CN117832987A - 一种接线端子的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接线端子的自动组装装置，包括机座，机座包括底板，底板上固接有竖立的支撑板，支撑板上部的前设有纵向的端子夹持组件，端子夹持组件包括前夹持管套，前夹持管套前部的内壁上插接固定有若干道橡胶环，前夹持管套的后端面上成型有两组圆弧形的支撑臂，支撑臂的后端成型有旋转盘，旋转盘的后端通过轴承连接在支撑板上。本自动组装装置可以实现端子和线束之间的自动压接，压接效率高，进而在满足生产需求的情况下缩减压接人员，进而降低生产成本。

Description

一种接线端子的自动组装装置

技术领域：

本发明涉及端子压接装置的技术领域，更具体地说涉及一种接线端子的自动组装装置。

背景技术：

端子是电器设备与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等。目前市场上一种头部呈圆柱形的壳状端子，其结构如图1所示，端子9包括前端圆柱形的插头91，插头91的后端成型有圆筒的压接套92，压接套92两侧相对的外壁上分别成型有两道切槽93，将线束插到到压接套92内，通过倾压切槽93之间的压接套92套壁可以驱使套壁变形压持在线束上，进而实现端子9与线束之间连接。目前该端子的线束连接一般通过人工手工完成，主要通过压线钳实现端子和线束之间的压接，但人工压接效率较慢，为了生产效率，该压接工位往往需要配设多个人员；但随着近几年人工成本的逐渐提高，需要可以自动实现压接的设备，在满足生产效率的同时可以缩减人工，降低生产成本。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种接线端子的自动组装装置，其自动组装装置可以实现端子和线束之间的自动压接，压接效率高，进而在满足生产需求的情况下缩减压接人员，进而降低生产成本。

一种接线端子的自动组装装置，包括机座，机座包括底板，底板上固接有竖立的支撑板，支撑板上部的前设有纵向的端子夹持组件，其特征在于：端子夹持组件包括前夹持管套，前夹持管套前部的内壁上插接固定有若干道橡胶环，前夹持管套的后端面上成型有两组圆弧形的支撑臂，支撑臂的后端成型有旋转盘，旋转盘的后端通过轴承连接在支撑板上；

所述的前夹持管套上插套有纵向的压接滑座，压接滑座前侧的上表面上成型有与前夹持管套相对的检测槽孔，压接滑座前部的上方设有与检测槽孔相对的检测组件，检测组件包括竖向的接近开关传感器，接近开关传感器插接固定在传感器支架，传感器支架固定在压接滑座上，检测槽孔后侧的压接滑座两侧壁上成型有与前夹持管套相对的压接槽孔，压接滑座上设有与压接槽孔相对的压接组件；压接组件包括分别插设在压接槽孔内的压接块和压接气缸，压接气缸驱使压接块在压接槽孔内横向移动；

所述的支撑板的后端面上固接有电机支架，电机支架上固接有电机，电机的转轴通过齿轮传动组件和旋转盘相连接；所述压接滑座的下方设有进给组件；进给组件包括纵向的主进给气缸，主进给气缸固定在前进给板上，前进给板成型在压接滑座的下端面上；主进给气缸的活塞杆穿过前进给板固接有后进给板，后进给板上固接有纵向的次进给气缸，次进给气缸的活塞杆穿过后进给板固接在支撑板上。

优选的，所述前夹持管套的支撑臂之间插设有纵向的限位螺栓，限位螺栓螺接在前夹持管套内，限位螺栓的前端插设在在前夹持管套内；所述的限位螺栓上螺接有螺母，螺母压靠在前夹持管套的后端面上。

优选的，所述的齿轮传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相啮合，主动齿轮插套固定在电机的转轴上；从动齿轮上插接固定有连轴，连轴的前端穿过支撑板与旋转盘固接。

优选的，所述的压接组件包括分布在压接滑座两侧呈T型的压板，压板上成型有纵向T型的导轨槽；所述压接块远离压接滑座的一端成型有T型的接头，接头插设在压板的导轨槽内，压板上插接有横向的导向柱，导向柱分别固定在压接滑座两侧的外壁上，导向柱的远离压接滑座的一端插套固定有磁铁环，压板吸靠在磁铁环上；所述压接滑座下侧的压板之间设有横向的连接柱，连接柱的一端固定在压板上；所述的压接气缸固接在压接滑座一侧的压板上，压接气缸的活塞杆穿过压板与连接柱的另一端固接；

优选的，所述的前进给板上成型有横向的导向套，导向套插套在连接柱上。

优选的，所述支撑板两侧的后端面上固接有竖立的加固板，加固板的下端固定连接在底板上。

优选的，所述进给组件上次进给气缸的行程不小于端子夹持组件上前夹持管套的长度。

本发明的有益效果在于：

本自动组装装置可以实现端子和线束之间的自动压接，压接效率高，进而在满足生产需求的情况下缩减压接人员，进而降低生产成本。

附图说明：

图1为本发明所压接的端子的结构示意图；

图2为本发明立体的结构示意图；

图3为本发明侧视的结构示意图；

图4为本发明侧视方向的局部剖视示意图；

图5为本发明另一角度的立体结构示意图；

图6为本发明内端子夹持组件的结构示意图。

图中：1、机座；2、端子夹持组件；3、压接滑座；4、电机；5、齿轮传动组件；6、压接组件；7、进给组件；8、检测组件；9、端子。

具体实施方式：

实施例：见图2至6所示，一种接线端子的自动组装装置，包括机座1，机座1包括底板11，底板11上固接有竖立的支撑板12，支撑板12上部的前设有纵向的端子夹持组件2，端子夹持组件2包括前夹持管套21，前夹持管套21前部的内壁上插接固定有若干道橡胶环22，前夹持管套21的后端面上成型有两组圆弧形的支撑臂211，支撑臂211的后端成型有旋转盘212，旋转盘212的后端通过轴承连接在支撑板12上；

所述的前夹持管套21上插套有纵向的压接滑座3，压接滑座3前侧的上表面上成型有与前夹持管套21相对的检测槽孔22，压接滑座3前部的上方设有与检测槽孔22相对的检测组件8，检测组件8包括竖向的接近开关传感器81，接近开关传感器81插接固定在传感器支架82，传感器支架82固定在压接滑座3上，检测槽孔22后侧的压接滑座3两侧壁上成型有与前夹持管套21相对的压接槽孔31，压接滑座3上设有与压接槽孔31相对的压接组件6；压接组件6包括分别插设在压接槽孔31内的压接块64和压接气缸65，压接气缸65驱使压接块64在压接槽孔31内横向移动；

所述的支撑板12的后端面上固接有电机支架14，电机支架14上固接有电机4，电机4的转轴通过齿轮传动组件5和旋转盘212相连接；所述压接滑座3的下方设有进给组件7；进给组件7包括纵向的主进给气缸71，主进给气缸71固定在前进给板34上，前进给板34成型在压接滑座3的下端面上；主进给气缸71的活塞杆穿过前进给板34固接有后进给板72，后进给板72上固接有纵向的次进给气缸73，次进给气缸73的活塞杆穿过后进给板72固接在支撑板12上。

所述前夹持管套21的支撑臂211之间插设有纵向的限位螺栓23，限位螺栓23螺接在前夹持管套21内，限位螺栓23的前端插设在在前夹持管套21内；所述的限位螺栓23上螺接有螺母24，螺母24压靠在前夹持管套21的后端面上。

所述的齿轮传动组件5包括主动齿轮51和从动齿轮52，主动齿轮51和从动齿轮52相啮合，主动齿轮51插套固定在电机4的转轴上；从动齿轮52上插接固定有连轴，连轴的前端穿过支撑板12与旋转盘212固接。

所述的压接组件6包括分布在压接滑座3两侧呈T型的压板61，压板61上成型有纵向T型的导轨槽611；所述压接块64远离压接滑座3的一端成型有T型的接头641，接头641插设在压板61的导轨槽611内，压板61上插接有横向的导向柱62，导向柱62分别固定在压接滑座3两侧的外壁上，导向柱62的远离压接滑座3的一端插套固定有磁铁环63，压板61吸靠在磁铁环63上；所述压接滑座3下侧的压板61之间设有横向的连接柱66，连接柱66的一端固定在压板61上；所述的压接气缸65固接在压接滑座3一侧的压板61上，压接气缸65的活塞杆穿过压板61与连接柱66的另一端固接；

所述的前进给板34上成型有横向的导向套33，导向套33插套在连接柱66上，导向套33同时可以启到支撑压接滑座3的作用。

所述支撑板12两侧的后端面上固接有竖立的加固板13，加固板13的下端固定连接在底板11上。

所述进给组件7上次进给气缸73的行程不小于端子夹持组件2上前夹持管套21的长度；所述前夹持管套21内插接有插头形状的端子9，端子9插设在前夹持管套21内的长度是小于次进给气缸73的行程。

工作原理：本发明为接线端子的自动组装装置，其自动组装装置的具体工作方式如下，通过人工或者气缸夹爪将插设有线束的端子9插设到端子夹持组件2的前夹持管套21内；

1、接着启动进给组件7上的主进给气缸71，主进给气缸71驱使压接滑座3前移，实现压接滑座3上的检测槽孔22移动凹端子9前侧的切槽93，当如果切槽93是与接近开关传感器81正对，即切槽93朝上，是不会触发接近开关传感器81，接近开关传感器81反馈，启动电机4，电机4驱使前夹持管套21旋转，实现端子9上的切槽93移位，调整到端子9的两侧；

2、然后启动压接组件6，压接组件6上的压接气缸65的活塞杆收缩，驱使压接块64倾压端子9两侧，实现端子9和线束之间的压接；

3、然后启动进给组件7上的次进给气缸73，压接滑座3带动端子9前移，实现端子9脱离端子夹持组件2，然后压接气缸65复位，在磁铁环63的磁力作用下，压板61带动压接块64退出端子9；

4、然后进给组件7的次进给气缸73和主进给气缸71相继复位，而前夹持管套21前部的橡胶环22阻止端子9进入前夹持管套21，而进给组件7会驱使端子9和压接滑座3脱离，从而进给组件7复位时，完成压接的端子9之间掉落，可以落在输送带，流入下一道工序(比如锡焊)。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种接线端子的自动组装装置，包括机座(1)，机座(1)包括底板(11)，底板(11)上固接有竖立的支撑板(12)，支撑板(12)上部的前设有纵向的端子夹持组件(2)，其特征在于：端子夹持组件(2)包括前夹持管套(21)，前夹持管套(21)前部的内壁上插接固定有若干道橡胶环(22)，前夹持管套(21)的后端面上成型有两组圆弧形的支撑臂(211)，支撑臂(211)的后端成型有旋转盘(212)，旋转盘(212)的后端通过轴承连接在支撑板(12)上；

所述的前夹持管套(21)上插套有纵向的压接滑座(3)，压接滑座(3)前侧的上表面上成型有与前夹持管套(21)相对的检测槽孔(22)，压接滑座(3)前部的上方设有与检测槽孔(22)相对的检测组件(8)，检测组件(8)包括竖向的接近开关传感器(81)，接近开关传感器(81)插接固定在传感器支架(82)，传感器支架(82)固定在压接滑座(3)上，检测槽孔(22)后侧的压接滑座(3)两侧壁上成型有与前夹持管套(21)相对的压接槽孔(31)，压接滑座(3)上设有与压接槽孔(31)相对的压接组件(6)；压接组件(6)包括分别插设在压接槽孔(31)内的压接块(64)和压接气缸(65)，压接气缸(65)驱使压接块(64)在压接槽孔(31)内横向移动；

所述的支撑板(12)的后端面上固接有电机支架(14)，电机支架(14)上固接有电机(4)，电机(4)的转轴通过齿轮传动组件(5)和旋转盘(212)相连接；所述压接滑座(3)的下方设有进给组件(7)；进给组件(7)包括纵向的主进给气缸(71)，主进给气缸(71)固定在前进给板(34)上，前进给板(34)成型在压接滑座(3)的下端面上；主进给气缸(71)的活塞杆穿过前进给板(34)固接有后进给板(72)，后进给板(72)上固接有纵向的次进给气缸(73)，次进给气缸(73)的活塞杆穿过后进给板(72)固接在支撑板(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于：所述前夹持管套(21)的支撑臂(211)之间插设有纵向的限位螺栓(23)，限位螺栓(23)螺接在前夹持管套(21)内，限位螺栓(23)的前端插设在在前夹持管套(21)内；所述的限位螺栓(23)上螺接有螺母(24)，螺母(24)压靠在前夹持管套(21)的后端面上。

3.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于：所述的齿轮传动组件(5)包括主动齿轮(51)和从动齿轮(52)，主动齿轮(51)和从动齿轮(52)相啮合，主动齿轮(51)插套固定在电机(4)的转轴上；从动齿轮(52)上插接固定有连轴，连轴的前端穿过支撑板(12)与旋转盘(212)固接。

4.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于：所述的压接组件(6)包括分布在压接滑座(3)两侧呈T型的压板(61)，压板(61)上成型有纵向T型的导轨槽(611)；所述压接块(64)远离压接滑座(3)的一端成型有T型的接头(641)，接头(641)插设在压板(61)的导轨槽(611)内，压板(61)上插接有横向的导向柱(62)，导向柱(62)分别固定在压接滑座(3)两侧的外壁上，导向柱(62)的远离压接滑座(3)的一端插套固定有磁铁环(63)，压板(61)吸靠在磁铁环(63)上；所述压接滑座(3)下侧的压板(61)之间设有横向的连接柱(66)，连接柱(66)的一端固定在压板(61)上；所述的压接气缸(65)固接在压接滑座(3)一侧的压板(61)上，压接气缸(65)的活塞杆穿过压板(61)与连接柱(66)的另一端固接。

5.根据权利要求4所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于：所述的前进给板(34)上成型有横向的导向套(33)，导向套(33)插套在连接柱(66)上。

6.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于：所述支撑板(12)两侧的后端面上固接有竖立的加固板(13)，加固板(13)的下端固定连接在底板(11)上。

7.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于：所述进给组件(7)上次进给气缸(73)的行程不小于端子夹持组件(2)上前夹持管套(21)的长度。