CN106516311B - 一种自动挤牙膏设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动挤牙膏设备，包括主体及设置在主体内的挤出机构和开合机构，所述开合机构包括第一电机、套筒、第一连杆、盖子和转轴，所述挤出机构包括两个挤出单元,所述挤出单元包括导向单元、滑动杆、滚筒、驱动轮和第二连杆，该自动挤牙膏设备中，具有自动挤压机构和开合机构，由于主体开口处设有红外探测器，需要牙膏时，只需将牙刷头靠近主体开口，此时牙膏套上的盖子自动打开适当角度，同时，位于牙膏套尾部两侧的滚筒开始挤压，使牙膏挤出，另外，挤完牙膏后，牙刷头离开，盖子自动合上从而防止牙膏膏体掉落并保护其不受污染，同时，滚筒停止挤压牙膏套以防止浪费。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动挤牙膏设备。
背景技术
牙膏是人们生活中必不可少的日化用品，刷牙更是每天必须要做的事。而目前大多数人仍采用传统的手动挤牙膏的方式来刷牙，但随着生活节奏的加快以及智能化生活用品的普及，特别是年轻人，手动的挤牙膏形式越来越不能满足他们所追求的省时省力的舒适生活方式。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动挤牙膏设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动挤牙膏设备，包括主体及设置在主体内的挤出机构和开合机构，所述主体的一侧设有开口，所述开合机构位于主体的开口的一侧，所述主体的开口处设有牙膏套，所述牙膏套的开口处与主体的开口连接，所述牙膏套的尾部伸入挤出机构内，所述挤出机构固定在主体的内壁上，所述挤出机构与主体上的开口正对设置，所述牙膏套位于挤出机构与主体的开口之间；
所述开合机构包括第一电机、套筒、第一连杆、盖子和转轴，所述套筒与第一电机同轴设置，所述第一电机驱动套筒旋转，所述套筒的外壁上设有螺旋形凹槽，所述凹槽沿着套筒的外壁周向延伸，所述第一连杆为L形，所述第一连杆的弯折处通过转轴与主体的内壁铰接，所述转轴固定在主体的内壁上，所述第一连杆的一端与盖子连接，所述第一连杆的另一端设有滑块，所述滑块位于凹槽内，所述滑块与凹槽滑动连接，所述盖子盖设在牙膏套的开口处；
所述挤出机构包括两个挤出单元，两个挤出单元相互对称，所述挤出单元包括导向单元、滑动杆、滚筒、驱动轮和第二连杆，所述滑动杆位于导向单元内，所述滑动杆与导向单元滑动连接，所述滚筒设置在滑动杆的位于导向单元外部的一端上，所述滚筒的轴线与滑动杆垂直，所述滚筒的内部设有旋转轴，所述旋转轴垂直固定在滑动杆上，所述滚筒与旋转轴同轴设置且滚筒沿着旋转轴自转，所述驱动轮设置在导向单元一侧，所述驱动轮的轮面上设有铰接柱，所述铰接柱与驱动轮圆心的距离小于驱动轮的半径，所述第二连杆的一端与铰接柱铰接，所述第二连杆的另一端与滑动杆的中部铰接，所述驱动轮通过第二连杆驱动滑动杆上下移动，两个挤出单元的驱动轮之间通过皮带传动连接，所述主体内还设有第二电机，所述第二电机驱动两个挤出单元的其中一个驱动轮转动；
所述牙膏套的远离主体的开口的一端位于两个滚筒之间，两个滚筒之间的距离小于牙膏套的最大宽度；
所述主体的外侧设有红外探测器，所述红外探测器设置在主体的开口一侧，所述主体内还设有PLC，所述红外探测器和第一电机均与PLC电连接。
作为优选，为了提高滑动杆的滑动精度及滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆，所述滑动杆位于两根导向杆之间，所述滑动杆与导向杆平行，所述滑动杆与导向杆滑动连接。
作为优选，为了限定第一连杆的运动范围，使得盖子开合的角度适当，所述主体的外侧设有挡板，所述挡板垂直固定在主体的开口处，所述挡板与盖子之间的距离大于第一连杆与主体的铰接处与盖子之间的距离。
作为优选，为了提高滚筒壁和牙膏套之间的摩擦力，所述滚筒的外周面上包覆有橡胶层。
作为优选，为了使电机便于控制，从而灵活掌控机械元件的运转情况，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该自动挤牙膏设备中，具有自动挤压机构和开合机构，由于主体开口处设有红外探测器，需要牙膏时，只需将牙刷头靠近主体开口，此时牙膏套上的盖子自动打开适当角度，同时，位于牙膏套尾部两侧的滚筒开始挤压，使牙膏挤出，另外，挤完牙膏后，牙刷头离开，盖子自动合上从而防止牙膏膏体掉落并保护其不受污染，同时，滚筒停止挤压牙膏套以防止浪费。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的自动挤牙膏设备的结构示意图；
图2是本发明的自动挤牙膏设备的滚筒与导向单元的连接结构示意图；
图中：1.主体，2.红外探测器，3.盖子，4.第一连杆，5.挡板，6.转轴，7.第一电机，8.滑块，9.套筒，10.凹槽，11.牙膏套，12.皮带，13.导向杆，14.滑动杆，15.铰接柱，16.驱动轮，17.第二电机，18.第二连杆，19.旋转轴，20.滚筒。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种自动挤牙膏设备，包括主体1及设置在主体1内的挤出机构和开合机构，所述主体1的一侧设有开口，所述开合机构位于主体1的开口的一侧，所述主体1的开口处设有牙膏套11，所述牙膏套11的开口处与主体1的开口连接，所述牙膏套11的尾部伸入挤出机构内，所述挤出机构固定在主体1的内壁上，所述挤出机构与主体1上的开口正对设置，所述牙膏套11位于挤出机构与主体1的开口之间；
所述开合机构包括第一电机7、套筒9、第一连杆4、盖子3和转轴6，所述套筒9与第一电机7同轴设置，所述第一电机7驱动套筒9旋转，所述套筒9的外壁上设有螺旋形凹槽10，所述凹槽10沿着套筒9的外壁周向延伸，所述第一连杆4为L形，所述第一连杆4的弯折处通过转轴6与主体1的内壁铰接，所述转轴6固定在主体1的内壁上，所述第一连杆4的一端与盖子3连接，所述第一连杆4的另一端设有滑块8，所述滑块8位于凹槽10内，所述滑块8与凹槽10滑动连接，所述盖子3盖设在牙膏套11的开口处；
所述挤出机构包括两个挤出单元，两个挤出单元相互对称，所述挤出单元包括导向单元、滑动杆14、滚筒20、驱动轮16和第二连杆18，所述滑动杆14位于导向单元内，所述滑动杆14与导向单元滑动连接，所述滚筒20设置在滑动杆14的位于导向单元外部的一端上，所述滚筒20的轴线与滑动杆14垂直，所述滚筒20的内部设有旋转轴19，所述旋转轴19垂直固定在滑动杆14上，所述滚筒20与旋转轴19同轴设置且滚筒20沿着旋转轴19自转，所述驱动轮16设置在导向单元一侧，所述驱动轮16的轮面上设有铰接柱15，所述铰接柱15与驱动轮16圆心的距离小于驱动轮16的半径，所述第二连杆18的一端与铰接柱15铰接，所述第二连杆18的另一端与滑动杆14的中部铰接，所述驱动轮16通过第二连杆18驱动滑动杆14上下移动，两个挤出单元的驱动轮16之间通过皮带12传动连接，所述主体1内还设有第二电机17，所述第二电机17驱动两个挤出单元的其中一个驱动轮16转动；
所述牙膏套11的远离主体1的开口的一端位于两个滚筒20之间，两个滚筒20之间的距离小于牙膏套11的最大宽度。
作为优选，为了提高滑动杆14的滑动精度及滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆13，所述滑动杆14位于两根导向杆13之间，所述滑动杆14与导向杆13平行，所述滑动杆14与导向杆13滑动连接。因相互平行的导向杆13将滑动杆14的滑动轨迹限定在一定范围内，故实现了滑动过程的精确性和稳定性。
作为优选，为了便于盖子3的自动开合，所述主体1的外侧设有红外探测器2，所述红外探测器2设置在主体1的开口一侧，所述主体1内还设有PLC，所述红外探测器2和第一电机7均与PLC电连接。红外探测器2在接收或未接收到手的信号时，通过PLC将不同的电信号传至第一电机7的输出轴，使第一电机7驱动开合机构以不同的方式运转，实现盖子3的自动开合。
作为优选，为了限定第一连杆4的运动范围，使得盖子3开合的角度适当，所述主体1的外侧设有挡板5，所述挡板5垂直固定在主体1的开口处，所述挡板5与盖子3之间的距离大于第一连杆4与主体1的铰接处与盖子3之间的距离，当盖子3转到与挡板5平行的状态时，再转过一定角度，会被挡板5挡住，从而使得盖子3只能在一定范围内开合。
作为优选，为了提高滚筒20壁和牙膏套11之间的摩擦力，所述滚筒20的外周面上包覆有橡胶层，由于橡胶材质具有较大的摩擦系数，故滚筒20可在与牙膏套11存在较大摩擦力的状态下实现对牙膏套11更有力地挤压，从而提高挤压的效率。
作为优选，为了使电机便于控制，从而灵活掌控机械元件的运转情况，所述第一电机7和第二电机17均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，便于控制开和机构和挤出机构的运转状态。
该自动挤牙膏设备，通过外部供电，初始状态时，与第一连杆4相连的盖子3盖设在牙膏套11的开口处，当握着牙刷的手靠近至主体1的开口处时，由于红外线探测器2和第一电机7均与PLC电连接，红外探测器2接收到人体信号后，第一电机7驱动套筒9旋转，使滑块8在凹槽10内滑动并出现沿套筒9轴向的位移，由于滑块8设置在第一连杆4的一端，从而带动第一连杆4绕转轴6旋转，由于盖子3与第一连杆4的另一端相连，故同时带动盖子3绕转轴6转动，使得牙膏套11开口打开。另外在主体1的开口处设有挡板5，可限定第一连杆4绕转轴6旋转的范围，从而使盖子3开合的范围适当。另一方面，由于第二电机17也与PLC电连接，红外线探测器2接收到信号后，第二电机17也开始工作，使驱动轮16旋转，由于铰接柱15固定在驱动轮16上，并且第二连杆18的一端与铰接柱15铰接，另一端与滑动杆14铰接，故驱动轮16的旋转带动铰接柱15旋转，进而通过第二连杆18驱动滑动杆14上下移动。由于滚筒20内部的旋转轴19垂直固定在滑动杆14上而滚筒20与旋转轴19同轴设置，因此滚筒20可向牙膏套11开口方向移动。另外，因为挤出单元有两个并相互对称且两个挤出单元的驱动轮16之间通过皮带12传动连接，故一侧的驱动轮16转动时另一侧驱动轮16随之转动，使另一侧的滚筒20也沿牙膏套11方向开口移动，又因牙膏套11的尾部位于两个滚筒20之间且两个滚筒20之间的距离小于牙膏套11的最大宽度，故两个滚筒20可实现对牙膏套11的挤压使牙膏膏体挤出。最后，当手离开主体1开口时，红外探测器2接收不到信号，第一电机7驱动套筒9反向转动，带动盖子3在牙膏套11开口处合上，同时，第二电机17暂停工作，滚筒20停止挤压牙膏套11。
与现有技术相比，该自动挤牙膏设备中，具有自动挤压机构和开合机构，由于主体1开口处设有红外探测器2，需要牙膏时，只需将牙刷头靠近主体1开口处，此时牙膏套11上的盖子3自动打开适当角度，同时，位于牙膏套11尾部两侧的滚筒20开始挤压，使牙膏挤出，另外，挤完牙膏后，牙刷头离开，盖子3自动合上从而防止牙膏膏体掉落并保护其不受污染，同时，滚筒20停止挤压牙膏套11以防止浪费。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种自动挤牙膏设备，其特征在于，包括主体(1)及设置在主体(1)内的挤出机构和开合机构，所述主体(1)的一侧设有开口，所述开合机构位于主体(1)的开口的一侧，所述主体(1)的开口处设有牙膏套(11)，所述牙膏套(11)的开口处与主体(1)的开口连接，所述牙膏套(11)的尾部伸入挤出机构内，所述挤出机构固定在主体(1)的内壁上，所述挤出机构与主体(1)上的开口正对设置，所述牙膏套(11)位于挤出机构与主体(1)的开口之间；
所述开合机构包括第一电机(7)、套筒(9)、第一连杆(4)、盖子(3)和转轴(6)，所述套筒(9)与第一电机(7)同轴设置，所述第一电机(7)驱动套筒(9)旋转，所述套筒(9)的外壁上设有螺旋形凹槽(10)，所述凹槽(10)沿着套筒(9)的外壁周向延伸，所述第一连杆(4)为L形，所述第一连杆(4)的弯折处通过转轴(6)与主体(1)的内壁铰接，所述转轴(6)固定在主体(1)的内壁上，所述第一连杆(4)的一端与盖子(3)连接，所述第一连杆(4)的另一端设有滑块(8)，所述滑块(8)位于凹槽(10)内，所述滑块(8)与凹槽(10)滑动连接，所述盖子(3)盖设在牙膏套(11)的开口处；
所述挤出机构包括两个挤出单元，两个挤出单元相互对称，所述挤出单元包括导向单元、滑动杆(14)、滚筒(20)、驱动轮(16)和第二连杆(18)，所述滑动杆(14)位于导向单元内，所述滑动杆(14)与导向单元滑动连接，所述滚筒(20)设置在滑动杆(14)的位于导向单元外部的一端上，所述滚筒(20)的轴线与滑动杆(14)垂直，所述滚筒(20)的内部设有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)垂直固定在滑动杆(14)上，所述滚筒(20)与旋转轴(19)同轴设置且滚筒(20)沿着旋转轴(19)自转，所述驱动轮(16)设置在导向单元一侧，所述驱动轮(16)的轮面上设有铰接柱(15)，所述铰接柱(15)与驱动轮(16)圆心的距离小于驱动轮(16)的半径，所述第二连杆(18)的一端与铰接柱(15)铰接，所述第二连杆(18)的另一端与滑动杆(14)的中部铰接，所述驱动轮(16)通过第二连杆(18)驱动滑动杆(14)上下移动，两个挤出单元的驱动轮(16)之间通过皮带(12)传动连接，所述主体(1)内还设有第二电机(17)，所述第二电机(17)驱动两个挤出单元的其中一个驱动轮(16)转动；
所述牙膏套(11)的远离主体(1)的开口的一端位于两个滚筒(20)之间，两个滚筒(20)之间的距离小于牙膏套(11)的最大宽度；
所述主体(1)的外侧设有红外探测器(2)，所述红外探测器(2)设置在主体(1)的开口一侧，所述主体(1)内还设有PLC，所述红外探测器(2)和第一电机(7)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的自动挤牙膏设备，其特征在于，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆(13)，所述滑动杆(14)位于两根导向杆(13)之间，所述滑动杆(14)与导向杆(13)平行，所述滑动杆(14)与导向杆(13)滑动连接。
3.如权利要求1所述的自动挤牙膏设备，其特征在于，所述主体(1)的外侧设有挡板(5)，所述挡板(5)垂直固定在主体(1)的开口处，所述挡板(5)与盖子(3)之间的距离大于第一连杆(4)与主体(1)的铰接处与盖子(3)之间的距离。
4.如权利要求1所述的自动挤牙膏设备，其特征在于，所述滚筒(20)的外周面上包覆有橡胶层。
5.如权利要求1所述的自动挤牙膏设备，其特征在于，所述第一电机(7)和第二电机(17)均为伺服电机。
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