CN117798662B - 一种吸盘组装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吸盘组装机，其包括输送装置、吸嘴夹具、吸嘴上料装置、第一平垫安装装置、钣金件安装装置、第二平垫安装装置、弹簧安装装置、接头安装装置和下料装置，吸嘴夹具被配置为同时夹持或松开两个吸嘴，两个吸嘴的螺杆均向上伸出吸嘴夹具；输送装置的输送路径上间隔设置有至少7个组装工位，7个组装工位沿输送方向依次为吸嘴上料工位、第一平垫安装工位、钣金件安装工位、第二平垫安装工位、弹簧安装工位、接头安装工位和下料工位，输送装置被配置为将吸嘴夹具依次输送至各组装工位处，以将第一平垫、钣金件、第二平垫、弹簧和接头依次组装在两个吸嘴上，上述吸盘组装机实现了两组吸盘的同时自动组装，大大提高了吸盘组件的组装效率。

Description

一种吸盘组装机

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种吸盘组装机。

背景技术

在光伏组件生产时，经常会用到电池串拾取机构来搬运电池串。电池串拾取机构的拾取端包括若干个如图1至图3所示的吸盘组件。吸盘组件包括钣金件10，钣金件10上设置有两个装配孔11，两个吸嘴12分别通过第一平垫13a、第二平垫13b、弹簧14和接头15安装在对应的装配孔11中，以固定在钣金件10内。

目前，吸盘组件的组装都是人工完成，组装过程为：先将第一平垫13a套在吸嘴12上端的螺杆上，然后将吸嘴12的螺杆由下至上穿过钣金件10的装配孔11，再依次向螺杆上套装第二平垫13b和弹簧14，最后将接头15与螺杆的上端部螺接。组装完一个吸嘴12后，再向钣金件10的另一个装配孔11内按照同样的方式组装另一个吸嘴12。由于电池串拾取机构的用量大，吸盘组件的组装工作量非常大，浪费人力，且效率低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种吸盘组装机，以解决现有技术在吸盘组件通过人工组装存在工作效率低和浪费人力的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

第一方面，本申请提出一种吸盘组装机，其包括输送装置、吸嘴夹具、吸嘴上料装置、第一平垫安装装置、钣金件安装装置、第二平垫安装装置、弹簧安装装置、接头安装装置和下料装置，其中，

吸嘴夹具被配置为同时夹持或松开两个吸嘴，两个吸嘴的螺杆均向上伸出吸嘴夹具；

输送装置的输送路径上间隔设置有至少7个组装工位，7个组装工位沿输送方向依次为吸嘴上料工位、第一平垫安装工位、钣金件安装工位、第二平垫安装工位、弹簧安装工位、接头安装工位和下料工位，输送装置被配置为将吸嘴夹具依次输送至各组装工位处；

吸嘴上料装置设置在吸嘴上料工位处，被配置为向输送至吸嘴上料工位处的吸嘴夹具上间隔放置两个吸嘴，吸嘴夹具夹持两个吸嘴并由输送装置向后道输送；

第一平垫安装装置设置在第一平垫安装工位处，被配置为向输送至第一平垫安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别套装一个第一平垫；

钣金件安装装置设置在钣金件安装工位处，被配置为将钣金件套装在输送至钣金件安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上，使得两个吸嘴的螺杆分别插入钣金件上的两个装配孔内；

第二平垫安装装置设置在第二平垫安装工位处，被配置为向输送至第二平垫安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别套装一个第二平垫；

弹簧安装装置设置在弹簧安装工位处，被配置为向输送至弹簧安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别套装一个弹簧；

接头安装装置设置在接头安装工位处，被配置为向输送至接头安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别螺接一个接头，完成吸盘组件的组装；

下料装置设置在下料工位处，被配置为从输送至下料工位处的吸嘴夹具内取走组装完成的吸盘组件。

本申请提供的吸盘组装机，通过输送装置、吸嘴夹具、吸嘴上料装置、第一平垫安装装置、钣金件安装装置、第二平垫安装装置、弹簧安装装置、接头安装装置和下料装置的配合，实现了钣金件上两组吸盘的同时自动组装，整个组装过程无需人工操作，大大提高了吸盘组件的组装效率，能满足吸盘组件的批量化组装，节省人力，降低了生产成本。

可选的，吸盘组装机还包括涂胶装置，输送装置的输送路径上间隔设置有8个组装工位，8个组装工位沿输送方向依次为吸嘴上料工位、第一平垫安装工位、钣金件安装工位、第二平垫安装工位、弹簧安装工位、涂胶工位、接头安装工位和下料工位，输送装置被配置将吸嘴夹具依次输送至各组装工位处；

涂胶装置设置在涂胶工位，被配置为向输送至涂胶工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上端部分别涂覆液体生料带。

通过对涂胶装置的设置，实现了在接头安装前自动对涂胶工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上端部分别涂覆液体生料带，以保证接头安装的密封性，自动化程度高，有利于提高吸盘组件的组装质量。

可选的，输送装置包括旋转驱动机构和旋转平台；旋转平台水平设置并安装在旋转驱动机构的驱动端；8个组装工位在旋转平台的旋转路径上依次设置；旋转驱动机构被配置为驱动旋转平台旋转，以将吸嘴夹具依次输送至各组装工位处。

通过旋转驱动机构和旋转平台的配合，使得吸嘴夹具在不同的加工工位之间实现旋转流转，旋转流转的方式可以节省占地空间，实现吸嘴夹具的自动循环利用。

可选的，8个组装工位在旋转平台的旋转路径上依次等间距设置；旋转平台上沿周向等间距固定安装有8个吸嘴夹具，旋转驱动机构被配置为驱动旋转平台每次旋转45°，以将任一个吸嘴夹具从当前的组装工位旋转至下一个组装工位。

通过对8个组装工位的设置以及每个组装工位上对应设置一个吸嘴夹具，实现各个组装工位的同时工作，提高了吸盘组件的组装效率。

可选的，吸盘组装机还包括夹具控制机构，夹具控制机构设置在旋转平台的上方；

吸嘴夹具包括第一基座、固定座和活动座，第一基座固定安装在旋转平台上，固定座固定安装在第一基座上，活动座设置在固定座与夹具控制机构之间，活动座滑动安装在第一基座上；

夹具控制机构被配置为在吸嘴夹具旋转至吸嘴上料工位处和下料工位处时，驱动吸嘴夹具的活动座靠近固定座，使得活动座与固定座配合夹持两个吸嘴，以及驱动活动座远离固定座，使得活动座与固定座配合松开两个吸嘴；

夹具控制机构还被配置为自吸嘴夹具离开吸嘴上料工位至到达下料工位期间，控制吸嘴夹具的活动座保持靠近固定座，使得吸嘴夹具保持对两个吸嘴的夹持。

通过夹具控制机构、第一基座、固定座和活动座的配合，在夹具控制机构驱动活动座靠近固定座时，可实现对两个吸嘴的同时夹持，夹持后即可进行吸盘组件的其余部件的组装，组装完成后，夹具控制机构驱动活动座远离固定座，可实现同时释放两个吸嘴，即可将组装好的吸盘组件从吸嘴夹具中取走，吸嘴夹具整体结构简单，运行稳定可靠，成本低；通过对夹具控制机构的设置，使得两个吸嘴在吸嘴上料工位被吸嘴夹具夹持后，在后道的组装过程中可始终处于被夹持状态，直至组装结束流入下料工位才能被取走，可确保组装工作能够顺利进行，提高效率。

可选的，吸嘴夹具还包括第一弹性件和滚动件，第一弹性件设置在固定座与活动座之间，第一弹性件的第一端抵接固定座，第一弹性件的第二端抵接活动座；滚动件安装在活动座的靠近夹具控制机构的一侧；

夹具控制机构包括第一圆弧板和夹具闭合驱动组件，第一圆弧板水平固定安装在旋转驱动机构的固定端，吸嘴夹具自离开吸嘴上料工位至到达下料工位的旋转过程中，吸嘴夹具的滚动件沿第一圆弧板的周向侧面滚动，使得吸嘴夹具的活动座保持靠近固定座；

第一圆弧板上对应吸嘴上料工位和下料工位的位置设置有第一缺口，夹具闭合驱动组件设置在第一缺口处，夹具闭合驱动组件被配置为推动旋转至吸嘴上料工位处和下料工位处的吸嘴夹具的滚动件，以使吸嘴夹具的活动座靠近固定座并压缩第一弹性件；夹具闭合驱动组件还被配置为远离旋转至吸嘴上料工位处和下料工位处的吸嘴夹具的滚动件，第一弹性件回弹带动吸嘴夹具的活动座远离固定座。

通过第一圆弧板、夹具闭合驱动组件和吸嘴夹具的配合，实现了同时对吸嘴上料工位、下料工位处的吸嘴夹具的打开和闭合控制，而且也实现了同时对吸嘴上料工位和下料工位之间的6个组装工位上的吸嘴夹具的闭合控制，夹具控制机构整体结构紧凑、占用空间小、设计巧妙、成本低、控制可靠；同时第一圆弧板与滚动件为滚动接触，大大降低了第一圆弧板与滚动件的摩擦力，减少了吸嘴夹具流转时对第一圆弧板的磨损。

可选的，夹具闭合驱动组件包括第二圆弧板和平移驱动件，平移驱动件固定安装在第一圆弧板上，第二圆弧板安装在平移驱动件的驱动端上，平移驱动件被配置为驱动第二圆弧板在第一位置和第二位置之间移动；

平移驱动件驱动第二圆弧板移至第一位置时，第二圆弧板的周向侧面离开旋转至吸嘴上料工位处和下料工位处的吸嘴夹具的滚动件；吸嘴平移驱动件驱动第二圆弧板移至第二位置时，第二圆弧板的周向侧面与第一圆弧板的周向侧面相接，并抵接在旋转至吸嘴上料工位处和下料工位处的吸嘴夹具的滚动件上，使得吸嘴夹具的活动座靠近固定座。

通过平移驱动件驱动第二圆弧板移至第一位置或第二位置，实现了同时将吸嘴上料工位处和下料工位处的吸嘴夹具打开，以便于在吸嘴上料工位处的吸嘴夹具上放置两个吸嘴以及在下料工位取走组装完成的吸盘组件；也实现了同时将吸嘴上料工位处和下料工位处的吸嘴夹具闭合，以使得吸嘴上料工位处和下料工位处的吸嘴夹具将吸嘴进行固定；提供了一种结构简单，运行稳定可靠的夹具闭合驱动组件。

可选的，固定座和活动座的至少一者上按照预设间距间隔设置有两个定位槽，每个定位槽均被配置为在放置或夹持一个吸嘴时对吸嘴进行定位。

通过设置定位槽，实现了在放置或夹持吸嘴时对吸嘴的定位，保证了吸嘴固定的位置精度，保证吸盘组件能够顺利组装。

可选的，吸嘴上料装置包括吸嘴供料机构和吸嘴搬运机构，吸嘴供料机构被配置为每次输出两个吸嘴，吸嘴搬运机构被配置为拾取吸嘴供料机构输出的两个吸嘴并把拾取的两个吸嘴按照预设间距放置在输送至吸嘴上料工位处的吸嘴夹具上。

通过吸嘴供料机构和吸嘴搬运机构的配合，实现了两个吸嘴的同时自动上料，提高了吸嘴的上料效率。

可选的，吸嘴上料装置还包括翻转机构；吸嘴供料机构包括第一振动盘，第一振动盘具有两个输出料道，第一振动盘被配置为将待组装的吸嘴呈螺杆朝下的状态经两个输出料道同步输送至翻转工位；

翻转机构设置在翻转工位，包括翻转驱动机构和共同安装在翻转驱动机构的驱动端的两个第一夹持组件，翻转驱动机构被配置为驱动两个第一夹持组件在第三位置和第四位置之间翻转；两个第一夹持组件翻转至第三位置时，分别夹持两个输出料道内的一个吸嘴；两个第一夹持组件翻转至第四位置时，将夹持的两个吸嘴翻转呈螺杆朝上状态；

吸嘴搬运机构包括两个第一驱动组件和两个第二夹持组件，两个第二夹持组件分别安装在两个第一驱动组件的驱动端，两个第一驱动组件被配置为同时驱动两个第二夹持组件移动至两个第一夹持组件处，以分别夹持两个翻转后的吸嘴，两个第一驱动组件还被配置为同时驱动两个第二夹持组件移动至吸嘴上料工位，将夹持的两个吸嘴放入输送至吸嘴上料工位的吸嘴夹具内。

通过对吸嘴供料机构的设置，实现了两个吸嘴的同时自动供料，提供了一种高效、稳定及结构紧凑的吸嘴供料机构；通过翻转机构和吸盘搬运机构的配合，实现了将吸嘴供料机构输出的两个吸嘴同时翻转至螺杆朝上状态后再由吸盘搬运机构自动输送至吸嘴上料工位的吸嘴夹具内，以便于两个吸嘴的后续组装。

可选的，第一平垫安装装置包括第一平垫上料机构和第一平垫安装机构，第一平垫上料机构被配置为每次提供两个第一平垫给第一平垫安装机构，第一平垫安装机构被配置为接收第一平垫上料机构提供的两个第一平垫并把接收的两个第一平垫分别套装在输送至第一平垫安装工位处的两个吸嘴的螺杆上。

通过第一平垫上料机构和第一平垫安装机构的配合，实现了两个第一平垫的自动组装，提供了一种结构简单，组装效率高的第一平垫安装装置。

可选的，钣金件安装装置包括储料机构、移载机构和装料平台，其中，

储料机构包括底板和安装在底板上的至少一个储料架，储料架被配置为储存堆叠设置的多个钣金件；

移载机构的驱动端连接装料平台，装料平台被配置为承载一个钣金件；

移载机构被配置为驱动装料平台移至储料架的下方并获取储料架内最底部的一个钣金件，移载机构还被配置为驱动装料平台移动至钣金件安装工位处，将获取的一个钣金件套装到输送至钣金件安装工位处的两个吸嘴的螺杆上。

通过储料机构、移载机构和装料平台的配合，实现了每次将一个钣金件自动组装到钣金件安装工位处的两个吸嘴的螺杆上，大大提高了钣金件的组装效率，节省人力，同时也有利于提高钣金件的组装质量。

可选的，底板上对应每个储料架均开设有用于避让装料平台的第二缺口，每个储料架上均安装有阻挡件，阻挡件与底板之间形成有仅供一个钣金件通过的空隙；

移载机构被配置为驱动装料平台上升穿过第二缺口以获取储料架最底部的一个钣金件，并驱动装料平台移动以将钣金件从空隙内取出；

储料架内的其余钣金件在重力作用下下落。

通过储料架、装料平台和移载机构的配合，实现了每次自动取出储料架内最底部的一个钣金件；整体结构紧凑、占用空间小、成本低。

可选的，装料平台上还设置有压紧组件和两个间隔设置的凸起部，其中：

移载机构驱动装料平台上升穿过第二缺口获取储料架最底部的钣金件时，两个凸起部分别插入储料架最底部的钣金件上的两个装配孔内；压紧组件被配置为将所述装料平台上的钣金件压紧固定或松开。

通过凸起部与装配孔的配合，使得钣金件与装料平台在装料平台的移动方向形成干涉，保证装料平台移动时顺利将钣金件从空隙内取出；通过设置压紧组件，实现了钣金件与装料平台固定，以避免装料平台在移动时钣金件从装料平台上掉落。

可选的，吸嘴夹具上设置有用于避让装料平台的第三缺口，第三缺口位于被夹持的两个吸嘴之间；移载机构被配置为驱动装料平台和钣金件移至位于钣金件安装工位处的吸嘴夹具的正上方，使得钣金件的两个装配孔与吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆一一对应，移载机构还被配置为驱动装料平台和钣金件下降至预设高度，使装料平台移至第三缺口中，钣金件落至吸嘴夹具的顶面上，钣金件的两个装配孔分别套在相应的吸嘴的螺杆上；移载机构还被配置为驱动装料平台撤出第三缺口。

通过移载机构先驱动装料平台和钣金件移至两个吸嘴的正上方，然后移载机构再驱动装料平台和钣金件下降，进而将钣金件的两个装配孔分别套在相应的吸嘴的螺杆上；提供了一种便于组装和组装效率高的钣金件组装方式。

可选的，第二平垫安装装置包括第二平垫上料机构和第二平垫安装机构，第二平垫上料机构被配置为每次提供两个第二平垫给第二平垫安装机构，第二平垫安装机构被配置为接收第二平垫上料机构提供的两个第二平垫并把接收的两个第二平垫分别套装在输送至第二平垫安装工位处的两个吸嘴的螺杆上。

通过第二平垫上料机构和第二平垫安装机构的配合，实现了两个第二平垫的自动组装，提供了一种结构简单，组装效率高的第二平垫安装装置。

可选的，弹簧安装装置包括弹簧供料机构、第二基座和驱动件，第二基座上间隔设置有两个接收组件，每个接收组件均包括接料件和控料组件，其中，

接料件固定安装在第二基座上，接料件的下端穿过第二基座，接料件内具有上下贯通的输送通道，输送通道内可上下堆叠地容纳至少两个待安装的弹簧，输送通道的上端与弹簧供料机构的出料端连通，弹簧供料机构用于向输送通道内提供待安装的弹簧；两个输送通道分别位于输送至弹簧安装工位处的两个吸嘴的螺杆的正上方；

驱动件的固定端安装在第二基座上，两个控料组件共同安装在驱动件的驱动端，驱动件用于驱动两个控料组件同时沿第一方向往复移动，以使得每个控料组件在各自的第五位置和第六位置之间移动切换；

在驱动件驱动控料组件移至第五位置时，控料组件被配置为支撑第一弹簧的底端，第一弹簧为相应的输送通道内最底部的弹簧，以对输送通道内的所有弹簧进行支撑；

在驱动件驱动控料组件移至第六位置时，控料组件被配置为解除对第一弹簧的支撑同时将第二弹簧固定在相应的输送通道内，第二弹簧为输送通道内与第一弹簧相邻的弹簧，以使得第一弹簧靠自重从输送通道流出并套在位于输送通道正下方的吸嘴的螺杆上。

通过弹簧供料机构、驱动件、接料件和控料组件的配合，实现将弹簧自动套装在吸嘴的螺杆上，大大提高了弹簧的安装效率，节省人力。

可选的，控料组件包括安装座、支撑件和顶紧件，驱动件的驱动端连接安装座，支撑件和顶紧件在高度方向间隔安装在安装座上，支撑件低于顶紧件；支撑件和顶紧件分别位于接料件在第一方向的相对两侧，接料件上对应支撑件开设有第一避让孔，接料件上对应顶紧件开设有第二避让孔，第一避让孔和第二避让孔均与输送通道相连通，支撑件与顶紧件的高度差H的取值范围为：h<H<2h，h为单个弹簧的高度；

在驱动件驱动控料组件移至第五位置时，顶紧件离开输送通道，支撑件穿过第一避让孔进入输送通道内，以在第一弹簧的底端对第一弹簧进行支撑，进而对输送通道内的所有弹簧进行支撑；

在驱动件驱动控料组件移至第六位置时，支撑件离开输送通道，以解除对第一弹簧的支撑，顶紧件穿过第二避让孔进入输送通道内并从侧向将第二弹簧顶紧固定在输送通道内。

通过驱动件、安装座、支撑件、顶紧件和接料件的配合，实现了接料件每次释放一个弹簧，被释放的弹簧通过自重下落并套在正下方的吸嘴的螺杆上，提供了一种结构简单、成本低及控制精准的控料组件。

可选的，支撑件固定安装在安装座上，顶紧件可沿第一方向活动地安装在安装座上，顶紧件与安装座之间设置有弹性组件，顶紧件沿第一方向可滑动地穿接在安装座上，弹性组件包括连接块和拉簧，连接块安装在顶紧件的远离接料件的一端，拉簧沿第一方向布置，拉簧的第一端连接在连接块上，拉簧的第二端连接在安装座上，顶紧件的靠近接料件的一端用于顶紧第二弹簧。

通过顶紧件和弹性组件的配合，实现了顶紧件将第二弹簧顶紧固定在输送通道时，顶紧件与第二弹簧为弹性接触，避免顶紧件压坏第二弹簧。

可选的，涂胶装置包括第三基座、涂胶驱动件、移动座和两个涂胶件，涂胶驱动件的固定端安装在第三基座上，涂胶驱动件的驱动端连接移动座，两个涂胶件间隔安装在移动座上，涂胶驱动件被配置为驱动移动座靠近或远离输送至涂胶工位处的吸嘴夹具；

涂胶驱动件驱动移动座靠近输送至涂胶工位处的吸嘴夹具时，带动两个所述涂胶件同步移动至吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上端，两个涂胶件被配置为分别对两个吸嘴的螺杆上端部涂覆液体生料带。

通过涂胶驱动件、移动座和两个涂胶件的配合，实现了自动在涂胶工位处的两个吸嘴的螺杆上端部涂覆液体生料带；提供了一种结构简单，涂胶效率高的涂胶装置。

可选的，接头安装装置包括接头上料机构、接头移料机构和接头组装机构，其中，

接头上料机构被配置为每次输出两个待组装的接头；

接头移料机构被配置为接收接头上料机构输出的两个接头并将接收的两个接头移至取料工位；

接头组装机构包括第二驱动组件和两套接头组装组件，每套接头组装组件包括一个旋转驱动件和一个第三夹持组件，旋转驱动件的固定端安装在第二驱动组件的驱动端，旋转驱动件的驱动端连接第三夹持组件，旋转驱动件被配置为驱动第三夹持组件旋转，第三夹持组件被配置为夹持或松开一个接头；

第二驱动组件被配置为将两个第三夹持组件移至取料工位处，以通过两个第三夹持组件同步夹持取料工位处的两个接头；

第二驱动组件还被配置为将两个第三夹持组件夹持的接头分别移至位于接头安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆处，旋转驱动件驱动第三夹持组件旋转，以将第三夹持组件夹持的接头与相应的吸嘴的螺杆螺接。

通过接头上料机构、接头移料机构和接头组装机构的配合，实现了将两个接头自动螺接在接头安装工位的两个吸嘴的螺杆上，大大提高了接头的组装效率，节省人力，同时有利于提高接头的组装质量。

可选的，接头上料机构包括第二振动盘，第二振动盘具有两个接头流道，第二振动盘被配置为将待组装的接头经两个接头流道同步输送给接头移料机构；

接头移料机构包括第四基座、移料驱动件和移料板，移料驱动件的固定端安装在第四基座上，移料驱动件的驱动端连接移料板，移料板设置在两个接头流道的出口处，移料板沿垂直于接头流道的方向可滑动地安装在第四基座上，移料板的靠近两个接头流道的一侧间隔设置有两个接料槽，移料驱动件驱动移料板沿垂直于接头流道的方向往复移动，以将移料板交替移至第七位置或第八位置；

移料板移至第七位置时，两个接料槽与两个接头流道的出口一一对接，以接收一个接头；

移料板移至第八位置时，移料板将接收的两个接头移至取料工位，同时移料板将两个接头流道的出口封闭。

通过第二振动盘和两个接头流道的配合，实现了两个接头的同步自动上料，提供了一种高效、稳定及结构紧凑的接头上料机构；通过移料驱动件和移料板的配合，实现了将两个接头流道内出料端的两个接头同步移至取料工位，同时移料板在移动时也起到将所有的接头流道的出口封闭的作用，以阻挡接头流道内其余的接头，整体结构简单、成本低、移料准确度高、运行稳定可靠。

可选的，接头为弯接头，包括水平段和竖直段，接头流道和接料槽用于容纳接头的竖直段；第四基座上在每个接料槽的移动路径上均设置有整理组件，整理组件被配置为将接料槽内的接头的水平段统一整理为沿第二方向延伸，第二方向与移料板的移动方向平行。

通过设置整理组件，实现了将接料槽内的接头的水平段统一整理为沿第二方向延伸，以避免夹持组件在夹持取料工位上的接头时与接头的水平段产生干涉。

可选的，第二驱动组件包括移动模组、第一升降板和两个缓冲组件，每个旋转驱动件均通过一个缓冲组件安装在第一升降板上，缓冲组件包括第二升降板、缓冲器和第二弹性件，其中：

第一升降板安装在移动模组的驱动端，移动模组被配置为驱动第一升降板平移和升降；

第二升降板可上下滑动地安装在第一升降板上，旋转驱动件固定安装在第二升降板上，缓冲器固定安装在第一升降板上并位于第二升降板上方，第二升降板的底部与第一升降板之间压装有第二弹性件；

移动模组被配置为驱动第三夹持组件移至相应的吸嘴处，将第三夹持组件夹持的接头向下套在吸嘴的螺杆上，使得第二升降板受力向上移动抵接缓冲器；旋转驱动件驱动第三夹持组件旋转，第二升降板靠自重向下移动并压缩第二弹性件，以将第三夹持组件夹持的接头与相应的吸嘴的螺杆螺接。

通过移动模组、第一升降板和两个缓冲组件的配合，实现了两个旋转驱动件的同步横移和升降，以使两个第三夹持组件分别夹取一个接头并将夹持的接头旋转螺接在相应的吸嘴的螺杆上；同时第二升降板能够带动接头缓慢下落，随着旋转驱动件在接头下落过程中带动接头旋转，即可将接头螺接在吸嘴的螺杆上，能够提供接头组装的下压力及螺接行程，以保证接头顺畅螺接在吸嘴的螺杆上。

可选的，下料装置包括第三驱动组件、第四夹持组件和收料盒，第四夹持组件安装在第三驱动组件的驱动端，第三驱动组件被配置为驱动第四夹持组件移动至位于下料工位处的吸嘴夹具处，第四夹持组件被配置为夹持吸嘴夹具内的组装完成的吸盘组件，第三驱动组件还被配置为驱动第四夹持组件移动至收料盒处，将夹持的吸盘组件放入收料盒内。

通过第三驱动组件、第四夹持组件和收料盒的配合，实现了组装完成的吸盘组件的自动下料，下料效率高，节省人力。

附图说明

图1是现有的吸盘组件的立体结构示意图；

图2是现有的吸盘组件的主视示意图；

图3是图2中A-A向的剖面示意图；

图4是本申请实施例提供的吸盘组装机的立体结构示意图；

图5是本申请实施例提供的吸盘组装机的俯视示意图；

图6是本申请实施例提供的吸盘组装机的输送装置的立体结构示意图；

图7是本申请实施例提供的吸盘组装机的输送装置的俯视示意图；

图8是本申请实施例提供的吸盘组装机的吸嘴夹具的立体结构示意图；

图9是本申请实施例提供的吸盘组装机的吸嘴夹具的主视示意图；

图10是图9中B-B向的剖面示意图；

图11是图9中C-C向的剖面示意图；

图12是本申请实施例提供的吸盘组装机的吸嘴上料装置的局部放大示意图；

图13是本申请实施例提供的吸盘组装机的第一平垫安装装置的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的吸盘组装机的钣金件安装装置的立体结构示意图；

图15是本申请实施例提供的吸盘组装机的钣金件安装装置的装料平台的侧视示意图；

图16是本申请实施例提供的吸盘组装机的钣金件安装装置的装料平台的装料状态的局部放大示意图；

图17是本申请实施例提供的吸盘组装机的弹簧安装装置的立体结构示意图；

图18是本申请实施例提供的吸盘组装机的弹簧安装装置的剖视示意图；

图19是本申请实施例提供的吸盘组装机的涂胶装置的局部放大图；

图20是本申请实施例提供的吸盘组装机的接头安装装置的立体结构示意图；

图21是本申请实施例提供的吸盘组装机的接头安装装置的移料板的装配示意图；

图22是本申请实施例提供的吸盘组装机的接头安装装置的接头组装机构的立体结构示意图；

图23是本申请实施例提供的吸盘组装机的下料装置的局部放大图。

图1至图23中包括如下附图标记：

钣金件10、装配孔11、吸嘴12、第一平垫13a、第二平垫13b、弹簧14、接头15、水平段150、竖直段151；

输送装置20、吸嘴上料工位200、第一平垫安装工位201、钣金件安装工位202、第二平垫安装工位203、弹簧安装工位204、涂胶工位207、接头安装工位205、下料工位206、旋转驱动机构21、旋转平台22、夹具控制机构23、第一圆弧板230、第一缺口231、第二圆弧板232、平移驱动件233；

吸嘴夹具30、第一基座300、固定座301、活动座302、第一弹性件303、滚动件304、定位槽305、第三缺口306；

吸嘴上料装置31、吸嘴供料机构310、第一振动盘3101、输出料道3102、吸嘴搬运机构311、第一驱动组件3110、第二夹持组件3111、翻转机构312、翻转驱动机构3120、第一夹持组件3121；

第一平垫安装装置40、第一平垫上料机构400、第一平垫安装机构401、平垫上料板4010、平垫接收槽4011；

第二平垫安装装置41；

钣金件安装装置50、储料机构51、底板510、储料架511、第二缺口512、阻挡件513、移载机构52、装料平台53、压紧组件530、压紧驱动件5300、压紧件5301、料架驱动件54、凸起部55；

弹簧安装装置60、弹簧供料机构61、第二基座62、驱动件63、接料件64、输送通道640、控料组件65、安装座650、支撑件651、顶紧件652、连接块653、拉簧654、第一弹簧66a、第二弹簧66b；

接头安装装置70、接头上料机构71、第二振动盘710、接头流道711、接头移料机构72、第四基座720、移料驱动件721、移料板722、接头组装机构73、旋转驱动件730、第三夹持组件731、移动模组732、第一升降板733、第二升降板734、缓冲器735、第二弹性件736、整理组件74、支架740、限位件741；

下料装置80、第三驱动组件81、第四夹持组件82；

涂胶装置90、第三基座91、涂胶驱动件92、移动座93、两个涂胶件94。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

在光伏组件生产时，经常会用到电池串拾取机构来搬运电池串。电池串拾取机构的拾取端包括若干个如图1至图3所示的吸盘组件。吸盘组件包括钣金件10，钣金件10上设置有两个装配孔11，两个吸嘴12分别通过第一平垫13a、第二平垫13b、弹簧14和接头15安装在对应的装配孔11中，以固定在钣金件10内。

目前，吸盘组件的组装都是人工完成，组装过程为：先将第一平垫13a套在吸嘴12上端的螺杆上，然后将吸嘴12的螺杆由下至上穿过钣金件10的装配孔11，再依次向螺杆上套装第二平垫13b和弹簧14，最后将接头15与螺杆的上端部螺接。组装完一个吸嘴12后，再向钣金件10的另一个装配孔11内按照同样的方式组装另一个吸嘴12。由于电池串拾取机构的用量大，吸盘组件的组装工作量非常大，浪费人力，且效率低。

因此，本申请提出了一种吸盘组装机，请参阅图1、图3、图4至图7所示，本申请实施例提供的吸盘组装机包括输送装置20、吸嘴夹具30、吸嘴上料装置31、第一平垫安装装置40、钣金件安装装置50、第二平垫安装装置41、弹簧安装装置60、接头安装装置70和下料装置80，其中，

吸嘴夹具30被配置为同时夹持或松开两个吸嘴12，两个吸嘴12的螺杆均向上伸出吸嘴夹具30；

输送装置20的输送路径上间隔设置有至少7个组装工位，7个组装工位沿输送方向依次为吸嘴上料工位200、第一平垫安装工位201、钣金件安装工位202、第二平垫安装工位203、弹簧安装工位204、接头安装工位205和下料工位206，输送装置20被配置为将吸嘴夹具30依次输送至各组装工位处；

吸嘴上料装置31设置在吸嘴上料工位200处，被配置为向输送至吸嘴上料工位200处的吸嘴夹具30上间隔放置两个吸嘴12，吸嘴夹具30夹持两个吸嘴12并由输送装置20向后道输送；

第一平垫安装装置40设置在第一平垫安装工位201处，被配置为向输送至第一平垫安装工位201处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上分别套装一个第一平垫13a；

钣金件安装装置50设置在钣金件安装工位202处，被配置为将钣金件10套装在输送至钣金件安装工位202处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上，使得两个吸嘴12的螺杆分别插入钣金件10上的两个装配孔11内；

第二平垫安装装置41设置在第二平垫安装工位203处，被配置为向输送至第二平垫安装工位203处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上分别套装一个第二平垫13b；

弹簧安装装置60设置在弹簧安装工位204处，被配置为向输送至弹簧安装工位204处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上分别套装一个弹簧14；

接头安装装置70设置在接头安装工位205处，被配置为向输送至接头安装工位205处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上分别螺接一个接头15，完成吸盘组件的组装；

下料装置80设置在下料工位206处，被配置为从输送至下料工位206处的吸嘴夹具30内取走组装完成的吸盘组件。

本申请提供的吸盘组装机，通过输送装置20、吸嘴夹具30、吸嘴上料装置31、第一平垫安装装置40、钣金件安装装置50、第二平垫安装装置41、弹簧安装装置60、接头安装装置70和下料装置80的配合，实现了钣金件10上两组吸盘的同时自动组装，整个组装过程无需人工操作，大大提高了吸盘组件的组装效率，能满足吸盘组件的批量化组装，节省人力，降低了生产成本。

作为一种实施方式，吸盘组装机还包括涂胶装置90，输送装置20的输送路径上间隔设置有8个组装工位，8个组装工位沿输送方向依次为吸嘴上料工位200、第一平垫安装工位201、钣金件安装工位202、第二平垫安装工位203、弹簧安装工位204、涂胶工位207、接头安装工位205和下料工位206，输送装置20被配置将吸嘴夹具30依次输送至各组装工位处；

涂胶装置90设置在涂胶工位207，被配置为向输送至涂胶工位207处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上端部分别涂覆液体生料带。

通过对涂胶装置90的设置，实现了在接头15安装前自动对涂胶工位207处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上端部分别涂覆液体生料带，以保证接头15安装的密封性，自动化程度高，有利于提高吸盘组件的组装质量。

作为一种实施方式，输送装置20包括旋转驱动机构21和旋转平台22；旋转平台22水平设置并安装在旋转驱动机构21的驱动端；8个组装工位在旋转平台22的旋转路径上依次设置；旋转驱动机构21被配置为驱动旋转平台22旋转，以将吸嘴夹具30依次输送至各组装工位处。

通过旋转驱动机构21和旋转平台22的配合，使得吸嘴夹具30在不同的加工工位之间实现旋转流转，旋转流转的方式可以节省占地空间，实现吸嘴夹具30的自动循环利用。

作为一种实施方式，8个组装工位在旋转平台22的旋转路径上依次等间距设置；旋转平台22上沿周向等间距固定安装有8个吸嘴夹具30，旋转驱动机构21被配置为驱动旋转平台22每次旋转45°，以将任一个吸嘴夹具30从当前的组装工位旋转至下一个组装工位。

可选地，旋转驱动机构21为凸轮分割器。

通过对8个组装工位的设置以及每个组装工位上对应设置一个吸嘴夹具30，实现各个组装工位的同时工作，提高了吸盘组件的组装效率。

请参阅图6至图11所示，作为一种实施方式，吸盘组装机还包括夹具控制机构23，夹具控制机构23设置在旋转平台22的上方；

吸嘴夹具30包括第一基座300、固定座301和活动座302，第一基座300固定安装在旋转平台22上，固定座301固定安装在第一基座300上，活动座302设置在固定座301与夹具控制机构23之间，活动座302滑动安装在第一基座300上；

夹具控制机构23被配置为在吸嘴夹具30旋转至吸嘴上料工位200处和下料工位206处时，驱动吸嘴夹具30的活动座302靠近固定座301，使得活动座302与固定座301配合夹持两个吸嘴12，以及驱动活动座302远离固定座301，使得活动座302与固定座301配合松开两个吸嘴12；

夹具控制机构23还被配置为自吸嘴夹具30离开吸嘴上料工位200至到达下料工位206期间，控制吸嘴夹具30的活动座302保持靠近固定座301，使得吸嘴夹具30保持对两个吸嘴12的夹持。

通过夹具控制机构23、第一基座300、固定座301和活动座302的配合，在夹具控制机构23驱动活动座302靠近固定座301时，可实现对两个吸嘴12的同时夹持，夹持后即可进行吸盘组件的其余部件的组装，组装完成后，夹具控制机构23驱动活动座302远离固定座301，可实现自动打开以同时释放两个吸嘴12，即可将组装好的吸盘组件从吸嘴夹具中取走，吸嘴夹具30整体结构简单，运行稳定可靠，成本低；通过对夹具控制机构23的设置，使得两个吸嘴12在吸嘴上料工位200被吸嘴夹具30夹持后，在后道的组装过程中可始终处于被夹持状态，直至组装结束流入下料工位206才能被取走，可确保组装工作能够顺利进行，提高效率。

可选地，在具体的应用中，活动座302可以是与夹具控制机构23的驱动端连接，由夹具控制机构23直接驱动活动座302远离固定座301。例如，作为一种实施方式，夹具控制机构23包括与吸嘴夹具30数量一致且一一对应的气缸，气缸固定安装在相应的吸嘴夹具30的基座300上，气缸的驱动端与相应的吸嘴夹具30的活动座302驱动连接，以驱动相应的活动座302靠近或远离固定座301。

或者，活动座302与夹具控制机构23之间没有连接关系，夹具控制机构23间接驱动活动座302远离固定座301。

作为另一种实施方式，吸嘴夹具30还包括第一弹性件303和滚动件304，第一弹性件303设置在固定座301与活动座302之间，第一弹性件303的第一端抵接固定座301，第一弹性件303的第二端抵接活动座302；滚动件304安装在活动座302的靠近夹具控制机构23的一侧；

夹具控制机构23包括第一圆弧板230和夹具闭合驱动组件，第一圆弧板230水平固定安装在旋转驱动机构21的固定端，吸嘴夹具30自离开吸嘴上料工位200至到达下料工位206的旋转过程中，吸嘴夹具30的滚动件304沿第一圆弧板230的周向侧面滚动，使得吸嘴夹具30的活动座302保持靠近固定座301；

第一圆弧板230上对应吸嘴上料工位200和下料工位206的位置设置有第一缺口231，夹具闭合驱动组件设置在第一缺口231处，夹具闭合驱动组件被配置为推动旋转至吸嘴上料工位200处和下料工位206处的吸嘴夹具30的滚动件304，以使吸嘴夹具30的活动座302靠近固定座301并压缩第一弹性件303；夹具闭合驱动组件还被配置为远离旋转至吸嘴上料工位200处和下料工位206处的吸嘴夹具30的滚动件304，第一弹性件303回弹带动吸嘴夹具30的活动座302远离固定座301。

通过第一圆弧板230、夹具闭合驱动组件和吸嘴夹具30的配合，实现了同时对吸嘴上料工位200、下料工位206处的吸嘴夹具30的打开和闭合控制，而且也实现了同时对吸嘴上料工位200和下料工位206之间的6个组装工位上的吸嘴夹具30的闭合控制，夹具控制机构23整体结构紧凑、占用空间小、设计巧妙、成本低、控制可靠；同时第一圆弧板230与滚动件304为滚动接触，大大降低了第一圆弧板230与滚动件304的摩擦力，减少了吸嘴夹具30流转时对第一圆弧板230的磨损。

作为一种实施方式，夹具闭合驱动组件包括第二圆弧板232和平移驱动件233，平移驱动件233固定安装在第一圆弧板230上，第二圆弧板232安装在平移驱动件233的驱动端上，平移驱动件233被配置为驱动第二圆弧板232在第一位置和第二位置之间移动；

平移驱动件233驱动第二圆弧板232移至第一位置时，第二圆弧板232的周向侧面离开旋转至吸嘴上料工位200处和下料工位206处的吸嘴夹具30的滚动件304；平移驱动件233驱动第二圆弧板232移至第二位置时，第二圆弧板232的周向侧面与第一圆弧板230的周向侧面相接，并抵接在旋转至吸嘴上料工位200处和下料工位206处的吸嘴夹具30的滚动件304上，使得吸嘴夹具30的活动座302靠近固定座301。

可选地，吸嘴夹具30在从下料工位206旋转至吸嘴上料工位200的过程中，滚动件304沿第二圆弧板232的周向侧面滚动，即，在下料工位206处，吸盘组件被取走后，第二圆弧板232再次伸出，使吸嘴夹具30闭合，然后吸嘴夹具30转动至吸嘴上料工位200，第二圆弧板232退回，吸嘴夹具30打开，保证吸嘴夹具30可以顺畅的在各工位之间流转。

可选地，当旋转平台22上同时有8个吸嘴夹具30时，平移驱动件233驱动第二圆弧板232靠近或远离吸嘴上料工位200处和下料工位206处的吸嘴夹具30，以通过第二圆弧板232同时控制吸嘴上料工位200处和下料工位206处的吸嘴夹具30打开或闭合，实现同时上、下料。

通过平移驱动件233驱动第二圆弧板232移至第一位置或第二位置，实现了同时将吸嘴上料工位200处和下料工位206处的吸嘴夹具30打开，以便于在上料工位206处的吸嘴夹具30上放置两个吸嘴12以及在下料工位206取走组装完成的吸盘组件；也实现了同时将吸嘴上料工位200处和下料工位206处的吸嘴夹具30闭合，以使得吸嘴上料工位200处和下料工位206处的吸嘴夹具30将吸嘴12进行固定；提供了一种结构简单，运行稳定可靠的夹具闭合驱动组件。

作为一种实施方式，固定座301和活动座302的至少一者上按照预设间距间隔设置有两个定位槽305，每个定位槽305均被配置为在放置或夹持一个吸嘴12时对吸嘴12进行定位。

可选地，固定座301和活动座302上均对应设置有定位槽305，吸嘴夹具30闭合后，通过两个定位槽305配合对吸嘴12进行定位，每个定位槽305的两侧对称设置有第一弹性件303。

通过设置定位槽305，实现了在放置或夹持吸嘴12时对吸嘴12的定位，保证了吸嘴12固定的位置精度，保证吸盘组件能够顺利组装。

请参阅图4和图12所示，作为一种实施方式，吸嘴上料装置31包括吸嘴供料机构310和吸嘴搬运机构311，吸嘴供料机构310被配置为每次输出两个吸嘴，吸嘴搬运机构311被配置为拾取吸嘴供料机构310输出的两个吸嘴并把拾取的两个吸嘴按照预设间距放置在输送至吸嘴上料工位200处的吸嘴夹具30上。

通过吸嘴供料机构310和吸嘴搬运机构311的配合，实现了两个吸嘴的同时自动上料，提高了吸嘴的上料效率。

作为一种实施方式，吸嘴上料装置31还包括翻转机构312；吸嘴供料机构310包括第一振动盘3101，第一振动盘3101具有两个输出料道3102，第一振动盘3101被配置为将待组装的吸嘴呈螺杆朝下的状态经两个输出料道3102同步输送至翻转工位；

翻转机构312设置在翻转工位，包括翻转驱动机构3120和共同安装在翻转驱动机构3120的驱动端的两个第一夹持组件3121，翻转驱动机构3120被配置为驱动两个第一夹持组件3121在第三位置和第四位置之间翻转；两个第一夹持组件3121翻转至第三位置时，分别夹持两个输出料道3102内的一个吸嘴；两个第一夹持组件3121翻转至第四位置时，将夹持的两个吸嘴翻转呈螺杆朝上状态；

吸嘴搬运机构311包括两个第一驱动组件3110和两个第二夹持组件3111，两个第二夹持组件3111分别安装在两个第一驱动组件3110的驱动端，两个第一驱动组件3110被配置为同时驱动两个第二夹持组件3111移动至两个第一夹持组件3121处，以分别夹持两个翻转后的吸嘴，两个第一驱动组件3110还被配置为同时驱动两个第二夹持组件3111移动至吸嘴上料工位200，将夹持的两个吸嘴放入输送至吸嘴上料工位200的吸嘴夹具30内。

可选地，翻转驱动机构3120包括翻转驱动件和翻转轴，翻转驱动件的驱动端连接翻转轴，两个第一夹持组件3121按照预设间距安装在翻转轴上，翻转驱动件驱动翻转轴转动，以带动两个第一夹持组件3121在第三位置和第四位置之间翻转。

可选地，第一驱动组件3110包括搬运驱动件和移动件，搬运驱动件的驱动端连接移动件，两个第二夹持组件3111竖直安装在对应的移动件上，搬运驱动件驱动移动件平移和升降，以带动两个第二夹持组件3111移动至两个第一夹持组件3121处或吸嘴上料工位200。

通过对吸嘴供料机构310的设置，实现了两个吸嘴的同时自动供料，提供了一种高效、稳定及结构紧凑的吸嘴供料机构310；通过翻转机构312和吸盘搬运机构311的配合，实现了将吸嘴供料机构310输出的两个吸嘴同时翻转至螺杆朝上状态后再由吸盘搬运机构311自动输送至吸嘴上料工位200的吸嘴夹具30内，以便于两个吸嘴的后续组装。

请参阅图3、图4和图12所示，作为一种实施方式，第一平垫安装装置40包括第一平垫上料机构400和第一平垫安装机构401，第一平垫上料机构400被配置为每次提供两个第一平垫13a给第一平垫安装机构401，第一平垫安装机构401被配置为接收第一平垫上料机构400提供的两个第一平垫13a并把接收的两个第一平垫13a分别套装在输送至第一平垫安装工位201处的两个吸嘴的螺杆上。

可选地，第一平垫上料机构400采用现有的平垫圈自动上料机，第一平垫安装机构401包括平垫移载机构和平垫上料板4010，平垫移载机构的驱动端连接平垫上料板4010，平垫上料板4010上按照预设间距设置有两个平垫接收槽4011，平垫移载机构被配置为驱动平垫上料板4010平移及升降。

安装第一平垫13a时，平垫圈自动上料机每次将两个第一平垫13a供给平垫上料板4010上的两个平垫接收槽4011；平垫移载机构驱动平垫上料板4010移动，带动两个第一平垫13a伸出至吸嘴螺杆的正上方，使两个第一平垫13a的孔对准第一平垫安装工位201处的两个吸嘴的螺杆，平垫移载机构再驱动平垫上料板4010下降，将两个第一平垫13a套在对应的吸嘴的螺杆上，然后平垫移载机构再驱动平垫上料板4010平移后退，接收下一组第一平垫13a。

通过第一平垫上料机构400和第一平垫安装机构401的配合，实现了两个第一平垫13a的自动组装，提供了一种结构简单，组装效率高的第一平垫安装装置。

请参阅图4、图7、图14至图16所示，作为一种实施方式，钣金件安装装置50包括储料机构51、移载机构52和装料平台53，其中，

储料机构51包括底板510和安装在底板510上的至少一个储料架511，储料架511被配置为储存堆叠设置的多个钣金件10；

移载机构52的驱动端连接装料平台53，装料平台53被配置为承载一个钣金件10；

移载机构52被配置为驱动装料平台53移至储料架511的下方并获取储料架511内最底部的一个钣金件10，移载机构52还被配置为驱动装料平台53移动至钣金件安装工位202处，将获取的一个钣金件10套装到输送至钣金件安装工位202处的两个吸嘴12的螺杆上。

可选地，底板510上间隔设置有两个储料架511，底板510连接在料架驱动件54的驱动端，料架驱动件54驱动两个储料架511交替移至钣金件取料位置，使得两个储料架511中的一者移动至钣金件取料位置，另一者移动至避让位置，实现了两个储料架511的交替供料，进而实现了储料机构51的连续供料，上料效率高，有利于提高钣金件的组装效率。

通过储料机构51、移载机构52和装料平台53的配合，实现了每次将一个钣金件10自动组装到钣金件安装工位202处的两个吸嘴12的螺杆上，大大提高了钣金件10的组装效率，节省人力，同时也有利于提高钣金件10的组装质量。

作为一种实施方式，底板510上对应每个储料架511均开设有用于避让装料平台的第二缺口512，每个储料架511上均安装有阻挡件513，阻挡件513与底板510之间形成有仅供一个钣金件10通过的空隙；

移载机构52被配置为驱动装料平台53上升穿过第二缺口512以获取储料架511最底部的一个钣金件10，并驱动装料平台53移动以将钣金件10从空隙内取出；

储料架511内的其余钣金件10在重力作用下下落。

通过储料架511、装料平台53和移载机构52的配合，实现了每次自动取出储料架511内最底部的一个钣金件10；整体结构紧凑、占用空间小、成本低。

作为一种实施方式，装料平台53上还设置有压紧组件530和两个间隔设置的凸起部55，其中：

移载机构52驱动装料平台53上升穿过第二缺口512获取储料架511最底部的钣金件10时，两个凸起部55分别插入储料架511最底部的钣金件10上的两个装配孔11内；压紧组件530被配置为将装料平台53上的钣金件10压紧固定或松开。

可选地，压紧组件530包括压紧驱动件5300和压紧件5301，压紧驱动件5300的固定端安装在装料平台53上，压紧驱动件5300的驱动端连接压紧件5301，压紧件5301铰接在装料平台53上，压紧驱动件5300被配置为驱动压紧件5301朝向装料平台53上的钣金件10旋转，以将钣金件10压紧在装料平台53上，压紧驱动件5300还被配置为驱动压紧件5301远离装料平台53上的钣金件10旋转，以将装料平台53上的钣金件10松开。

通过凸起部55与装配孔11的配合，使得钣金件10与装料平台53在装料平台53的移动方向形成干涉，保证装料平台53移动时顺利将钣金件10从空隙内取出；通过设置压紧组件530，实现了钣金件10与装料平台53固定，以避免装料平台53在移动时钣金件10从装料平台53上掉落。

作为一种实施方式，吸嘴夹具30上设置有用于避让装料平台53的第三缺口306，第三缺口306位于被夹持的两个吸嘴12之间；移载机构52被配置为驱动装料平台53和钣金件10移至位于钣金件安装工位202处的吸嘴夹具30的正上方，使得钣金件10的两个装配孔11与吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆一一对应，移载机构52还被配置为驱动装料平台53和钣金件10下降至预设高度，使装料平台53移至第三缺口306中，钣金件10落至吸嘴夹具30的顶面上，钣金件10的两个装配孔11分别套在相应的吸嘴12的螺杆上；移载机构52还被配置为驱动装料平台53撤出第三缺口306。

通过移载机构52先驱动装料平台53和钣金件10移至两个吸嘴12的正上方，然后移载机构52再驱动装料平台53和钣金件10下降，进而将钣金件10的两个装配孔11分别套在相应的吸嘴12的螺杆上；提供了一种便于组装和组装效率高的钣金件组装方式。

请参阅图3、图4和图7所示，作为一种实施方式，第二平垫安装装置41包括第二平垫上料机构和第二平垫安装机构，第二平垫上料机构被配置为每次提供两个第二平垫13b给第二平垫安装机构，第二平垫安装机构被配置为接收第二平垫上料机构提供的两个第二平垫13b并把接收的两个第二平垫分别套装在输送至第二平垫安装工位203处的两个吸嘴的螺杆上。

需要说明的是：第一平垫安装装置40和第二平垫安装装置41的结构相同，在此不再累述。

通过第二平垫上料机构和第二平垫安装机构的配合，实现了两个第二平垫13b的自动组装，提供了一种结构简单，组装效率高的第二平垫安装装置41。

请参阅图4、图7、图17和图18所示，作为一种实施方式，弹簧安装装置60包括弹簧供料机构61、第二基座62和驱动件63，第二基座62上间隔设置有两个接收组件，每个接收组件均包括接料件64和控料组件65，其中，

接料件64固定安装在第二基座62上，接料件64的下端穿过第二基座62，接料件64内具有上下贯通的输送通道640，输送通道640内可上下堆叠地容纳至少两个待安装的弹簧，输送通道640的上端与弹簧供料机构61的出料端连通，弹簧供料机构61用于向输送通道640内提供待安装的弹簧；两个输送通道640分别位于输送至弹簧安装工位204处的两个吸嘴12的螺杆的正上方；

驱动件63的固定端安装在第二基座62上，两个控料组件65共同安装在驱动件63的驱动端，驱动件63用于驱动两个控料组件65同时沿第一方向往复移动，以使得每个控料组件65在各自的第五位置和第六位置之间移动切换；

在驱动件63驱动控料组件65移至第五位置时，控料组件65被配置为支撑第一弹簧66a的底端，第一弹簧66a为相应的输送通道640内最底部的弹簧，以对输送通道640内的所有弹簧进行支撑；

在驱动件63驱动控料组件65移至第六位置时，控料组件65被配置为解除对第一弹簧66a的支撑同时将第二弹簧66b固定在相应的输送通道640内，第二弹簧66b为输送通道640内与第一弹簧66a相邻的弹簧，以使得第一弹簧66a靠自重从输送通道640流出并套在位于输送通道640正下方的吸嘴12的螺杆上。

可选的，弹簧供料机构61包括弹簧振动盘，弹簧振动盘设置有两个弹簧输出端，每个弹簧输送端安装有一根弹簧出料管，弹簧出料管的出料端与接料件64的上端连接，使得弹簧振动盘通过两根出料管为两个接料件64提供弹簧。

通过弹簧供料机构61、驱动件63、接料件64和控料组件65的配合，实现将弹簧自动套装在吸嘴12的螺杆上，大大提高了弹簧的安装效率，节省人力。

作为一种实施方式，控料组件65包括安装座650、支撑件651和顶紧件652，驱动件63的驱动端连接安装座650，支撑件651和顶紧件652在高度方向间隔安装在安装座650上，支撑件651低于顶紧件652；支撑件651和顶紧件652分别位于接料件64在第一方向（图18中的X方向）的相对两侧，接料件64上对应支撑件651开设有第一避让孔，接料件64上对应顶紧件652开设有第二避让孔，第一避让孔和第二避让孔均与输送通道640相连通，支撑件651与顶紧件652的高度差H的取值范围为：h<H<2h，h为单个弹簧的高度；

在驱动件63驱动控料组件65移至第五位置时，顶紧件652离开输送通道640，支撑件651穿过第一避让孔进入输送通道640内，以在第一弹簧66a的底端对第一弹簧66a进行支撑，进而对输送通道640内的所有弹簧进行支撑；

在驱动件63驱动控料组件65移至第六位置时，支撑件651离开输送通道640，以解除对第一弹簧66a的支撑，顶紧件652穿过第二避让孔进入输送通道640内并从侧向将第二弹簧66b顶紧固定在输送通道640内。

通过驱动件63、安装座650、支撑件651、顶紧件652和接料件64的配合，实现了接料件64每次释放一个弹簧，被释放的弹簧通过自重下落并套在正下方的吸嘴12的螺杆上，提供了一种结构简单、成本低及控制精准的控料组件65。

作为一种实施方式，支撑件651固定安装在安装座650上，顶紧件652可沿第一方向活动地安装在安装座650上，顶紧件652与安装座650之间设置有弹性组件，顶紧件652沿第一方向可滑动地穿接在安装座650上，弹性组件包括连接块653和拉簧654，连接块653安装在顶紧件652的远离接料件64的一端，拉簧654沿第一方向布置，拉簧654的第一端连接在连接块653上，拉簧654的第二端连接在安装座650上，顶紧件652的靠近接料件64的一端用于顶紧第二弹簧66b。

通过顶紧件652和弹性组件的配合，实现了顶紧件652将第二弹簧66b顶紧固定在输送通道640时，顶紧件652与第二弹簧66b为弹性接触，避免顶紧件压坏第二弹簧66b。

请参阅图4和图19所示，作为一种实施方式，涂胶装置90包括第三基座91、涂胶驱动件92、移动座93和两个涂胶件94，涂胶驱动件92的固定端安装在第三基座91上，涂胶驱动件92的驱动端连接移动座93，两个涂胶件94间隔安装在移动座93上，涂胶驱动件92被配置为驱动移动座93靠近或远离输送至涂胶工位207处的吸嘴夹具30；

涂胶驱动件92驱动移动座93靠近输送至涂胶工位207处的吸嘴夹具30时，带动两个涂胶件94同步移动至吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上端，两个涂胶件94被配置为分别对两个吸嘴12的螺杆上端部涂覆液体生料带。

需要说明的是：两个吸嘴12的螺杆上端部是指两个吸嘴12的螺杆的位于弹簧14上方的螺纹段。

通过涂胶驱动件92、移动座93和两个涂胶件94的配合，实现了自动在涂胶工位207处的两个吸嘴12的螺杆上端部涂覆液体生料带；提供了一种结构简单，涂胶效率高的涂胶装置90。

请参阅图2、图4、图7、图20至图22所示，作为一种实施方式，接头安装装置70包括接头上料机构71、接头移料机构72和接头组装机构73，其中，

接头上料机构71被配置为每次输出两个待组装的接头；

接头移料机构72被配置为接收接头上料机构71输出的两个接头并将接收的两个接头移至取料工位；

接头组装机构73包括第二驱动组件和两套接头组装组件，每套接头组装组件包括一个旋转驱动件730和一个第三夹持组件731，旋转驱动件730的固定端安装在第二驱动组件的驱动端，旋转驱动件730的驱动端连接第三夹持组件731，旋转驱动件730被配置为驱动第三夹持组件731旋转，第三夹持组件731被配置为夹持或松开一个接头；

第二驱动组件被配置为将两个第三夹持组件731移至取料工位处，以通过两个第三夹持组件731同步夹持取料工位处的两个接头；

第二驱动组件还被配置为将两个第三夹持组件731夹持的接头分别移至位于接头安装工位205处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆处，旋转驱动件730驱动第三夹持组件731旋转，以将第三夹持组件731夹持的接头与相应的吸嘴12的螺杆螺接。

通过接头上料机构71、接头移料机构72和接头组装机构73的配合，实现了将两个接头自动螺接在接头安装工位205的两个吸嘴12的螺杆上，大大提高了接头的组装效率，节省人力，同时有利于提高接头的组装质量。

作为一种实施方式，接头上料机构71包括第二振动盘710，第二振动盘710具有两个接头流道711，第二振动盘710被配置为将待组装的接头经两个接头流道711同步输送给接头移料机构72；

接头移料机构72包括第四基座720、移料驱动件721和移料板722，移料驱动件721的固定端安装在第四基座720上，移料驱动件721的驱动端连接移料板722，移料板722设置在两个接头流道711的出口处，移料板722沿垂直于接头流道711的方向可滑动地安装在第四基座720上，移料板722的靠近两个接头流道711的一侧间隔设置有两个接料槽，移料驱动件721驱动移料板722沿垂直于接头流道711的方向往复移动，以将移料板722交替移至第七位置或第八位置；

移料板722移至第七位置时，两个接料槽与两个接头流道711的出口一一对接，以接收一个接头；

移料板722移至第八位置时，移料板722将接收的两个接头移至取料工位，同时移料板722将两个接头流道711的出口封闭。

通过第二振动盘710和两个接头流道711的配合，实现了两个接头的同步自动上料，提供了一种高效、稳定及结构紧凑的接头上料机构71；通过移料驱动件721和移料板722的配合，实现了将两个接头流道711内出料端的两个接头同步移至取料工位，同时移料板722在移动时也起到将所有的接头流道711的出口封闭的作用，以阻挡接头流道内其余的接头，整体结构简单、成本低、移料准确度高、运行稳定可靠。

作为一种实施方式，接头15为弯接头，包括水平段150和竖直段151，接头流道711和接料槽用于容纳接头15的竖直段150；第四基座720上在每个接料槽的移动路径上均设置有整理组件74，整理组件74被配置为将接料槽内的接头15的水平段150统一整理为沿第二方向（图21中的Y方向）延伸，第二方向与移料板722的移动方向平行。

可选地，整理组件74包括支架740和两个限位件741，支架740的第一端固定在第四基座720上，支架740的第二端位于移料板722的上方，两个限位件741竖直朝下且间隔安装在支架740的第二端，两个限位件741之间的间距m与接头15的水平段150的宽度n满足：n＜m＜3/2n，移料板722自第七位置向第八位置移动时，接料槽内的接头15的水平段150从两个限位件741之间穿过，以将接头15的水平段150统一整理为沿第二方向延伸。

通过设置整理组件74，实现了将接料槽内的接头15的水平段150统一整理为沿第二方向延伸，以避免夹持组件在夹持取料工位上的接头15时与接头15的水平段150产生干涉。

作为一种实施方式，第二驱动组件包括移动模组732、第一升降板733和两个缓冲组件，每个旋转驱动件730均通过一个缓冲组件安装在第一升降板733上，缓冲组件包括第二升降板734、缓冲器735和第二弹性件736，其中：

第一升降板733安装在移动模组732的驱动端，移动模组732被配置为驱动第一升降板733平移和升降；

第二升降板734可上下滑动地安装在第一升降板733上，旋转驱动件730固定安装在第二升降板734上，缓冲器735固定安装在第一升降板733上并位于第二升降板734上方，第二升降板734的底部与第一升降板733之间压装有第二弹性件736；

移动模组732被配置为驱动第三夹持组件731移至相应的吸嘴12处，将第三夹持组件731夹持的接头向下套在吸嘴12的螺杆上，使得第二升降板734受力向上移动抵接缓冲器735；旋转驱动件730驱动第三夹持组件731旋转，第二升降板734靠自重向下移动并压缩第二弹性件736，以将第三夹持组件731夹持的接头与相应的吸嘴12的螺杆螺接。

通过移动模组732、第一升降板733和两个缓冲组件的配合，实现了两个旋转驱动件730的同步横移和升降，以使两个第三夹持组件731分别夹取一个接头并将夹持的接头旋转螺接在相应的吸嘴12的螺杆上；同时第二升降板734能够带动接头缓慢下落，随着旋转驱动件730在接头下落过程中带动接头旋转，即可将接头螺接在吸嘴的螺杆上，能够提供接头组装的下压力及螺接行程，以保证接头顺畅螺接在吸嘴的螺杆上。

请参阅图4和图23所示，作为一种实施方式，下料装置80包括第三驱动组件81、第四夹持组件82和收料盒，第四夹持组件82安装在第三驱动组件81的驱动端，第三驱动组件81被配置为驱动第四夹持组件82移动至位于下料工位206处的吸嘴夹具30处，第四夹持组件82被配置为夹持吸嘴夹具30内的组装完成的吸盘组件，第三驱动组件81还被配置为驱动第四夹持组件82移动至收料盒处，将夹持的吸盘组件放入收料盒内。

通过第三驱动组件81、第四夹持组件82和收料盒的配合，实现了组装完成的吸盘组件的自动下料，下料效率高，节省人力。

本实施例提出的吸盘组装机具体的组装过程为：

S1,吸嘴上料装置31向输送至吸嘴上料工位200处的吸嘴夹具30上间隔放置两个吸嘴12，输送装置20将夹持有两个吸嘴12的吸嘴夹具30向第一平垫安装工位201输送；

S2,第一平垫安装装置40向输送至第一平垫安装工位201处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上分别套装一个第一平垫13a，输送装置20将该吸嘴夹具30向钣金件安装工位202输送；

S3,钣金件安装装置50将钣金件10套装在输送至钣金件安装工位202处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上，使得两个吸嘴12的螺杆分别插入钣金件10上的两个装配孔11内，输送装置20将该吸嘴夹具30向第二平垫安装工位203输送；

S4,第二平垫安装装置41向输送至第二平垫安装工位203处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上分别套装一个第二平垫13b,输送装置20将该吸嘴夹具30向弹簧安装工位204输送；

S5,弹簧安装装置60向输送至弹簧安装工位204处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上分别套装一个弹簧14，输送装置20将该吸嘴夹具30向涂胶工位207输送；

S6,涂胶装置90向输送至涂胶工位207处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上端部分别涂覆液体生料带，输送装置20将该吸嘴夹具30向接头安装工位205输送；

S7，接头安装装置70向输送至接头安装工位205处的吸嘴夹具30上的两个吸嘴12的螺杆上分别螺接一个接头15，以完成单个吸盘组件的组装；输送装置20将该吸嘴夹具30向下料工位206输送；

S8，下料装置80从输送至下料工位206处的吸嘴夹具30内取走组装完成的吸盘组件。

本实施例提出的吸盘组装机与现有技术相比具有以下优点：

1）实现了吸盘组件的钣金上两组吸盘的同时自动组装，整个组装过程无需人工操作，大大提高了吸盘组件的组装效率，能满足吸盘组件的批量化组装，节省人力，降低了生产成本。

2）实现了接头安装前自动对涂胶工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上端部分别涂覆液体生料带，以保证接头安装的密封性，自动化程度高，有利于提高吸盘组件的组装质量。

3）输送装置采用旋转流转的方式驱动吸嘴夹具在不同的加工工位之间的旋转流转，节省占地空间，实现吸嘴夹具的自动循环利用。

4）实现各个组装工位的同时工作，提高了吸盘组件的组装效率。

以上实施例只是阐述了本申请的基本原理和特性，本申请不受上述事例限制，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本申请范围内。本申请要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (25)

1.一种吸盘组装机，其特征在于，所述吸盘组装机包括输送装置、吸嘴夹具、吸嘴上料装置、第一平垫安装装置、钣金件安装装置、第二平垫安装装置、弹簧安装装置、接头安装装置和下料装置，其中，

所述吸嘴夹具被配置为同时夹持或松开两个吸嘴，两个所述吸嘴的螺杆均向上伸出所述吸嘴夹具；

所述输送装置的输送路径上间隔设置有至少7个组装工位，7个所述组装工位沿输送方向依次为吸嘴上料工位、第一平垫安装工位、钣金件安装工位、第二平垫安装工位、弹簧安装工位、接头安装工位和下料工位，所述输送装置被配置为将所述吸嘴夹具依次输送至各组装工位处；

所述吸嘴上料装置设置在所述吸嘴上料工位处，被配置为向输送至所述吸嘴上料工位处的吸嘴夹具上间隔放置两个吸嘴，所述吸嘴夹具夹持两个所述吸嘴并由所述输送装置向后道输送；

所述第一平垫安装装置设置在所述第一平垫安装工位处，被配置为向输送至所述第一平垫安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别套装一个第一平垫；

所述钣金件安装装置设置在所述钣金件安装工位处，被配置为将钣金件套装在输送至所述钣金件安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上，使得两个所述吸嘴的螺杆分别插入所述钣金件上的两个装配孔内；

所述第二平垫安装装置设置在所述第二平垫安装工位处，被配置为向输送至所述第二平垫安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别套装一个第二平垫；

所述弹簧安装装置设置在所述弹簧安装工位处，被配置为向输送至所述弹簧安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别套装一个弹簧；

所述接头安装装置设置在所述接头安装工位处，被配置为向输送至所述接头安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别螺接一个接头，完成吸盘组件的组装；

所述下料装置设置在所述下料工位处，被配置为从输送至所述下料工位处的所述吸嘴夹具内取走组装完成的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述吸盘组装机还包括涂胶装置，所述输送装置的输送路径上间隔设置有8个组装工位，8个所述组装工位沿输送方向依次为吸嘴上料工位、第一平垫安装工位、钣金件安装工位、第二平垫安装工位、弹簧安装工位、涂胶工位、接头安装工位和下料工位，所述输送装置被配置将所述吸嘴夹具依次输送至各组装工位处；

所述涂胶装置设置在所述涂胶工位，被配置为向输送至所述涂胶工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上端部分别涂覆液体生料带。

3.根据权利要求2所述的吸盘组装机，其特征在于，所述输送装置包括旋转驱动机构和旋转平台；

所述旋转平台水平设置并安装在所述旋转驱动机构的驱动端；

8个所述组装工位在所述旋转平台的旋转路径上依次设置；所述旋转驱动机构被配置为驱动所述旋转平台旋转，以将所述吸嘴夹具依次输送至各组装工位处。

4.根据权利要求3所述的吸盘组装机，其特征在于，8个所述组装工位在所述旋转平台的旋转路径上依次等间距设置；所述旋转平台上沿周向等间距固定安装有8个所述吸嘴夹具，所述旋转驱动机构被配置为驱动所述旋转平台每次旋转45°，以将任一个所述吸嘴夹具从当前的组装工位旋转至下一个组装工位。

5.根据权利要求3所述的吸盘组装机，其特征在于，所述吸盘组装机还包括夹具控制机构，所述夹具控制机构设置在所述旋转平台的上方；

所述吸嘴夹具包括第一基座、固定座和活动座，所述第一基座固定安装在所述旋转平台上，所述固定座固定安装在所述第一基座上，所述活动座设置在所述固定座与所述夹具控制机构之间，所述活动座滑动安装在所述第一基座上；

所述夹具控制机构被配置为在所述吸嘴夹具旋转至所述吸嘴上料工位处和所述下料工位处时，驱动所述吸嘴夹具的所述活动座靠近所述固定座，使得所述活动座与所述固定座配合夹持两个吸嘴，以及驱动所述活动座远离所述固定座，使得所述活动座与所述固定座配合松开两个吸嘴；

所述夹具控制机构还被配置为自所述吸嘴夹具离开所述吸嘴上料工位至到达所述下料工位期间，控制所述吸嘴夹具的所述活动座保持靠近所述固定座，使得所述吸嘴夹具保持对两个吸嘴的夹持。

6.根据权利要求5所述的吸盘组装机，其特征在于，所述吸嘴夹具还包括第一弹性件和滚动件，所述第一弹性件设置在所述固定座与所述活动座之间，所述第一弹性件的第一端抵接所述固定座，所述第一弹性件的第二端抵接所述活动座；所述滚动件安装在所述活动座的靠近所述夹具控制机构的一侧；

所述夹具控制机构包括第一圆弧板和夹具闭合驱动组件，所述第一圆弧板水平固定安装在所述旋转驱动机构的固定端，所述吸嘴夹具自离开所述吸嘴上料工位至到达所述下料工位的旋转过程中，所述吸嘴夹具的所述滚动件沿所述第一圆弧板的周向侧面滚动，使得所述吸嘴夹具的所述活动座保持靠近所述固定座；

所述第一圆弧板上对应所述吸嘴上料工位和所述下料工位的位置设置有第一缺口，所述夹具闭合驱动组件设置在所述第一缺口处，所述夹具闭合驱动组件被配置为推动旋转至所述吸嘴上料工位处和所述下料工位处的吸嘴夹具的所述滚动件，以使所述吸嘴夹具的活动座靠近固定座并压缩所述第一弹性件；所述夹具闭合驱动组件还被配置为远离旋转至所述吸嘴上料工位处和所述下料工位处的吸嘴夹具的所述滚动件，所述第一弹性件回弹带动所述吸嘴夹具的活动座远离固定座。

7.根据权利要求6所述的吸盘组装机，其特征在于，所述夹具闭合驱动组件包括第二圆弧板和平移驱动件，所述平移驱动件固定安装在所述第一圆弧板上，所述第二圆弧板安装在所述平移驱动件的驱动端上，所述平移驱动件被配置为驱动所述第二圆弧板在第一位置和第二位置之间移动；

所述平移驱动件驱动所述第二圆弧板移至第一位置时，所述第二圆弧板的周向侧面离开旋转至所述吸嘴上料工位处和所述下料工位处的吸嘴夹具的所述滚动件；所述平移驱动件驱动所述第二圆弧板移至第二位置时，所述第二圆弧板的周向侧面与所述第一圆弧板的周向侧面相接，并抵接在旋转至所述吸嘴上料工位处和所述下料工位处的吸嘴夹具的滚动件上，使得所述吸嘴夹具的活动座靠近固定座。

8.根据权利要求5所述的吸盘组装机，其特征在于，所述固定座和所述活动座的至少一者上按照预设间距间隔设置有两个定位槽，每个所述定位槽均被配置为在放置或夹持一个吸嘴时对所述吸嘴进行定位。

9.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述吸嘴上料装置包括吸嘴供料机构和吸嘴搬运机构，所述吸嘴供料机构被配置为每次输出两个吸嘴，所述吸嘴搬运机构被配置为拾取所述吸嘴供料机构输出的两个吸嘴并把拾取的两个所述吸嘴按照预设间距放置在输送至所述吸嘴上料工位处的吸嘴夹具上。

10.根据权利要求9所述的吸盘组装机，其特征在于，所述吸嘴上料装置还包括翻转机构；

所述吸嘴供料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘具有两个输出料道，所述第一振动盘被配置为将待组装的吸嘴呈螺杆朝下的状态经两个所述输出料道同步输送至翻转工位；

所述翻转机构设置在所述翻转工位，包括翻转驱动机构和共同安装在所述翻转驱动机构的驱动端的两个第一夹持组件，所述翻转驱动机构被配置为驱动两个所述第一夹持组件在第三位置和第四位置之间翻转；两个所述第一夹持组件翻转至所述第三位置时，分别夹持两个所述输出料道内的一个吸嘴；两个所述第一夹持组件翻转至所述第四位置时，将夹持的两个吸嘴翻转呈螺杆朝上状态；

所述吸嘴搬运机构包括两个第一驱动组件和两个第二夹持组件，两个所述第二夹持组件分别安装在两个所述第一驱动组件的驱动端，两个所述第一驱动组件被配置为同时驱动两个所述第二夹持组件移动至两个所述第一夹持组件处，以分别夹持两个翻转后的吸嘴，两个所述第一驱动组件还被配置为同时驱动两个所述第二夹持组件移动至所述吸嘴上料工位，将夹持的两个吸嘴放入输送至所述吸嘴上料工位的吸嘴夹具内。

11.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述第一平垫安装装置包括第一平垫上料机构和第一平垫安装机构，所述第一平垫上料机构被配置为每次提供两个第一平垫给所述第一平垫安装机构，所述第一平垫安装机构被配置为接收所述第一平垫上料机构提供的两个第一平垫并把接收的两个第一平垫分别套装在输送至所述第一平垫安装工位处的两个吸嘴的螺杆上。

12.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述钣金件安装装置包括储料机构、移载机构和装料平台，其中，

所述储料机构包括底板和安装在所述底板上的至少一个储料架，所述储料架被配置为储存堆叠设置的多个钣金件；

所述移载机构的驱动端连接所述装料平台，所述装料平台被配置为承载一个所述钣金件；

所述移载机构被配置为驱动所述装料平台移至所述储料架的下方并获取所述储料架内最底部的一个钣金件，所述移载机构还被配置为驱动所述装料平台移动至所述钣金件安装工位处，将获取的一个所述钣金件套装到输送至所述钣金件安装工位处的两个吸嘴的螺杆上。

13.根据权利要求12所述的吸盘组装机，其特征在于，所述底板上对应每个所述储料架均开设有用于避让所述装料平台的第二缺口，每个所述储料架上均安装有阻挡件，所述阻挡件与所述底板之间形成有仅供一个钣金件通过的空隙；

所述移载机构被配置为驱动所述装料平台上升穿过所述第二缺口以获取所述储料架最底部的一个钣金件，并驱动所述装料平台移动以将所述钣金件从所述空隙内取出；

所述储料架内的其余所述钣金件在重力作用下下落。

14.根据权利要求13所述的吸盘组装机，其特征在于，所述装料平台上还设置有压紧组件和两个间隔设置的凸起部，其中：

所述移载机构驱动所述装料平台上升穿过所述第二缺口获取所述储料架最底部的钣金件时，两个所述凸起部分别插入所述储料架最底部的钣金件上的两个装配孔内；

所述压紧组件被配置为将所述装料平台上的钣金件压紧固定或松开。

15.根据权利要求12所述的吸盘组装机，其特征在于，所述吸嘴夹具上设置有用于避让所述装料平台的第三缺口，所述第三缺口位于被夹持的两个所述吸嘴之间；

所述移载机构被配置为驱动所述装料平台和钣金件移至位于所述钣金件安装工位处的吸嘴夹具的正上方，使得钣金件的两个装配孔与所述吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆一一对应，所述移载机构还被配置为驱动所述装料平台和钣金件下降至预设高度，使所述装料平台移至所述第三缺口中，所述钣金件落至所述吸嘴夹具的顶面上，所述钣金件的两个装配孔分别套在相应的所述吸嘴的螺杆上；所述移载机构还被配置为驱动所述装料平台撤出所述第三缺口。

16.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述第二平垫安装装置包括第二平垫上料机构和第二平垫安装机构，所述第二平垫上料机构被配置为每次提供两个第二平垫给所述第二平垫安装机构，所述第二平垫安装机构被配置为接收所述第二平垫上料机构提供的两个第二平垫并把接收的两个第二平垫分别套装在输送至所述第二平垫安装工位处的两个吸嘴的螺杆上。

17.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述弹簧安装装置包括弹簧供料机构、第二基座和驱动件，所述第二基座上间隔设置有两个接收组件，每个所述接收组件均包括接料件和控料组件，其中，

所述接料件固定安装在所述第二基座上，所述接料件的下端穿过所述第二基座，所述接料件内具有上下贯通的输送通道，所述输送通道内可上下堆叠地容纳至少两个待安装的弹簧，所述输送通道的上端与所述弹簧供料机构的出料端连通，所述弹簧供料机构用于向所述输送通道内提供待安装的弹簧；两个所述输送通道分别位于输送至所述弹簧安装工位处的两个吸嘴的螺杆的正上方；

所述驱动件的固定端安装在所述第二基座上，两个所述控料组件共同安装在所述驱动件的驱动端，所述驱动件用于驱动两个所述控料组件同时沿第一方向往复移动，以使得每个所述控料组件在各自的第五位置和第六位置之间移动切换；

在所述驱动件驱动所述控料组件移至所述第五位置时，所述控料组件被配置为支撑第一弹簧的底端，所述第一弹簧为相应的所述输送通道内最底部的弹簧，以对所述输送通道内的所有弹簧进行支撑；

在所述驱动件驱动所述控料组件移至所述第六位置时，所述控料组件被配置为解除对所述第一弹簧的支撑同时将第二弹簧固定在相应的所述输送通道内，所述第二弹簧为所述输送通道内与所述第一弹簧相邻的弹簧，以使得所述第一弹簧靠自重从所述输送通道流出并套在位于所述输送通道正下方的吸嘴的螺杆上。

18.根据权利要求17所述的吸盘组装机，其特征在于，所述控料组件包括安装座、支撑件和顶紧件，所述驱动件的驱动端连接所述安装座，所述支撑件和顶紧件在高度方向间隔安装在所述安装座上，所述支撑件低于所述顶紧件；所述支撑件和顶紧件分别位于所述接料件在所述第一方向的相对两侧，所述接料件上对应所述支撑件开设有第一避让孔，所述接料件上对应所述顶紧件开设有第二避让孔，所述第一避让孔和第二避让孔均与所述输送通道相连通，所述支撑件与所述顶紧件的高度差H的取值范围为：h<H<2h，h为单个弹簧的高度；

在所述驱动件驱动所述控料组件移至所述第五位置时，所述顶紧件离开所述输送通道，所述支撑件穿过所述第一避让孔进入所述输送通道内，以在所述第一弹簧的底端对第一弹簧进行支撑，进而对所述输送通道内的所有弹簧进行支撑；

在所述驱动件驱动所述控料组件移至所述第六位置时，所述支撑件离开所述输送通道，以解除对所述第一弹簧的支撑，所述顶紧件穿过所述第二避让孔进入所述输送通道内并从侧向将所述第二弹簧顶紧固定在所述输送通道内。

19.根据权利要求18所述的吸盘组装机，其特征在于，所述支撑件固定安装在所述安装座上，所述顶紧件可沿所述第一方向活动地安装在所述安装座上，所述顶紧件与所述安装座之间设置有弹性组件，所述顶紧件沿所述第一方向可滑动地穿接在所述安装座上，所述弹性组件包括连接块和拉簧，所述连接块安装在所述顶紧件的远离所述接料件的一端，所述拉簧沿所述第一方向布置，所述拉簧的第一端连接在所述连接块上，所述拉簧的第二端连接在所述安装座上，所述顶紧件的靠近所述接料件的一端用于顶紧第二弹簧。

20.根据权利要求2所述的吸盘组装机，其特征在于，所述涂胶装置包括第三基座、涂胶驱动件、移动座和两个涂胶件，所述涂胶驱动件的固定端安装在所述第三基座上，所述涂胶驱动件的驱动端连接所述移动座，所述两个涂胶件间隔安装在所述移动座上，所述涂胶驱动件被配置为驱动所述移动座靠近或远离输送至所述涂胶工位处的吸嘴夹具；

所述涂胶驱动件驱动所述移动座靠近输送至所述涂胶工位处的吸嘴夹具时，带动两个所述涂胶件同步移动至所述吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上端，两个所述涂胶件被配置为分别对两个所述吸嘴的螺杆上端部涂覆液体生料带。

21.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述接头安装装置包括接头上料机构、接头移料机构和接头组装机构，其中，

所述接头上料机构被配置为每次输出两个待组装的接头；

所述接头移料机构被配置为接收所述接头上料机构输出的两个接头并将接收的两个所述接头移至取料工位；

所述接头组装机构包括第二驱动组件和两套接头组装组件，每套所述接头组装组件包括一个旋转驱动件和一个第三夹持组件，所述旋转驱动件的固定端安装在所述第二驱动组件的驱动端，所述旋转驱动件的驱动端连接所述第三夹持组件，所述旋转驱动件被配置为驱动所述第三夹持组件旋转，所述第三夹持组件被配置为夹持或松开一个所述接头；

所述第二驱动组件被配置为将两个所述第三夹持组件移至所述取料工位处，以通过两个所述第三夹持组件同步夹持所述取料工位处的两个接头；

所述第二驱动组件还被配置为将两个所述第三夹持组件夹持的接头分别移至位于所述接头安装工位处的所述吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆处，所述旋转驱动件驱动所述第三夹持组件旋转，以将所述第三夹持组件夹持的接头与相应的所述吸嘴的螺杆螺接。

22.根据权利要求21所述的吸盘组装机，其特征在于，所述接头上料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘具有两个接头流道，所述第二振动盘被配置为将待组装的接头经两个所述接头流道同步输送给所述接头移料机构；

所述接头移料机构包括第四基座、移料驱动件和移料板，所述移料驱动件的固定端安装在所述第四基座上，所述移料驱动件的驱动端连接所述移料板，所述移料板设置在两个所述接头流道的出口处，所述移料板沿垂直于所述接头流道的方向可滑动地安装在所述第四基座上，所述移料板的靠近两个所述接头流道的一侧间隔设置有两个接料槽，所述移料驱动件驱动所述移料板沿垂直于所述接头流道的方向往复移动，以将所述移料板交替移至第七位置或第八位置；

所述移料板移至所述第七位置时，两个所述接料槽与两个所述接头流道的出口一一对接，以接收一个接头；

所述移料板移至所述第八位置时，所述移料板将接收的两个所述接头移至所述取料工位，同时所述移料板将两个所述接头流道的出口封闭。

23.根据权利要求22所述的吸盘组装机，其特征在于，所述接头为弯接头，包括水平段和竖直段，所述接头流道和所述接料槽用于容纳所述接头的竖直段；所述第四基座上在每个所述接料槽的移动路径上均设置有整理组件，所述整理组件被配置为将所述接料槽内的接头的水平段统一整理为沿第二方向延伸，所述第二方向与所述移料板的移动方向平行。

24.根据权利要求21所述的吸盘组装机，其特征在于，所述第二驱动组件包括移动模组、第一升降板和两个缓冲组件，每个所述旋转驱动件均通过一个所述缓冲组件安装在所述第一升降板上，所述缓冲组件包括第二升降板、缓冲器和第二弹性件，其中：

所述第一升降板安装在所述移动模组的驱动端，所述移动模组被配置为驱动所述第一升降板平移和升降；

所述第二升降板可上下滑动地安装在所述第一升降板上，所述旋转驱动件固定安装在所述第二升降板上，所述缓冲器固定安装在所述第一升降板上并位于所述第二升降板上方，所述第二升降板的底部与所述第一升降板之间压装有所述第二弹性件；

所述移动模组被配置为驱动所述第三夹持组件移至相应的吸嘴处，将所述第三夹持组件夹持的接头向下套在所述吸嘴的螺杆上，使得所述第二升降板受力向上移动抵接所述缓冲器；所述旋转驱动件驱动所述第三夹持组件旋转，所述第二升降板靠自重向下移动并压缩所述第二弹性件，以将所述第三夹持组件夹持的接头与相应的所述吸嘴的螺杆螺接。

25.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述下料装置包括第三驱动组件、第四夹持组件和收料盒，所述第四夹持组件安装在所述第三驱动组件的驱动端，所述第三驱动组件被配置为驱动所述第四夹持组件移动至位于所述下料工位处的所述吸嘴夹具处，所述第四夹持组件被配置为夹持所述吸嘴夹具内的组装完成的吸盘组件，所述第三驱动组件还被配置为驱动所述第四夹持组件移动至所述收料盒处，将夹持的所述吸盘组件放入所述收料盒内。