CN112058675A - 内推双向分拣车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内推双向分拣车，包括：轨道；分拣小车，分拣小车移动设置于所述轨道上，且分拣小车包括可活动的推板；以及内推双向分拣执行机构，内推双向分拣执行机构包括设置于轨道上的底板、设置于底板上的导板组件及分别活动设置于底板上的内推驱动组件和通道切换组件，导板组件形成有第一分拣通道和第二分拣通道，内推驱动组件能够驱动推板变向进入第一分拣通道或者第二分拣通道。本方案中借助导板组件、内推驱动组件和通道切换组件三者协同与推板推动配合，不仅可以满足双向分拣的需求，同时还可以将分拣小车上的快递包裹精准推送到预设的落点位置，利于保证后续分拣作业和打包作业正常进行，确保生产效率，并且其能耗低，经济性佳。

Description

内推双向分拣车

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，特别是涉及一种内推双向分拣车。

背景技术

当前，在快递分拣行业中，收取回来的大量快递包裹会被送入分拣系统中，经过初分、细分等一系列分拣作业后，被装入包裹袋并最终送往目的地。然而为了简化分拣系统的结构，同时提升分拣系统的分拣效率，在初分及细分工位中会安装双向分拣设备。双向分拣设备的作用在于将一个分拣工位与两个分拣通道连通，其中每个分拣通道对应一个目的地。然而现有的双向分拣设备一般为交叉带，所谓的交叉带即指由一个电机和一个皮带轮机构构成的正反双向驱动机构，交叉带工作时的电机耗能高，导致企业经济性降低，且当需要分拣的快递包裹重量不同时，受到交叉带的结构限制，往往容易造成分拣后快递包裹的落点不准确，从而影响后续分拣作业和打包作业正常进行，影响生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种内推双向分拣车，旨在解决现有技术耗能高，分拣落点不准确，影响分拣质量和效率的问题。

本申请提供一种内推双向分拣车，其包括：

轨道；

分拣小车，所述分拣小车移动设置于所述轨道上，且所述分拣小车包括可活动的推板，所述推板能够将位于所述分拣小车上的快递包裹推出；以及

内推双向分拣执行机构，所述内推双向分拣执行机构包括设置于所述轨道上的底板、设置于所述底板上的导板组件及分别活动设置于所述底板上的内推驱动组件和通道切换组件，所述导板组件形成有第一分拣通道和第二分拣通道，所述内推驱动组件能够驱动所述推板变向进入所述第一分拣通道或者所述第二分拣通道，当所述分拣小车移动到所述内推双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第一位置时，所述通道切换组件启动而将所述第二分拣通道封闭，所述内推驱动组件能够推动所述推板进入所述第一分拣通道，从而将所述快递包裹朝第一方向推出；或者，当所述分拣小车移动到所述分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第二位置时，所述通道切换组件启动而将所述第一分拣通道封闭，所述内推驱动组件能够推动所述推板进入所述第二分拣通道，从而将所述快递包裹朝第二方向推出。

上述方案的内推双向分拣车应用装备于分拣系统中，用于实现对快递包裹的双向分拣(即两个不同目的地方向的分拣传送)。具体而言，工作时分拣小车上装载有待分拣的快递包裹，当分拣小车沿着轨道移动靠近分拣执行机构，并最终进入分拣执行机构的工作行程内时，若分拣小车上的推板此时处于第一位置，则通道切换组件首先启动而将第二分拣通道封闭，与此同时在导板组件的驱动下，推板被推动而变向进入第一分拣通道，随着分拣小车的不断行进，推板沿着第一分拣通道移动实现将快递包裹从第一方向推出。或者，若分拣小车上的推板处于第二位置，则通道切换组件则会对应将第一分拣通道封闭，推板在导板组件的驱动下会变向进入第二分拣通道中，随着分拣小车的不断行进，推板沿着第二分拣通道移动并最终实现将快递包裹从第二方向推出。相较于传统的双向分拣交叉带，本方案中借助导板组件、内推驱动组件和通道切换组件三者协同与推板推动配合，不仅可以满足双向分拣的需求，同时还可以将分拣小车上的快递包裹精准推送到预设的落点位置，利于保证后续分拣作业和打包作业正常进行，确保生产效率，并且其能耗低，经济性佳。

在其中一个实施例中，所述分拣小车还包括车体和设置于所述车体上的导行轮组，所述导行轮组滚动设置于所述轨道上，所述车体设有滑槽，所述推板插置于所述滑槽内并可沿所述滑槽的延伸方向往复滑移。

在其中一个实施例中，所述推板包括推板本体、与所述推板本体连接并贯穿插设于所述滑槽内的连接板、与所述连接板连接的推动座，所述推动座能够与所述通道切换组件推动配合。

在其中一个实施例中，所述分拣小车还包括分拣滚轮，所述分拣滚轮转动设置于所述推动座上并能够在所述第一分拣通道和所述第二分拣通道内滚动。

在其中一个实施例中，所述内推驱动组件包括设置于所述底板背面的驱动件、与所述驱动件间隔相对设置的传动件、与所述传动件连接的传动架、及分别与所述传动架连接的第一内推驱动单元和第二内推驱动单元，所述驱动件能够吸合所述传动件靠近，进而所述传动架能够带动所述第一内推驱动单元朝所述第一分拣通道靠近，以及带动所述第二内推驱动单元朝所述第二分拣通道靠近，所述第一内推驱动单元能够抵接所述分拣滚轮变向进入所述第一分拣通道，从而带动所述推板移动以将所述快递包裹朝所述第一方向推出，或者所述第二内推驱动单元能够挡推所述分拣滚轮变向进入所述第二分拣通道，从而带动所述推板移动以将所述快递包裹朝所述第二方向推出。

在其中一个实施例中，所述第一内推驱动单元和所述第二内推驱动单元均包括内推块及摆动轴，所述摆动轴转动安装于所述底板上，所述内推块滑动套装于所述摆动轴上，且所述内推块与所述传动架连接。

在其中一个实施例中，所述导板组件包括分别设置于所述底板上的第一导板、第二导板、第三导板和第四导板，所述第一导板和所述第二导板沿平行于所述分拣小车的移动方向间隔布置，所述第一导板与所述第三导板之间形成第一间隙，所述第二导板与所述第四导板之间形成第二间隙，所述第一间隙与所述第二间隙连通并配合形成所述第一分拣通道；所述第一导板与所述第四导板之间形成第三间隙，所述第二导板与所述第三导板之间形成第四间隙，所述第三间隙与所述第四间隙连通并配合形成所述第二分拣通道；所述第三导板设有第一导过弧面，所述第一导过弧面与所述第四导板相对设置；所述第四导板设有第二导过弧面，所述第二导过弧面与所述第三导板相对设置。

在其中一个实施例中，所述通道切换组件包括驱动器、转轴和设置于所述导板组件下方的通道切换盘，所述转轴转动设置于所述底板上并与所述驱动器驱动连接，所述通道切换盘与所述转轴相对静止连接，所述通道切换盘设有第一辅助通道和第二辅助通道，所述第一辅助通道能够与所述第一分拣通道纵向连通，且当所述第一辅助通道与所述第一分拣通道连通时，所述第二分拣通道被封闭；所述第二辅助通道能够与所述第二分拣通道纵向连通，且当所述第二辅助通道与所述第二分拣通道连通时，所述第一分拣通道被封闭。

在其中一个实施例中，所述通道切换盘包括盘本体及分别设置于所述盘本体上的第一切换块、第二切换块和第三切换块，所述第一切换块、所述第二切换块和所述第三切换块之间两两间隔设置，且所述第二切换块与所述第一切换块以及所述第三切换块之间间隔形成所述第一辅助通道，所述第一切换块与所述第二切换块以及所述第三切换块之间间隔形成所述第二辅助通道；当所述第一辅助通道与所述第一分拣通道连通时，所述第一切换块旋转至所述第二分拣通道中而将所述第二分拣通道封堵；当所述第二辅助通道与所述第二分拣通道连通时，所述第二切换块旋转至所述第一分拣通道中而将所述第一分拣通道封堵。

在其中一个实施例中，所述通道切换组件还包括复位架及分别间隔设置于所述复位架上的第一复位轮和第二复位轮，所述第一复位轮和所述第二复位轮能够与所述传动架抵接，以使所述传动架带动所述内推块复位。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的内推双向分拣车的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为图1中省去第一导板至第四导板后的结构示意图；

图4为图3的背面视角的结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的分拣小车的结构示意图；

图6为图5的中省去推板本体后的结构示意图。

附图标记说明：

100、内推双向分拣车；10、轨道；20、分拣小车；21、推板；211、推板本体；212、连接板；213、推动座；22、车体；221、滑槽；23、导行轮组；24、分拣滚轮；30、快递包裹；40、内推双向分拣执行机构；41、底板；42、导板组件；421、第一分拣通道；422、第二分拣通道；423、第一导板；424、第二导板；425、第三导板；425a、第一导过弧面；426、第四导板；426a、第二导过弧面；43、内推驱动组件；431、驱动件；432、传动件；433、传动架；434、第一内推驱动单元；435、第二内推驱动单元；436、内推块；437、摆动轴；44、通道切换组件；441、转轴；442、通道切换盘；442a、第一辅助通道；442b、第二辅助通道；442c、第一切换块；442d、第二切换块；442e、第三切换块；442f、第一弧形导向孔；442g、第二弧形导向孔；443、复位架；444、第一复位轮；445、第二复位轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的一种内推双向分拣车100，其包括：轨道10、分拣小车20以及内推双向分拣执行机构40。所述分拣小车20移动设置于所述轨道10上，且所述分拣小车20包括可活动的推板21，所述推板21能够将位于所述分拣小车20上的快递包裹30推出；所述内推双向分拣执行机构40包括设置于所述轨道上的底板41、设置于所述底板41上的导板组件42及分别活动设置于所述底板41上的内推驱动组件43和通道切换组件44，所述导板组件42形成有第一分拣通道421和第二分拣通道422，所述内推驱动组件43能够驱动所述推板21变向进入所述第一分拣通道421或者所述第二分拣通道422，当所述分拣小车20移动到所述内推双向分拣执行机构40的工作行程内，且当所述推板21处于第一位置时，所述通道切换组件44启动而将所述第二分拣通道422封闭，所述内推驱动组件43能够推动所述推板21进入所述第一分拣通道421，从而将所述快递包裹30朝第一方向推出；或者，当所述分拣小车20移动到所述分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板21处于第二位置时，所述通道切换组件44启动而将所述第一分拣通道421封闭，所述内推驱动组件43能够推动所述推板21进入所述第二分拣通道422，从而将所述快递包裹30朝第二方向推出。

其中，图2中的X型箭头分别指代推板在第一分拣通道421和第二分拣通道422中的移动路径和行进方向。

请继续参阅图2，上述方案的内推双向分拣车100应用装备于分拣系统中，用于实现对快递包裹30的双向分拣(即两个不同目的地方向的分拣传送)。具体而言，工作时分拣小车20上装载有待分拣的快递包裹30，当分拣小车20沿着轨道10移动靠近分拣执行机构，并最终进入分拣执行机构的工作行程内时，若分拣小车20上的推板21此时处于第一位置，则通道切换组件44首先启动而将第二分拣通道422封闭，与此同时在导板组件42的驱动下，推板21被推动而变向进入第一分拣通道421，随着分拣小车20的不断行进，推板21沿着第一分拣通道421移动实现将快递包裹30从第一方向推出。或者，若分拣小车20上的推板21处于第二位置，则通道切换组件44则会对应将第一分拣通道421封闭，推板21在导板组件42的驱动下会变向进入第二分拣通道422中，随着分拣小车20的不断行进，推板21沿着第二分拣通道422移动并最终实现将快递包裹30从第二方向推出。相较于传统的双向分拣交叉带，本方案中借助导板组件42、内推驱动组件43和通道切换组件44三者协同与推板21推动配合，不仅可以满足双向分拣的需求，同时还可以将分拣小车20上的快递包裹30精准推送到预设的落点位置，利于保证后续分拣作业和打包作业正常进行，确保生产效率，并且其能耗低，经济性佳。

为便于理解技术方案，下面结合图1和图2作例进行进一步说明：以俯视视角且分拣小车20处于上方的视图来看，即如图1和图2中所示的，可理解此时推板21处于第一位置，也即处于分拣小车20的左侧。当分拣小车20沿着轨道10移动进入内推双向分拣执行机构40的工作行程内时，通道切换组件44动作而将第一分拣通道421打开，同时将第二分拣通道422关闭。其中第一分拣通道421为由轨道10的左侧至右侧倾斜延伸的凹槽结构。内推驱动组件43向第一分拣通道421(也即朝向轨道10的内侧)移动时可对推板21形成阻挡作用，进而迫使推板21变向而斜向进入第一分拣通道421；推板21在第一分拣通道421内滑移的同时推板21同步在分拣小车20上移动，具体为从分拣小车20的左侧往右侧移动，推板21将快递包裹30推动。直至推板21移动到第一分拣通道421的末端时，推板21也相应移动到分拣小车20的右侧，实现将快递包裹30完全推出分拣小车20并进入第一分拣方向。同理，初始状态若推板21处于分拣小车20的右侧位置(也即第二位置)时，则对快递包裹30的整个推出过程与上述过程相似，在此不作赘述。

请继续参阅图1和图5，在一些实施例中，所述分拣小车20还包括车体22和设置于所述车体22上的导行轮组23，所述导行轮组23滚动设置于所述轨道10上，所述车体22设有滑槽221，所述推板21插置于所述滑槽221内并可沿所述滑槽221的延伸方向往复滑移。因而车体22可通过导行轮组23在轨道10上平稳移动。推板21则能够在滑槽221内由左至右滑移，或者从右至左滑移，滑槽221对推板21的滑动起到导向和限位作用，可确保推板21对快递包裹30推出精准度。

请继续参阅图5和图6，进一步地，所述推板21包括推板本体211、与所述推板本体211连接并贯穿插设于所述滑槽221内的连接板212、与所述连接板212连接的推动座213，所述推动座213能够与所述通道切换组件44推动配合。推板本体211为具有一定长度的板体，其长度至少等于或者大于车体22的宽度，从而保证对车体22上快递包裹30的有效推动。连接板212用于将推板本体211与推动座213连接，并与滑槽221配合起到滑动导向和限位作用。推动座213则能够在受到第一分拣通道421的内壁和第二分拣通道422的内壁推动作用时带动推板本体211滑动而将快递包裹30可靠顺利推出。

具体地，本实施例中推动座213包括本体，本体沿着滑槽221延伸方向的前后两侧均延伸出有防倾挡板，防倾挡板与车体22的底面间隙配合，可防止极端情况下分拣小车20发生倾覆。

进一步地，所述分拣小车20还包括分拣滚轮24，所述分拣滚轮24转动设置于所述推动座213上并能够在所述第一分拣通道421和所述第二分拣通道422内滚动。分拣滚轮24具体为橡胶材质的滚轮，能够减轻与通道侧壁接触瞬间的撞击冲击，起到缓冲降噪作用，提升双向分拣车的运行可靠性。此外，分拣滚轮24可沿着第一分拣通道421和第二分拣通道422滚动，可显著减轻推板21与第一分拣通道421和第二分拣通道422的摩擦阻力和磨损。

请继续参阅图3和图4，在一些实施例中，所述内推驱动组件43包括设置于所述底板41背面的驱动件431、与所述驱动件431间隔相对设置的传动件432、与所述传动件432连接的传动架433、及分别与所述传动架433连接的第一内推驱动单元434和第二内推驱动单元435，所述驱动件431能够吸合所述传动件432靠近，进而所述传动架433能够带动所述第一内推驱动单元434朝所述第一分拣通道421靠近，以及带动所述第二内推驱动单元435朝所述第二分拣通道422靠近，所述第一内推驱动单元434能够抵接所述分拣滚轮24变向进入所述第一分拣通道421，从而带动所述推板21移动以将所述快递包裹30朝所述第一方向推出，或者所述第二内推驱动单元435能够挡推所述分拣滚轮24变向进入所述第二分拣通道422，从而带动所述推板21移动以将所述快递包裹30朝所述第二方向推出。

因而当分拣小车20移动到内推驱动组件43的工作行程内时，驱动件431吸合传动件432，从而带动传动架433及安装在传动架433上的第一内推驱动单元434和第二内推驱动单元435相向靠近，从而能够接触到分拣滚轮24并将分拣滚轮24朝第一分拣通道421或者第二分拣通道422推动，分拣滚轮24最终可进入第一分拣通道421或者第二分拣通道422，从而实现将快递包裹30朝第一方向推出或者朝第二方向推出，满足对快递包裹30的双向分拣需求。

可以理解的，上述的第一方向指代轨道10的右侧方向，第二方向指代轨道10的左侧方向。

较佳地，为达到降低能耗，提高机构动作灵敏度，同时简化设备结构组成的目的，优选所述驱动件431设置为电磁铁，所述传动件432设置为磁吸配合体，所述电磁铁能够吸合或者释放所述磁吸配合体。当然，在其它的实施例中，驱动件431也可以是能够输出伸缩动力的气缸、电推杆等，传动件432可以是与气缸或电推杆的活塞杆连接的连接块等。

请继续参阅图4，在一些实施例中，所述第一内推驱动单元434和所述第二内推驱动单元435均包括内推块436及摆动轴437，所述摆动轴437转动安装于所述底板41上，所述内推块436滑动套装于所述摆动轴437上，且所述内推块436与所述传动架433连接。由于电磁铁吸合磁吸配合体后，传动架433是沿平行于分拣小车20的移动方向靠近电磁铁的，此时传动架433会施加第一内推驱动单元434和第二内推驱动单元435斜向的驱动分力。针对于此，摆动轴437可进行旋转，从而适配传动架433施加的斜向驱动分力，同时传动架433拉动内推块436在摆动轴437上滑移，也即两个内推块436朝第一分拣通道421和第二分拣通道422相向移动靠近，使得内推块436可以抵推分拣滚轮24变向进入第一分拣通道421或者第二分拣通道422。

也即可以理解的，所述内推块436的移动路径与所述传动架433的移动轨迹相交。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，所述导板组件42包括分别设置于所述底板41上的第一导板423、第二导板424、第三导板425和第四导板426，所述第一导板423和所述第二导板424沿平行于所述分拣小车20的移动方向间隔布置，所述第一导板423与所述第三导板425之间形成第一间隙，所述第二导板424与所述第四导板426之间形成第二间隙，所述第一间隙与所述第二间隙连通并配合形成所述第一分拣通道421；所述第一导板423与所述第四导板426之间形成第三间隙，所述第二导板424与所述第三导板425之间形成第四间隙，所述第三间隙与所述第四间隙连通并配合形成所述第二分拣通道422。因而第一分拣通道421和第二分拣通道422的形成方式简单。

具体而言，本实施例中，第一导板423、第二导板424、第三导板425和第四导板426均设置为三角形板体，且四个三角形板体的尖角朝向同一中心设置，且四者之间围成有过渡通道。

进一步地，所述第三导板425设有第一导过弧面425a，所述第一导过弧面425a与所述第四导板426相对设置；所述第四导板426设有第二导过弧面426a，所述第二导过弧面426a与所述第三导板425相对设置。第一导过弧面425a和第二导过弧面426a围成过渡通道，且在第一导过弧面425a和第二导过弧面426a的导引和避让作用下，分拣滚轮24能够从轨道10的左侧至右侧而沿着第一分拣通道421斜向移动，或者从轨道10的右侧至左侧而沿着第二分拣通道422斜向移动，完成对快递包裹30有效精准双向分拣。

请继续参阅图1和图2，此外，在上述任一实施例的基础上，所述通道切换组件44包括驱动器、转轴441和设置于所述导板组件42下方的通道切换盘442，所述转轴441转动设置于所述底板41上并与所述驱动器驱动连接，所述通道切换盘442与所述转轴441相对静止连接，所述通道切换盘442设有第一辅助通道442a和第二辅助通道442b，所述第一辅助通道442a能够与所述第一分拣通道421纵向连通，且当所述第一辅助通道442a与所述第一分拣通道421连通时，所述第二分拣通道422被封闭；所述第二辅助通道442b能够与所述第二分拣通道422纵向连通，且当所述第二辅助通道442b与所述第二分拣通道422连通时，所述第一分拣通道421被封闭。

例如，当分拣滚轮24初始处于分拣小车20上的左侧，而需要进入第一分拣通道421以将快递包裹30从第一方向推出时，在内推块436的推动下分拣滚轮24首先被推入第一分拣通道421的进口。此时，驱动器迅速驱动转轴441带动通道切换盘442旋转，使第一辅助通道442a与第一分拣通道421纵向连通，且同时将第二分拣通道422封闭。如此一来，分拣滚轮24仅能够在第一辅助通道442a与第一分拣通道421形成的纵深较大的通道内朝着轨道10的右侧移动，使推板21能够将快递包裹30从轨道10的右侧推出。设置第一辅助通道442a与第一分拣通道421纵向连通的目的在于使分拣滚轮24受到第一辅助通道442a侧壁和第一分拣通道421侧壁的同时约束，保证移动更加平稳可靠。

请继续参阅图3，进一步地，所述通道切换盘442包括盘本体及分别设置于所述盘本体上的第一切换块442c、第二切换块442d和第三切换块442e，所述第一切换块442c、所述第二切换块442d和所述第三切换块442e之间两两间隔设置，且所述第二切换块442d与所述第一切换块442c以及所述第三切换块442e之间间隔形成所述第一辅助通道442a，所述第一切换块442c与所述第二切换块442d以及所述第三切换块442e之间间隔形成所述第二辅助通道442b；当所述第一辅助通道442a与所述第一分拣通道421连通时，所述第一切换块442c旋转至所述第二分拣通道422中而将所述第二分拣通道422封堵；当所述第二辅助通道442b与所述第二分拣通道422连通时，所述第二切换块442d旋转至所述第一分拣通道421中而将所述第一分拣通道421封堵。

如此，第一辅助通道442a和第二辅助通道442b的形成方式简单，且第一辅助通道442a与第一分拣通道421纵向连通，能够与第一切换块442c转动至第二分拣通道422而将第二分拣通道422封堵同步实现；同理第二辅助通道442b与第二分拣通道422纵向连通，也能够与第二切换块442d转动至第一分拣通道421而将第一分拣通道421封堵同步实现，提升各部件的动作速度与可靠性。

请继续参阅图3，由于各导板与各切换块是相对运动的，为了保证各切换块旋转平稳可靠，所述通道切换组件44还包括第一导杆，所述第一切换块442c开设有第一弧形导向孔442f，所述第一弧形导向孔442f的延伸轨迹与所述第一切换块442c的旋转轨迹适配；所述第一导杆的一端设置于所述第三导板425上，另一端活动插置于所述第一弧形导向孔442f内。所述通道切换组件44还包括第二导杆，所述第二切换块442d开设有第二弧形导向孔442g，所述第二弧形导向孔442g的延伸轨迹与所述第二切换块442d的旋转轨迹适配；所述第二导杆的一端设置于所述第四导板426上，另一端活动插置于所述第二弧形导向孔442g内。

请继续参阅图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述通道切换组件44还包括复位架443及分别间隔设置于所述复位架443上的第一复位轮444和第二复位轮445，所述第一复位轮444和所述第二复位轮445能够与所述传动架433抵接，以使所述传动架433带动所述内推块436复位。在通道切换盘442跟随转轴441旋转，调整第一辅助通道442a与第一分拣通道421连通或者第二辅助通道442b与第二分拣通道422连通的同时，通道切换盘442会同步带动复位架443进行旋转，使得第一复位轮444或者第二复位轮445能够顶推传动架433远离电磁铁移动，从而使传动架433带动内推块436自动复位，以便后面的分拣小车20可靠通道，避免与内伸的内推块436发生干涉碰撞。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种内推双向分拣车，其特征在于，包括：

轨道；

分拣小车，所述分拣小车移动设置于所述轨道上，且所述分拣小车包括可活动的推板，所述推板能够将位于所述分拣小车上的快递包裹推出；以及

内推双向分拣执行机构，所述内推双向分拣执行机构包括设置于所述轨道上的底板、设置于所述底板上的导板组件及分别活动设置于所述底板上的内推驱动组件和通道切换组件，所述导板组件形成有第一分拣通道和第二分拣通道，所述内推驱动组件能够驱动所述推板变向进入所述第一分拣通道或者所述第二分拣通道，当所述分拣小车移动到所述内推双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第一位置时，所述通道切换组件启动而将所述第二分拣通道封闭，所述内推驱动组件能够推动所述推板进入所述第一分拣通道，从而将所述快递包裹朝第一方向推出；或者，当所述分拣小车移动到所述内推双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第二位置时，所述通道切换组件启动而将所述第一分拣通道封闭，所述内推驱动组件能够推动所述推板进入所述第二分拣通道，从而将所述快递包裹朝第二方向推出。

2.根据权利要求1所述的内推双向分拣车，其特征在于，所述分拣小车还包括车体和设置于所述车体上的导行轮组，所述导行轮组滚动设置于所述轨道上，所述车体设有滑槽，所述推板插置于所述滑槽内并可沿所述滑槽的延伸方向往复滑移。

3.根据权利要求2所述的内推双向分拣车，其特征在于，所述推板包括推板本体、与所述推板本体连接并贯穿插设于所述滑槽内的连接板、与所述连接板连接的推动座，所述推动座能够与所述通道切换组件推动配合。

4.根据权利要求3所述的内推双向分拣车，其特征在于，所述分拣小车还包括分拣滚轮，所述分拣滚轮转动设置于所述推动座上并能够在所述第一分拣通道和所述第二分拣通道内滚动。

5.根据权利要求4所述的内推双向分拣车，其特征在于，所述内推驱动组件包括设置于所述底板背面的驱动件、与所述驱动件间隔相对设置的传动件、与所述传动件连接的传动架、及分别与所述传动架连接的第一内推驱动单元和第二内推驱动单元，所述驱动件能够吸合所述传动件靠近，进而所述传动架能够带动所述第一内推驱动单元朝所述第一分拣通道靠近，以及带动所述第二内推驱动单元朝所述第二分拣通道靠近，所述第一内推驱动单元能够抵接所述分拣滚轮变向进入所述第一分拣通道，从而带动所述推板移动以将所述快递包裹朝所述第一方向推出，或者所述第二内推驱动单元能够挡推所述分拣滚轮变向进入所述第二分拣通道，从而带动所述推板移动以将所述快递包裹朝所述第二方向推出。

6.根据权利要求5所述的内推双向分拣车，其特征在于，所述第一内推驱动单元和所述第二内推驱动单元均包括内推块及摆动轴，所述摆动轴转动安装于所述底板上，所述内推块滑动套装于所述摆动轴上，且所述内推块与所述传动架连接。

7.根据权利要求6所述的内推双向分拣车，其特征在于，所述导板组件包括分别设置于所述底板上的第一导板、第二导板、第三导板和第四导板，所述第一导板和所述第二导板沿平行于所述分拣小车的移动方向间隔布置，所述第一导板与所述第三导板之间形成第一间隙，所述第二导板与所述第四导板之间形成第二间隙，所述第一间隙与所述第二间隙连通并配合形成所述第一分拣通道；所述第一导板与所述第四导板之间形成第三间隙，所述第二导板与所述第三导板之间形成第四间隙，所述第三间隙与所述第四间隙连通并配合形成所述第二分拣通道；所述第三导板设有第一导过弧面，所述第一导过弧面与所述第四导板相对设置；所述第四导板设有第二导过弧面，所述第二导过弧面与所述第三导板相对设置。

8.根据权利要求7所述的内推双向分拣车，其特征在于，所述通道切换组件包括驱动器、转轴和设置于所述导板组件下方的通道切换盘，所述转轴转动设置于所述底板上并与所述驱动器驱动连接，所述通道切换盘与所述转轴相对静止连接，所述通道切换盘设有第一辅助通道和第二辅助通道，所述第一辅助通道能够与所述第一分拣通道纵向连通，且当所述第一辅助通道与所述第一分拣通道连通时，所述第二分拣通道被封闭；所述第二辅助通道能够与所述第二分拣通道纵向连通，且当所述第二辅助通道与所述第二分拣通道连通时，所述第一分拣通道被封闭。

9.根据权利要求8所述的内推双向分拣车，其特征在于，所述通道切换盘包括盘本体及分别设置于所述盘本体上的第一切换块、第二切换块和第三切换块，所述第一切换块、所述第二切换块和所述第三切换块之间两两间隔设置，且所述第二切换块与所述第一切换块以及所述第三切换块之间间隔形成所述第一辅助通道，所述第一切换块与所述第二切换块以及所述第三切换块之间间隔形成所述第二辅助通道；当所述第一辅助通道与所述第一分拣通道连通时，所述第一切换块旋转至所述第二分拣通道中而将所述第二分拣通道封堵；当所述第二辅助通道与所述第二分拣通道连通时，所述第二切换块旋转至所述第一分拣通道中而将所述第一分拣通道封堵。

10.根据权利要求9所述的内推双向分拣车，其特征在于，所述通道切换组件还包括复位架及分别间隔设置于所述复位架上的第一复位轮和第二复位轮，所述第一复位轮和所述第二复位轮能够与所述传动架抵接，以使所述传动架带动所述内推块复位。

Images