CN109027044A - 一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器及方法，主离合器部件的主离合器主动摩擦片与主离合器被动摩擦片交替安装于传动套部件与输出轴部件上；辅助级离合器部件的辅助级主动摩擦片与辅助级被动摩擦片交替安装于传动套部件与增力机构部件之间；增力机构部件安装于输出轴部件上，输出轴部件的一端连接至传动套部件上；其中，输出轴部件包含支架及输出轴，支架安装于输出轴上，支架用于增大主离合器被动摩擦片的内孔直径；增力机构部件包含隔套；通过控制隔套轴向的长度控制初级离合器的摩擦片数量，继而控制扭矩的大小。本公开通过改变磁路解决了现有离合器初始状态响应速度慢，改型复杂的问题，通过设置弹簧解决拖转扭矩大的问题。

Description

一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器及方法

技术领域

本公开涉及传动技术领域，特别是涉及一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器及方法。

背景技术

目前市场上使用的四驱主要有适时四驱、分时四驱以及全时四驱，分时四驱根据驾驶员判断是否切换工作模式，具有滞后性；全时四驱目前主要应用于一些高档的车辆，使车辆一直处于四驱状态，这样使车辆具有良好的动力性，但这样会增加车辆的油耗，因此目前四驱车辆选用适时四驱是一个较为普遍的选择，适时四驱利用电控技术，根据车辆的运行状态的信息判断四驱是否介入，在正常路况使用两驱模式，在起步加速或者是车辆陷困时使用四驱模式，这样解决了动力性与油耗冲突的问题。

但是目前的适时四驱车辆用两级电磁离合器产品也是有缺点的，发明人发现：初始阶段由于零件自身设计问题形成多磁路现象，导致初始状态响应滞后。

现有专利公开号为CN105156503A，公开了一种两级多片式电磁离合器，发明人发现存在的问题主要是：

一、摩擦片内外径比设计不合理，导致温度过高时引起摩擦片变形，影响产品性能。

二、不能够满足不同扭矩需求需要对内部零部件进行更换，成本较高。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，该离合器通过解决拖转扭矩大的问题。

一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，包括：主离合器部件及辅助级离合器部件；

其中，主离合器部件的主离合器主动摩擦片与主离合器被动摩擦片交替安装于传动套部件与输出轴部件上；

辅助级离合器部件的辅助级主动摩擦片与辅助级被动摩擦片交替安装于传动套部件与增力机构部件之间；

增力机构部件安装于输出轴部件上，输出轴部件的一端连接至传动套部件上；

其中，输出轴部件包含支架及输出轴，支架安装于输出轴上，所述支架用于增大主离合器被动摩擦片的内孔直径，在外径不变的情况下，内外径之比变大；

增力机构部件包含隔套；通过控制隔套轴向的长度控制初级离合器的摩擦片数量，继而控制扭矩的大小。

进一步的，所述增力机构部件还包括齿鼓、滚动体、推力盘，弹簧安装于支架与推力盘之间，推力盘安装于输出轴上，推力盘可以相对于输出轴转动或相对于输出轴静止，滚动体安装于推力盘以及齿鼓的滚道里，齿鼓安装于输出轴上，齿鼓能够相对于输出轴转动。

进一步的，所述传动套部件包括传动套及输入轴；传动套的一端设有限位环或没有设置限位环，传动套的另一端与输入轴连接，输出轴安装于输入轴上。

进一步的，所述应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器还包括导磁环部件及铁芯部件，所述磁环部件包括外导磁环、内导磁环、隔磁环；

外导磁环外圈与传动套连接，外导磁环内圈与隔磁环外圈连接，隔磁环内圈与内导磁环外环连接，内导磁环安装于输出轴上，内导磁环能够在输出轴上转动；

所述铁芯部件包括线圈和线圈骨架，线圈骨架与内导磁环连接。

进一步的，辅助级被动摩擦片与辅助级主动摩擦片交替安装于齿鼓与传动套的滑槽上，主离合器主动摩擦片以及主离合器被动摩擦片通过滑槽与传动套、支架交替连接。

进一步的，齿鼓的外部安装有辅助级被动摩擦片，辅助级被动摩擦片的两边安装有辅助级主动摩擦片，辅助级主动摩擦片安装于传动套上，辅助级主动摩擦片的一边安装有电枢，另一边与内外导磁环接触；隔套安装于推力盘或者电枢上。

进一步的，通电后线圈的磁场通过外导磁环、辅助级主动摩擦片、辅助级被动摩擦片、电枢、内导磁环回到线圈形成完整磁路。

进一步的，支架与输出轴构成一个整体；或

支架与输出轴为一体式结构，支架内部设置有轴承安装于输入轴上，支架内部设置有较大的空腔；或

输入轴与传动套为整体结构，支架与输出轴构成一个整体结构；或

利用螺纹套使外导磁环与传动套连接。

进一步的，隔套与推力盘之间通过螺纹或者是过盈方式连接；或者是隔套与电枢通过过盈或者螺纹的连接方式连接。

进一步的，内导磁环、外导磁环为一体式结构，隔磁环可以是分体结构嵌入式在一体式的导磁环中；或

内导磁环、外导磁环为分体结构，隔磁环本身内外环有或者没有锥度。

一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器的控制方法，包括：

动力经过传动法兰输入，经过输入轴、传动套将动力传动到主离合器主动摩擦片；

控制器接收到整车信号经过判断车辆需要切换为四驱状态时，控制器控制线圈通电，电枢压紧辅助级主动摩擦片，辅助级主动摩擦片带动辅助级被动摩擦片转动，辅助级被动摩擦片带动齿鼓转动，滚动体在轨道上运动，使推力盘沿着输出轴滑动，挤压主离合器主动摩擦片和主离合器被动摩擦片，在这个过程中动力经过主离合器主动摩擦片传递到主离合器被动摩擦片，再经过支架传递到输出轴，经过输出轴传递到后差速器，完成整个动力传递的工作过程；

当控制器接收到整车信号经过判断车辆需要切换为两驱状态时，控制线圈断电，电枢不在压紧辅助级离合器，辅助级离合器分离，齿鼓不再强制转动，使推力盘不再挤压主离合器主动摩擦片和主离合器被动摩擦片，动力不再由主离合器主动摩擦片传递到主离合器被动摩擦片，动力不再传递到输出轴，车辆切换为两驱模。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

本申请的一种应用于四驱车辆的两级多片电磁离合器，其主要目的一是在车辆需要由两驱变为四驱情况时，利用控制器自动控制或者是手动控制使多片离合器结合，使车辆从两驱状态变为四驱状态，在车辆不需要四驱状态时，电磁离合器不再处于结合状态，车辆脱离四驱状态，恢复为两驱状态；二是通过改变磁路解决了现有离合器初始状态响应速度慢，改型复杂的问题，三是通过设置弹簧解决拖转扭矩大的问题。

由于拖转扭矩是在该电磁离合器不工作的情况下，由于主离合器主动摩擦片和主离合器被动摩擦片以及辅助级主动摩擦片与辅助级被动摩擦片之间的互相摩擦而产生的扭矩；加装弹簧可以使推力盘空转时不在挤压主离合器被动摩擦片，减小于主离合器主动摩擦片和主离合器被动摩擦片之间产生的扭矩。隔套调节的是在电磁离合器工作过程中才起到调节扭矩大小。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例1四驱车辆用两级电磁离合器整体结构示意图一；

图2为本申请实施例1四驱车辆用两级电磁离合器整体结构示意图二；

图3(a)为现有的电磁离合器磁路示意图；图3(b)为本公开两级电磁离合器磁路示意图；

图4为本申请的实施例2结构示意图；

图5为本申请的实施例3结构示意图；

图6为本申请的实施例4结构示意图；

图7为本申请的实施例5结构示意图；

图8为本申请的实施例6隔套与推力盘结构示意图；

图9为本申请的实施例6隔套与电枢结构示意图；

图10为本申请的实施例2支架与输出轴整体式结构示意图；

图11为本申请的实施例8铁芯部件结构示意图；

图12为本申请的实施例8导磁环部件结构示意图；

图13为本申请的实施例8导磁环部件结构示意图；

图14为本申请的实施例8导磁环部件结构示意图；

图15为本申请实施例1支架结构示意图；

图中，1、法兰部件；2、壳体部件；3、主离合器部件；4、辅助级离合器部件；5、导磁环部件；6、铁芯部件；7、增力机构部件；8、弹簧；9、输出轴部件；10、传动套部件；11、限位环；12、第一轴承；

1-1、传动法兰；1-2、防尘罩；

2-1、第二轴承；2-2、壳体；

3-1、主离合器主动摩擦片；3-2、主离合器被动摩擦片；

4-1、电枢；4-2、辅助级主动摩擦片；4-3、辅助级被动摩擦片；

5-1、外导磁环；5-2、隔磁环；5-3、内导磁环；

6-1、第三轴承；6-2、线圈骨架；6-3、线圈；

7-1、齿鼓；7-2、滚动体(钢球)；7-3、隔套；7-4、推力盘；

9-1、支架；9-2、输出轴；

10-1、传动套；10-2输入轴。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

现有专利公开号为CN105156503A，公开了一种两级多片式电磁离合器，本申请在其基础上进行优化，将线圈由前置改为后置，优点是减小产品体积，优化磁路结构，降低产品重量，提供了一种新的四驱车辆用两级电磁离合器，本离合器主要将电磁离合器内部结构的位置关系进行优化，解决了在初始阶段由于多磁路的现象导致初始时刻响应缓慢的问题；使用支架改变了主离合器部件被动摩擦片内外径之比，解决了在离合器温度较高状态时，容易发生形变，影响离合器性能的问题；采用隔套可以很容易的调节辅助级离合器的参数，使离合器可以满足不同的扭矩需求，降低成本。隔套可以是圆环结构，也可以是几个其他的形状的块或者是其他形状的结构，满足该功能即可。

本申请的实施例子中，支架内外均设有花键槽，如附图15所示，增大了主离合器被动摩擦片的内孔直径，在外径不变的情况下，内外径之比变大。

如图1、图2为实施例1，一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，主要包括：法兰部件1、壳体部件2、主离合器部件3、增力机构部件7、辅助级离合器部件4、导磁环部件5、铁芯部件6、输出轴部件9以及传动套部件10。

法兰部件1与传动套部件10的左端连接，传动套部件10的右端与导磁环部件5的外圈连接，导磁环部件5的内圈通过轴承安装于输出轴部件9的右端，输出轴部件9的左端与传动套部件10通过轴承连接，主离合器部件3的主离合器主动摩擦片3-1与主离合器被动摩擦片3-2交替安装于传动套部件10与输出轴部件9上，增力机构部件7安装于输出轴部件9上，增力机构部件7位于主离合器部件3与辅助级离合器部件4之间、辅助级离合器部件4的辅助级主动摩擦片4-2与辅助级被动摩擦片4-3交替安装于传动套部件10与增力机构部件的齿鼓7-1之间。

主离合器部件的主动摩擦片安装于传动套部件的传动套上，主离合器部件的被动摩擦片安装于输出轴部件的支架上，如附图2所示，从左到右依次是主离合器主动摩擦片、主离合器被动摩擦片，主离合器主动摩擦片的顺序。

如附图2所示，辅助级离合器部件交替安装具体为：从左至右依次是辅助级主动摩擦片、辅助级被动摩擦片、辅助级主动摩擦片的交替顺序。

本申请实施例子中，输出轴部件9包含支架9-1、输出轴9-2，支架9-1安装于输出轴9-2上。

增力机构部件7包含齿鼓7-1、钢球7-2、隔套7-3、推力盘7-4，隔套7-3安装于推力盘7-4上；支架7-3与推力盘7-4之间安装弹簧8。

当离合器停止工作以后，由于主离合器主动摩擦片和主离合器被动摩擦片以及辅助级主动摩擦片与辅助级被动摩擦片之间的互相摩擦而产生的扭矩，并且辅助极离合器部件的摩擦力会带动齿鼓7-1与滚动体7-2转动，滚动体7-2会挤压推力盘7-4，推力盘7-4挤压主离合器被动摩擦片。进而使输出轴产生一定的扭矩输出；弹簧8在离合器停止工作以后，反向推推力盘7-4，使推力盘不在挤压主离合器被动摩擦片，进而减小离合器的拖转扭矩。

隔套7-3安装于推力盘7-4上，或隔套7-3可以安装于电枢4-1上。隔套7-3为非导磁材料，可以是为铝、不锈钢、非金属材料等。

隔套7-3的安装位置灵活，不一定要安装于推力盘7-4上，也可以安装于电枢4-1上，其最终的效果是相同的；隔套与推力盘或者是电枢连接都是过盈或者是螺纹连接等。

主离合器部件主动摩擦片3-1与主离合器部件被动摩擦片3-2交替安装于传动套10-1与支架9-1上。支架9-1通过花键或者螺纹等连接方式与输出轴9-2连接。

支架9-1可以相对于输出轴9-2轴向移动或者相对于输出轴9-2静止。

支架9-1和输出轴9-2可以是分体结构；分体式结构时，支架9-1只与输出轴9-2连接。

传动套10-1的一端设有限位环11，限制导磁环部件5轴向移动，限位环11可以通过螺纹、销钉等连接方式与传动套10-1连接。

传动套10-1的另一端与输入轴10-2连接；传动套10-1与输入轴10-2之间可以使用花键、螺纹、过盈连接等方式连接。

传动套10-1与外导磁环5-1之间可以通过销钉、螺栓、焊接、铆接以及使用外螺纹套连接等方式连接。

传动套10-1与输入轴10-2可以是分体结构也可以是一体式结构。传动套10-1与输入轴10-2可以是同一种材料也可是不同种的材料。输入轴10-2上可以开有通孔也可以不开孔。注油孔可以减少漏点。

导磁环部件5可以是整体式结构也可以是分体式结构。

铁芯部件6的组成件线圈6-3和线圈骨架6-2可以是分体结构也可以是一体式结构。

线圈骨架6-2可以将线圈包裹两个面也可以将线圈包裹三个面。

弹簧8安装于支架9-1与推力盘7-4之间，弹簧8可以是波形弹簧、碟簧等，它的材质可以是金属或者是非金属材料。

导磁环部件的外导磁环5-1外圈与传动套10-1连接，外导磁环5-1内圈与隔磁环5-2外圈连接，隔磁环5-2内圈与内导磁环5-3外环连接，内导磁环5-3安装于输出轴9-2上，内导磁环5-3能够在输出轴9-2上转动，线圈6-3与线圈骨架6-2连接，线圈骨架6-2通过轴承6-1与内导磁环5-3连接，推力盘7-4安装于输出轴9-2上，推力盘7-4可以相对于输出轴9-2转动，齿鼓7-1安装与输出轴9-2上，齿鼓7-1能够相对于输出轴9-2转动，齿鼓7-1的外环设置有导轨，辅助级被动摩擦片4-3与辅助级主动摩擦片4-2交替安装于齿鼓7-1与传动套10-1的滑槽上，滚动体7-2安装于齿鼓7-1以及推力盘7-4上，推力盘7-4安装于输出轴9-2的滑槽上，支架9-1通过内部滑槽安装于输出轴9-2上，主离合器主动摩擦片3-1以及主离合器被动摩擦片3-2通过滑槽与传动套10-1支架9-1交替连接，输出轴9-2轴承12安装于输入轴10-2上，降低转动过程中的磨损。

导轨可以是花键槽等，目的是限制安装与导轨上的零件随着齿鼓或者传动套一起转动，同时在收到轴向压紧力时可以沿着轴向滑动。

辅助级主动被动摩擦片安装于齿鼓上；辅助级主动摩擦片安装于传动套上。

输入轴10-2的一端与传动套10-1连接，输入轴10-2的另一端安装有传动法兰1-1，传动法兰1-1的外部安装有防尘罩1-2，壳体2-2上安装有轴承2-1，壳体2-2通过轴承2-1与传动套10-1外部连接，传动套10-1内部通过轴承12与输出轴9-2连接。

隔套7-3的一端安装于推力盘7-4上，另一端与电枢7-1在不工作时接触，支架9-1与推力盘7-4之间安装弹簧8。

隔套的位置可以安装到推力盘或者是电枢上，但是当与其中一个安装后，隔套的另一边与另一个件在不工作时接触，工作时分离。

本申请实施例子中的动力输入过程为：动力经过传动法兰1-1输入，传动法兰1-1与输入轴10-2刚性连接，输入轴10-2与传动套10-1刚性连接，法兰1-1带着输入轴10-2和传动套10-1转动，外导磁环5-1与传动套10-1刚性连接，隔磁环5-2以及内导磁环5-3与外导磁环5-1刚性连接，内外导磁环以及隔磁环5-2随着传动法兰1-1转动，传动套10-1内部滑槽上安装有主离合器主动摩擦片3-1，输入动力最终传递到主离合器主动摩擦片3-1上。

本实施例子的两级多片式电磁离合器的动力输出的工作过程是这样的，主离合器被动摩擦片3-2安装于支架9-1上，支架9-1安装于输出轴9-2的滑槽上，推力盘7-4安装于输出轴9-2的滑槽上，当推力盘7-4压紧主离合器主动摩擦片3-1与主离合器被动摩擦片3-2，依靠摩擦力动力传递到主离合器被动摩擦片3-2，再传递到支架9-1，在经过输出轴9-2传递出，传递给后差速器。

本实施例子的两级多片式电磁离合器的增力机构的工作过程是这样的，推力盘7-4安装于输出轴9-2上，可以滑动，滚动体7-2安装于推力盘7-4以及齿鼓7-1的滚道里，齿鼓7-1安装于输出轴9-2上，可以自由滑动，齿鼓7-1的外部安装有辅助级被动摩擦片4-3，辅助级被动摩擦片4-3的两边安装有辅助级主动摩擦片4-2，辅助级被动摩擦片4-3安装于传动套10-1上，辅助级被动摩擦片4-3的一边安装有电枢7-1，另一边与内外导磁环接触；隔套7-3安装于推力盘7-4或者电枢7-1上，通过控制隔套7-3轴向的长度，可以控制初级离合器的位置关系以及摩擦片的数量，通过控制长度可以控制初级离合器的摩擦片数量，摩擦片的数量直接决定了产品传递扭矩的大小。

本实施例子的两级多片式电磁离合器的磁路部分是这样的如图3(b)所示，通电后线圈6-3的磁场通过外导磁环5-1、辅助级主动摩擦片4-2、辅助级被动摩擦片4-3、电枢4-1、内导磁环5-3回到线圈6-3形成完整磁路；如图3(a)所示为目前一些产品的磁路，在图3(b)的基础上增加一路会经过推力盘7-4以及输出轴9-2，这种状态会导致磁场损失，降低初始阶段的响应速度，在初始阶段形成两条磁路，这样降低对电枢的吸合力导致辅助级离合器压紧力减小，从而导致在初始阶段离合器输出扭矩上升缓慢的问题。

工作原理：四驱车辆用两级电磁离合器的工作过程是这样的，动力经过传动法兰输入，经过输入轴、传动套将动力传动到主离合器主动摩擦片，控制器接收到整车信号经过判断车辆需要切换为四驱状态时，控制器控制线圈通电，电枢压紧辅助级离合器，辅助级离合器主动动摩擦片带动辅助级离合器被动摩擦片转动，辅助级离合器被动摩擦片带动齿鼓转动，滚动体在轨道上运动，使推力盘沿着输出轴滑动，挤压主离合器主动摩擦片和主离合器被动摩擦片，在这个过程中动力经过主离合器主动摩擦片传递到主离合器被动摩擦片，再经过支架传递到输出轴，经过输出轴传递到后差速器，完成整个动力传递的工作过程：当控制器接收到整车信号经过判断车辆需要切换为两驱状态时，控制线圈断电，电枢不再压紧辅助级离合器，辅助级离合器分离，齿鼓不再强制转动，使推力盘不再挤压主离合器主动摩擦片和主离合器被动摩擦片，动力不再由主离合器主动摩擦片传递到主离合器被动摩擦片，这样动力不再传递到输出轴与后差速器，车辆切换为两驱模。

图4、10为实施例2的示意图，它是这样的，支架与输出轴构成一个整体，不再是分体结构，支架9-1和输出轴9-2整体式结构时，支架9-1可以是多种形状，输出轴9-2通过轴承和输入轴连接，支架9-1上可以开设油槽也可以不开设油槽。支架9-1上开油槽有助于润滑油在内部运行流通，当然不开油槽也可以，只是效果没有开油槽的好。支架9-1与输出轴9-2作为整体式结构时，结构如附图图10所示的结构；动力直接由主离合器主动摩擦片传递给主离合器被动摩擦片，主离合器被动摩擦片将动力直接传递到输出轴，完成动力传递过程，其他工作过程和实施例1的方式相同。

图5为实施例3的示意图，它是这样的，支架与输出轴为一体式结构，支架内部设置有轴承安装于输入轴上，支架内部设置较大的空腔(空腔位于输入轴10-2和支架9-2之间)，以达到减重，增加盛油量等作用，动力的传递过程与实施例1以及实施例2的传递方式相同。

图6为实施例4是这样的，输入轴与传动套为整体结构，支架与输出轴构成一个整体结构，进一步简化零部件的复杂程度，增加零部件刚性，动力的传递过程与实施例1以及实施例2的传递方式相同。

图7为实施例5的示意图，它是这样的，利用螺纹套11使外导磁环与传动套连接，此处也可以是不影响产品使用的其他连接方式，动力的传递过程与实施例1以及实施例2的传递方式相同。

图8、9为实施例6示意图，它是这样的，隔套与推力盘之间通过螺纹或者是过盈等方式连接；或者是隔套与电枢通过过盈或者螺纹等不影响产品性能的连接方式连接；通过这两种方式可以调节辅助级离合器的数量，控制扭矩输出。

图11、12、13、14为实施例8示意图，它是这样的，内外导磁环为一体式结构，隔磁环可以是分体结构嵌入式在一体式的导磁环中，材质可以使金属材料也可以是非金属材料；内外导磁环为分体结构，隔磁环本身内外环有或者没有锥度，通过焊接、过盈、花键等连接方式连接，其他和实施例1的方式相同。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，其特征是，包括：主离合器部件及辅助级离合器部件；

其中，主离合器部件的主离合器主动摩擦片与主离合器被动摩擦片交替安装于传动套部件与输出轴部件上；

辅助级离合器部件的辅助级主动摩擦片与辅助级被动摩擦片交替安装于传动套部件与增力机构部件之间；

增力机构部件安装于输出轴部件上，输出轴部件的一端连接至传动套部件上；

其中，输出轴部件包含支架及输出轴，支架安装于输出轴上，所述支架用于增大主离合器被动摩擦片的内孔直径，在外径不变的情况下，内外径之比变大；

增力机构部件包含隔套；通过控制隔套轴向的长度控制初级离合器的摩擦片数量，继而控制扭矩的大小。

2.如权利要求1所述的一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，其特征是，所述增力机构部件还包括齿鼓、滚动体、推力盘，弹簧安装于支架与推力盘之间，推力盘安装于输出轴上，推力盘可以相对于输出轴转动或相对于输出轴静止，滚动体安装于推力盘以及齿鼓的滚道里，齿鼓安装于输出轴上，齿鼓能够相对于输出轴转动。

3.如权利要求2所述的一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，其特征是，所述传动套部件包括传动套及输入轴；传动套的一端设有限位环或没有设置限位环，传动套的另一端与输入轴连接，输出轴安装于输入轴上。

4.如权利要求3所述的一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，其特征是，所述应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器还包括导磁环部件及铁芯部件，所述磁环部件包括外导磁环、内导磁环、隔磁环；

外导磁环外圈与传动套连接，外导磁环内圈与隔磁环外圈连接，隔磁环内圈与内导磁环外环连接，内导磁环安装于输出轴上，内导磁环能够在输出轴上转动；

所述铁芯部件包括线圈和线圈骨架，线圈骨架与内导磁环连接。

5.如权利要求3所述的一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，其特征是，辅助级被动摩擦片与辅助级主动摩擦片交替安装于齿鼓与传动套的滑槽上，主离合器主动摩擦片以及主离合器被动摩擦片通过滑槽与传动套、支架交替连接。

6.如权利要求4所述的一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，其特征是，齿鼓的外部安装有辅助级被动摩擦片，辅助级被动摩擦片的两边安装有辅助级主动摩擦片，辅助级被动摩擦片安装于传动套上，辅助级被动摩擦片的一边安装有电枢，另一边与内外导磁环接触；隔套安装于推力盘或者电枢上。

7.如权利要求6所述的一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，其特征是，通电后线圈的磁场通过外导磁环、辅助级主动摩擦片、辅助级被动摩擦片、电枢、内导磁环回到线圈形成完整磁路。

8.如权利要求3所述的一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，其特征是，

支架与输出轴为一体式结构，支架内部设置有轴承安装于输入轴上，支架内部设置有较大的空腔；或

输入轴与传动套为整体结构，支架与输出轴构成一个整体结构；或

利用螺纹套使外导磁环与传动套连接。

9.如权利要求6所述的一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器，其特征是，隔套与推力盘之间通过螺纹或者是过盈方式连接；或者是隔套与电枢通过过盈或者螺纹的连接方式连接。

进一步的，内导磁环、外导磁环为一体式结构，隔磁环可以是分体结构嵌入在一体式的导磁环中；或

内导磁环、外导磁环为分体结构，隔磁环本身内外环有或者没有锥度。

10.如权利要求1-9任一所述的一种应用于四驱车辆的两级多片式电磁离合器的控制方法，其特征是，包括：

动力经过传动法兰输入，经过输入轴、传动套将动力传动到主离合器主动摩擦片；

控制器接收到整车信号经过判断车辆需要切换为四驱状态时，控制器控制线圈通电，电枢压紧辅助级主动摩擦片，辅助级主动摩擦片带动辅助级被动摩擦片转动，辅助级被动摩擦片带动齿鼓转动，滚动体在轨道上运动，使推力盘沿着输出轴滑动，挤压主离合器主动摩擦片和主离合器被动摩擦片，在这个过程中动力经过主离合器主动摩擦片传递到主离合器被动摩擦片，再经过支架传递到输出轴，经过输出轴传递到后差速器，完成整个动力传递的工作过程；

当控制器接收到整车信号经过判断车辆需要切换为两驱状态时，控制线圈断电，电枢不在压紧辅助级离合器，辅助级离合器分离，齿鼓不再强制转动，使推力盘不再挤压主离合器主动摩擦片和主离合器被动摩擦片，动力不再由主离合器主动摩擦片传递到主离合器被动摩擦片，动力不再传递到输出轴，车辆切换为两驱模。