CN218602892U - 一种热缩管电缆接头压接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热缩管电缆接头压接机构，涉及特种电缆生产设备，旨在解决现有技术无法实现热缩管接头精准供料的问题，其技术方案要点是：一种热缩管电缆接头压接机构，包括压接机以及供料机构，压接机包括上压头、动力组件以及下压头，压接机还包括进给载座、进给组件以及抓取限制组件；供料机构包括码放座以及推进组件，码放座等间距设置有多个接头放置位，推进组件用于驱动多个接头放置位逐一对准下压头的中线。本实用新型的一种热缩管电缆接头压接机构，采用进给载座和抓取限制组件实现对热缩管电缆接头的限制送料，从而实现精准供料，确保热缩管生产线的正常运行。

Description

一种热缩管电缆接头压接机构

技术领域

本实用新型涉及特种电缆生产设备，更具体地说，它涉及一种热缩管电缆接头压接机构。

背景技术

电缆是用于电力或者信息由一端传输到另一端的导线，其两端分别需要与发生设备和接收设备进行连接，因此电缆的两端均需要固定安装导体。

关于接头压接设备，申请人申请有公告号为CN111082280B的中国专利公告的一种用于电缆端头的输送剪断压接一体化装置，其技术要点是：包括供料机构、插接机构、冲压机构、料带以及剪断机构，料带沿长度方向等间距开设通孔；供料机构包括公头料盘、卷纸料盘以及推送组件，推送组件包括直槽座、前移轨、前移滑块、勾件以及前推气缸；剪断机构包括剪断机构架、剪断气缸以及剪断压模。

如图10所示为热缩管电缆常用的导电接头，其特点在于，尺寸和重量远远大于常规的电缆端头，基于这一特点，上述技术方案无法实现热缩管接头的精准供料，即无法运用到热缩管生产线中；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种热缩管电缆接头压接机构，采用进给载座和抓取限制组件实现对热缩管电缆接头的限制送料，从而实现精准供料，确保热缩管生产线的正常运行。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种热缩管电缆接头压接机构，包括压接机以及供料机构，所述压接机包括上压头，用于驱动上压头的动力组件，以及用于配合上压头的下压头，所述压接机还包括滑移安装于压接机的进给载座、用于驱动进给载座的进给组件，以及用于拿取热缩管电缆接头并伴随进给载座进给的抓取限制组件；所述供料机构包括码放座以及推进组件，所述码放座等间距设置有多个接头放置位，所述推进组件用于驱动多个接头放置位逐一对准下压头的中线。

通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由推进组件驱动码放座的接头放置位逐一对准下压头的中线，由抓取限制组件拿取对应的热缩管电缆接头，并放置于进给载座之上，由进给组件驱动进给载座前进，与此同时抓取限制组件保持对于热缩管电缆接头的限制并同步前进，直至由动力组件驱动下压头下移，并配合下压头完成电缆与接头的压接之后，抓取限制组件和进给载座复位，等待下一次压接装配；综上所述，本申请采用进给载座和抓取限制组件实现对热缩管电缆接头的限制送料，从而实现精准供料，确保热缩管生产线的正常运行。

本实用新型进一步设置为：所述压接机设置有进给滑轨，所述进给载座滑移安装于进给滑轨，所述进给滑轨于正对于上压头的底面设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端设置有定位插柱，所述进给载座底面设置有与定位插柱插接配合的定位插孔。

本实用新型进一步设置为：所述进给组件包括平行于进给滑轨的滑台气缸，所述滑台气缸设置有连接臂与进给载座连接。

本实用新型进一步设置为：所述抓取限制组件包括安装于压接机的进给伺服丝杠组件、由进给伺服丝杠组件驱动的抓取限制进给座、安装于抓取限制进给座的升降伺服丝杠组件、由升降伺服丝杠组件驱动的抓取限制升降臂，以及安装于抓取限制升降臂底端的抓取限制夹爪。

本实用新型进一步设置为：所述推进组件包括推进组件梁、滑移连接于推进组件梁的推进载座，以及用于驱动推进载座的皮带驱动结构，所述推进载座上表面设置有若干定位销，所述码放座下表面设置有供定位销插接的定位销孔。

本实用新型进一步设置为：所述供料机构还包括垂直设置于推进组件梁退出端的退料循环，以及垂直设置于推进组件梁进入端的进料循环，所述退料循环和进料循环均包括夹送结构，以及同步带循环结构，所述退料循环的夹送结构夹取推进组件之上的码放座并放置于同步带循环结构，所述进料循环的夹送结构夹取同步带循环结构之上的码放座并放置于推进组件，所述退料循环和进料循环之间设置有连接夹送结构，所述连接夹送结构夹取退料循环之上的码放座并放置于进料循环。

本实用新型进一步设置为：所述夹送结构和连接夹送结构的夹爪均设置有多个防坠落通槽，所述码放座设置有与防坠落通槽插接配合的防坠落销。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用进给载座和抓取限制组件实现对热缩管电缆接头的限制送料，从而实现精准供料，确保热缩管生产线的正常运行；实现对进给载座的位置修正，进一步提高进给载座的进给精度，并且实现对进给载座的限制，有效防止在压装的过程中，进给载座发生非正常滑动；在不影响码放座正常放置和取下的前提下，实现对码放座的限制，有效防止码放座因惯性或者震动，非正常脱离于推进载座。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请压接机的结构示意图；

图3为本申请压接机另一视角的结构示意图；

图4为本申请下压头和进给载座的结构示意图；

图5为本申请供料机构的结构示意图；

图6为本申请码放座的结构示意图；

图7为本申请码放座底面的结构示意图；

图8为本申请夹送结构的结构示意图；

图9为本申请推进组件的结构示意图；

图10为导电接头的结构示意图。

附图说明：311、上压头；312、动力组件；313、下压头；314、进给载座；315、进给滑轨；316、定位气缸；317、定位插柱；318、定位插孔；319、滑台气缸；320、连接臂；321、进给伺服丝杠组件；322、抓取限制进给座；323、升降伺服丝杠组件；324、抓取限制升降臂；325、抓取限制夹爪；331、码放座；332、接头放置位；333、推进组件梁；334、推进载座；335、皮带驱动结构；336、定位销；337、定位销孔；338、夹送结构；339、同步带循环结构；340、连接夹送结构；341、防坠落通槽；342、防坠落销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种热缩管电缆接头压接机构，如图1、图2、图5所示，包括压接机以及供料机构，压接机包括上压头311，用于驱动上压头311的动力组件312，以及用于配合上压头311的下压头313，压接机还包括滑移安装于压接机的进给载座314、用于驱动进给载座314的进给组件，以及用于拿取热缩管电缆接头并伴随进给载座314进给的抓取限制组件，其中下压头313固定安装于进给载座314；供料机构包括码放座331以及推进组件，码放座331等间距加工成型有多个接头放置位332，推进组件用于驱动多个接头放置位332逐一对准下压头313的中线。

本申请在正常工作时，由推进组件驱动码放座331的接头放置位332逐一对准下压头313的中线，由抓取限制组件拿取对应的热缩管电缆接头，并放置于进给载座314的下压头313之上，由进给组件驱动进给载座314前进，与此同时，抓取限制组件保持对于热缩管电缆接头的限制并同步前进，直至下压头313处于正对上压头311的位置，由动力组件312驱动下压头313下移，并配合下压头313完成电缆与接头的压接之后，抓取限制组件和进给载座314复位，等待下一次压接装配；综上所述，本申请采用进给载座314和抓取限制组件实现对热缩管电缆接头的限制送料，从而实现精准供料，确保热缩管生产线的正常运行。

进给载座314通过如下方式滑移安装于压接机，如图2、图3、图4所示，压接机设置有进给滑轨315，进给载座314滑移安装于进给滑轨315，从而由进给滑轨315限定进给载座314的位移轨迹。

为确保进给载座314的进给精度，如图2、图3、图4所示，进给滑轨315于正对于上压头311的底面固定安装有定位气缸316，定位气缸316的活塞杆端贯穿进给滑轨315，并套接固定有定位插柱317，进给载座314底面开设有与定位插柱317插接配合的定位插孔318；当进给载座314前移至预定位置后，由定位气缸316推动定位插柱317向上插出，并插入于定位插孔318之内，从而实现对进给载座314的位置修正，进一步提高进给载座314的进给精度，并且实现对进给载座314的限制，有效防止在压装的过程中，进给载座314发生非正常滑动。

进给组件的具体结构如下，如图2所示，进给组件包括平行于进给滑轨315的滑台气缸319，滑台气缸319的滑台螺栓固定有连接臂320与进给载座314连接，从而由滑台气缸319直接推动进给载座314，结构简单且控制便捷。

抓取限制组件的具体结构如下，如图2所示，抓取限制组件包括安装于压接机的进给伺服丝杠组件321、由进给伺服丝杠组件321驱动的抓取限制进给座322、安装于抓取限制进给座322的升降伺服丝杠组件323、由升降伺服丝杠组件323驱动的抓取限制升降臂324，以及安装于抓取限制升降臂324底端的抓取限制夹爪325；抓取限制组件通过进给伺服丝杠组件321和升降伺服丝杠组件323赋予抓取限制夹爪325于XY轴向的活动度，从而确保接头的顺利抓取和放下，并通过进给伺服丝杠组件321实现抓取限制组件伴随进给载座314同步进给的技术要求。

推进组件的具体结构如下，如图5、图9所示，推进组件包括推进组件梁333、滑移连接于推进组件梁333的推进载座334，以及用于驱动推进载座334的皮带驱动结构335；推进组件通过推进载座334承载码放座331，并通过皮带驱动结构335驱动推进载座334沿推进组件梁333长度轨迹移动，从而实现由推进组件驱动多个接头放置位332逐一对准下压头313的技术要求。

为防止码放座331非正常脱离于推进载座334，如图7、图9所示，推进载座334上表面设置有若干定位销336，码放座331下表面设置有供定位销336插接的定位销孔337，从而通过定位销336和定位销孔337的插接配合，在不影响码放座331正常放置和取下的前提下，实现对码放座331的限制，有效防止码放座331因惯性或者震动，非正常脱离于推进载座334。

供料机构更为具体的结构如下，如图5所示，供料机构还包括垂直设置于推进组件梁333退出端的退料循环，以及垂直设置于推进组件梁333进入端的进料循环，退料循环和进料循环均包括夹送结构338，以及同步带循环结构339，退料循环的夹送结构338夹取推进组件之上的码放座331并放置于同步带循环结构339，进料循环的夹送结构338夹取同步带循环结构339之上的码放座331并放置于推进组件，退料循环和进料循环之间设置有连接夹送结构340，连接夹送结构340夹取退料循环之上的码放座331并放置于进料循环。

供料机构在正常工作时，操作工人站立于进料循环侧，并将热缩管电缆接头逐一放置于码放座331的各个接头放置位332之上，由同步带循环结构339将放置有热缩管电缆接头的码放座331输送至临近推进组件梁333进入端，并由夹送结构338将码放座331放置于推进组件的推进载座334之上；处于推进载座334的码放座331在皮带驱动结构335驱动下，完成热缩管电缆接头的逐一卸料，处于推进组件梁333的退出端时，由夹送结构338夹取码放座331并放置于退料循环，当退料循环的同步带循环结构339将码放座331输送至后端时，由连接夹送结构340抓取码放座331并放置于进料循环。

为防止码放座331在夹送的过程中发生坠落，如图6、图8所示，夹送结构338和连接夹送结构340的夹爪均开设有多个防坠落通槽341，码放座331插接固定有与防坠落通槽341插接配合的防坠落销342，从而通过防坠落销342和防坠落通槽341的配合限制码放座331，有效防止码放座331在夹送的过程中发生坠落。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种热缩管电缆接头压接机构，包括压接机以及供料机构，所述压接机包括上压头(311)，用于驱动上压头(311)的动力组件(312)，以及用于配合上压头(311)的下压头(313)，其特征在于：

所述压接机还包括滑移安装于压接机的进给载座(314)、用于驱动进给载座(314)的进给组件，以及用于拿取热缩管电缆接头并伴随进给载座(314)进给的抓取限制组件；

所述供料机构包括码放座(331)以及推进组件，所述码放座(331)等间距设置有多个接头放置位(332)，所述推进组件用于驱动多个接头放置位(332)逐一对准下压头(313)的中线。

2.根据权利要求1所述的一种热缩管电缆接头压接机构，其特征在于：所述压接机设置有进给滑轨(315)，所述进给载座(314)滑移安装于进给滑轨(315)，所述进给滑轨(315)于正对于上压头(311)的底面设置有定位气缸(316)，所述定位气缸(316)的活塞杆端设置有定位插柱(317)，所述进给载座(314)底面设置有与定位插柱(317)插接配合的定位插孔(318)。

3.根据权利要求2所述的一种热缩管电缆接头压接机构，其特征在于：所述进给组件包括平行于进给滑轨(315)的滑台气缸(319)，所述滑台气缸(319)设置有连接臂(320)与进给载座(314)连接。

4.根据权利要求1所述的一种热缩管电缆接头压接机构，其特征在于：所述抓取限制组件包括安装于压接机的进给伺服丝杠组件(321)、由进给伺服丝杠组件(321)驱动的抓取限制进给座(322)、安装于抓取限制进给座(322)的升降伺服丝杠组件(323)、由升降伺服丝杠组件(323)驱动的抓取限制升降臂(324)，以及安装于抓取限制升降臂(324)底端的抓取限制夹爪(325)。

5.根据权利要求1所述的一种热缩管电缆接头压接机构，其特征在于：所述推进组件包括推进组件梁(333)、滑移连接于推进组件梁(333)的推进载座(334)，以及用于驱动推进载座(334)的皮带驱动结构(335)，所述推进载座(334)上表面设置有若干定位销(336)，所述码放座(331)下表面设置有供定位销(336)插接的定位销孔(337)。

6.根据权利要求5所述的一种热缩管电缆接头压接机构，其特征在于：所述供料机构还包括垂直设置于推进组件梁(333)退出端的退料循环，以及垂直设置于推进组件梁(333)进入端的进料循环，所述退料循环和进料循环均包括夹送结构(338)，以及同步带循环结构(339)，所述退料循环的夹送结构(338)夹取推进组件之上的码放座(331)并放置于同步带循环结构(339)，所述进料循环的夹送结构(338)夹取同步带循环结构(339)之上的码放座(331)并放置于推进组件，所述退料循环和进料循环之间设置有连接夹送结构(340)，所述连接夹送结构(340)夹取退料循环之上的码放座(331)并放置于进料循环。

7.根据权利要求6所述的一种热缩管电缆接头压接机构，其特征在于：所述夹送结构(338)和连接夹送结构(340)的夹爪均设置有多个防坠落通槽(341)，所述码放座(331)设置有与防坠落通槽(341)插接配合的防坠落销(342)。

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