进行制粒过程，并同步带动蓄能组件开始工作，在制粒一段时间后，通过蓄能组件控制切换清洁装置工作，使其对刮板组件进行切换，并在切换的过程中，通过设置的自清洁组件，对刮板组件进行清洁，从而避免刮板在使用的过程中表面沾附部分原料，从而保证了刮料效果，进而避免影响制粒过程的连续性，提高制粒效率，同时在制粒组件工作的同时，通过联动组件同步带动筛选组件进行工作，从而使得刮板上清理下来的多余废料通过筛选组件过滤至废料仓内，从而便于对收集仓内大小不合格的颗粒进行清理，简化了工作步骤，进而提高本装置的实用性，从而实现了可以定时对刮板进行自清洁的同时对收集仓内不合格的颗粒进行清理的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中废料仓的剖视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的局部正剖视图；

图6为本发明的局部立体结构剖视图；

图7为本发明中蓄能组件的局部爆炸结构示意图一；

图8为本发明中蓄能组件的局部立体结构示意图一；

图9为本发明中蓄能组件的局部立体结构示意图二；

图10为本发明中蓄能组件的局部爆炸结构示意图二；

图11为本发明中切换清洁装置的局部立体结构示意图一；

图12为本发明中切换清洁装置的局部立体结构示意图二；

图13为本发明中切换清洁装置的局部立体结构示意图三；

图14为图13中A区域放大示意图；

图15为本发明中联动组件和筛选组件的立体结构示意图；

图16为本发明中筛选组件的立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、安装架；3、制粒组件；31、驱动仓；32、连接架；33、制粒仓；34、制粒孔；35、驱动齿轮；36、第一齿轮；37、旋转轴；38、固定轴；39、双轴电机；40、驱动架；41、第一传动皮带；42、贯通口；43、控制轴；44、旋转压片；5、下料机；6、下料管；7、蓄能组件；71、触发盘；72、控制齿轮盘；73、第一传动件；74、配合转动盘；75、引导弧块；76、拨动齿牙；77、蓄能架；78、第二传动件；79、第二传动皮带；80、蓄能盘；81、转动槽；82、卡设槽；83、楔形块；84、压缩弹簧；85、延迟盘；86、固定槽；87、衔接轴；88、拨动件；89、拨动斜块；90、锁定柱；91、拉伸弹簧；92、第三传动皮带；10、切换清洁装置；101、刮板组件；1011、第一锥齿轮；1012、切换安装架；1013、第二锥齿轮；1014、曲柄；1015、切换轴；1016、控制驱动杆；1017、辅助杆；1018、刮板；1019、切换柱；1020、联动杆；103、自清洁组件；1031、齿轮柱；1032、梯形块；1033、触发块；1034、挤压弹簧；1035、固定板；1036、触发杆；1037、第三传动件；1038、锁定板；1039、第二齿轮；1040、第四传动件；1041、第四传动皮带；11、联动组件；111、第三锥齿轮；112、第五传动皮带；113、第四锥齿轮；114、联动轴；115、第六传动皮带；12、筛选组件；121、滑动柱；122、收集过滤件；123、连接件；124、联动曲柄；125、球形杆；13、废料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图16，本发明提供一种技术方案：一种羟基色氨酸颗粒的制粒装置，包括工作台1，所述工作台1上设有安装架2，所述安装架2顶端的底部固定连接有用于制粒的制粒组件3，所述制粒组件3的侧端设有下料机5，所述下料机5的下料端通过下料管6与制粒组件3的内部连通设置，所述制粒组件3上设有蓄能组件7且位于制粒组件3的外侧，所述蓄能组件7上设有切换清洁装置10，所述切换清洁装置10位于制粒组件3的侧端，所述制粒组件3远离切换清洁装置10的侧端设有联动组件11且位于安装架2上，所述联动组件11的一侧设有筛选组件12，所述筛选组件12的外侧设有废料仓13，所述废料仓13位于工作台1上，所述切换清洁装置10包括刮板组件101和自清洁组件103，所述刮板组件101与蓄能组件7连接，所述自清洁组件103设置在刮板组件101上。

本实施例中，如图1-图10所示，所述制粒组件3包括驱动仓31，所述驱动仓31的顶部通过连接架32与安装架2的底部固定连接，所述驱动仓31呈圆柱型且呈中空设置，所述驱动仓31的底部转动连接有制粒仓33，所述制粒仓33与下料管6连通设置，所述制粒仓33的顶部与驱动仓31的底部连通设置，所述制粒仓33的底部四周均匀开设有若干个制粒孔34，所述制粒仓33的底部直径大于制粒仓33上部及中部直径设置，所述制粒仓33的顶部外侧固定连接有驱动齿轮35，所述驱动齿轮35的侧端啮合有第一齿轮36，所述第一齿轮36呈水平设置，且第一齿轮36的中心处通过旋转轴37与安装架2的底部转动连接，所述驱动仓31内顶部的中心处转动连接有竖直设置的固定轴38，所述固定轴38的下方设有竖直设置的双轴电机39，所述双轴电机39的侧端通过驱动架40与驱动仓31内的顶部固定连接，所述双轴电机39顶部的输出端与固定轴38的底部连接，所述固定轴38上套设有第一传动皮带41，所述第一传动皮带41的另一端通过驱动仓31侧壁的贯通口42套设在旋转轴37上，所述双轴电机39底部的输出端固定连接有控制轴43，所述控制轴43呈竖直设置且控制轴43的底部位于制粒仓33内，所述控制轴43的底部固定连接有旋转压片44，且位于制粒孔34的侧端，当所述旋转压片44进行旋转时能够将原料挤压至制粒孔34并在制粒仓33同步旋转时制成颗粒；

所述蓄能组件7包括触发盘71，所述触发盘71水平设置在驱动仓31的顶部，所述触发盘71的中心处和固定轴38的顶部连接，所述触发盘71的外侧设有控制齿轮盘72，所述控制齿轮盘72的顶部通过第一传动件73和安装架2转动连接，所述控制齿轮盘72与触发盘71偏心设置，所述控制齿轮盘72的底部固定连接有配合转动盘74，所述配合转动盘74上均匀设有若干个引导弧块75，所述引导弧块75的侧端和触发盘71的侧端滑动配合，所述触发盘71的一侧设有开口，所述开口内固定连接有拨动齿牙76，所述拨动齿牙76和控制齿轮盘72上的齿槽端可啮合设置，当触发盘71带动拨动齿牙76旋转一圈时能够带动控制齿轮盘72按齿槽的角度进行旋转，所述驱动仓31的侧端固定连接有水平设置的蓄能架77，所述蓄能架77上转动连接有第二传动件78，所述第二传动件78的顶部套设有第二传动皮带79，所述第二传动皮带79的另一端套设在第一传动件73上，所述第二传动件78的侧端设有蓄能盘80，所述蓄能盘80的底部与蓄能架77的顶部固定连接，所述蓄能盘80内开设有转动槽81，所述转动槽81的内壁开设有两个对称设置的卡设槽82，每一个所述卡设槽82内滑动设有楔形块83，所述楔形块83远离蓄能盘80中心处的一侧通过若干个压缩弹簧84与卡设槽82内壁活动连接，所述转动槽81内转动连接有延迟盘85，所述延迟盘85的侧端开设有与楔形块83大小一致的固定槽86，所述延迟盘85的顶部固定连接有衔接轴87，所述衔接轴87位于延迟盘85的中心处且呈竖直设置，所述衔接轴87上套设有拨动件88，所述拨动件88的侧端设有拨动斜块89，所述拨动斜块89靠近楔形块83的一端呈斜向设置且与楔形块83的斜面开设方向相反，所述拨动斜块89的侧端设有锁定柱90，所述锁定柱90的底部与延迟盘85的顶部固定连接，所述锁定柱90的侧端通过拉伸弹簧91与拨动斜块89的顶部活动连接，所述拨动件88的顶部套设有第三传动皮带92，所述第三传动皮带92的另一端套设在第二传动件78的底部；

工作人员通过控制下料机5工作，使原料通过下料管6下料至制粒仓33内后，通过控制双轴电机39工作，从而分别带动固定轴38和控制轴43同步旋转，在固定轴38旋转时，通过设置的第一传动皮带41从而带动旋转轴37同步旋转，继而带动第一齿轮36进行旋转，使其带动与之啮合的驱动齿轮35进旋转，从而带动制粒仓33在驱动仓31的底部进行旋转，与此同时，控制轴43旋转带动旋转压片44在制粒仓33内进行旋转，通过第一齿轮36和驱动齿轮35的啮合，从而使的制粒仓33和旋转压片44实现转速差，进而便于将制粒仓33内的原料通过旋转压片44旋转时产生的压力通过制粒孔34排出，实现制粒，固定轴38持续旋转的过程中，同步带动触发盘71在驱动仓31的顶部进行旋转，通过设置引导弧块75，从而便于触发盘71在配合转动盘74内进行旋转，并在触发盘71每转动一圈时，通过拨动齿牙76与控制齿轮盘72的啮合，从而带动控制齿轮盘72带动第一传动件73进行旋转，通过设置的第二传动皮带79，从而同步带动第二传动件78进行旋转，继而通过第三传动皮带92带动拨动件88进行旋转，带动拨动斜块89向其中一个楔形块83靠近，并使拉伸弹簧91在锁定柱90上拉伸，在拨动件88持续转动的过程中，直至拨动斜块89抵触楔形块83使其向卡设槽82内移动，进而使得楔形块83远离固定槽86，从而使得延迟盘85在拉伸弹簧91的作用下在转动槽81内进行旋转，使固定槽86旋转至另一个卡设槽82的侧端，并使其楔形块83在压缩弹簧84的作用下卡设至固定槽86内，使得延迟盘85通过衔接轴87在转动槽81内旋转半圈，进而使得在固定轴38旋转一定圈数后，自动带动延迟盘85旋转半圈，便于制粒一段时间后，带动切换清洁装置10进行工作，有效控制操作时间点，提高本装置的自动化程度，进一步提升便捷性。

本实施例中，如图11、图12、图13和图14所示，所述刮板组件101包括第一锥齿轮1011，所述第一锥齿轮1011水平设置在蓄能架77的底部，所述第一锥齿轮1011的中心处与延迟盘85的中心处连接，所述蓄能架77的下方连接有切换安装架1012，所述切换安装架1012呈L型设置，所述切换安装架1012的顶部转动连接有第二锥齿轮1013，所述第二锥齿轮1013和第一锥齿轮1011之间的夹角呈90度设置，所述第二锥齿轮1013的顶部与第一锥齿轮1011的侧端啮合，所述切换安装架1012靠近制粒仓33的一侧设有曲柄1014，所述曲柄1014的一端通过切换轴1015与切换安装架1012的侧壁转动连接，所述切换轴1015与第二锥齿轮1013的中心处连接，所述曲柄1014的下方设有控制驱动杆1016，所述控制驱动杆1016的中心处与切换安装架1012的侧端转动连接，所述曲柄1014的另一端铰接有辅助杆1017，所述辅助杆1017的另一端与控制驱动杆1016的一端铰接，所述切换安装架1012的底部滑动设有对称设置的刮板1018，两个所述刮板1018呈上下设置，其中一个所述刮板1018位于制粒孔34的侧端，另一个所述刮板1018位于制粒孔34的上方，两个所述刮板1018相邻设置，每一个所述刮板1018的顶部均通过切换柱1019与切换安装架1012的底部上下滑动配合，每一个所述切换柱1019的顶部均铰接有联动杆1020，两个所述联动杆1020呈交叉设置，两个所述联动杆1020远离切换柱1019的一端分别铰接在控制驱动杆1016的两端；

所述自清洁组件103包括齿轮柱1031，所述齿轮柱1031套设在其中一个切换柱1019的外侧且与其连接，所述齿轮柱1031的下方设有梯形块1032，所述梯形块1032的侧端与切换柱1019侧端固定连接，所述梯形块1032与切换安装架1012上下滑动配合，所述梯形块1032远离切换柱1019的一侧设有触发块1033，所述触发块1033远离梯形块1032的一侧通过挤压弹簧1034与固定板1035的侧端活动连接，所述触发块1033的顶部与切换安装架1012的底部滑动配合，所述固定板1035的顶部与切换安装架1012的底部固定连接，所述触发块1033的底部铰接有触发杆1036，所述触发杆1036的另一端铰接在第三传动件1037的底部，所述第三传动件1037的顶部与切换安装架1012的底部转动连接，所述第三传动件1037的侧端设有锁定板1038，所述锁定板1038的顶部与切换安装架1012的底部固定连接，所述锁定板1038上转动连接有第二齿轮1039，所述第二齿轮1039的侧端与齿轮柱1031的侧端啮合，所述第二齿轮1039的上方设有第四传动件1040，且第四传动件1040的中心处与第二齿轮1039同轴设置，所述第四传动件1040的侧端套设有第四传动皮带1041，所述第四传动皮带1041的另一端套设在第三传动件1037的底部；

每当延迟盘85发生旋转时，从而带动第一锥齿轮1011旋转，继而带动与之啮合的第二锥齿轮1013旋转，通过设置的切换轴1015，从而带动曲柄1014旋转，通过辅助杆1017从而带动控制驱动杆1016进行摆动，进而在联动杆1020的配合下，通过切换柱1019带动刮板1018在切换安装架1012上交错的上下滑动，从而带动原本位于制粒孔34一侧的刮板1018上移，另一侧的刮板1018下移，完成切换的目的，并在移动的过程中，由于靠近制粒仓33旋转方向的只有一个刮板1018，通过设置的齿轮柱1031，在其通过切换柱1019下移的过程中，从而带动梯形块1032下移并挤压触发块1033，压缩挤压弹簧1034，通过设置的触发杆1036，从而带动第三传动件1037进行旋转，并通过第四传动皮带1041带动第四传动件1040和第二齿轮1039同步旋转，带动与之啮合的齿轮柱1031进行旋转，从而带动刮板1018向另一个刮板1018的方向进行旋转，并在切换的过程中，使两个刮板1018的贴合端相互摩擦，实现刮板1018的自清洁，当再次进行切换时，通过设置的梯形块1032远离触发块1033移动，从而在挤压弹簧1034的作用下，带动第二齿轮1039复位，从而带动刮板1018同步复位使其可以正常工作，从而避免刮板1018的刮料端通常会在使用的过程中，表面沾附部分原料，从而保证了刮料效果，进而避免影响制粒过程的连续性，提高制粒效率。

本实施例中，如图15和图16所示，所述联动组件11包括第三锥齿轮111，所述第三锥齿轮111设置在远离锁定板1038的一侧，且位于第一齿轮36的侧端，所述第三锥齿轮111的中心处与安装架2转动连接，所述第三锥齿轮111的中心处套设有第五传动皮带112，所述第五传动皮带112的另一端套设在旋转轴37上，所述第三锥齿轮111的侧端设有第四锥齿轮113，所述第四锥齿轮113和第三锥齿轮111之间的夹角呈90度设置，所述第四锥齿轮113的顶部与第三锥齿轮111的底部啮合，所述第四锥齿轮113的中心处和安装架2侧壁转动连接，所述第四锥齿轮113的下方设有水平设置的联动轴114，所述联动轴114的侧端与安装架2侧壁转动连接，所述联动轴114上套设有第六传动皮带115，所述第六传动皮带115的另一端套设在第四锥齿轮113的中心处；

所述筛选组件12包括滑动柱121，所述滑动柱121竖直设置在工作台1上且滑动柱121的底部与工作台1的顶部固定连接，所述滑动柱121的顶部滑穿过废料仓13的底部位于废料仓13内，所述滑动柱121上滑动设有收集过滤件122，所述收集过滤件122的底部与滑动柱121转动配合，所述收集过滤件122呈锥形设置包覆在制粒仓33的外侧，所述收集过滤件122的侧端固定连接有水平设置的连接件123，所述连接件123远离收集过滤件122的一端设有联动曲柄124，所述联动曲柄124的一端通过球形杆125与连接件123端部球形连接，所述联动曲柄124的另一端与位于废料仓13内联动轴114的一端连接；

在旋转轴37旋转的过程中，通过第五传动皮带112和第三锥齿轮111的配合，从而带动与之啮合的第四锥齿轮113进行旋转，并通过第六传动皮带115带动联动轴114同步旋转，进而带动联动曲柄124同步旋转，通过设置的球形杆125和连接件123，进而带动收集过滤件122在滑动柱121上上下滑动并左右摆动，进而便于将刮板1018上清洁下来的废料和大小不合格的颗粒通过收集过滤件122过滤至废料仓13内，进行收集，从而便于对收集仓内大小不合格的颗粒进行清理，简化了工作步骤，进而提高本装置的实用性。

如图1-图16所示，本发明的使用方法和优点如下：

S1：工作人员通过控制下料机5工作，使原料通过下料管6下料至制粒仓33内后，通过控制双轴电机39工作，从而分别带动固定轴38和控制轴43同步旋转，在固定轴38旋转时，通过设置的第一传动皮带41带动旋转轴37同步旋转，继而带动第一齿轮36进行旋转，使其带动与之啮合的驱动齿轮35进行旋转，从而带动制粒仓33在驱动仓31的底部进行旋转，与此同时，控制轴43旋转带动旋转压片44在制粒仓33内进行旋转，实现制粒，固定轴38持续旋转的过程中，同步带动触发盘71在驱动仓31的顶部进行旋转，通过设置引导弧块75，从而便于触发盘71在配合转动盘74内进行旋转，并在触发盘71每转动一圈时，通过拨动齿牙76与控制齿轮盘72的啮合，从而带动控制齿轮盘72带动第一传动件73进行旋转，通过设置的第二传动皮带79，从而同步带动第二传动件78进行旋转，继而通过第三传动皮带92带动拨动件88进行旋转，带动拨动斜块89向其中一个楔形块83靠近，并使拉伸弹簧91在锁定柱90上拉伸，在拨动件88持续转动的过程中，直至拨动斜块89抵触楔形块83使其向卡设槽82内移动，进而使得楔形块83远离固定槽86，从而使得延迟盘85在拉伸弹簧91的作用下在转动槽81内进行旋转，使固定槽86旋转至另一个卡设槽82的侧端，并使其楔形块83在压缩弹簧84的作用下卡设至固定槽86内，使得延迟盘85通过衔接轴87在转动槽81内旋转半圈；

S2：每当延迟盘85发生旋转时，从而带动第一锥齿轮1011旋转，继而带动与之啮合的第二锥齿轮1013旋转，通过设置的切换轴1015，从而带动曲柄1014旋转，通过辅助杆1017从而带动控制驱动杆1016进行摆动，进而在联动杆1020的配合下，通过切换柱1019带动刮板1018在切换安装架1012上交错的上下滑动，从而带动原本位于制粒孔34一侧的刮板1018上移，另一侧的刮板1018下移，完成切换的目的，并在移动的过程中，由于靠近制粒仓33旋转方向的只有一个刮板1018，通过设置的齿轮柱1031，在其通过切换柱1019下移的过程中，从而带动梯形块1032下移并挤压触发块1033，压缩挤压弹簧1034，通过设置的触发杆1036，从而带动第三传动件1037进行旋转，并通过第四传动皮带1041带动第四传动件1040和第二齿轮1039同步旋转，带动与之啮合的齿轮柱1031进行旋转，从而带动刮板1018向另一个刮板1018的方向进行旋转，并在切换的过程中，使两个刮板1018的贴合端相互摩擦，实现刮板1018的自清洁，当再次进行切换时，通过设置的梯形块1032远离触发块1033移动，从而在挤压弹簧1034的作用下，带动第二齿轮1039复位，从而带动刮板1018同步复位使其可以正常工作；

S3：在旋转轴37旋转的过程中，通过第五传动皮带112和第三锥齿轮111的配合，从而带动与之啮合的第四锥齿轮113进行旋转，并通过第六传动皮带115带动联动轴114同步旋转，进而带动联动曲柄124同步旋转，通过设置的球形杆125和连接件123，进而带动收集过滤件122在滑动柱121上上下滑动并左右摆动，进而便于将刮板1018上清洁下来的废料和大小不合格的颗粒通过收集过滤件122过滤至废料仓13内，进行收集。

Claims (8)

1.一种羟基色氨酸颗粒的制粒装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有安装架（2），所述安装架（2）顶端的底部固定连接有用于制粒的制粒组件（3），所述制粒组件（3）的侧端设有下料机（5），所述下料机（5）的下料端通过下料管（6）与制粒组件（3）的内部连通设置，所述制粒组件（3）上设有蓄能组件（7）且位于制粒组件（3）的外侧，所述蓄能组件（7）上设有切换清洁装置（10），所述切换清洁装置（10）位于制粒组件（3）的侧端，所述制粒组件（3）远离切换清洁装置（10）的侧端设有联动组件（11）且位于安装架（2）上，所述联动组件（11）的一侧设有筛选组件（12），所述筛选组件（12）的外侧设有废料仓（13），所述废料仓（13）位于工作台（1）上，所述切换清洁装置（10）包括刮板组件（101）和自清洁组件（103），所述刮板组件（101）与蓄能组件（7）连接，所述自清洁组件（103）设置在刮板组件（101）上。

2.根据权利要求1所述的羟基色氨酸颗粒的制粒装置，其特征在于：所述制粒组件（3）包括驱动仓（31），所述驱动仓（31）的顶部通过连接架（32）与安装架（2）的底部固定连接，所述驱动仓（31）呈圆柱型且呈中空设置，所述驱动仓（31）的底部转动连接有制粒仓（33），所述制粒仓（33）与下料管（6）连通设置，所述制粒仓（33）的顶部与驱动仓（31）的底部连通设置，所述制粒仓（33）的底部四周均匀开设有若干个制粒孔（34），所述制粒仓（33）的顶部外侧固定连接有驱动齿轮（35），所述驱动齿轮（35）的侧端啮合有第一齿轮（36），所述第一齿轮（36）呈水平设置，且第一齿轮（36）的中心处通过旋转轴（37）与安装架（2）的底部转动连接，所述驱动仓（31）内顶部的中心处转动连接有竖直设置的固定轴（38），所述固定轴（38）的下方设有竖直设置的双轴电机（39），所述双轴电机（39）的侧端通过驱动架（40）与驱动仓（31）内的顶部固定连接，所述双轴电机（39）顶部的输出端与固定轴（38）的底部连接，所述固定轴（38）上套设有第一传动皮带（41），所述第一传动皮带（41）的另一端通过驱动仓（31）侧壁的贯通口（42）套设在旋转轴（37）上，所述双轴电机（39）底部的输出端固定连接有控制轴（43），所述控制轴（43）呈竖直设置且控制轴（43）的底部位于制粒仓（33）内，所述控制轴（43）的底部固定连接有旋转压片（44），且位于制粒孔（34）的侧端，当所述旋转压片（44）进行旋转时能够将原料挤压至制粒孔（34）并在制粒仓（33）同步旋转时制成颗粒。

3.根据权利要求2所述的羟基色氨酸颗粒的制粒装置，其特征在于：所述蓄能组件（7）包括触发盘（71），所述触发盘（71）水平设置在驱动仓（31）的顶部，所述触发盘（71）的中心处和固定轴（38）的顶部连接，所述触发盘（71）的外侧设有控制齿轮盘（72），所述控制齿轮盘（72）的顶部通过第一传动件（73）和安装架（2）转动连接，所述控制齿轮盘（72）与触发盘（71）偏心设置，所述控制齿轮盘（72）的底部固定连接有配合转动盘（74），所述配合转动盘（74）上均匀设有若干个引导弧块（75），所述引导弧块（75）的侧端和触发盘（71）的侧端滑动配合，所述触发盘（71）的一侧设有开口，所述开口内固定连接有拨动齿牙（76），所述拨动齿牙（76）和控制齿轮盘（72）上的齿槽端可啮合设置，当触发盘（71）带动拨动齿牙（76）旋转一圈时能够带动控制齿轮盘（72）按齿槽的角度进行旋转，所述驱动仓（31）的侧端固定连接有水平设置的蓄能架（77）；

所述蓄能架（77）上转动连接有第二传动件（78），所述第二传动件（78）的顶部套设有第二传动皮带（79），所述第二传动皮带（79）的另一端套设在第一传动件（73）上，所述第二传动件（78）的侧端设有蓄能盘（80），所述蓄能盘（80）的底部与蓄能架（77）的顶部固定连接，所述蓄能盘（80）内开设有转动槽（81），所述转动槽（81）的内壁开设有两个对称设置的卡设槽（82），每一个所述卡设槽（82）内滑动设有楔形块（83），所述楔形块（83）远离蓄能盘（80）中心处的一侧通过若干个压缩弹簧（84）与卡设槽（82）内壁活动连接，所述转动槽（81）内转动连接有延迟盘（85），所述延迟盘（85）的侧端开设有与楔形块（83）大小一致的固定槽（86），所述延迟盘（85）的顶部固定连接有衔接轴（87），所述衔接轴（87）位于延迟盘（85）的中心处且呈竖直设置，所述衔接轴（87）上套设有拨动件（88），所述拨动件（88）的侧端设有拨动斜块（89），所述拨动斜块（89）靠近楔形块（83）的一端呈斜向设置且与楔形块（83）的斜面开设方向相反，所述拨动斜块（89）的侧端设有锁定柱（90），所述锁定柱（90）的底部与延迟盘（85）的顶部固定连接，所述锁定柱（90）的侧端通过拉伸弹簧（91）与拨动斜块（89）的顶部活动连接，所述拨动件（88）的顶部套设有第三传动皮带（92），所述第三传动皮带（92）的另一端套设在第二传动件（78）的底部。

4.根据权利要求3所述的羟基色氨酸颗粒的制粒装置，其特征在于：所述刮板组件（101）包括第一锥齿轮（1011），所述第一锥齿轮（1011）水平设置在蓄能架（77）的底部，所述第一锥齿轮（1011）的中心处与延迟盘（85）的中心处连接，所述蓄能架（77）的下方连接有切换安装架（1012），所述切换安装架（1012）呈L型设置，所述切换安装架（1012）的顶部转动连接有第二锥齿轮（1013），所述第二锥齿轮（1013）和第一锥齿轮（1011）之间的夹角呈90度设置，所述第二锥齿轮（1013）的顶部与第一锥齿轮（1011）的侧端啮合，所述切换安装架（1012）靠近制粒仓（33）的一侧设有曲柄（1014），所述曲柄（1014）的一端通过切换轴（1015）与切换安装架（1012）的侧壁转动连接，所述切换轴（1015）与第二锥齿轮（1013）的中心处连接，所述曲柄（1014）的下方设有控制驱动杆（1016），所述控制驱动杆（1016）的中心处与切换安装架（1012）的侧端转动连接，所述曲柄（1014）的另一端铰接有辅助杆（1017），所述辅助杆（1017）的另一端与控制驱动杆（1016）的一端铰接，所述切换安装架（1012）的底部滑动设有对称设置的刮板（1018），两个所述刮板（1018）呈上下设置，其中一个所述刮板（1018）位于制粒孔（34）的侧端，另一个所述刮板（1018）位于制粒孔（34）的上方，两个所述刮板（1018）相邻设置，每一个所述刮板（1018）的顶部均通过切换柱（1019）与切换安装架（1012）的底部上下滑动配合，每一个所述切换柱（1019）的顶部均铰接有联动杆（1020），两个所述联动杆（1020）呈交叉设置，两个所述联动杆（1020）远离切换柱（1019）的一端分别铰接在控制驱动杆（1016）的两端。

5.根据权利要求4所述的羟基色氨酸颗粒的制粒装置，其特征在于：所述自清洁组件（103）包括齿轮柱（1031），所述齿轮柱（1031）套设在其中一个切换柱（1019）的外侧且与其连接，所述齿轮柱（1031）的下方设有梯形块（1032），所述梯形块（1032）的侧端与切换柱（1019）侧端固定连接，所述梯形块（1032）与切换安装架（1012）上下滑动配合，所述梯形块（1032）远离切换柱（1019）的一侧设有触发块（1033），所述触发块（1033）远离梯形块（1032）的一侧通过挤压弹簧（1034）与固定板（1035）的侧端活动连接，所述触发块（1033）的顶部与切换安装架（1012）的底部滑动配合，所述固定板（1035）的顶部与切换安装架（1012）的底部固定连接，所述触发块（1033）的底部铰接有触发杆（1036），所述触发杆（1036）的另一端铰接在第三传动件（1037）的底部，所述第三传动件（1037）的顶部与切换安装架（1012）的底部转动连接，所述第三传动件（1037）的侧端设有锁定板（1038），所述锁定板（1038）的顶部与切换安装架（1012）的底部固定连接，所述锁定板（1038）上转动连接有第二齿轮（1039），所述第二齿轮（1039）的侧端与齿轮柱（1031）的侧端啮合，所述第二齿轮（1039）的上方设有第四传动件（1040），且第四传动件（1040）的中心处与第二齿轮（1039）同轴设置，所述第四传动件（1040）的侧端套设有第四传动皮带（1041），所述第四传动皮带（1041）的另一端套设在第三传动件（1037）的底部。

6.根据权利要求5所述的羟基色氨酸颗粒的制粒装置，其特征在于：所述联动组件（11）包括第三锥齿轮（111），所述第三锥齿轮（111）设置在远离锁定板（1038）的一侧，且位于第一齿轮（36）的侧端，所述第三锥齿轮（111）的中心处与安装架（2）转动连接，所述第三锥齿轮（111）的中心处套设有第五传动皮带（112），所述第五传动皮带（112）的另一端套设在旋转轴（37）上，所述第三锥齿轮（111）的侧端设有第四锥齿轮（113），所述第四锥齿轮（113）和第三锥齿轮（111）之间的夹角呈90度设置，所述第四锥齿轮（113）的顶部与第三锥齿轮（111）的底部啮合，所述第四锥齿轮（113）的中心处和安装架（2）侧壁转动连接，所述第四锥齿轮（113）的下方设有水平设置的联动轴（114），所述联动轴（114）的侧端与安装架（2）侧壁转动连接，所述联动轴（114）上套设有第六传动皮带（115），所述第六传动皮带（115）的另一端套设在第四锥齿轮（113）的中心处。

7.根据权利要求6所述的羟基色氨酸颗粒的制粒装置，其特征在于：所述筛选组件（12）包括滑动柱（121），所述滑动柱（121）竖直设置在工作台（1）上且滑动柱（121）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述滑动柱（121）的顶部滑穿过废料仓（13）的底部位于废料仓（13）内，所述滑动柱（121）上滑动设有收集过滤件（122），所述收集过滤件（122）的底部与滑动柱（121）转动配合，所述收集过滤件（122）呈锥形设置包覆在制粒仓（33）的外侧，所述收集过滤件（122）的侧端固定连接有水平设置的连接件（123），所述连接件（123）远离收集过滤件（122）的一端设有联动曲柄（124），所述联动曲柄（124）的一端通过球形杆（125）与连接件（123）端部球形连接，所述联动曲柄（124）的另一端与位于废料仓（13）内联动轴（114）的一端连接。

8.根据权利要求7所述的羟基色氨酸颗粒的制粒装置，其特征在于，其使用方法包括如下步骤：

S1：工作人员通过控制下料机（5）工作，使原料通过下料管（6）下料至制粒仓（33）内后，通过控制双轴电机（39）工作，在固定轴（38）旋转时，通过设置的第一传动皮带（41）从而带动旋转轴（37）同步旋转，使其带动驱动齿轮（35）进行旋转，从而带动制粒仓（33）旋转，与此同时，控制轴（43）旋转带动旋转压片（44）在制粒仓（33）内进行旋转，实现制粒，固定轴（38）持续旋转的过程中，同步带动触发盘（71）在驱动仓（31）的顶部进行旋转，在触发盘（71）每转动一圈时，通过拨动齿牙（76）与控制齿轮盘（72）的啮合，从而带动控制齿轮盘（72）带动第一传动件（73）进行旋转，通过设置的第二传动皮带（79），从而同步带动第二传动件（78）进行旋转，继而带动拨动斜块（89）向其中一个楔形块（83）靠近，在拨动件（88）持续转动的过程中，直至拨动斜块（89）抵触楔形块（83）使其向卡设槽（82）内移动，进而使得楔形块（83）远离固定槽（86），从而使得延迟盘（85）在拉伸弹簧（91）的作用下在转动槽（81）内进行旋转，使固定槽（86）旋转至另一个卡设槽（82）的侧端，并使其楔形块（83）在压缩弹簧（84）的作用下卡设至固定槽（86）内，使得延迟盘（85）通过衔接轴（87）在转动槽（81）内旋转半圈；

S2：每当延迟盘（85）发生旋转时，从而带动第一锥齿轮（1011）旋转，继而带动与之啮合的第二锥齿轮（1013）旋转，通过设置的切换轴（1015），从而带动曲柄（1014）旋转，通过辅助杆（1017）从而带动控制驱动杆（1016）进行摆动，进而在联动杆（1020）的配合下，通过切换柱（1019）带动刮板（1018）在切换安装架（1012）上交错的上下滑动，从而带动原本位于制粒孔（34）一侧的刮板（1018）上移，另一侧的刮板（1018）下移，完成切换的目的，并在移动的过程中，由于靠近制粒仓（33）旋转方向的只有一个刮板（1018），通过设置的齿轮柱（1031），在其通过切换柱（1019）下移的过程中，从而带动梯形块（1032）下移并挤压触发块（1033），压缩挤压弹簧（1034），通过设置的触发杆（1036），从而带动第三传动件（1037）进行旋转，并通过第四传动皮带（1041）带动第四传动件（1040）和第二齿轮（1039）同步旋转，带动与之啮合的齿轮柱（1031）进行旋转，从而带动刮板（1018）向另一个刮板（1018）的方向进行旋转，并在切换的过程中，使两个刮板（1018）的贴合端相互摩擦，实现刮板（1018）的自清洁，当再次进行切换时，通过设置的梯形块（1032）远离触发块（1033）移动，从而在挤压弹簧（1034）的作用下，带动第二齿轮（1039）复位，从而带动刮板（1018）同步复位使其可以正常工作；

S3：在旋转轴（37）旋转的过程中，通过第五传动皮带（112）和第三锥齿轮（111）的配合，从而带动与之啮合的第四锥齿轮（113）进行旋转，并通过第六传动皮带（115）带动联动轴（114）同步旋转，进而带动联动曲柄（124）同步旋转，通过设置的球形杆（125）和连接件（123），进而带动收集过滤件（122）在滑动柱（121）上上下滑动并左右摆动，进而便于将刮板（1018）上清洁下来的废料和大小不合格的颗粒通过收集过滤件（122）过滤至废料仓（13）内，进行收集。