CN205798909U - 吸盘自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘自动组装机，包括主传送机构、吸盘供料输送带、吸盘四轴机器人、挂钩主体供料盘、挂钩主体四轴机器人、旋钮供料盘、旋钮四轴机器人、挂钩供料盘、挂钩四轴机器人；依装配工序，各部件供料盘的出料端依次与主传送机构衔接，各部件四轴机器人分别安装在主传送机构与各部件供料盘的出料端之间。由于本实用新型由各产品部件的供料盘提供部件，再由四轴机器人各产品部件送入主传送机构上，自动进行装配，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

Description

吸盘自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种生产流水线，特别是涉及一种吸盘自动组装机。

背景技术

如图1所示，用于卫浴物件挂放的吸盘组件9由吸盘91、挂钩主体92、旋钮93、挂钩94等四个部件组装而成。传统的装配方法是由人工的方法，依据安装工序逐件装配而成，生产效率低，工人的劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的吸盘自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种吸盘自动组装机，包括主传送机构、吸盘供料输送带、吸盘四轴机器人、挂钩主体供料盘、挂钩主体四轴机器人、旋钮供料盘、旋钮四轴机器人、挂钩供料盘、挂钩四轴机器人；依装配工序，所述的吸盘供料输送带的出料端、挂钩主体供料盘出料滑道的出料端、旋钮供料盘出料滑道的出料端、挂钩供料盘出料滑道的出料端依次与主传送机构衔接，吸盘四轴机器人、挂钩主体四轴机器人、旋钮四轴机器人、挂钩四轴机器人分别安装在主传送机构与吸盘供料输送带的出料端、主传送机构与挂钩主体供料盘出料滑道的出料端、主传送机构与旋钮供料盘出料滑道的出料端、主传送机构与挂钩供料盘出料滑道的出料端之间，吸盘四轴机器人的第一、第二工位分别为吸盘供料输送带的出料端和主传送机构，挂钩主体四轴机器人的第一、第二工位分别为挂钩主体供料盘出料滑道的出料端和主传送机构，旋钮四轴机器人的第一、第二工位分别为旋钮供料盘出料滑道的出料端和主传送机构，挂钩四轴机器人的第一、第二工位分别为挂钩供料盘出料滑道的出料端和主传送机构。

所述的主传送机构的左、右两端分别安装有左升降机构和右升降机构。

本实用新型还包括后段人工组装输送带，该后段人工组装输送带与右升降机构衔接。

本实用新型还包括多个吸塑盒，该多个吸塑盒间隔放置在主传送机构的输送带上。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

1、由于本实用新型包括主传送机构、吸盘供料输送带、吸盘四轴机器人、挂钩主体供料盘、挂钩主体四轴机器人、旋钮供料盘、旋钮四轴机器人、挂钩供料盘、挂钩四轴机器人，由各产品部件的供料盘提供部件，再由四轴机器人各产品部件送入主传送机构上，自动进行装配，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

2、本实用新型采用双工位组装提高生产效率。

3、本实用新型的工装传送方式设计成上下循环，节约了空间。

4、本实用新型采用机器人组装，机构简单，保证设备稳定性。

5、产品供料采用吸塑盒和振动盘中转，减少供料频率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是吸盘组件的立体分解图；

图2是本实用新型的轴测图；

图3是本实用新型左升降机构的轴测图；

图4是本实用新型右左升降机构的轴测图。

具体实施方式

如图2-图4所示，本实用新型是一种吸盘自动组装机，包括主传送机构1、吸盘供料输送带2、吸盘四轴机器人3、挂钩主体供料盘4、挂钩主体四轴机器人5、旋钮供料盘6、旋钮四轴机器人7、挂钩供料盘8、挂钩四轴机器人9、左升降机构10、右升降机构20、后段人工组装输送带30、多个吸塑盒40。

依装配工序，所述的吸盘供料输送带2的出料端、挂钩主体供料盘4出料滑道的出料端、旋钮供料盘6出料滑道的出料端、挂钩供料盘8出料滑道的出料端依次与主传送机构1衔接，吸盘四轴机器人3、挂钩主体四轴机器人5、旋钮四轴机器人7、挂钩四轴机器人9分别安装在主传送机构1与吸盘供料输送带2的出料端、主传送机构1与挂钩主体供料盘4出料滑道的出料端、主传送机构1与旋钮供料盘6出料滑道的出料端、主传送机构1与挂钩供料盘8出料滑道的出料端之间，吸盘四轴机器人3的第一、第二工位分别为吸盘供料输送带2的出料端和主传送机构1，挂钩主体四轴机器人5的第一、第二工位分别为挂钩主体供料盘6出料滑道的出料端和主传送机构1，旋钮四轴机器人7的第一、第二工位分别为旋钮供料盘6出料滑道的出料端和主传送机构1，挂钩四轴机器人9的第一、第二工位分别为挂钩供料盘8出料滑道的出料端和主传送机构1。

所述的主传送机构1的左、右两端分别安装有左升降机构10和右升降机构20。

所述的后段人工组装输送带30与右升降机构20衔接。

所述的多个吸塑盒40间隔放置在主传送机构1的输送带上。

本实用新型的工作原理：

1、吸盘供料输送带2将吸盘91送至主传送机构1，吸盘四轴机器人3将吸盘91送至主传送机构1上的吸塑盒40内；

2、挂钩主体供料盘4将挂钩主体92送至主传送机构1，挂钩主体四轴机器人5将吸盘92送至主传送机构1上的吸塑盒40内并套接在吸盘91上；

3、旋钮供料盘6将旋钮93送至主传送机构1，旋钮四轴机器人7将旋钮93送至主传送机构1上的吸塑盒40内并套接在吸盘91上并旋转套接；

4、挂钩供料盘8将挂钩94送至主传送机构1，挂钩四轴机器人9将挂钩94送至主传送机构1上的吸塑盒40内并套接在吸盘91上。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种吸盘自动组装机，其特征在于：包括主传送机构、吸盘供料输送带、吸盘四轴机器人、挂钩主体供料盘、挂钩主体四轴机器人、旋钮供料盘、旋钮四轴机器人、挂钩供料盘、挂钩四轴机器人；依装配工序，所述的吸盘供料输送带的出料端、挂钩主体供料盘出料滑道的出料端、旋钮供料盘出料滑道的出料端、挂钩供料盘出料滑道的出料端依次与主传送机构衔接，吸盘四轴机器人、挂钩主体四轴机器人、旋钮四轴机器人、挂钩四轴机器人分别安装在主传送机构与吸盘供料输送带的出料端、主传送机构与挂钩主体供料盘出料滑道的出料端、主传送机构与旋钮供料盘出料滑道的出料端、主传送机构与挂钩供料盘出料滑道的出料端之间，吸盘四轴机器人的第一、第二工位分别为吸盘供料输送带的出料端和主传送机构，挂钩主体四轴机器人的第一、第二工位分别为挂钩主体供料盘出料滑道的出料端和主传送机构，旋钮四轴机器人的第一、第二工位分别为旋钮供料盘出料滑道的出料端和主传送机构，挂钩四轴机器人的第一、第二工位分别为挂钩供料盘出料滑道的出料端和主传送机构。

2.根据权利要求1所述的吸盘自动组装机，其特征在于：所述的主传送机构的左、右两端分别安装有左升降机构和右升降机构。

3.根据权利要求1所述的吸盘自动组装机，其特征在于：还包括后段人工组装输送带，该后段人工组装输送带与右升降机构衔接。

4.根据权利要求1所述的吸盘自动组装机，其特征在于：还包括多个吸塑盒，该多个吸塑盒间隔放置在主传送机构的输送带上。