CN117776013B - 电池材料输送用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装设备技术领域，具体公开了一种电池材料输送用吊装装置，包括机架和起重臂，起重臂上设有用于收放起吊绳的卷扬机构，起吊绳还连接有起升机构，起升机构包括连接件、动滑轮、吊钩、滚轮和限位件，动滑轮和滚轮均转动设于连接件上，滚轮位于动滑轮下侧，起吊绳由动滑轮和滚轮的间隙穿过，动滑轮和滚轮反向转动，限位件转动设于连接件上，限位件上设有限位凸块，限位凸块与滚轮外周贴合，滚轮内活动设有若干挡块，各挡块伸出滚轮与限位凸块抵接时，推动限位块随滚轮同步转动，限位凸块移动至滚轮与动滑轮的间隙处对起吊绳进行限位，防止起吊绳继续滑动，本发明提供的吊装装置可在起吊绳发生断裂时为货物提供防坠保护。

Description

电池材料输送用吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种电池材料输送用吊装装置。

背景技术

在电池新材料的生产过程中，往往需要大量的物料搬运、组装等，为提高生产效率，需要使用吊装设备对电池材料进行搬运，吊装装置长时间在一特定范围的起吊高度进行吊装工作时，与该起吊范围对应的起吊绳会受到持续的磨损，从而引起起吊绳的断裂，起吊绳断裂后，吊装的货物会直接摔落造成损坏。

公开号为CN116119544A的专利申请文件公开了一种高安全性起吊装置，包括固定台，固定台的顶部设置有支撑架，支撑架的外表面设置有转杆，转杆的外表面固定连接有线辊，转杆的一端固定连接有转轴，转轴的一端设置有电机，电机驱动转轴带动线辊转动，对起吊绳进行收卷，通过将重力传感器的底端与挂钩的外部进行连接，当起吊绳在起吊过程中如挂钩、挂链发生断裂以及失重情况时，重力传感器会感应到加速度的变化，从而使其发出起吊故障警报，使起吊端电机以及线辊等起吊端组件停止运转，即停止对货物的起吊；

上述专利文件提供的起吊装置通过设置重力传感器对起吊过程中的吊装异常进行监测，并在监测到加速度变化后，发出吊装故障警报，并停止吊端电机及吊端组件的运转，该专利文件可对起吊绳可能发生的断裂情况进行检测，但是起吊绳在起吊过程中发生断裂时，即使立刻停止吊端电机以及吊端组件的运转，货物仍会掉落，无法在吊装过程中起吊绳断裂时，及时对吊装的货物提供保护，吊装的货物直接掉落在地面上，会导致货物损伤，并造成一定的经济损失。

发明内容

本发明提供一种电池材料输送用吊装装置，旨在解决相关技术中的吊装装置无法在起吊绳断裂时，对吊装绳正在吊装的货物进行保护的问题。

本发明的一种电池材料输送用吊装装置，包括机架和起重臂，所述起重臂上设有卷扬机构，所述卷扬机构用于收放起吊绳，所述起吊绳还连接有起升机构，所述起升机构包括连接件、动滑轮和吊钩，所述动滑轮转动安装在所述连接件上，所述起吊绳由所述动滑轮的外周侧绕过，所述吊钩设于所述连接件上；

所述连接件上还设有滚轮和限位件，所述滚轮位于所述动滑轮的下侧，所述起吊绳自所述滚轮与所述动滑轮的间隙穿过，所述起吊绳滑动时带动所述滚轮与所述动滑轮反向转动，所述限位件转动设于所述连接件上，所述限位件的轴向与所述滚轮的轴向一致，所述限位件上设有限位凸块，所述限位凸块与所述滚轮的外周侧贴合，所述滚轮内活动设有若干挡块，所述挡块伸出所述滚轮与所述限位凸块抵接时，推动所述限位件随所述滚轮转动，所述限位凸块移动至所述滚轮与所述动滑轮之间时阻挡所述起吊绳滑动。

优选的，所述连接件上还设有锁止件，所述锁止件与所述连接件转动连接，所述锁止件的轴向与所述动滑轮的轴向一致，所述锁止件上设有锁止块，所述锁止块与所述动滑轮的外周侧贴合，所述锁止件与所述限位件啮合，以在所述限位件随所述滚轮同步转动时，所述锁止件在与所述限位件的啮合作用下相对所述限位件反向转动。

优选的，所述锁止块的厚度在所述动滑轮的周向上自两端向中间增加，以朝向所述动滑轮的一侧为内侧，所述锁止块的外侧壁上设有固定齿。

优选的，所述限位件包括两个限位齿轮，两个所述限位齿轮分别与所述滚轮轴向相对的两个端面贴合，所述限位凸块同时与两个所述限位齿轮固定；

所述锁止件包括两个锁止齿轮，两个所述锁止齿轮分别与所述动滑轮轴向相对的两个端面贴合，所述锁止块同时与两个所述限位齿轮固定，纵向相对的所述限位齿轮和所述锁止齿轮啮合。

优选的，所述连接件包括两个纵向设置的连接板，以两个所述限位齿轮相对一侧为内侧，两个所述限位齿轮的外侧壁分别贴合两个所述连接件设置，两个所述限位齿轮均通过扭簧与两个连接板连接，扭簧的一端与所述连接板固定，扭簧的另一端与所述限位齿轮固定。

优选的，所述滚轮上设有若干导向槽，各所述导向槽在所述滚轮内部沿所述滚轮的周向间隔设置，各所述导向槽的长度方向与所述滚轮的径向平行，各所述挡块一一对应设于所述导向槽内，所述挡块通过弹性件安装在所述导向槽内，所述滚轮在转动时各所述挡块受离心力作用沿所述导向槽的长度方向滑动。

优选的，所述限位凸块朝向所述滚轮的一侧设有限位槽，所述限位凸块自其端部至所述限位槽所在位置的间距与相邻两个所述挡块之间的间距匹配，以在所述挡块伸出所述滚轮时，与所述限位槽相对的所述挡块伸入所述限位槽内。

优选的，所述限位槽为“T”形槽，所述挡块在靠近其外侧端部的位置上形成环形的凹陷。

优选的，所述限位凸块的厚度在所述滚轮的周向上自两端向中间增加，以朝向所述滚轮的一侧为内侧，所述限位凸块的外侧壁上设有固定齿。

本发明的有益效果为：

（1）用于在起吊绳断裂时对货物提供防坠保护，起吊绳自滚轮和动滑轮之间的间隙穿过，并带动滚轮和动滑轮反向转动，在起吊绳断裂时，滚轮快速转动，滚轮内部活动设置的各挡块在离心作用下由滚轮内部伸出，并推动限位凸块随滚轮同步转动，限位凸块移动至滚轮与动滑轮间隙处时，对起吊绳进行卡死，防止起吊绳继续滑动，进而阻止货物的持续下坠，很大程度上避免了货物吊装过程中因起吊绳断裂直接坠落的风险，减少吊装装置在吊装货物时可能存在的经济损失。

（2）便于在起吊绳发生断裂时，快速阻止货物的下坠，通过增加与限位件啮合的锁止件，使限位凸块带动限位齿轮转动的同时，进一步通过限位齿轮带动与其啮合的锁止齿轮同步转动，最终使限位凸块和锁止块同时向动滑轮和滚轮的间隙处移动，并对起吊绳进行锁止限位，锁止块可以更快的接触到起吊绳并对起吊绳进行限位，提升对起吊绳的锁止速度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中起升机构的结构示意图。

图3是本发明中起升机构内部的结构示意图。

图4是本发明中锁止件与限位件的连接结构示意图。

图5是本发明中挡块与滚轮连接的结构示意图。

图6是图5中A部分的放大图。

附图标记：

1、机架；11、起重臂；12、起吊绳；13、卷扬机构；2、连接板；21、动滑轮；211、锁止齿轮；212、锁止块；22、滚轮；221、限位齿轮；222、限位凸块；223、限位槽；23、吊钩；3、导向槽；31、挡块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一：如图1至图3所示，本发明的电池材料输送用吊装装置，包括机架1和起重臂11，起重臂11与机架1连接，起重臂11上设有卷扬机构13，卷扬机构13用于收放起吊绳12，起吊绳12连接有起升机构，卷扬机构13收放起吊绳12时通过起升机构对货物进行提升和下放，起升机构包括连接件、动滑轮21和吊钩23，动滑轮21转动安装在连接件上，动滑轮21的外周侧设有线槽，起吊绳12由动滑轮21的外周侧绕过，吊钩23设于连接件上，吊钩23用于钩挂货物，连接件包括两个连接板2，两个连接板2纵向设置，动滑轮21设置在两个连接板2之间，动滑轮21可绕其轴向转动，动滑轮21可以通过连接杆与两个连接板2连接，其中连接杆同时贯穿动滑轮21及两个连接板2，动滑轮21转动套设在连接杆上，以两个连接板2相对的一侧为其内侧，连接杆延伸至连接板2外侧的部分设有外螺纹，连接杆在连接板2外侧螺纹连接有螺母。

如图3和图4所示，起升机构还包括滚轮22和限位件，滚轮22设于两个连接板2之间，滚轮22位于动滑轮21下侧，滚轮22可转动安装在两个连接板2之间，滚轮22与两个连接板2的连接方式可与动滑轮21连接两个连接板2的方式相同，吊钩23设于滚轮22的下侧，滚轮22与动滑轮21之间留有间隙，起吊绳12自滚轮22和定滑轮之间的间隙穿过，卷扬机构13收放起吊绳12吊装货物时，起吊绳12与滚轮22及动滑轮21之间产生摩擦力，滚轮22与动滑轮21在摩擦力作用下反向转动，限位件设于两个连接板2之间，限位件与滚轮22同轴设置，限位件及滚轮22转动套设在同一连接杆上，限位件可相对连接杆转动，限位件上还设有限位凸块222，限位凸块222与滚轮22的外周侧贴合；

如图5和图6所示，滚轮22的内部沿其周向均匀间隔设有若干导向槽3，各导向槽3内分别滑动设有挡块31，挡块31沿导向槽3的长度方向滑动，导向槽3的长度方向相对滚轮22的径向平行，挡块31通过弹性件与导向槽3连接，弹性件可以是弹簧，吊装装置对货物进行吊装时，为了保证货物的安全，减少货物提升和下放过程中的晃动，普遍会将卷扬机构13设置一个较低的转速，以实现货物缓慢、平稳的升降，吊装装置在正常工作状态下，动滑轮21与滚轮22以相对缓慢的速度转动，若起吊绳12发生断裂，吊装的电池材料普遍较重，电池材料会在重力作用下拉动起吊绳12快速移动，同时带动动滑轮21及滚轮22快速转动，选择合适弹性系数的弹簧，使滚轮22在快速转动的过程中，各挡块31由离心力的作用下滑动至滚轮22的外侧，并在进一步在随滚轮22转动的过程中与限位凸块222抵接，推动限位件随滚轮22转动，至限位凸块222移动至滚轮22与动滑轮21的间隙处时紧抵起吊绳12，使起吊绳12停止移动，最终阻止吊装的货物持续下降，在起吊绳12断裂时为吊装的货物提供保护。

具体选择合适弹性系数的弹簧操作为：

（1）选择不同弹性系数的弹簧并记录各弹簧的参数；

（2）选取与本方案中滚轮结构一致或类似的工件，将各弹簧及挡块按照本发明中图6所示装置装配，并将选取工件的与电机连接，电机用于带动工件绕其轴向转动，模拟滚轮的不同转动速度；

（3）启动电机按照正常工作速度带动滚轮转动，观察各弹簧及挡块相对滚轮伸出的状态，若正常状态下，挡块伸出滚轮说明连接该挡块的弹簧的弹力小于正常转速下的离心力，该弹性的参数不符合要求；

（4）控制电机的转速增加，根据公式+/>，其中/>初始速度，也为货物吊装的工作速度，g为重力加速度约为9.8 m/s（米/秒），t为下落时间单位为s（秒），计算出起吊绳断裂不同时刻的瞬时速度，例如起吊绳断裂第0.5s、1s、1.5s、2s等时刻货物拉动起吊绳的瞬时速度，并通过电机带动滚轮模拟这些时刻的转速，观察挡块自滚轮伸出的状态，若挡块无法伸出，说明连接该挡块的弹簧的参数不符合要求，导致挡块无法在起吊绳断裂时伸出，而可以正常伸出的挡块，说明连接其的弹簧的参数复合要求。

为了提高限位凸块222阻挡起吊绳12移动的强度，限位凸块222的厚度在滚轮22的周向上自两端向中间增加，限位凸块222的最大厚度大于滚轮22与动滑轮21之间的间隙，以朝向滚轮22的一侧为内侧，限位凸块222的外侧面呈平滑的弧面，限位凸块222的外侧壁上设有尖刺状的固定齿，以使限位凸块222转动至滚轮22与动滑轮21的间隙处时，限位凸块222与起吊绳12充分接触，固定齿可以进一步对起吊绳12进行固定。

为了提高挡块31推动限位凸块222移动的稳定性，限位凸块222上还设有限位槽223，限位槽223的开口端与滚轮22相对，以在挡块31自导向槽3内伸出时，与限位槽223相对的挡块31可以伸入限位槽223中，并与限位槽223卡接，限位凸块222自其端部至所述限位槽223所在位置的间距与相邻两个挡块31之间的间距匹配，以在挡块31伸出至滚轮22外侧时，存在相邻的两个挡块31，该两个挡块31的其中一个与限位凸块222的端部抵接后，使限位凸块222上的限位槽223与另一挡块31相对，以便于挡块31顺利伸入限位槽223中，以挡块31朝向滚轮22外部的一侧为其外侧，挡块31在靠近其外侧端部的位置形成环形的凹陷，其凹陷位置的直径小于其他位置的直径，限位槽223为“T”形槽，以在挡块31伸入限位槽223内时，增加挡块31相对限位槽223脱离的难度，限位槽223的外侧设有环形的限位部，挡块31的凹陷部分贴合限位部的内壁滑动，以避免挡块31完全由导向槽3内滑出。

限位件通过扭簧与连接板2连接，扭簧的一端与限位件固定，扭簧的另一端与连接板2固定，以在操作人员安全处理好吊装的货物，并解除限位凸块222对起吊绳12的限位作用后，限位件在扭簧的作用下带动限位凸块222复位。

实施例二：如图3至图5所示，为了进一步提高对起吊绳12的固定强度，同时提升对起吊绳12的固定速度，连接件上还设有锁止件，锁止件的轴向与动滑轮21的轴向一致，锁止件活动套设在连接杆上，锁止件上还设有锁止块212，锁止块212与动滑轮21的外周侧贴合，锁止块212的厚度在动滑轮21的周向上自两端向中间增加，以朝向动滑轮21的一侧为内侧，锁止块212的外侧壁上设有尖刺状的固定齿，锁止块212的外侧面为平滑的曲面，锁止件包括两个锁止齿轮211，两个锁止齿轮211分别与动滑轮21轴向相对的两个端面贴合，锁止块212位于两个锁止齿轮211之间，并同时与两个锁止齿轮211固定，限位件包括两个限位齿轮221，两个限位齿轮221分别与滚轮22轴向相对的两个端面贴合，限位凸块222设于两个限位齿轮221之间，并同时与两个限位齿轮221固定，纵向相对的限位齿轮221与锁止齿轮211啮合，滚轮22通过挡块31带动限位齿轮221转动时，限位齿轮221带动与其啮合的锁止齿轮211转动，进而使限位凸块222及锁止块212同时向靠近滚轮22和动滑轮21间隙处移动，并在滚轮22和动滑轮21间隙处对起吊绳12的滑动进行限位。

初始状态下，限位凸块222位于滚轮22的下侧，锁止块212位于动滑轮21的上侧，动滑轮21转动90°时，锁止块212即可与起吊绳12接触，并阻挡起吊绳12的滑动，并在移动至滚轮22与动滑轮21的间隙处时完全阻挡起吊绳12的滑动，以提升起吊绳12滑动的速度，进而在起吊绳12断裂时，快速阻挡货物的下坠，且在限位凸块222和锁止块212的共同配合作用下，可以进一步提高在滚轮22和动滑轮21间隙处对起吊绳12的锁止强度，进而在起吊绳12断裂时提高对起吊绳12固定的强度。

本发明提供的吊装装置可以在起吊绳发生断裂时快速通过限位凸块和锁止块对起吊绳进行固定，防止起吊绳继续相对动滑轮滑动，进而阻止货物的下坠，为起吊的货物提供了很好的安全防护，很大程度的避免了起吊绳断裂时货物的损伤，减少了货物吊装操作中可能存在的经济损失。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (1)

1.一种电池材料输送用吊装装置，包括机架（1）和起重臂（11），所述起重臂（11）上设有卷扬机构（13），所述卷扬机构（13）用于收放起吊绳（12），其特征在于，所述起吊绳（12）还连接有起升机构，所述起升机构包括连接件、动滑轮（21）和吊钩（23），所述动滑轮（21）转动安装在所述连接件上，所述起吊绳（12）由所述动滑轮（21）的外周侧绕过，所述吊钩（23）设于所述连接件上；

所述连接件上还设有滚轮（22）和限位件，所述滚轮（22）位于所述动滑轮（21）的下侧，所述起吊绳（12）自所述滚轮（22）与所述动滑轮（21）的间隙穿过，所述起吊绳（12）滑动时带动所述滚轮（22）与所述动滑轮（21）反向转动，所述限位件转动设于所述连接件上，所述限位件的轴向与所述滚轮（22）的轴向一致，所述限位件上设有限位凸块（222），所述限位凸块（222）与所述滚轮（22）的外周侧贴合，所述滚轮（22）内活动设有若干挡块（31），所述挡块（31）伸出所述滚轮（22）与所述限位凸块（222）抵接时，推动所述限位件随所述滚轮（22）转动，所述限位凸块（222）移动至所述滚轮（22）与所述动滑轮（21）之间时阻挡所述起吊绳（12）滑动；

所述连接件上还设有锁止件，所述锁止件与所述连接件转动连接，所述锁止件的轴向与所述动滑轮（21）的轴向一致，所述锁止件上设有锁止块（212），所述锁止块（212）与所述动滑轮（21）的外周侧贴合，所述锁止件与所述限位件啮合，以在所述限位件随所述滚轮（22）同步转动时，所述锁止件在与所述限位件的啮合作用下相对所述限位件反向转动；

所述锁止块（212）的厚度在所述动滑轮（21）的周向上自两端向中间增加，以朝向所述动滑轮（21）的一侧为内侧，所述锁止块（212）的外侧壁上设有固定齿；

所述限位件包括两个限位齿轮（221），两个所述限位齿轮（221）分别与所述滚轮（22）轴向相对的两个端面贴合，所述限位凸块（222）同时与两个所述限位齿轮（221）固定；

所述锁止件包括两个锁止齿轮（211），两个所述锁止齿轮（211）分别与所述动滑轮（21）轴向相对的两个端面贴合，所述锁止块（212）同时与两个所述锁止齿轮（211）固定，纵向相对的所述限位齿轮（221）和所述锁止齿轮（211）啮合；

所述连接件包括两个纵向设置的连接板（2），以两个所述限位齿轮（221）相对一侧为内侧，两个所述限位齿轮（221）的外侧壁分别贴合两个所述连接件设置，两个所述限位齿轮（221）均通过扭簧与两个连接板（2）连接，扭簧的一端与所述连接板（2）固定，扭簧的另一端与所述限位齿轮（221）固定；

所述滚轮（22）上设有若干导向槽（3），各所述导向槽（3）在所述滚轮（22）内部沿所述滚轮（22）的周向间隔设置，各所述导向槽（3）的长度方向与所述滚轮（22）的径向平行，各所述挡块（31）一一对应设于所述导向槽（3）内，所述挡块（31）通过弹性件安装在所述导向槽（3）内，所述滚轮（22）在转动时各所述挡块（31）受离心力作用沿所述导向槽（3）的长度方向滑动；

所述限位凸块（222）朝向所述滚轮（22）的一侧设有限位槽（223），所述限位凸块（222）自其端部至所述限位槽（223）所在位置的间距与相邻两个所述挡块（31）之间的间距匹配，以在所述挡块（31）伸出所述滚轮（22）时，与所述限位槽（223）相对的所述挡块（31）伸入所述限位槽（223）内；

所述限位槽（223）为“T”形槽，所述挡块（31）在靠近其外侧端部的位置上形成环形的凹陷；所述导向槽（3）的外侧设有环形的限位部，所述挡块（31）的凹陷部分贴合限位部的内壁滑动，以避免所述挡块（31）完全由所述导向槽（3）内滑出；

所述限位凸块（222）的厚度在所述滚轮（22）的周向上自两端向中间增加，以朝向所述滚轮（22）的一侧为内侧，所述限位凸块（222）的外侧壁上设有固定齿。