CN117775285B - 一种固定翼无人机用货物弹出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定翼无人机用货物弹出装置，属于无人机输送技术领域，包括弹出轨道，弹出轨道上设置有主动防滑轮和从动防滑轮，防滑牵引带设置在主动防滑轮和从动防滑轮上，弹出轨道上设置有避让槽和滑槽，滑动块滑动设置在滑槽，滑槽的两侧壁上设置有导向槽，滑动块的两侧上均固定设置有防翻转块，防翻转块的上表面的两端上均设置有上顶球，防翻转块的下表面上均设置有下顶球，导向槽的下侧壁上设置有与下顶球配合的下通槽，导向槽的上侧壁上设置有与上顶球配合的上通槽，推块的下端固定在滑动块上。在防滑牵引带、滑动块及推块等零部件的作用下，货物在弹出轨道上通过一定的速度被弹出去，防止货物始终处于无人机内不能顺利被送出去。

Description

一种固定翼无人机用货物弹出装置

技术领域

本发明涉及无人机输送技术领域，特别涉及一种固定翼无人机用货物弹出装置。

背景技术

随着社会的发展，采用固定翼无人机进行空投越来越受到欢迎。在空投过程中，当无人机的舱门打开后，需要利用输送装置将无人机舱内的货物运输到舱门外，由于输送装置不能伸出舱门外，因此在无人机舱内的货物需要有一定的速度被弹出去。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种固定翼无人机用货物弹出装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种固定翼无人机用货物弹出装置，包括弹出轨道、防滑牵引带、滑动块、推块、上顶球和下顶球，所述弹出轨道的一端上设置有与主动防滑轮配合的主轮槽，所述弹出轨道的一端上设置有与从动防滑轮配合的从轮槽，所述防滑牵引带的两侧分别设置在所述主动防滑轮和所述从动防滑轮上，所述弹出轨道的下侧设置有与所述防滑牵引带配合的避让槽，所述弹出轨道的上侧设置有与所述滑动块配合的滑槽，所述滑动块滑动设置在所述滑槽中且与所述防滑牵引带固定相连，所述滑槽的两侧壁上设置有导向槽，所述滑动块的两侧上均固定设置有与所述导向槽配合的防翻转块，所述防翻转块的上表面的两端上均设置有与所述上顶球配合的上球槽，所述防翻转块的下表面的两端上均设置有与所述下顶球配合的下球槽，所述导向槽的下侧壁上设置有与所述下顶球配合的下通槽，所述导向槽的上侧壁上设置有与所述上顶球配合的上通槽，所述推块的下端固定在所述滑动块上。

进一步地，所述滑槽的两端上均固定设置有缓冲块，所述缓冲块中至少设置有两个互相平行的缓冲盲孔，所述缓冲盲孔的底部设置有气孔，所述缓冲盲孔内设置有与所述缓冲盲孔配合的缓冲弹簧，所述缓冲盲孔的开口处设置有与所述缓冲盲孔配合的限位缓冲销，所述限位缓冲销设置在缓冲限位板上，所述缓冲限位板固定设置在所述缓冲块的端部上，所述缓冲盲孔和所述限位缓冲销均平行于所述滑槽设置。

进一步地，所述弹出轨道的一端中部上设置有与所述弹出轨道平行的调节通道，所述调节通道中设置有与所述调节通道配合的伸缩杆，所述伸缩杆的截面非圆形，所述从动防滑轮转动设置在所述伸缩杆的一端上，所述伸缩杆的另一端与调节套筒的一端螺纹配合，所述调节套筒的另一端设置在所述弹出轨道中部的调节腔中。

进一步地，所述调节套筒的端部设置有球面端头，所述调节腔的侧壁上设置有与所述球面端头配合的球面凹槽，所述调节套筒上设置有翻转孔，所述翻转孔中滑动设置有翻转杆，所述调节腔的下侧壁上设置有与所述翻转杆端部配合的插槽。

进一步地，所述弹出轨道的上表面上设置有半球槽，所述半球槽设置在所述滑槽的两侧上，所述半球槽中设置有与所述半球槽配合的减摩擦球，所述减摩擦球的上侧突出至所述弹出轨道的上表面，所述半球槽与所述减摩擦球之间设置有润滑层。

进一步地，所述主动防滑轮通过传动组件与驱动电机相连，所述传动组件包括传动箱、第一转动盘、第二转动盘、摩擦盘和滑动驱动部件，所述第一转动盘固定设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第二转动盘滑动设置在输入轴的一端上且与所述第一转动盘同轴设置，所述第二转动盘与所述输入轴同步转动，所述输入轴的另一端与所述主动防滑轮固定相连且与所述输出轴同轴设置，所述第一转动盘和所述第二转动盘上均同轴设置有所述摩擦盘，所述摩擦盘设置在所述第一转动盘与所述第二转动盘之间，所述传动箱的上设置有驱动所述第二转动盘移动的所述滑动驱动部件，所述第一转动盘和所述第二转动盘均设置在所述传动箱内。

进一步地，所述滑动驱动部件包括转动套、滑动铁板、电磁铁和分离弹簧，所述转动套套设在所述输入轴上且与所述第二转动盘固定相连，所述滑动铁板滑动设置在所述传动箱内且与所述传动箱配合，所述滑动铁板的中部设置有与所述转动套配合的通孔，所述转动套的外壁上设置有与所述通孔配合的限位槽，所述滑动铁板通过所述分离弹簧与所述传动箱的内壁固定相连，所述电磁铁固定设置在所述传动箱的内壁上且与所述滑动铁板配合。

进一步地，所述滑动铁板的边缘上设置有导向边。

进一步地，所述摩擦盘为平面圆盘。

进一步地，所述防滑牵引带为齿条，所述主动防滑轮和所述从动防滑轮均为与所述齿条配合齿轮，所述主动防滑轮与所述从动防滑轮设置在同一平面上。

本发明的有益效果是：

1）在本技术中，在防滑牵引带、滑动块及推块等零部件的作用下，货物在弹出轨道上通过一定的速度被弹出去，防止货物始终处于无人机内不能顺利被送出去，同时，设置防翻转块防止滑动块从滑槽中脱离，设置上顶球和下顶球使得滑动块在滑动过程中减少摩擦阻力，使得货物更好的被加速。

2）在本技术中，设置缓冲块、缓冲弹簧及限位缓冲销可以使得滑动块在两端时更好的被减速，可以有效的防止碰撞，防止整个弹出装置因碰撞而损坏。

3）在本技术中，设置伸缩杆和调节套筒可以有效的调节从动防滑轮与主动防滑轮之间的距离，通过调节距离实现防滑牵引带的松紧度调节，而设置翻转杆可以防止调节套筒转动。

4）在本技术中，设置减摩擦球可以使得货物不会与弹出轨道的上表面接触，可以减少货物在弹出时受到的摩擦力，使得货物弹出时更好的被提速。

5）在本技术中，设置传动组件使得货物可以快速的被提速，有效的防止了货物不能被弹出去的情况。

附图说明

图1为本装置的俯视连接结构示意图；

图2为图1的A-A剖面连接结构示意图；

图3为伸缩杆与调节套筒之间的连接结构示意图；

图4为图2的D处放大结构示意图；

图5为图2的E处放大结构示意图；

图6为图1的B-B剖面连接结构示意图；

图7为滑动块在弹出轨道上的连接结构示意图；

图8为图7的F处放大结构示意图；

图9为图1的C-C剖面连接结构示意图；

图中，1-弹出轨道，2-防滑牵引带，3-滑动块，4-推块，5-上顶球，6-下顶球，7-从动防滑轮，8-主动防滑轮，9-避让槽，10-滑槽，11-导向槽，12-防翻转块，13-上球槽，14-下球槽，15-下通槽，16-上通槽，17-缓冲块，18-缓冲盲孔，19-气孔，20-缓冲弹簧，21-限位缓冲销，22-缓冲限位板，23-调节通道，24-伸缩杆，25-调节套筒，26-调节腔，27-球面凹槽，28-翻转杆，29-插槽，30-半球槽， 31-减摩擦球，32-润滑层，33-驱动电机，34-传动箱，35-第一转动盘，36-第二转动盘，37-摩擦盘，38-输出轴，39-输入轴，40-转动套，41-滑动铁板，42-电磁铁，43-限位槽，44-分离弹簧，45-导向边。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：

一种固定翼无人机用货物弹出装置，包括弹出轨道1、防滑牵引带2、滑动块3、推块4、上顶球5和下顶球6，弹出轨道1的一端上设置有与主动防滑轮8配合的主轮槽，弹出轨道1的一端上设置有与从动防滑轮7配合的从轮槽，防滑牵引带2的两侧分别设置在主动防滑轮8和从动防滑轮7上，弹出轨道1的下侧设置有与防滑牵引带2配合的避让槽9，弹出轨道1的上侧设置有与滑动块3配合的滑槽10，滑动块3滑动设置在滑槽10中且与防滑牵引带2固定相连，滑槽10的两侧壁上设置有导向槽11，滑动块3的两侧上均固定设置有与导向槽11配合的防翻转块12，防翻转块12的上表面的两端上均设置有与上顶球5配合的上球槽13，防翻转块12的下表面的两端上均设置有与下顶球6配合的下球槽14，导向槽11的下侧壁上设置有与下顶球6配合的下通槽15，导向槽11的上侧壁上设置有与上顶球5配合的上通槽16，推块4的下端固定在滑动块3上。防滑牵引带2为齿条，主动防滑轮8和从动防滑轮7均为与齿条配合齿轮，主动防滑轮8与从动防滑轮7设置在同一平面上，或者防滑牵引带2为同步带，主动防滑轮8和从动防滑轮7均为与同步带配合同步轮。在本技术中，弹出轨道1设置两组且平行设置，两个弹出轨道1上的主动防滑轮8同轴设置且都与输入轴39固定相连，在主动防滑轮8和从动防滑轮7的作用下可以将防滑牵引带2绷紧，主动防滑轮8带动防滑牵引带2工作，防滑牵引带2带动滑动块3在滑槽10中滑动，滑动块3移动时通过推块4推动货物在弹出轨道1上移动，而推块4的上端在推货物，下端固定在滑动块3上，在推货物时滑动块3的前端受到向上的力，后端受到向下的力，这样容易使得滑动块3从滑槽10中脱离，因此设置导向槽11和防翻转块12使得滑动块3不会从滑槽10中脱离，同时导向槽11与防翻转块12的配合使用使得滑动块3沿着直线滑动，而在防翻转块12上设置上球槽13和下球槽14，并在上球槽13和下球槽14中分别装入上顶球5和下顶球6，在滑动块3推动的过程中，可以有效的减少滑动块3受到的摩擦力，货物在短距离弹射过程中可以有效的得到加速。设置上通槽16和下通槽15使得防翻转块12的上下表面与导向槽11的两个侧面的距离更近，这样也可以防止上球槽13和下球槽14从上顶球5和下顶球6中掉出来。本技术中的主动防滑轮8和从动防滑轮7的直径相同，主动防滑轮8的直径大于避让槽9与滑槽10之间的距离，避让槽9与滑槽10不干涉防滑牵引带2的工作。滑动块3固定在防滑牵引带2上且不发生相对运动。推块4连接在两个弹出轨道1的滑动块3上。

在一些实施例中，滑槽10的两端上均固定设置有缓冲块17，缓冲块17中至少设置有两个互相平行的缓冲盲孔18，缓冲盲孔18的底部设置有气孔19，缓冲盲孔18内设置有与缓冲盲孔18配合的缓冲弹簧20，缓冲盲孔18的开口处设置有与缓冲盲孔18配合的限位缓冲销21，限位缓冲销21设置在缓冲限位板22上，缓冲限位板22固定设置在缓冲块17的端部上，缓冲盲孔18和限位缓冲销21均平行于滑槽10设置。其中，气孔19设置贯穿设置在缓冲盲孔18的底部，设置气孔19防止缓冲盲孔18中的气压太大导致限位缓冲销21不能移动，限位缓冲销21的端部上设置有限位环，限位环的外壁与缓冲盲孔18的内壁配合，在缓冲限位板22上设置有与限位缓冲销21配合的通孔，缓冲块17与缓冲限位板22是固定相连的，在缓冲块17与缓冲限位板22的配合使用下，限位环只能在缓冲盲孔18内滑动，防滑牵引带2工作是带动滑动块3滑动，由于滑动块3具有一定的速度，滑动块3作用在限位缓冲销21的端部时，在缓冲弹簧20的作用下进行减速，防止滑动块3直接作用在缓冲限位板22发生碰撞，频繁的碰撞容易造成货物弹出装置损坏。

在一些实施例中，弹出轨道1的一端中部上设置有与弹出轨道1平行的调节通道23，调节通道23中设置有与调节通道23配合的伸缩杆24，伸缩杆24的截面非圆形，从动防滑轮7转动设置在伸缩杆24的一端上，伸缩杆24的另一端与调节套筒25的一端螺纹配合，调节套筒25的另一端设置在弹出轨道1中部的调节腔26中。其中，在本技术中，伸缩杆24和调节通道23的截面均呈方形或者呈多边形，伸缩杆24在调节通道23内只能滑动，不能转动，通过伸缩杆24的移动使得从动防滑轮7移动，从而达到调节防滑牵引带2松紧度的目的，伸缩杆24的移动通过转动调节套筒25即可实现，伸缩杆24的端部设置有外螺纹，调节套筒25的端部设置有与外螺纹配合的内螺纹；伸缩杆24的端部也可设置有内螺纹，调节套筒25的端部设置有与内螺纹配合的外螺纹。调节套筒25的中心线与伸缩杆24的中心线处在同一直线上。伸缩杆24的端部呈U形槽，从动防滑轮7转动设置在U形槽中。

在一些实施例中，调节套筒25的端部设置有球面端头，调节腔26的侧壁上设置有与球面端头配合的球面凹槽27，调节套筒25上设置有翻转孔，翻转孔中滑动设置有翻转杆28，调节腔26的下侧壁上设置有与翻转杆28端部配合的插槽29。其中，设置球面端头和球面凹槽27配合，使得调节套筒25转动时更省力，当伸缩杆24通过调节套筒25作用在球面凹槽27中时，球面凹槽27与球面端头也可更好的受力。为了更容易驱动调节套筒25转动，因此设置翻转杆28进行辅助，通过翻转杆28带动调节套筒25转动会更省力，翻转杆28可在翻转孔内滑动，当调节到合适的位置时，将翻转杆28的一端插入到插槽29中，此时调节套筒25被固定不再转动，这样对调节套筒25起到固定的作用，防止调节套筒25转动。

在一些实施例中，弹出轨道1的上表面上设置有半球槽30，半球槽30设置在滑槽10的两侧上，半球槽30中设置有与半球槽30配合的减摩擦球31，减摩擦球31的上侧突出至弹出轨道1的上表面，半球槽30与减摩擦球31之间设置有润滑层32。其中，弹出轨道1上表面的两侧上均设置有半球槽30，每侧的半球槽30设置有多个且设置在一条直线上，并且半球槽30等间距设置，减摩擦球31转动设置在半球槽30中，在货物弹出的过程中，货物只与减摩擦球31接触，货物不会在弹出轨道1的上表面滑动，这样可以有效的减少货物与弹出轨道1之间的摩擦力，使得货物有更高的弹出速度，在半球槽30与减摩擦球31之间设置现有技术中的润滑层32，这样使得减摩擦球31更容易在半球槽30内转动。减摩擦球31的大半部分设置在半球槽30内，这样可以防止工作时减摩擦球31从半球槽30中掉出来。

在一些实施例中，主动防滑轮8通过传动组件与驱动电机33相连，传动组件包括传动箱34、第一转动盘35、第二转动盘36、摩擦盘37和滑动驱动部件，第一转动盘35固定设置在驱动电机33的输出轴38上，第二转动盘36滑动设置在输入轴39的一端上且与第一转动盘35同轴设置，第二转动盘36与输入轴39同步转动，输入轴39的另一端与主动防滑轮8固定相连且与输出轴38同轴设置，第一转动盘35和第二转动盘36上均同轴设置有摩擦盘37，摩擦盘37设置在第一转动盘35与第二转动盘36之间，传动箱34的上设置有驱动第二转动盘36移动的滑动驱动部件，第一转动盘35和第二转动盘36均设置在传动箱34内。摩擦盘37为平面圆盘。其中，驱动电机33和摩擦盘37均为现有技术，驱动电机33带动输出轴38转动，输出轴38带动第一转动盘35和摩擦盘37转动，当第一转动盘35上的摩擦盘37与第二转动盘36上的摩擦盘37充分接触时，第二转动盘36也转动，第二转动盘36带动输入轴39转动，输入轴39带动主动防滑轮8转动，这样可实现输送工作。第一转动盘35、第二转动盘36和摩擦盘37截面均呈圆形，且第一转动盘35、第二转动盘36和摩擦盘37互相平行设置。在实际工作中，传动箱34、驱动电机33和弹出轨道1均固定在无人机舱内的地面上，滑动驱动部件的作用是控制第一转动盘35上的摩擦盘37与第二转动盘36上的摩擦盘37实现接触和分离，接触后实现动力传递，分离后实现动力断开，接触和分离都是驱动第二转动盘36在输入轴39上滑动，输入轴39上固定设置有导向条，第二转动盘36的上设置有与导向条配合的导向内槽，转动套40内也设置有与导向条配合的导向内槽。在本技术中，如果由驱动电机33直接带动主动防滑轮8转动，而弹出轨道1的长度较短，这样很难保证货物离开弹出轨道1时有较高的速度，设置传动组件后，第一转动盘35上的摩擦盘37与第二转动盘36上的摩擦盘37可快速接触，这样可以保证货物离开弹出轨道1时有较高的速度。

在一些实施例中，滑动驱动部件包括转动套40、滑动铁板41、电磁铁42和分离弹簧44，转动套40套设在输入轴39上且与第二转动盘36固定相连，滑动铁板41滑动设置在传动箱34内且与传动箱34配合，滑动铁板41的中部设置有与转动套40配合的通孔，转动套40的外壁上设置有与通孔配合的限位槽43，滑动铁板41通过分离弹簧44与传动箱34的内壁固定相连，电磁铁42固定设置在传动箱34的内壁上且与滑动铁板41配合。滑动铁板41的边缘上设置有导向边45。其中，电磁铁42为现有技术中，通电时有磁性，断电时无磁性，分离弹簧44的一端与滑动铁板41相连，分离弹簧44的另一端与传动箱34的内壁固定相连，分离弹簧44的伸缩方向与输入轴39平行，在滑动铁板41上均匀设置有至少两个分离弹簧44，这样使得滑动铁板41在传动箱34内滑动的过程中受力均匀。电磁铁42为环形且固定设置在传动箱34的内壁上，电磁铁42和分离弹簧44分别设置在滑动铁板41两侧，在分离弹簧44的作用下，两个摩擦盘37之间处于分离状态，当电磁铁42通电时，在电磁铁42的作用下，滑动铁板41向电磁铁42侧移动，滑动铁板41通过转动套40和第二转动盘36带动摩擦盘37移动，当两个摩擦盘37接触时，电磁铁42与滑动铁板41接触，此时输出轴38上的动力可以传递到输入轴39上；电磁铁42断电之后，在分离弹簧44的作用下带动滑动铁板41移动，滑动铁板41通过转动套40带动第二转动盘36移动，第二转动盘36移动时使得两个摩擦盘37分离，此时输出轴38上的动力不能传递到输入轴39上。转动套40与第二转动盘36固定相连并随着第二转动盘36一起转动，滑动铁板41只带着转动套40在输入轴39上滑动，因此转动套40上设置限位槽43，滑动铁板41上的通孔卡在限位槽43中，限位槽43靠近第二转动盘36侧设置，转动套40可在滑动铁板41上的通孔内转动，滑动时滑动铁板41与转动套40一起滑动。滑动铁板41的边缘上设置有导向边45，导向边45可以环形的导向边，也可以时分成多组的导向边，导向边45的外壁与传动箱34的内壁配合，设置导向边45使得滑动铁板41滑动过程中始终保持与输入轴39垂直。导向边45与滑动铁板41之间固定连接在一起且采用圆弧过渡，导向边45的另一端也是有圆弧倒角，导向边45与分离弹簧44同侧设置。传动箱34的截面呈方形，滑动铁板41在传动箱34内只能滑动，不能转动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“铰接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种固定翼无人机用货物弹出装置，其特征在于：包括弹出轨道（1）、防滑牵引带（2）、滑动块（3）、推块（4）、上顶球（5）和下顶球（6），所述弹出轨道（1）的一端上设置有与主动防滑轮（8）配合的主轮槽，所述弹出轨道（1）的一端上设置有与从动防滑轮（7）配合的从轮槽，所述防滑牵引带（2）的两侧分别设置在所述主动防滑轮（8）和所述从动防滑轮（7）上，所述弹出轨道（1）的下侧设置有与所述防滑牵引带（2）配合的避让槽（9），所述弹出轨道（1）的上侧设置有与所述滑动块（3）配合的滑槽（10），所述滑动块（3）滑动设置在所述滑槽（10）中且与所述防滑牵引带（2）固定相连，所述滑槽（10）的两侧壁上设置有导向槽（11），所述滑动块（3）的两侧上均固定设置有与所述导向槽（11）配合的防翻转块（12），所述防翻转块（12）的上表面的两端上均设置有与所述上顶球（5）配合的上球槽（13），所述防翻转块（12）的下表面的两端上均设置有与所述下顶球（6）配合的下球槽（14），所述导向槽（11）的下侧壁上设置有与所述下顶球（6）配合的下通槽（15），所述导向槽（11）的上侧壁上设置有与所述上顶球（5）配合的上通槽（16），所述推块（4）的下端固定在所述滑动块（3）上；

所述主动防滑轮（8）通过传动组件与驱动电机（33）相连，所述传动组件包括传动箱（34）、第一转动盘（35）、第二转动盘（36）、摩擦盘（37）和滑动驱动部件，所述第一转动盘（35）固定设置在所述驱动电机（33）的输出轴（38）上，所述第二转动盘（36）滑动设置在输入轴（39）的一端上且与所述第一转动盘（35）同轴设置，所述第二转动盘（36）与所述输入轴（39）同步转动，所述输入轴（39）的另一端与所述主动防滑轮（8）固定相连且与所述输出轴（38）同轴设置，所述第一转动盘（35）和所述第二转动盘（36）上均同轴设置有所述摩擦盘（37），所述摩擦盘（37）设置在所述第一转动盘（35）与所述第二转动盘（36）之间，所述传动箱（34）的上设置有驱动所述第二转动盘（36）移动的所述滑动驱动部件，所述第一转动盘（35）和所述第二转动盘（36）均设置在所述传动箱（34）内；

所述滑动驱动部件包括转动套（40）、滑动铁板（41）、电磁铁（42）和分离弹簧（44），所述转动套（40）套设在所述输入轴（39）上且与所述第二转动盘（36）固定相连，所述滑动铁板（41）滑动设置在所述传动箱（34）内且与所述传动箱（34）配合，所述滑动铁板（41）的中部设置有与所述转动套（40）配合的通孔，所述转动套（40）的外壁上设置有与所述通孔配合的限位槽（43），所述滑动铁板（41）通过所述分离弹簧（44）与所述传动箱（34）的内壁固定相连，所述电磁铁（42）固定设置在所述传动箱（34）的内壁上且与所述滑动铁板（41）配合。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用货物弹出装置，其特征在于：所述滑槽（10）的两端上均固定设置有缓冲块（17），所述缓冲块（17）中至少设置有两个互相平行的缓冲盲孔（18），所述缓冲盲孔（18）的底部设置有气孔（19），所述缓冲盲孔（18）内设置有与所述缓冲盲孔（18）配合的缓冲弹簧（20），所述缓冲盲孔（18）的开口处设置有与所述缓冲盲孔（18）配合的限位缓冲销（21），所述限位缓冲销（21）设置在缓冲限位板（22）上，所述缓冲限位板（22）固定设置在所述缓冲块（17）的端部上，所述缓冲盲孔（18）和所述限位缓冲销（21）均平行于所述滑槽（10）设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种固定翼无人机用货物弹出装置，其特征在于：所述弹出轨道（1）的一端中部上设置有与所述弹出轨道（1）平行的调节通道（23），所述调节通道（23）中设置有与所述调节通道（23）配合的伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）的截面非圆形，所述从动防滑轮（7）转动设置在所述伸缩杆（24）的一端上，所述伸缩杆（24）的另一端与调节套筒（25）的一端螺纹配合，所述调节套筒（25）的另一端设置在所述弹出轨道（1）中部的调节腔（26）中。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机用货物弹出装置，其特征在于：所述调节套筒（25）的端部设置有球面端头，所述调节腔（26）的侧壁上设置有与所述球面端头配合的球面凹槽（27），所述调节套筒（25）上设置有翻转孔，所述翻转孔中滑动设置有翻转杆（28），所述调节腔（26）的下侧壁上设置有与所述翻转杆（28）端部配合的插槽（29）。

5.根据权利要求1或2所述的一种固定翼无人机用货物弹出装置，其特征在于：所述弹出轨道（1）的上表面上设置有半球槽（30），所述半球槽（30）设置在所述滑槽（10）的两侧上，所述半球槽（30）中设置有与所述半球槽（30）配合的减摩擦球（31），所述减摩擦球（31）的上侧突出至所述弹出轨道（1）的上表面，所述半球槽（30）与所述减摩擦球（31）之间设置有润滑层（32）。

6.根据权利要求1或2所述的一种固定翼无人机用货物弹出装置，其特征在于：所述滑动铁板（41）的边缘上设置有导向边（45）。

7.根据权利要求1或2所述的一种固定翼无人机用货物弹出装置，其特征在于：所述摩擦盘（37）为平面圆盘。

8.根据权利要求1或2所述的一种固定翼无人机用货物弹出装置，其特征在于：所述防滑牵引带（2）为齿条，所述主动防滑轮（8）和所述从动防滑轮（7）均为与所述齿条配合齿轮，所述主动防滑轮（8）与所述从动防滑轮（7）设置在同一平面上。