CN111729916B - 一种管状药膏外壳回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状药膏外壳回收装置，包括机体、设置在机体内的工作空间、设置在工作空间下侧的掉落空间、设置在掉落空间右侧的工作台、设置在工作台右侧的出料空间、对称固定设置在工作空间前后侧壁之间的两个定位板、设置在两个定位板后侧的挤压装置、设置在挤压装置前侧的切割装置、设置在切割装置前侧的出料装置、设置在掉落空间中的限位装置、设置在工作台和出料空间的取盖装置，能够将过期药品的药膏和外壳分离，并且对外壳进行进一步清洁，同时把药品的盖子与外壳分离，回收可药品外壳和盖子，减少了资源的浪费。

Description

一种管状药膏外壳回收装置

技术领域

本发明属于医疗垃圾回收领域，尤其是涉及一种管状药膏外壳回收装置。

背景技术

由于现代工业的发展，药品的生产能力大大提高，但是有些药品产出大于市场需求量，因此会出现产能过剩的情况，而这些过剩的药品在库房里堆积，随着时间的推移，药品的药性会失效，而这些失效的药品具有一定的危害性，需要得到妥善的处理，而药品的外包装含有某些金属物质，这些金属是可以回收再利用的，如果跟随过期药品统一进行销毁是非常浪费资源的，因此，设计一种可以回收过期药品包装的处理是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以将过期膏状药品从外壳中挤出，并且对外壳进行清洗而不会在外壳中产生残留的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种管状药膏外壳回收装置，包括机体、设置在机体内的工作空间、设置在工作空间下侧的掉落空间、设置在所述掉落空间下侧壁的储药箱、固定设置在掉落空间右侧的工作台、设置在工作台右侧的出料空间、左右对称固定设置在工作空间前后侧壁之间的两个第一定位板、设置在两个第一定位板后侧的挤压装置、设置在挤压装置前侧的切割装置、设置在切割装置前侧的出料装置、设置在掉落空间中的限位装置、设置在出料空间中的取盖装置，其特征在于：所述挤压装置包括固定设置在两个第一定位板后侧的工作框、固定设置在工作框左右内表面之间的转杆轴、转动设置在转杆轴上的第一转动杆、铰接设置在第一转动杆前侧的联动短杆、转动设置在工作框左右内表面之间的翻转轴、固定设置在翻转轴上的转动板、前后对称固定设置在转动板左侧面下侧的定位环、前后对称设置在转动板顶部的两个抖动槽、滑动设置在每个抖动槽中的圆环、固定设置在每个圆环下侧面和对应的抖动槽下侧壁之间的第四压缩弹簧、滑动设置在每个抖动槽右侧壁的第二限位块、固定设置在每个第二限位块和对应的抖动槽右侧壁之间的第五压缩弹簧、固定设置在转动板右侧的连接框、设置在转动板中的通槽，所述转动板上端与所述工作框上侧抵接，所述联动短杆远离第一转动杆的一端与所述转动板铰接。

所述挤压装置还包括滑动设置在通槽中两个固定框八个滑轨两个挤压组件；每个挤压组件包括滑动设置在通槽中的第一挤压板、两个铰接块、固定钩、两个滑动销、第一旋转轴、两个连接杆、挤压短板、弹簧槽、连接板、第六压缩弹簧、抖动钩，八个所述滑轨设置在两个固定框中，所述两个挤压组件设置在两个固定框之间，所述两个铰接块上下对称固定设置在第一挤压板右侧面，所述固定钩固定设置在第一挤压板上下端面，所述两个滑动销对称固定设置在第一挤压板上下端面，所述第一旋转轴转动设置在两个固定框之间，所述两个连接杆固定设置在第一旋转轴上，所述挤压短板固定设置在连接杆右端，所述弹簧槽设置在固定框右侧，所述连接板滑动设置在弹簧槽中，所述第六压缩弹簧固定设置在弹簧槽左侧壁和连接板左侧面之间，所述抖动钩固定设置在连接板右侧面，所述铰接块与所述连接杆铰接,所述抖动钩能够与圆环抵接，所述两个连接杆固定设置在第一旋转轴上，所述挤压短板固定设置在连接杆的右端面，所述挤压短板上下端面固定设置有两个滑动销，每个所述滑动销在所述滑轨中滑动连接,每个固定框内壁上固定设置有四个滑轨，在长度方向每两个滑轨一组，在宽度方向共有两组，每个所述抖动钩能够与对应的圆环抵接。

所述所述挤压装置还包括分别固定设置在两个第一挤压板一侧面均匀分布的四个第一压缩弹簧、固定板、第二电磁块、两个电磁滑道、第一电磁块，所述固定板固定设置在同一侧第一压缩弹簧的一端，所述第二电磁块固定设置在每个固定板一侧面，所述两个电磁滑道设置在每个第一定位板一侧面，所述第一电磁块滑动设置在每个电磁滑道中，每个所述第二电磁块能够与对应的所述第一电磁块抵接，所述第二电磁块和所述第一电磁块为现有技术，不再赘述；当第一转动杆后端被压动时，第一转动杆绕转杆轴转动，工作框后端向下移动，第一转动杆前端向上移动，第一转动杆前端带动联动短杆向上移动，联动短杆带动转动板后端向上移动，转动板绕翻转轴转动，转动板上端向下移动，转动板带动与其连接的第一挤压板、固定板、固定框、第一旋转轴、挤压短板向下移动，与定位块上侧抵接，从而压在药品尾部上，当固定板上连接的两个第二电磁块与两个第一电磁块接触时，第一电磁块带动第二电磁块沿电磁滑道向下移动，第二电磁块带动固定板向下移动，固定板带动第一挤压板向下移动，第一挤压板在向下移动过程中挤压壳体，从而将药品挤出掉落进入储药箱中，当第一挤压板继续向下移动时，由于壳体的锥形结构，壳体对第一挤压板施加的反作用力越来越大，两个第一挤压板从而挤压两侧第一压缩弹簧分别向左右移动，当两个第一挤压板分别向左右移动时，第一挤压板通过铰接块带动连接杆前端移动，从而带动连接杆绕第一旋转轴转动，连接杆前端向外侧移动，连接杆后端向内侧移动，从而带动挤压短板向内侧移动，两个挤压短板对壳体继续施加压力，将壳体内的药品挤压的更加充分，当固定框向下移动时，固定框中所设置的抖动钩与转动板中所设置的圆环相勾，在固定框持续下降的过程中抖动钩下侧所设置的第六压缩弹簧一直被拉伸，前侧第六压缩弹簧对前侧圆环施加向后的力，圆环对滑动块施加向后的力，由于第二限位块受第五压缩弹簧的弹力作用，因此滑动块被第二限位块阻挡，同时滑动块还受第四压缩弹簧施加的弹力，当第一电磁块运动到电磁滑道底部时，第五压缩弹簧和第四压缩弹簧的弹力小于圆环对滑动块施加的力，滑动块带动第二限位块压缩第五压缩弹簧，滑动块压缩第四压缩弹簧,此时两侧第六压缩弹簧所受的力不再平衡，因此固定框产生抖动，从而带动第一挤压板和挤压短板产生抖动，从而带动壳体产生抖动，从而将壳体出口处残留的药品抖落掉进储药箱中，之后第一电磁块带动第二电磁块进行回程运动，第一挤压板在第一压缩弹簧的作用下复位，滑动块在第四压缩弹簧的作用下复位，挤压短板在连接杆的作用下复位；通过第一挤压板对药膏进行挤压，同时挤压短板再次对药膏进行挤压，第一挤压板受药膏的形状变化而受的力更大导致挤压不完全时，第一挤压板可通过与挤压短板之间的连接件对挤压短板施加更大的挤压力，提高了挤压效果，挤压短板和第一挤压板的双重挤压将壳体内部的药品挤压更加充分，同时在挤压过程结束时，挤压装置产生的抖动可带动壳体抖动，使壳体出口出的药品抖落，使药膏与壳体分离更加彻底。

所述切割装置包括前后对称设置在两个第一定位板前后侧面的第二定位板、滑道、滑动板、工作板、联动块、压缩槽、弹簧板、第七压缩弹簧、两个第三限位块、第八压缩弹簧、刀具框、清理槽、伸缩板、第九压缩弹簧、伸缩杆、伸缩弯杆、第九压缩弹簧、刀具、第一连接盘、抖动弹簧，所述滑道设置在每个第二定位板中，所述滑动板滑动设置在每个滑道中，所述工作板固定设置在每个滑动板一侧，所述联动块固定设置在每个工作板上侧，所述压缩槽设置在联动块中，所述弹簧板滑动设置在每个压缩槽中，所述第七压缩弹簧固定设置在每个压缩槽一侧壁和对应的弹簧板一侧面，所述两个第三限位块滑动设置在每个压缩槽中，所述第八压缩弹簧固定设置在每个第三限位块一侧面和对应的压缩槽一侧壁，所述刀具框上下对称固定设置在每个工作板上下侧面，所述清理槽设置在每个刀具框中，所述伸缩板滑动设置在上侧清理槽中，所述第九压缩弹簧固定设置在刀具框一侧壁和伸缩板一侧端面，所述伸缩杆铰接设置在伸缩板一侧，所述伸缩弯杆滑动设置在下侧清理槽中，所述第九压缩弹簧固定设置在清理槽一侧壁和伸缩弯杆一侧端面，所述刀具铰接设置在每个工作板一侧端面，所述第一连接盘滑动设置在上下两个清理槽中，所述抖动弹簧固定设置在第一连接盘一端面和对应的刀具一侧面，所述第三限位块能够与所述固定钩抵接，所述伸缩杆与所述刀具一侧面抵接，所述伸缩弯杆与所述刀具一侧面抵接；当第三限位块与固定钩抵接时，由于固定钩的特殊结构可以被第三限位块卡进压缩槽中，当第一挤压板向上移动时，带动固定钩向上移动，固定钩带动第三限位块向上移动，第三限位块带动联动块向上移动，从而带动工作板向上移动，工作板带动滑动板在滑道中向上移动，工作板在向上移动的过程中带动刀具框向上移动，刀具框带动刀具向上移动，刀具向上移动的过程中，由于壳体的锥形结构，可将壳体尾部切割，当滑动板运动到滑道最上端时，此时由于壳体内部的药品被挤出，壳体重量变轻，限位装置复位，从而第一转动杆带动联动短杆使挤压装置复位，而滑动板被定位块阻挡无法跟随固定钩继续向上移动，固定钩此时的运动状态是做圆周运动，固定钩对弹簧板施加向左的力，弹簧板压缩第七压缩弹簧，使弹簧板与第三限位块之间的距离变大，从而使固定钩从压缩槽中脱离，切割装置由于自身重力作用，使滑动板在滑道中自由滑落，当切割装置滑落到滑道最底侧时，刀具由于自身惯性作用在以工作板的结合处为圆心上下抖动，从而带动上下两侧的抖动弹簧上下抖动，抖动弹簧带动第一连接盘在清理槽中上下移动，清理槽带动伸缩板和伸缩弯杆左右移动，伸缩板带动伸缩杆左右移动，从而将刀具表面在切割壳体时粘附的药膏刮掉；通过刀具对壳体的切割将壳体开口，可以保证下一过程的顺利进行，同时还可通过抖动刀具实现了自身的清洁。

所述限位装置包括滑动设置在掉落空间左右侧壁之间的透水板、多个透水孔、工作定块、两个限位组件；所述限位组件包括固定设置在工作顶块中的限位滑槽、限位滑块、限位弹簧、第一限位块、第二压缩弹簧、联动杆，所述多个透水孔设置在透水板中，所述工作定块设置在掉落空间左侧，所述两个限位组件对称设置在掉落空间左右两侧，所述限位滑槽设置在工作定块中，所述限位滑块滑动设置在限位滑槽中，所述限位弹簧固定设置在限位滑槽一侧壁和限位滑块一侧面之间，所述第一限位块分别固定设置在掉落空间的一侧侧壁，所述第二压缩弹簧固定设置在第一限位块上侧面和透水板下侧面之间，所述联动杆固定设置在透水板后侧面，所述透水板与两个所述限位滑块抵接，所述透水板能够与两个所述第一限位块抵接，所述联动杆与所述第一转动杆抵接；当药品掉落在透水板上时，透水板压紧第二压缩弹簧，同时将左右两侧限位滑块压进限位滑槽中，限位滑块将限位弹簧压紧，当透水板与第一限位块上侧面接触时，限位滑块在限位弹簧的作用下弹出，将透水板卡在第一限位块上侧面，由于药品的重量和限位滑块的共同作用，使第二压缩弹簧的弹力不足以将透水板复位，同时透水板在向下移动时，带动联动杆向下移动，联动杆带动第一转动杆后端向下移动，当药膏从壳体内被挤出时，壳体的重量减轻，对透水板的压力变小，第二压缩弹簧对透水板的弹力将透水板复位，同时透水板带动联动杆向上移动，第一转动杆右端向上移动，从而使挤压装置复位；通过药品的重量变化实现了机构之间的联动，保证了机器运行的连续性。

所述取盖装置包括设置在工作台中的转动空间、蓄水空间、旋转电机、电机轴、动力齿轮、第二连接盘、主动齿轮、工作电机、工作电机轴、第二旋转轴、第三压缩弹簧、升降杆、触发杆、触发齿轮、第二转动杆、动力空间、转动锥齿轮、传动轴、传动锥齿轮、锥齿轮空间、主动锥齿轮、从动锥齿轮轴、从动锥齿轮、转动盘、摩擦块、铰接短杆、重锤、安装杆、喷水枪、水管、出料口，所述蓄水空间设置在转动空间下侧，所述旋转电机固定设置在转动空间上侧壁，所述电机轴转动设置在旋转电机下侧，所述动力齿轮固定设置在电机轴下侧，所述第二连接盘转动设置在转动空间下侧，所述主动齿轮转动设置在第二连接盘左侧上端面，所述工作电机固定设置在主动齿轮上侧面，所述工作电机轴转动设置在工作电机上侧，所述第二旋转轴转动设置在工作电机轴上侧，所述第三压缩弹簧固定设置在工作电机轴上端面和第二旋转轴下端面之间，所述升降杆转动设置在第二旋转轴上，所述触发杆转动设置在升降杆右侧下端面，所述触发齿轮固定设置在触发杆下端面，所述第二转动杆转动设置在第二旋转轴上侧，所述动力空间设置在第二转动杆右端，所述转动锥齿轮固定设置在第二旋转轴上端面，所述传动轴转动设置在动力空间左侧壁，所述传动锥齿轮固定设置在传动轴右侧端面，所述锥齿轮空间设置在第二转动杆左端，所述主动锥齿轮固定设置在传动轴左侧端面，所述从动锥齿轮轴转动设置在锥齿轮空间上侧壁，所述从动锥齿轮固定设置在从动锥齿轮轴下侧端面，所述转动盘固定设置在从动锥齿轮轴上侧端面，所述摩擦块固定设置在转动盘上侧端面，所述铰接短杆铰接设置在摩擦块左端，所述重锤固定设置在铰接短杆左侧端面，所述安装杆转动设置在第二连接盘右侧上端面，所述喷水枪固定设置在安装杆右侧上端面，所述水管设置在喷水枪下侧端面和蓄水空间下侧壁，所述出料口设置在出料空间右侧，所述触发齿轮能够与所述动力齿轮啮合，所述触发齿轮能够与所述主动齿轮啮合，所述升降杆能够与所述感应器抵接，所述感应器与所述旋转电机电联，所述转动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述第二旋转轴向上延伸贯穿所述第二转动杆下侧面进入到所述动力空间中，所述第二旋转轴且与所述第二转动杆下侧面和所述动力空间下侧壁转动连接，所述传动轴向左延伸贯穿所述动力空间左侧壁进入到所述锥齿轮空间中，所述传动轴且与所述动力空间左侧壁和所述锥齿轮空间右侧壁转动连接，所述从动锥齿轮轴向上延伸贯穿所述锥齿轮空间上侧壁进入到掉落空间中，所述从动锥齿轮轴且与所述锥齿轮空间上侧壁和所述第二转动杆上侧面转动连接，所述水管固定设置在所述安装杆中，所述水管向下延伸贯穿所述安装杆下侧面进入到第二连接盘中，所述水管继续向下延伸贯穿所述第二连接盘下侧面进入到蓄水空间中，所述喷水枪为现有技术，不再赘述；当药品盖与摩擦块接触时，启动工作电机,工作电机带动工作电机轴转动，工作电机轴带动第二旋转轴转动，第二旋转轴带动转动锥齿轮转动，转动锥齿轮带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮带动传动轴转动，传动轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动从动锥齿轮轴转动，从动锥齿轮轴带动转动盘转动，转动盘带动摩擦块转动，从而将药品盖旋转，当药品盖旋转时，由于药品盖和药品出口处的螺纹作用，药品盖会带动摩擦块向下移动，摩擦块带动转动盘向下移动，转动盘带动从动锥齿轮轴向下移动，从动锥齿轮轴带动第二转动杆向下移动，第二转动杆带动第二旋转轴向下移动，第二旋转轴带动升降杆向下移动，当升降杆与感应器抵接时，旋转电机被启动，旋转电机带动动力齿轮转动，同时由于升降杆的向下移动带动触发杆向下移动，触发杆带动触发齿轮与动力齿轮和主动齿轮啮合，此时动力齿轮带动触发齿轮和主动齿轮转动，主动齿轮带动第二连接盘和工作电机围绕动力齿轮转动，从而带动第二转动杆转动，从而将旋下的药品盖从药品下方转离，从而不阻挡药膏的挤出掉落，当第二连接盘带动安装杆转动到药品出口正下方时，所述喷水枪启动，通过水管将蓄水空间中的水抽出并喷入药品外壳内，喷入的水通过切割装置切割的缺口流出，再经透水板表面设置的开孔流入到储药箱中，同时由于第二转动杆在旋转的过程中，重锤所受离心力拉动铰接短杆围绕与摩擦块的铰接处旋转，将药品盖甩进出料空间中；通过喷水枪可将外壳清理的更加干净，同时还对药品盖进行了分离回收。

所述出料装置包括固定设置在工作空间左右侧壁之间的转动轴、电磁夹紧装置、出料槽，所受电磁夹紧装置转动设置在转动轴上，所受出料槽固定设置在工作空间前侧，所述电磁夹紧装置为现有技术，不再赘述；当取盖装置复位时，电磁夹紧装置启动，将处理过后的外壳夹起并围绕转动轴转动，将壳体放置在出料槽后端，使外壳通过出料槽滑出机体。

综上所述，本发明具有以下优点：本装置结构简单，能够将过期药品的药膏和外壳分离，并且对外壳进行进一步清洁，同时把药品的盖子与外壳分离，保证药膏可以顺利挤出，回收可药品外壳和盖子，减少了资源的浪费。

附图说明

图1为本发明的结构实施例图；

图2为图1中的A-A处剖视图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为图2中D处的局部放大图；

图6为图5中E处的局部放大图；

图7为图2中F处的局部放大图；

图8为图2中转动板13的右侧视图；

图9为图2中转动板13的俯视图；

图10为图1中透水板20的俯视图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种管状药膏外壳回收装置，包括机体10、设置在机体10内的工作空间12、设置在工作空间12下侧的掉落空间29、设置在所述掉落空间29下侧壁的储药箱28、固定设置在掉落空间29右侧的工作台52、设置在工作台52右侧的出料空间30、左右对称固定设置在工作空间12前后侧壁之间的两个第一定位板11、设置在两个第一定位板11后侧的挤压装置、设置在挤压装置前侧的切割装置、设置在切割装置前侧的出料装置、设置在掉落空间29中的限位装置、设置在出料空间30中的取盖装置，其特征在于：所述挤压装置包括固定设置在两个第一定位板11后侧的工作框40、固定设置在工作框40左右内表面之间的转杆轴50、转动设置在转杆轴50上的第一转动杆49、铰接设置在第一转动杆49前侧的联动短杆51、转动设置在工作框40左右内表面之间的翻转轴47、固定设置在翻转轴47上的转动板13、前后对称固定设置在转动板13左侧面下侧的定位环113、前后对称设置在转动板13顶部的两个抖动槽86、滑动设置在每个抖动槽86中的圆环84、固定设置在每个圆环84下侧面和对应的抖动槽86下侧壁之间的第四压缩弹簧87、滑动设置在每个抖动槽86右侧壁的第二限位块88、固定设置在每个第二限位块88和对应的抖动槽86右侧壁之间的第五压缩弹簧89、固定设置在转动板13右侧的连接框45、设置在转动板13中的通槽46，,所述通槽46为两个横向槽和两个纵向槽首尾相接组成，所述转动板13上端与所述工作框40上侧抵接，所述联动短杆51远离第一转动杆49的一端与所述转动板13铰接。

所述挤压装置还包括滑动设置在通槽46中两个固定框106八个滑轨90两个挤压组件；每个挤压组件包括滑动设置在通槽46中的第一挤压板17、两个铰接块44、固定钩83、两个滑动销91、第一旋转轴43、两个连接杆42、挤压短板41、弹簧槽92、连接板94、第六压缩弹簧93、抖动钩95，八个所述滑轨90设置在两个固定框106中，所述两个挤压组件设置在两个固定框106之间，所述两个铰接块44上下对称固定设置在第一挤压板17右侧面，所述固定钩83固定设置在第一挤压板17上下端面，所述两个滑动销91对称固定设置在第一挤压板17上下端面，所述第一旋转轴43转动设置在两个固定框106之间，所述两个连接杆42固定设置在第一旋转轴43上，所述挤压短板41固定设置在连接杆42右端，所述弹簧槽92设置在固定框106右侧，所述连接板94滑动设置在弹簧槽92中，所述第六压缩弹簧93固定设置在弹簧槽92左侧壁和连接板94左侧面之间，所述抖动钩95固定设置在连接板94右侧面，所述铰接块44与所述连接杆42铰接,所述抖动钩95能够与圆环84抵接，所述两个连接杆42固定设置在旋转轴上，所述挤压短板41固定设置在连接杆42的右端面，所述挤压短板41上下端面固定设置有两个滑动销91，每个所述滑动销91在所述滑轨90中滑动连接,每个固定框106内壁上固定设置有四个滑轨90，在长度方向每两个滑轨90一组，在宽度方向共有两组，每个所述抖动钩95能够与对应的圆环84抵接。

所述所述挤压装置还包括分别固定设置在两个第一挤压板17一侧面均匀分布的四个第一压缩弹簧15、固定板14、第二电磁块16、两个电磁滑道19、第一电磁块18，所述固定板14固定设置在同一侧第一压缩弹簧15的一端，所述第二电磁块16固定设置在每个固定板14一侧面，所述两个电磁滑道19设置在每个第一定位板11一侧面，所述第一电磁块18滑动设置在每个电磁滑道19中，每个所述第二电磁块16能够与对应的所述第一电磁块18抵接，所述第二电磁块16和所述第一电磁块18为现有技术，不再赘述；当第一转动杆49后端被压动时，第一转动杆49绕转杆轴50转动，工作框40后端向下移动，第一转动杆49前端向上移动，第一转动杆49前端带动联动短杆51向上移动，联动短杆51带动转动板13后端向上移动，转动板13绕翻转轴47转动，转动板13上端向下移动，转动板13带动与其连接的第一挤压板17、固定板14、固定框106、第一旋转轴43、挤压短板41向下移动，与定位块38上侧抵接，从而压在药品尾部上，当固定板14上连接的两个第二电磁块16与两个第一电磁块18接触时，第一电磁块18带动第二电磁块16沿电磁滑道19向下移动，第二电磁块16带动固定板14向下移动，固定板14带动第一挤压板17向下移动，第一挤压板17在向下移动过程中挤压壳体，从而将药品挤出掉落进入储药箱28中，当第一挤压板17继续向下移动时，由于壳体的锥形结构，壳体对第一挤压板17施加的反作用力越来越大，两个第一挤压板17从而挤压两侧第一压缩弹簧15分别向左右移动，当两个第一挤压板17分别向左右移动时，第一挤压板17通过铰接块44带动连接杆42前端移动，从而带动连接杆42绕第一旋转轴43转动，连接杆42前端向外侧移动，连接杆42后端向内侧移动，从而带动挤压短板41向内侧移动，两个挤压短板41对壳体继续施加压力，将壳体内的药品挤压的更加充分，当固定框106向下移动时，固定框106中所设置的抖动钩95与转动板13中所设置的圆环84相勾，在固定框106持续下降的过程中抖动钩95下侧所设置的第六压缩弹簧93一直被拉伸，前侧第六压缩弹簧93对前侧圆环84施加向后的力，圆环84对滑动块85施加向后的力，由于第二限位块88受第五压缩弹簧89的弹力作用，因此滑动块85被第二限位块88阻挡，同时滑动块85还受第四压缩弹簧87施加的弹力，当第一电磁块18运动到电磁滑道19底部时，第五压缩弹簧89和第四压缩弹簧87的弹力小于圆环84对滑动块85施加的力，滑动块85带动第二限位块88压缩第五压缩弹簧89，滑动块85压缩第四压缩弹簧87,此时两侧第六压缩弹簧93所受的力不再平衡，因此固定框106产生抖动，从而带动第一挤压板17和挤压短板41产生抖动，从而带动壳体产生抖动，从而将壳体出口处残留的药品抖落掉进储药箱28中，之后第一电磁块18带动第二电磁块16进行回程运动，第一挤压板17在第一压缩弹簧15的作用下复位，滑动块85在第四压缩弹簧87的作用下复位，挤压短板41在连接杆42的作用下复位；通过第一挤压板17对药膏进行挤压，同时挤压短板41再次对药膏进行挤压，第一挤压板17受药膏的形状变化而受的力更大导致挤压不完全时，第一挤压板17可通过与挤压短板41之间的连接件对挤压短板41施加更大的挤压力，提高了挤压效果，挤压短板41和第一挤压板17的双重挤压将壳体内部的药品挤压更加充分，同时在挤压过程结束时，挤压装置产生的抖动可带动壳体抖动，使壳体出口出的药品抖落，使药膏与壳体分离更加彻底。

所述切割装置包括前后对称设置在两个第一定位板11前后侧面的第二定位板37、滑道39、滑动板96、工作板97、联动块98、压缩槽101、弹簧板100、第七压缩弹簧99、两个第三限位块102、第八压缩弹簧103、刀具框104、清理槽105、伸缩板108、第九压缩弹簧107、伸缩杆109、伸缩弯杆112、第九压缩弹簧107、刀具111、第一连接盘114、抖动弹簧110，所述滑道39设置在每个第二定位板37中，所述滑动板96滑动设置在每个滑道39中，所述工作板97固定设置在每个滑动板96一侧，所述联动块98固定设置在每个工作板97上侧，所述压缩槽101设置在联动块98中，所述弹簧板100滑动设置在每个压缩槽101中，所述第七压缩弹簧99固定设置在每个压缩槽101一侧壁和对应的弹簧板100一侧面，所述两个第三限位块102滑动设置在每个压缩槽101中，所述第八压缩弹簧103固定设置在每个第三限位块102一侧面和对应的压缩槽101一侧壁，所述刀具框104上下对称固定设置在每个工作板97上下侧面，所述清理槽105设置在每个刀具框104中，所述伸缩板108滑动设置在上侧清理槽105中，所述第九压缩弹簧107固定设置在刀具框104一侧壁和伸缩板108一侧端面，所述伸缩杆109铰接设置在伸缩板108一侧，所述伸缩弯杆112滑动设置在下侧清理槽105中，所述第九压缩弹簧107固定设置在清理槽105一侧壁和伸缩弯杆112一侧端面，所述刀具111铰接设置在每个工作板97一侧端面，所述第一连接盘114滑动设置在上下两个清理槽105中，所述抖动弹簧110固定设置在第一连接盘114一端面和对应的刀具111一侧面，所述第三限位块102能够与所述固定钩83抵接，所述伸缩杆109与所述刀具111一侧面抵接，所述伸缩弯杆112与所述刀具111一侧面抵接；当第三限位块102与固定钩83抵接时，由于固定钩83的特殊结构可以被第三限位块102卡进压缩槽101中，当第一挤压板17向上移动时，带动固定钩83向上移动，固定钩83带动第三限位块102向上移动，第三限位块102带动联动块98向上移动，从而带动工作板97向上移动，工作板97带动滑动板96在滑道39中向上移动，工作板97在向上移动的过程中带动刀具框104向上移动，刀具框104带动刀具111向上移动，刀具111向上移动的过程中，由于壳体的锥形结构，可将壳体尾部切割，当滑动板96运动到滑道39最上端时，此时由于壳体内部的药品被挤出，壳体重量变轻，限位装置复位，从而第一转动杆49带动联动短杆51使挤压装置复位，而滑动板96被定位块38阻挡无法跟随固定钩83继续向上移动，固定钩83此时的运动状态是做圆周运动，固定钩83对弹簧板100施加向左的力，弹簧板100压缩第七压缩弹簧99，使弹簧板100与第三限位块102之间的距离变大，从而使固定钩83从压缩槽101中脱离，切割装置由于自身重力作用，使滑动板96在滑道39中自由滑落，当切割装置滑落到滑道39最底侧时，刀具111由于自身惯性作用在以工作板97的结合处为圆心上下抖动，从而带动上下两侧的抖动弹簧110上下抖动，抖动弹簧110带动第一连接盘114在清理槽105中上下移动，清理槽105带动伸缩板108和伸缩弯杆112左右移动，伸缩板108带动伸缩杆109左右移动，从而将刀具111表面在切割壳体时粘附的药膏刮掉；通过刀具111对壳体的切割将壳体开口，可以保证下一过程的顺利进行，同时还可通过抖动刀具111实现了自身的清洁。

所述限位装置包括滑动设置在掉落空间29左右侧壁之间的透水板20、多个透水孔21、工作定块25、两个限位组件；所述限位组件包括固定设置在工作顶块25中的限位滑槽24、限位滑块22、限位弹簧23、第一限位块27、第二压缩弹簧26、联动杆48，所述多个透水孔21设置在透水板20中，所述工作定块25设置在掉落空间29左侧，所述两个限位组件对称设置在掉落空间29左右两侧，所述限位滑槽24设置在工作定块25中，所述限位滑块22滑动设置在限位滑槽24中，所述限位弹簧23固定设置在限位滑槽24一侧壁和限位滑块22一侧面之间，所述第一限位块27分别固定设置在掉落空间29的一侧侧壁，所述第二压缩弹簧26固定设置在第一限位块27上侧面和透水板20下侧面之间，所述联动杆48固定设置在透水板20后侧面，所述透水板20与两个所述限位滑块22抵接，所述透水板20能够与两个所述第一限位块27抵接，所述联动杆48与所述第一转动杆49抵接；当药品掉落在透水板20上时，透水板20压紧第二压缩弹簧26，同时将左右两侧限位滑块22压进限位滑槽24中，限位滑块22将限位弹簧23压紧，当透水板20与第一限位块27上侧面接触时，限位滑块22在限位弹簧23的作用下弹出，将透水板20卡在第一限位块27上侧面，由于药品的重量和限位滑块22的共同作用，使第二压缩弹簧26的弹力不足以将透水板20复位，同时透水板20在向下移动时，带动联动杆48向下移动，联动杆48带动第一转动杆49后端向下移动，当药膏从壳体内被挤出时，壳体的重量减轻，对透水板20的压力变小，第二压缩弹簧26对透水板20的弹力将透水板20复位，同时透水板20带动联动杆48向上移动，第一转动杆49右端向上移动，从而使挤压装置复位；通过药品的重量变化实现了机构之间的联动，保证了机器运行的连续性。

所述取盖装置包括设置在工作台52中的转动空间77、蓄水空间74、旋转电机79、电机轴、动力齿轮80、第二连接盘、主动齿轮72、工作电机71、工作电机轴70、第二旋转轴67、第三压缩弹簧69、升降杆68、触发杆81、触发齿轮82、第二转动杆63、动力空间、转动锥齿轮、传动轴61、传动锥齿轮、锥齿轮空间62、主动锥齿轮60、从动锥齿轮轴58、从动锥齿轮59、转动盘57、摩擦块55、铰接短杆54、重锤53、安装杆75、喷水枪31、水管76、出料口32，所述蓄水空间74设置在转动空间77下侧，所述旋转电机79固定设置在转动空间77上侧壁，所述电机轴转动设置在旋转电机79下侧，所述动力齿轮80固定设置在电机轴下侧，所述第二连接盘转动设置在转动空间77下侧，所述主动齿轮72转动设置在第二连接盘左侧上端面，所述工作电机71固定设置在主动齿轮72上侧面，所述工作电机轴70转动设置在工作电机71上侧，所述第二旋转轴67转动设置在工作电机轴70上侧，所述第三压缩弹簧69固定设置在工作电机轴70上端面和第二旋转轴67下端面之间，所述升降杆68转动设置在第二旋转轴67上，所述触发杆81转动设置在升降杆68右侧下端面，所述触发齿轮82固定设置在触发杆81下端面，所述第二转动杆63转动设置在第二旋转轴67上侧，所述动力空间设置在第二转动杆63右端，所述转动锥齿轮固定设置在第二旋转轴67上端面，所述传动轴61转动设置在动力空间左侧壁，所述传动锥齿轮固定设置在传动轴61右侧端面，所述锥齿轮空间62设置在第二转动杆63左端，所述主动锥齿轮60固定设置在传动轴61左侧端面，所述从动锥齿轮轴58转动设置在锥齿轮空间62上侧壁，所述从动锥齿轮59固定设置在从动锥齿轮轴58下侧端面，所述转动盘57固定设置在从动锥齿轮轴58上侧端面，所述摩擦块55固定设置在转动盘57上侧端面，所述铰接短杆54铰接设置在摩擦块55左端，所述重锤53固定设置在铰接短杆54左侧端面，所述安装杆75转动设置在第二连接盘右侧上端面，所述喷水枪31固定设置在安装杆75右侧上端面，所述水管76设置在喷水枪31下侧端面和蓄水空间74下侧壁，所述出料口32设置在出料空间30右侧，所述触发齿轮82能够与所述动力齿轮80啮合，所述触发齿轮82能够与所述主动齿轮72啮合，所述升降杆68能够与所述感应器78抵接，所述感应器78与所述旋转电机79电联，所述转动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮60与所述从动锥齿轮59啮合，所述第二旋转轴67向上延伸贯穿所述第二转动杆63下侧面进入到所述动力空间中，所述第二旋转轴67且与所述第二转动杆63下侧面和所述动力空间下侧壁转动连接，所述传动轴61向左延伸贯穿所述动力空间左侧壁进入到所述锥齿轮空间62中，所述传动轴61且与所述动力空间左侧壁和所述锥齿轮空间62右侧壁转动连接，所述从动锥齿轮轴58向上延伸贯穿所述锥齿轮空间62上侧壁进入到掉落空间29中，所述从动锥齿轮轴58且与所述锥齿轮空间62上侧壁和所述第二转动杆63上侧面转动连接，所述水管76固定设置在所述安装杆75中，所述水管76向下延伸贯穿所述安装杆75下侧面进入到第二连接盘中，所述水管76继续向下延伸贯穿所述第二连接盘下侧面进入到蓄水空间74中，所述喷水枪31为现有技术，不再赘述；当药品盖与摩擦块55接触时，启动工作电机71,工作电机71带动工作电机轴70转动，工作电机轴70带动第二旋转轴67转动，第二旋转轴67带动转动锥齿轮转动，转动锥齿轮带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮带动传动轴61转动，传动轴61带动主动锥齿轮60转动，主动锥齿轮60带动从动锥齿轮59转动，从动锥齿轮59带动从动锥齿轮轴58转动，从动锥齿轮轴58带动转动盘57转动，转动盘57带动摩擦块55转动，从而将药品盖旋转，当药品盖旋转时，由于药品盖和药品出口处的螺纹作用，药品盖会带动摩擦块55向下移动，摩擦块55带动转动盘57向下移动，转动盘57带动从动锥齿轮轴58向下移动，从动锥齿轮轴58带动第二转动杆63向下移动，第二转动杆63带动第二旋转轴67向下移动，第二旋转轴67带动升降杆68向下移动，当升降杆68与感应器78抵接时，旋转电机79被启动，旋转电机79带动动力齿轮80转动，同时由于升降杆68的向下移动带动触发杆81向下移动，触发杆81带动触发齿轮82与动力齿轮80和主动齿轮72啮合，此时动力齿轮80带动触发齿轮82和主动齿轮72转动，主动齿轮72带动第二连接盘和工作电机71围绕动力齿轮80转动，从而带动第二转动杆63转动，从而将旋下的药品盖从药品下方转离，从而不阻挡药膏的挤出掉落，当第二连接盘带动安装杆75转动到药品出口正下方时，所述喷水枪31启动，通过水管76将蓄水空间74中的水抽出并喷入药品外壳内，喷入的水通过切割装置切割的缺口流出，再经透水板20表面设置的开孔流入到储药箱28中，同时由于第二转动杆63在旋转的过程中，重锤53所受离心力拉动铰接短杆54围绕与摩擦块55的铰接处旋转，将药品盖甩进出料空间30中；通过喷水枪31可将外壳清理的更加干净，同时还对药品盖进行了分离回收。

所述出料装置包括转动设置在工作空间12左右侧壁之间的转动轴36、电磁夹紧装置35、出料槽33，所受电磁夹紧装置35固定设置在转动轴36上，所受出料槽33设置在工作空间12前侧，所述电磁夹紧装置35为现有技术，不再赘述；当取盖装置复位时，电磁夹紧装置35启动，将处理过后的外壳夹起并围绕转动轴36转动，将壳体放置在出料槽33后端，使外壳通过出料槽33滑出机体。

工作原理：当药品掉落在透水板20上时，透水板20压紧第二压缩弹簧26，同时将左右两侧限位滑块22压进限位滑槽24中，限位滑块22将限位弹簧23压紧，当透水板20与第一限位块27上侧面接触时，限位滑块22在限位弹簧23的作用下弹出，将透水板20卡在第一限位块27上侧面，由于药品的重量和限位滑块22的共同作用，使第二压缩弹簧26的弹力不足以将透水板20复位，此时药品盖与摩擦块55接触，启动工作电机71,工作电机71带动工作电机轴70转动，工作电机轴70带动第二旋转轴67转动，第二旋转轴67带动转动锥齿轮转动，转动锥齿轮带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮带动传动轴61转动，传动轴61带动主动锥齿轮60转动，主动锥齿轮60带动从动锥齿轮59转动，从动锥齿轮59带动从动锥齿轮轴58转动，从动锥齿轮轴58带动转动盘57转动，转动盘57带动摩擦块55转动，从而将药品盖旋转，当药品盖旋转时，由于药品盖和药品出口处的螺纹作用，药品盖会带动摩擦块55向下移动，摩擦块55带动转动盘57向下移动，转动盘57带动从动锥齿轮轴58向下移动，从动锥齿轮轴58带动第二转动杆63向下移动，第二转动杆63带动第二旋转轴67向下移动，第二旋转轴67带动升降杆68向下移动，当升降杆68与感应器78抵接时，旋转电机79被启动，旋转电机79带动动力齿轮80转动，同时由于升降杆68的向下移动带动触发杆81向下移动，触发杆81带动触发齿轮82与动力齿轮80和主动齿轮72啮合，此时动力齿轮80带动触发齿轮82和主动齿轮72转动，主动齿轮72带动第二连接盘和工作电机71围绕动力齿轮80转动，从而带动第二转动杆63转动，从而将旋下的药品盖从药品下方转离，从而不阻挡药膏的挤出掉落，同时透水板20在向下移动时，带动联动杆48向下移动，联动杆48带动第一转动杆49后端向下移动，当第一转动杆49后端被压动时，第一转动杆49绕转杆轴50转动，工作框40后端向下移动，第一转动杆49前端向上移动，第一转动杆49前端带动联动短杆51向上移动，联动短杆51带动转动板13后端向上移动，转动板13绕翻转轴47转动，转动板13上端向下移动，转动板13带动与其连接的第一挤压板17、固定板14、固定框106、第一旋转轴43、挤压短板41向下移动，与定位块38上侧抵接，从而压在药品尾部上，当固定板14上连接的两个第二电磁块16与两个第一电磁块18接触时，第一电磁块18带动第二电磁块16沿电磁滑道19向下移动，第二电磁块16带动固定板14向下移动，固定板14带动第一挤压板17向下移动，第一挤压板17在向下移动过程中挤压壳体，从而将药品挤出掉落进入储药箱28中，当第一挤压板17继续向下移动时，由于壳体的锥形结构，壳体对第一挤压板17施加的反作用力越来越大，两个第一挤压板17从而挤压两侧第一压缩弹簧15分别向左右移动，当两个第一挤压板17分别向左右移动时，第一挤压板17通过铰接块44带动连接杆42前端移动，从而带动连接杆42绕第一旋转轴43转动，连接杆42前端向外侧移动，连接杆42后端向内侧移动，从而带动挤压短板41向内侧移动，两个挤压短板41对壳体继续施加压力，将壳体内的药品挤压的更加充分，当固定框106向下移动时，固定框106中所设置的抖动钩95与转动板13中所设置的圆环84相勾，在固定框106持续下降的过程中抖动钩95下侧所设置的第六压缩弹簧93一直被拉伸，前侧第六压缩弹簧93对前侧圆环84施加向后的力，圆环84对滑动块85施加向后的力，由于第二限位块88受第五压缩弹簧89的弹力作用，因此滑动块85被第二限位块88阻挡，同时滑动块85还受第四压缩弹簧87施加的弹力，当第一电磁块18运动到电磁滑道19底部时，第五压缩弹簧89和第四压缩弹簧87的弹力小于圆环84对滑动块85施加的力，滑动块85带动第二限位块88压缩第五压缩弹簧89，滑动块85压缩第四压缩弹簧87,此时两侧第六压缩弹簧93所受的力不再平衡，因此固定框106产生抖动，从而带动第一挤压板17和挤压短板41产生抖动，从而带动壳体产生抖动，从而将壳体出口处残留的药品抖落掉进储药箱28中，之后第一电磁块18带动第二电磁块16进行回程运动，同时第三限位块102与固定钩83抵接，由于固定钩83的特殊结构可以被第三限位块102卡进压缩槽101中，当第一挤压板17向上移动时，带动固定钩83向上移动，固定钩83带动第三限位块102向上移动，第三限位块102带动联动块98向上移动，从而带动工作板97向上移动，工作板97带动滑动板96在滑道39中向上移动，工作板97在向上移动的过程中带动刀具框104向上移动，刀具框104带动刀具111向上移动，刀具111向上移动的过程中，由于壳体的锥形结构，可将壳体尾部切割，当滑动板96运动到滑道39最上端时，此时药膏从壳体内被挤出时，壳体的重量减轻，对透水板20的压力变小，第二压缩弹簧26对透水板20的弹力将透水板20复位，同时透水板20带动联动杆48向上移动，第一转动杆49右端向上移动，从而使挤压装置复位，而滑动板96被定位块38阻挡无法跟随固定钩83继续向上移动，固定钩83此时的运动状态是做圆周运动，固定钩83对弹簧板100施加向左的力，弹簧板100压缩第七压缩弹簧99，使弹簧板100与第三限位块102之间的距离变大，从而使固定钩83从压缩槽101中脱离，切割装置由于自身重力作用，使滑动板96在滑道39中自由滑落，当切割装置滑落到滑道39最底侧时，刀具111由于自身惯性作用在以工作板97的结合处为圆心上下抖动，从而带动上下两侧的抖动弹簧110上下抖动，抖动弹簧110带动第一连接盘114在清理槽105中上下移动，清理槽105带动伸缩板108和伸缩弯杆112左右移动，伸缩板108带动伸缩杆109左右移动，从而将刀具111表面在切割壳体时粘附的药膏刮掉，此时第二连接盘带动安装杆75转动到药品出口正下方，所述喷水枪31启动，通过水管76将蓄水空间74中的水抽出并喷入药品外壳内，喷入的水通过切割装置切割的缺口流出，再经透水板20表面设置的开孔流入到储药箱28中，同时由于第二转动杆63在旋转的过程中，重锤53所受离心力拉动铰接短杆54围绕与摩擦块55的铰接处旋转，将药品盖甩进出料空间30中，再从出料口32滑出机体。

Claims (1)

1.一种管状药膏外壳回收装置，包括机体(10)、设置在机体(10)内的工作空间(12)、设置在工作空间(12)下侧的掉落空间(29)、设置在所述掉落空间(29)下侧壁的储药箱(28)、固定设置在掉落空间(29)右侧的工作台(52)、设置在工作台(52)右侧的出料空间(30)、对称固定设置在工作空间(12)前后侧壁之间的两个第一定位板(11)、设置在两个第一定位板(11)后侧的挤压装置、设置在挤压装置前侧的切割装置、设置在切割装置前侧的出料装置、设置在掉落空间(29)中的限位装置、设置出料空间(30)中的取盖装置，其特征在于：所述挤压装置包括固定设置在两个第一定位板(11)后侧的工作框(40)、固定设置在工作框(40)左右内表面之间的转杆轴(50)、转动设置在转杆轴(50)上的第一转动杆(49)、铰接设置在第一转动杆(49)前侧的联动短杆(51)、转动设置在工作框(40)左右内表面之间的翻转轴(47)、固定设置在翻转轴(47)上的转动板(13)、对称固定设置在转动板(13)左侧面下侧的两个定位环(113)、对称设置在转动板13顶部的两个抖动槽(86)、滑动设置在每个抖动槽(86)中的圆环(84)、固定设置在每个圆环(84)下侧面和对应的抖动槽(86)下侧壁之间的第四压缩弹簧(87)、滑动设置在每个抖动槽(86)右侧壁的第二限位块(88)、固定设置在每个第二限位块(88)和对应的抖动槽(86)右侧壁之间的第五压缩弹簧(89)、固定设置在转动板(13)右侧的连接框(45)、设置在转动板(13)中的通槽(46)，所述转动板(13)上端与所述工作框(40)上侧抵接，所述联动短杆(51)远离第一转动杆(49)的一端与所述转动板(13)铰接；所述挤压装置还包括滑动设置在通槽(46)中两个固定框(106)、八个滑轨(90)、设置在两个固定框(106)之间的两个挤压组件；每个挤压组件包括滑动设置在通槽(46)中的第一挤压板(17)、对称固定设置在第一挤压板(17)右侧面的两个铰接块(44)、固定设置在第一挤压板(17)上下端面的固定钩(83)、对称固定设置在第一挤压板(17)上下端面的两个滑动销(91)、转动设置在两个固定框(106)之间的第一旋转轴(43)、两个连接杆(42)、挤压短板(41)、设置在固定框(106)右侧的弹簧槽(92)、滑动设置在弹簧槽(92)中的连接板(94)、固定设置在弹簧槽(92)左侧壁和连接板(94)左侧面的第六压缩弹簧(93)、固定设置在连接板(94)右侧面的抖动钩(95)，所述铰接块(44)与所述连接杆(42)铰接,所述抖动钩(95)能够与圆环(84)抵接，所述两个连接杆(42)固定设置在旋转轴上，所述挤压短板(41)固定设置在连接杆(42)的右端面，所述挤压短板(41)上下端面固定设置有两个滑动销(91)，每个所述滑动销(91)在对应的所述滑轨(90)中滑动连接,每个固定框(106)内壁上固定设置有四个滑轨(90)；所述挤压装置还包括分别固定设置在两个第一挤压板(17)一侧面均匀分布的四个第一压缩弹簧(15)、固定设置在同一侧第一压缩弹簧(15)一端的固定板(14)、分别固定设置在每个固定板(14)一侧面的第二电磁块(16)、设置在每个第一定位板(11)一侧面的两个电磁滑道(19)、滑动设置在每个电磁滑道(19)中的第一电磁块(18)，每个所述第二电磁块(16)能够与对应的所述第一电磁块(18)抵接；所述切割装置包括对称设置在两个第一定位板(11)前后侧面的第二定位板(37)、分别设置在每个第二定位板(37)中的滑道(39)、滑动设置在每个滑道(39)中的滑动板(96)、分别固定设置在每个滑动板(96)一侧的工作板(97)、分别固定设置在每个工作板(97)上侧的联动块(98)、设置在联动块(98)中的压缩槽(101)、滑动设置在每个压缩槽(101)中的弹簧板(100)、固定设置在每个压缩槽(101)一侧壁和对应的弹簧板(100)一侧面之间的第七压缩弹簧(99)、滑动设置在每个压缩槽(101)中的两个第三限位块(102)、固定设置在每个第三限位块(102)一侧面和对应的压缩槽(101)一侧壁之间的第八压缩弹簧(103)、对称固定设置在每个工作板(97)上下侧面的刀具框(104)、设置在每个刀具框(104)中的清理槽(105)、滑动设置在上侧清理槽(105)中的伸缩板(108)、固定设置在刀具框(104)一侧壁和伸缩板(108)一侧端面之间的第九压缩弹簧(107)、铰接设置在伸缩板(108)一侧的伸缩杆(109)、滑动设置在下侧清理槽(105)中的伸缩弯杆(112)、固定设置在清理槽(105)一侧壁和伸缩弯杆(112)一侧端面之间的第九压缩弹簧(107)、分别铰接设置在工作板(97)一侧端面的刀具(111)、分别滑动设置在上下两个清理槽(105)中的第一连接盘(114)、分别固定设置在第一连接盘(114)一端面和对应的刀具(111)一侧面之间的抖动弹簧(110)，所述第三限位块(102)能够与所述固定钩(83)抵接，所述伸缩杆(109)与所述刀具(111)一侧面抵接，所述伸缩弯杆(112)与所述刀具(111)一侧面抵接；所述限位装置包括滑动设置在掉落空间(29)左右侧壁之间的透水板(20)、设置在透水板(20)中的多个透水孔(21)、设置在掉落空间(29)左侧的工作定块(25)、对称设置在掉落空间(29)两侧的限位组件；所述限位组件包括设置在工作定块(25)中的限位滑槽(24)、滑动设置在限位滑槽(24)中的限位滑块(22)、固定设置在限位滑槽(24)一侧壁和限位滑块(22)一侧面之间的限位弹簧(23)、固定设置在掉落空间(29)一侧侧壁的第一限位块(27)、固定设置在第一限位块(27)上侧面和透水板(20)下侧面之间的第二压缩弹簧(26)、固定设置在透水板(20)后侧面的联动杆(48)，所述透水板(20)与两个所述限位滑块(22)抵接，所述透水板(20)能够与两个所述第一限位块(27)抵接，所述联动杆(48)与所述第一转动杆(49)抵接；所述取盖装置包括设置在工作台(52)中的转动空间(77)、设置在转动空间(77)下侧的蓄水空间(74)、固定设置在转动空间(77)上侧壁的旋转电机(79)、转动设置在旋转电机(79)下侧的电机轴、固定设置在电机轴下侧的动力齿轮(80)、转动设置在转动空间(77)下侧的第二连接盘、转动设置在第二连接盘左侧上端面的主动齿轮(72)、固定设置在主动齿轮(72)上侧面的工作电机(71)、转动设置在工作电机(71)上侧的工作电机轴(70)、转动设置在工作电机轴(70)上侧的第二旋转轴(67)、固定设置在工作电机轴(70)上端面和第二旋转轴(67)下端面之间的第三压缩弹簧(69)、转动设置在第二旋转轴(67)上的升降杆(68)、转动设置在升降杆(68)右侧下端面的触发杆(81)、固定设置在触发杆(81)下端面的触发齿轮(82)、转动设置在第二旋转轴(67)上侧的第二转动杆(63)、设置在第二转动杆(63)右端的动力空间、固定设置在第二旋转轴(67)上端面的转动锥齿轮、转动设置在动力空间左侧壁的传动轴(61)、固定设置在传动轴(61)右侧端面的传动锥齿轮、设置在第二转动杆(63)左端的锥齿轮空间(62)、固定设置在传动轴(61)左侧端面的主动锥齿轮(60)、转动设置在锥齿轮空间(62)上侧壁的从动锥齿轮轴(58)、固定设置在从动锥齿轮轴(58)下侧端面的从动锥齿轮(59)、固定设置在从动锥齿轮轴(58)上侧端面的转动盘(57)、固定设置在转动盘(57)上侧端面的摩擦块(55)、铰接设置在摩擦块(55)左端的铰接短杆(54)、固定设置在铰接短杆(54)左侧端面的重锤(53)、转动设置在第二连接盘右侧上端面的安装杆(75)、固定设置在安装杆(75)右侧上端面的喷水枪(31)、设置在喷水枪(31)下侧端面和蓄水空间(74)下侧壁的水管(76)、设置在出料空间(30)右侧的出料口(32)，所述触发齿轮(82)能够与所述动力齿轮(80)啮合，所述触发齿轮(82)能够与所述主动齿轮(72)啮合，所述升降杆(68)能够与感应器(78)抵接，所述感应器(78)与所述旋转电机(79)电联，所述转动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮(60)与所述从动锥齿轮(59)啮合，所述第二旋转轴(67)向上延伸贯穿所述第二转动杆(63)下侧面进入到所述动力空间中，所述第二旋转轴(67)且与所述第二转动杆(63)下侧面和所述动力空间下侧壁转动连接，所述传动轴(61)向左延伸贯穿所述动力空间左侧壁进入到所述锥齿轮空间(62)中，所述传动轴(61)且与所述动力空间左侧壁和所述锥齿轮空间(62)右侧壁转动连接，所述从动锥齿轮轴(58)向上延伸贯穿所述锥齿轮空间(62)上侧壁进入到掉落空间(29)中，所述从动锥齿轮轴(58)且与所述锥齿轮空间(62)上侧壁和所述第二转动杆(63)上侧面转动连接，所述水管(76)固定设置在所述安装杆(75)中，所述水管(76)向下延伸贯穿所述安装杆(75)下侧面进入到第二连接盘中，所述水管(76)继续向下延伸贯穿所述连接盘下侧面进入到蓄水空间(74)中；所述出料装置包括转动设置在工作空间(12)左右侧壁之间的转动轴(36)、转动设置在转动轴(36)上的电磁夹紧装置(35)、设置在工作空间(12)前侧的出料槽(33)。

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