CN117773202A - 一种齿轮箱端盖加工用定位工装以及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮箱加工技术领域，本发明公开了一种齿轮箱端盖加工用定位工装以及定位方法，包括：外箱，外箱的底部开设有底腔，外箱的中部开设有中腔，外箱的顶部开设有顶腔，外箱的顶端沿周向等距的开设有三个与顶腔内腔相连通的限位槽，顶腔的内腔底端沿周向等距的开设有三个与中腔内腔相连通的滑槽，滑槽和限位槽一一对应；夹持机构设置于限位槽的内腔。本装置可以对齿轮箱端盖进行水平位和垂直位夹紧定位，能够提供足够的稳定性和精确度，同时在对齿轮箱端盖加工过程中，如齿轮箱端盖出现位移的情况，可以及时的发现，从而避免尺寸不匹配、功能受损等质量问题的发生，进一步提高齿轮箱端盖的加工质量。

Description

一种齿轮箱端盖加工用定位工装以及定位方法

技术领域

本发明涉及齿轮箱加工技术领域，具体为一种齿轮箱端盖加工用定位工装以及定位方法。

背景技术

齿轮箱是机械设备的重要组成部分，它在传递动力和控制转速方面发挥着关键作用，而齿轮箱的稳定性和密封性与其加工质量密切相关，其中端盖是齿轮箱加工中一个重要的环节，为了确保齿轮箱端盖加工的准确性和可靠性，工件在加工过程中需要得到精确定位和固定，因此，设计一种高效、便捷的定位工装对于提高齿轮箱端盖加工质量具有重要意义；

然而，目前存在的齿轮箱端盖加工用定位工装存在一些缺点，限制了加工的精度和效率，首先传统的齿轮箱端盖加工用定位工装往往无法提供足够的稳定性和精确度，进而导致齿轮箱端盖在铣削加工过程中，由于铣削产生的震动可能发生位置偏移或者不对称，进而影响到齿轮箱的装配和使用；

其次，由于齿轮箱端盖加工用定位工装在长时间使用磨损后，会导致其定位夹持力降低，而由于在对齿轮箱端盖在铣削加工过程中，铣削刀头对齿轮箱端盖加工过程中会产生一定的震动，同时由于定位工装因磨损而导致夹持力降低，进而会导致齿轮箱端盖在加工过程中会出现位置偏移的情况出现，如出现位置偏移后，继续对齿轮箱端盖进行加工会出现尺寸不匹配、功能受损等一系列质量问题，从而造成财产损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮箱端盖加工用定位工装以及定位方法，以解决现有技术中提出的极易出现位置偏移的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮箱端盖加工用定位工装，包括：外箱，外箱的底部开设有底腔，外箱的中部开设有中腔，外箱的顶部开设有顶腔，外箱的顶端沿周向等距的开设有三个与顶腔内腔相连通的限位槽，顶腔的内腔底端沿周向等距的开设有三个与中腔内腔相连通的滑槽，滑槽和限位槽一一对应；夹持机构设置于限位槽的内腔；驱动机构设置于夹持机构的底端；所述夹持机构包括水平位夹持定位组件、垂直位夹持定位组件和检测组件，所述水平位夹持定位组件设置在垂直位夹持定位组件的外壁上，所述水平位夹持定位组件的内腔设置有检测组件。

优选的，为了对齿轮箱端盖进行水平位夹持定位，水平位夹持定位组件包括：限位板；外筒的外壁中部固定插接于限位板的内腔；滑柱的数量为两个，两个滑柱分别设置于外筒的内腔两侧，且两个滑柱相对设置；定位块设置于外筒的外壁顶部，定位块的内腔前后两侧均开设有挤压槽。

优选的，为了对齿轮箱端盖进行垂直位夹持定位，垂直位夹持定位组件包括：升降杆，升降杆可滑动的相适配插接于外筒的内腔，升降杆的下两端均延伸出外筒的内腔，升降杆的外壁螺旋开设有两个驱动滑槽，且两个驱动滑槽相对开设，两个滑柱分别可滑动的相适配插接于两个驱动滑槽的内腔底端；压板的底端内侧设置于升降杆的顶端；移动块的顶端中部设置于升降杆的底端；支撑板的数量为三个，三个支撑板的两侧分别可滑动的相适配套接于六个第二限位杆的外壁顶端；第二导杆的数量为六个，六个第二导杆每两个为一组，分为三组，三组第二导杆的两端分别设置于三个支撑板的内腔两侧，三个移动块分别可滑动的相适配插接于三组第二导杆的外壁。

优选的，为了检测对齿轮箱端盖加工时，齿轮箱端盖是否发生位移，检测组件包括：第一导杆，第一导杆的数量为四个，四个第一导杆的两端分别设置于两个挤压槽的内腔两侧上下两端；弹簧套接于第一导杆的外壁外侧，弹簧的外端卡接于挤压槽的内腔外侧；压力传感器设置于定位块的内腔外侧；滑块可滑动的相适配插接于挤压槽的内腔，滑块可滑动的套接于第一导杆的外壁，弹簧的内端卡接于滑块的外侧；挤压块的两侧分别设置于两个滑块的内侧，挤压块的内侧延伸出定位块的内腔。

优选的，驱动机构包括定位板，定位板的数量为六个，六个定位板每两个为一组，分为三组，三组定位板均设置于顶腔的内腔顶端，三组定位板分别位于三个限位槽的下方内外两侧；第一限位杆的数量为六个，六个第一限位杆每两个为一组，分为三组，三组第一限位杆的两端分别设置于三组定位板的内侧，限位板可滑动的套接于第一限位杆的外壁；旋转杆的上下两端分别通过轴承可转动的设置于顶腔的内腔上下两侧中部；

优选的，驱动机构还包括蜗轮盘，蜗轮盘套接于旋转杆的外壁中部，并通过顶丝锁紧，蜗轮盘的顶端沿周向等距的开设有三个驱动槽，三个驱动槽分别与三个限位槽一一对应，外筒的外壁可滑动的相适配贯穿限位槽、驱动槽和滑槽的内腔；蜗杆的后端通过轴承可转动的设置于顶腔的内腔后侧右端，蜗杆的前端延伸出外箱的前侧，蜗杆和蜗轮盘相啮合；电机螺钉连接于外箱的前侧，蜗杆的前端通过联轴器锁紧在电机的输出端；第二限位杆的数量为六个，六个第二限位杆每两个为一组，分为三组，三组第二限位杆的上下两端分别设置于中腔的内腔上下两侧，每组的两个第二限位杆分别位于滑槽的内外两侧。

优选的，底腔的内腔底端沿周向等距的设置有三个液压缸，液压缸的顶端延伸进中腔的内腔，液压缸的顶端设置于支撑板的底端中部。

优选的，驱动滑槽底端至顶端的旋转角度为180度。

本发明提出的一种齿轮箱端盖加工用定位工装以及定位方法，有益效果在于：

1、本发明利用电机和蜗杆之间的配合可以促使蜗轮盘进行旋转，蜗轮盘旋转利用驱动槽、限位槽和滑槽之间的配合可以促使外筒带动升降杆和定位块向内侧进行移动，利用挤压块可以对齿轮箱端盖进行水平位夹紧定位，同时利用挤压块挤压压力传感器可以实时监测齿轮箱端盖在进行铣削加工时，是否出现位移的情况；

2、本发明利用液压缸可以拉动支撑板带动移动块和升降杆向下移动，升降杆向下移动时，利用滑柱和驱动滑槽之间的配合可以促使升降杆带动压板进行180度旋转，进而利用液压缸拉动升降杆向下移动可以利用压板对齿轮箱端盖进行垂直位夹紧定位；

3、本发明可以对齿轮箱端盖进行水平位和垂直位夹紧定位，能够提供足够的稳定性和精确度，有效减少齿轮箱端盖在铣削加工过程中由于震动而引起的位置偏移或不对称问题，通过确保工件的精确定位和固定，齿轮箱端盖的加工准确性和可靠性得到提升，同时在对齿轮箱端盖加工过程中，如齿轮箱端盖出现位移的情况，可以及时的发现，从而避免尺寸不匹配、功能受损等质量问题的发生，进一步提高齿轮箱端盖的加工质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为支撑板的结构示意图；

图4为夹持机构的爆炸图；

图5为挤压槽的结构示意图；

图6为图3的A处放大图；

图7为图3的B处放大图；

图8为图4的C处放大图；

图9为图5的D处放大图。

图中：1、外箱；2、底腔；3、中腔；4、顶腔；5、限位槽；6、滑槽；7、夹持机构；100、水平位夹持定位组件；71、限位板；72、外筒；73、滑柱；74、定位块；75、挤压槽；300、检测组件；76、第一导杆；77、弹簧；78、压力传感器；79、挤压块；710、滑块；200、垂直位夹持定位组件；711、升降杆；712、驱动滑槽；713、压板；714、移动块；715、支撑板；716、第二导杆；400、驱动机构；8、定位板；9、第一限位杆；10、旋转杆；11、蜗轮盘；12、驱动槽；13、蜗杆；14、电机；15、第二限位杆；16、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种齿轮箱端盖加工用定位工装，包括：外箱1、底腔2、中腔3、顶腔4、限位槽5、滑槽6、夹持机构7和驱动机构400，外箱1的底部开设有底腔2，外箱1的中部开设有中腔3，外箱1的顶部开设有顶腔4，外箱1的顶端沿周向等距的开设有三个与顶腔4内腔相连通的限位槽5，顶腔4的内腔底端沿周向等距的开设有三个与中腔3内腔相连通的滑槽6，滑槽6和限位槽5一一对应，夹持机构7设置于限位槽5的内腔，利用夹持机构7可以对齿轮箱端盖进行夹持定位，驱动机构400设置于夹持机构7的底端，利用驱动机构400能够驱动夹持机构7移动。

作为优选方案，更进一步的，夹持机构7包括水平位夹持定位组件100、垂直位夹持定位组件200和检测组件300，水平位夹持定位组件100设置在垂直位夹持定位组件200的外壁上，水平位夹持定位组件100的内腔设置有检测组件300。

作为优选方案，更进一步的，水平位夹持定位组件100包括：限位板71、外筒72、滑柱73、定位块74和挤压槽75；检测组件300包括：第一导杆76、弹簧77、压力传感器78、挤压块79和滑块710；垂直位夹持定位组件200包括：升降杆711、驱动滑槽712、压板713、移动块714、支撑板715和第二导杆716；限位板71可滑动的套接于第一限位杆9的外壁，限位板71和第一限位杆9配合可以对外筒72进行支撑并限位，外筒72的外壁中部固定插接于限位板71的内腔，外筒72的外壁可滑动的相适配贯穿限位槽5、驱动槽12和滑槽6的内腔，外筒72用于带动升降杆711和定位块74进行移动，滑柱73的数量为两个，两个滑柱73分别设置于外筒72的内腔两侧，且两个滑柱73相对设置，滑柱73和驱动滑槽712之间配合可以促使升降杆711上下移动的过程中进行旋转，定位块74设置于外筒72的外壁顶部，定位块74的内腔前后两侧均开设有挤压槽75，升降杆711可滑动的相适配插接于外筒72的内腔，升降杆711的下两端均延伸出外筒72的内腔，升降杆711的外壁螺旋开设有两个驱动滑槽712，且两个驱动滑槽712相对开设，两个滑柱73分别可滑动的相适配插接于两个驱动滑槽712的内腔底端，利用驱动滑槽712和滑柱73之间的配合可以促使升降杆711在上下移动时，可以进行180度旋转，驱动滑槽712底端至顶端的旋转角度为180度，保证升降杆711在上下移动时，可以进行180度旋转，进而利用压板713对齿轮箱端盖进行垂直位夹紧定位，压板713的底端内侧设置于升降杆711的顶端，利用压板713可以对齿轮箱端盖进行垂直位定位，移动块714的顶端中部设置于升降杆711的底端，支撑板715的数量为三个，三个支撑板715的两侧分别可滑动的相适配套接于六个第二限位杆15的外壁顶端，支撑板715用于带动升降杆711进行上下移动，第二导杆716的数量为六个，六个第二导杆716每两个为一组，分为三组，三组第二导杆716的两端分别设置于三个支撑板715的内腔两侧，三个移动块714分别可滑动的相适配插接于三组第二导杆716的外壁，第一导杆76的数量为四个，四个第一导杆76的两端分别设置于两个挤压槽75的内腔两侧上下两端，弹簧77套接于第一导杆76的外壁外侧，弹簧77的外端卡接于挤压槽75的内腔外侧，弹簧77为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，弹簧77在此用于将挤压块79挤压出定位块74的内腔，压力传感器78设置于定位块74的内腔外侧，压力传感器78为现有技术，在此不过多赘述，压力传感器78可以与外部的警报器连接，从而能够发出警报提醒工作人员，压力传感器78在此用于监测挤压块79对齿轮箱端盖的挤压力，滑块710可滑动的相适配插接于挤压槽75的内腔，滑块710可滑动的套接于第一导杆76的外壁，弹簧77的内端卡接于滑块710的外侧，挤压块79的两侧分别设置于两个滑块710的内侧，挤压块79的内侧延伸出定位块74的内腔，挤压块79用于对齿轮箱端盖进行夹持定位。

作为优选方案，更进一步的，驱动机构400包括定位板8、第一限位杆9、旋转杆10、蜗轮盘11、驱动槽12、蜗杆13、电机14和第二限位杆15；定位板8的数量为六个，六个定位板8每两个为一组，分为三组，三组定位板8均设置于顶腔4的内腔顶端，三组定位板8分别位于三个限位槽5的下方内外两侧，第一限位杆9的数量为六个，六个第一限位杆9每两个为一组，分为三组，三组第一限位杆9的两端分别设置于三组定位板8的内侧，第一限位杆9用于对外筒72进行支撑并限位，旋转杆10的上下两端分别通过轴承可转动的设置于顶腔4的内腔上下两侧中部，蜗轮盘11套接于旋转杆10的外壁中部，并通过顶丝锁紧，蜗轮盘11的顶端沿周向等距的开设有三个驱动槽12，三个驱动槽12分别与三个限位槽5一一对应，蜗轮盘11旋转可以促使驱动槽12进行旋转，并利用旋转的驱动槽12和限位槽5配合促使外筒72向内侧或者外侧移动，蜗杆13的后端通过轴承可转动的设置于顶腔4的内腔后侧右端，蜗杆13的前端延伸出外箱1的前侧，蜗杆13和蜗轮盘11相啮合，蜗杆13旋转可以促使蜗轮盘11进行旋转，电机14螺钉连接于外箱1的前侧，蜗杆13的前端通过联轴器锁紧在电机14的输出端，电机14为现有技术，电机14为伺服电机，电机14连接有伺服控制器，在此不过多赘述，电机14在此用于带动蜗杆13进行旋转，第二限位杆15的数量为六个，六个第二限位杆15每两个为一组，分为三组，三组第二限位杆15的上下两端分别设置于中腔3的内腔上下两侧，每组的两个第二限位杆15分别位于滑槽6的内外两侧。

作为优选方案，更进一步的，底腔2的内腔底端沿周向等距的设置有三个液压缸16，液压缸16的顶端延伸进中腔3的内腔，液压缸16的顶端设置于支撑板715的底端中部。

一种齿轮箱端盖加工用定位工装的定位方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将需要加工的齿轮箱端盖放置在外箱1的顶端中部，首先启动电机14，利用电机14的输出端通过蜗杆13带动蜗轮盘11进行旋转，蜗轮盘11旋转带动驱动槽12进行旋转，驱动槽12旋转与滑槽6和限位槽5配合促使三个外筒72带动升降杆711沿着第一限位杆9同步向内侧进行移动，升降杆711向内侧移动带动移动块714沿着第二导杆716的外壁向内侧移动，待移动至挤压块79和齿轮箱端盖接触，利用齿轮箱端盖推动挤压块79向定位块74内腔进行移动，并挤压弹簧77发生弹性形变，并利用定位块74挤压压力传感器78感应出数值，直至利用三个挤压块79将齿轮箱端盖夹紧固定，关闭电机14，由于蜗轮盘11无法带动蜗杆13进行旋转，进而利用挤压块79将齿轮箱端盖进行水平位牢牢夹紧定位；

步骤二、待外筒72将齿轮箱端盖进行水平位牢牢夹紧定位后，启动液压缸16，利用液压缸16拉动支撑板715向下移动，支撑板715向下移动通过第二导杆716带动移动块714和升降杆711向下移动，升降杆711沿着外筒72的内壁向下移动利用滑柱73和驱动滑槽712之间的配合促使升降杆711在向下移动的同时进行旋转，由于驱动滑槽712底端至顶端的旋转角度为180度，进而当升降杆711旋转180度后，升降杆711停止旋转，并带动压板713进行垂直向下移动，此时压板713面向内侧，直至压板713与齿轮箱端盖的顶端接触，进而利用压板713对齿轮箱端盖进行垂直位牢牢夹紧定位；

步骤三、待对齿轮箱端盖进行水平位和垂直位夹紧定位后，利用铣削刀头对齿轮箱端盖进行铣削加工，如铣削加工过程中齿轮箱端盖发生位移，会促使齿轮箱端盖与其中某个挤压块79的贴合度下降，进而利用弹簧77会推动挤压块79进行移动，从而降低挤压块79对压力传感器78的挤压力，促使压力传感器78读取的数值降低，提醒工作人员，避免出现加工误差。

本装置可以对齿轮箱端盖进行水平位和垂直位夹紧定位，能够提供足够的稳定性和精确度，有效减少齿轮箱端盖在铣削加工过程中由于震动而引起的位置偏移或不对称问题，通过确保工件的精确定位和固定，齿轮箱端盖的加工准确性和可靠性得到提升，同时在对齿轮箱端盖加工过程中，如齿轮箱端盖出现位移的情况，可以及时的将信息传递给外部的警报器，并发出警报，从而避免尺寸不匹配、功能受损等质量问题的发生，进一步提高齿轮箱端盖的加工质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种齿轮箱端盖加工用定位工装，其特征在于，包括：

外箱（1），所述外箱（1）的底部开设有底腔（2），所述外箱（1）的中部开设有中腔（3），所述外箱（1）的顶部开设有顶腔（4），所述外箱（1）的顶端沿周向等距的开设有三个与顶腔（4）内腔相连通的限位槽（5），所述顶腔（4）的内腔底端沿周向等距的开设有三个与中腔（3）内腔相连通的滑槽（6），所述滑槽（6）和限位槽（5）一一对应；

夹持机构（7），所述夹持机构（7）设置于限位槽（5）的内腔；

驱动机构（400），所述驱动机构（400）设置于夹持机构（7）的底端；

所述夹持机构（7）包括水平位夹持定位组件（100）、垂直位夹持定位组件（200）和检测组件（300），所述水平位夹持定位组件（100）设置在垂直位夹持定位组件（200）的外壁上，所述水平位夹持定位组件（100）的内腔设置有检测组件（300）；

所述水平位夹持定位组件（100）包括：

限位板（71）；

外筒（72），所述外筒（72）的外壁中部固定插接于限位板（71）的内腔；

滑柱（73），所述滑柱（73）的数量为两个，两个所述滑柱（73）分别设置于外筒（72）的内腔两侧，且两个滑柱（73）相对设置；

定位块（74），所述定位块（74）设置于外筒（72）的外壁顶部，所述定位块（74）的内腔前后两侧均开设有挤压槽（75）；

所述检测组件（300）包括：

第一导杆（76），所述第一导杆（76）的数量为四个，四个所述第一导杆（76）的两端分别设置于两个挤压槽（75）的内腔两侧上下两端；

弹簧（77），所述弹簧（77）套接于第一导杆（76）的外壁外侧，所述弹簧（77）的外端卡接于挤压槽（75）的内腔外侧；

压力传感器（78），所述压力传感器（78）设置于定位块（74）的内腔外侧；

滑块（710），所述滑块（710）可滑动的相适配插接于挤压槽（75）的内腔，所述滑块（710）可滑动的套接于第一导杆（76）的外壁，所述弹簧（77）的内端卡接于滑块（710）的外侧；

挤压块（79），所述挤压块（79）的两侧分别设置于两个滑块（710）的内侧，所述挤压块（79）的内侧延伸出定位块（74）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱端盖加工用定位工装，其特征在于，所述垂直位夹持定位组件（200）包括：

升降杆（711），所述升降杆（711）可滑动的相适配插接于外筒（72）的内腔，所述升降杆（711）的下两端均延伸出外筒（72）的内腔，所述升降杆（711）的外壁螺旋开设有两个驱动滑槽（712），且两个驱动滑槽（712）相对开设，两个所述滑柱（73）分别可滑动的相适配插接于两个驱动滑槽（712）的内腔底端；

压板（713），所述压板（713）的底端内侧设置于升降杆（711）的顶端；

移动块（714），所述移动块（714）的顶端中部设置于升降杆（711）的底端；

支撑板（715），所述支撑板（715）的数量为三个，三个所述支撑板（715）的两侧分别可滑动的相适配套接于六个第二限位杆（15）的外壁顶端；

第二导杆（716），所述第二导杆（716）的数量为六个，六个所述第二导杆（716）每两个为一组，分为三组，三组所述第二导杆（716）的两端分别设置于三个支撑板（715）的内腔两侧，三个所述移动块（714）分别可滑动的相适配插接于三组第二导杆（716）的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱端盖加工用定位工装，其特征在于，所述驱动机构（400）包括：

定位板（8），所述定位板（8）的数量为六个，六个所述定位板（8）每两个为一组，分为三组，三组所述定位板（8）均设置于顶腔（4）的内腔顶端，三组所述定位板（8）分别位于三个限位槽（5）的下方内外两侧；

第一限位杆（9），所述第一限位杆（9）的数量为六个，六个所述第一限位杆（9）每两个为一组，分为三组，三组所述第一限位杆（9）的两端分别设置于三组定位板（8）的内侧，所述限位板（71）可滑动的套接于第一限位杆（9）的外壁；

旋转杆（10），所述旋转杆（10）的上下两端分别通过轴承可转动的设置于顶腔（4）的内腔上下两侧中部。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮箱端盖加工用定位工装，其特征在于，所述驱动机构（400）还包括：

蜗轮盘（11），所述蜗轮盘（11）套接于旋转杆（10）的外壁中部，并通过顶丝锁紧，所述蜗轮盘（11）的顶端沿周向等距的开设有三个驱动槽（12），三个所述驱动槽（12）分别与三个限位槽（5）一一对应，所述外筒（72）的外壁可滑动的相适配贯穿限位槽（5）、驱动槽（12）和滑槽（6）的内腔；

蜗杆（13），所述蜗杆（13）的后端通过轴承可转动的设置于顶腔（4）的内腔后侧右端，所述蜗杆（13）的前端延伸出外箱（1）的前侧，所述蜗杆（13）和蜗轮盘（11）相啮合；

电机（14），所述电机（14）螺钉连接于外箱（1）的前侧，所述蜗杆（13）的前端通过联轴器锁紧在电机（14）的输出端；

第二限位杆（15），所述第二限位杆（15）的数量为六个，六个所述第二限位杆（15）每两个为一组，分为三组，三组所述第二限位杆（15）的上下两端分别设置于中腔（3）的内腔上下两侧，每组的两个所述第二限位杆（15）分别位于滑槽（6）的内外两侧。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮箱端盖加工用定位工装，其特征在于，所述底腔（2）的内腔底端沿周向等距的设置有三个液压缸（16），所述液压缸（16）的顶端延伸进中腔（3）的内腔，所述液压缸（16）的顶端设置于支撑板（715）的底端中部。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮箱端盖加工用定位工装，其特征在于，所述驱动滑槽（712）底端至顶端的旋转角度为180度。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮箱端盖加工用定位工装的定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将需要加工的齿轮箱端盖放置在外箱（1）的顶端中部，首先启动电机（14），利用电机（14）的输出端通过蜗杆（13）带动蜗轮盘（11）进行旋转，蜗轮盘（11）旋转带动驱动槽（12）进行旋转，驱动槽（12）旋转与滑槽（6）和限位槽（5）配合促使三个外筒（72）带动升降杆（711）沿着第一限位杆（9）同步向内侧进行移动，升降杆（711）向内侧移动带动移动块（714）沿着第二导杆（716）的外壁向内侧移动，待移动至挤压块（79）和齿轮箱端盖接触，利用齿轮箱端盖推动挤压块（79）向定位块（74）内腔进行移动，并挤压弹簧（77）发生弹性形变，并利用定位块（74）挤压压力传感器（78）感应出数值，直至利用三个挤压块（79）将齿轮箱端盖夹紧固定，关闭电机（14），由于蜗轮盘（11）无法带动蜗杆（13）进行旋转，进而利用挤压块（79）将齿轮箱端盖进行水平位牢牢夹紧定位；

步骤二、待外筒（72）将齿轮箱端盖进行水平位牢牢夹紧定位后，启动液压缸（16），利用液压缸（16）拉动支撑板（715）向下移动，支撑板（715）向下移动通过第二导杆（716）带动移动块（714）和升降杆（711）向下移动，升降杆（711）沿着外筒（72）的内壁向下移动利用滑柱（73）和驱动滑槽（712）之间的配合促使升降杆（711）在向下移动的同时进行旋转，由于驱动滑槽（712）底端至顶端的旋转角度为180度，进而当升降杆（711）旋转180度后，升降杆（711）停止旋转，并带动压板（713）进行垂直向下移动，此时压板（713）面向内侧，直至压板（713）与齿轮箱端盖的顶端接触，进而利用压板（713）对齿轮箱端盖进行垂直位牢牢夹紧定位；

步骤三、待对齿轮箱端盖进行水平位和垂直位夹紧定位后，利用铣削刀头对齿轮箱端盖进行铣削加工，如铣削加工过程中齿轮箱端盖发生位移，会促使齿轮箱端盖与其中某个挤压块（79）的贴合度下降，进而利用弹簧（77）会推动挤压块（79）进行移动，从而降低挤压块（79）对压力传感器（78）的挤压力，促使压力传感器（78）读取的数值降低，提醒工作人员。