CN117772729B - 一种周转箱清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种周转箱清洗装置，包括可转动的清洗筒，清洗筒包括内筒、外筒和封闭端板，内筒和外筒之间从右下开始沿圆周逆时针方向依次分别为：上下料区、一次浸泡区、长时刷洗区、短时浸泡刷洗区、洗涤沥水区和烘干区；内筒外侧在每个工作间内均设清扫刷垫；外筒上在与每个工作间对应的位置均设外开门，每个工作间内在外筒的外开门内侧均设驱动连接件、刷筒和能夹紧周转箱的抓手，刷筒上设清洗布条，分隔腔板两侧壁上均设清扫毛刷、水嘴和气嘴；通过设六个工作间，在清洗筒逐格转动一圈时，可完成周转箱的六个清洗工序的工作，各个工序自然衔接完成，且一次可操作清洗六个周转箱，整体形成流动循环的生产线，且实现同进同出，自动化程度强。

Description

一种周转箱清洗装置

技术领域

本发明属于清洗装置技术领域，尤其是涉及一种周转箱清洗装置。

背景技术

周转箱是一种箱体，主要用来盛放存储周转物品，比如在物流存储或集散中都会用到周转箱，常用的周转箱的壁上有的带孔，有的不带孔，在使用的过程中，周转箱内外壁上会粘附有污垢，因此一般需要定期使用清洗装置对其进行清洗。

现有技术中，周转箱的清洗装置在清洗时，对周转箱的各个内壁、各个外壁均是依次进行清洗，在此过程中需要多次不断翻转周转箱或者清洗头的角度，不仅结构复杂，而且效率较为低下；另外，单个周转箱的清洗的各流程工序之间以及多个周转箱的清洗衔接之间，无法形成自动生产线，即无法自动切换和衔接，各环节之间形成断点，效率较低，增加人工辅助成本，另外，在清洗完周转箱后，需要将周转箱一一晾干，不能直接使用。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种周转箱清洗装置，解决了现有技术中的周转箱清洗装置存在的结构复杂，效率低下，工序设计不合理；以及单个周转箱的清洗的各流程工序之间以及多个周转箱的清洗衔接之间，无法形成自动生产线，即无法自动切换和衔接，各环节之间形成断点，效率较低，增加人工辅助成本的问题；以及在清洗完周转箱后，需要将周转箱一一晾干，不能直接使用的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种周转箱清洗装置，包括清洗筒，所述清洗筒包括内筒、外筒和两端的封闭端板，封闭端板两端通过杆轴转动设置在清洗支架上，且其中一个杆轴与第一电机连接，所述内筒和外筒之间沿圆周方向由六个分隔腔板依次分隔成六个工作间，六个工作间从右下开始沿圆周逆时针方向依次分别为：上下料区、一次浸泡区、长时刷洗区、短时浸泡刷洗区、洗涤沥水区和烘干区；所述内筒内形成废液腔，且内筒壁上在对应每个工作间的位置均设有一个可自动打开的排液阀，工作间内的液体和脏污可通过排液阀排到废液腔，内筒外侧在每个工作间内均设有清扫刷垫；所述外筒上在与每个工作间对应的位置均设有一个可打开的外开门，每个工作间内在外筒的外开门内侧均设有一个驱动连接件、刷筒和两个抓手，两个抓手用于夹紧周转箱，所述驱动连接件用于驱动刷筒和抓手旋转和升降，且刷筒和抓手旋转方向相反，驱动连接件还能驱动两个抓手靠近或远离，以用于抓紧周转箱，所述刷筒上设有多个清洗布条，刷筒一端外侧套设有能沥干清洗布条水分的沥干环，分隔腔板两侧壁上均设有清扫毛刷，所述分隔腔板上均设有多个水嘴和气嘴，每个所述外开门内侧均设有可自动打开的第一滴液罐和第二滴液罐，所述第一滴液罐内设高浓度的除污剂，第二滴液罐内设低浓度的除污剂，所述外筒右下方设有皮带机，每个工作间靠近逆时针一侧的分隔腔板内部设有一个暂存腔，所述暂存腔靠近外筒的一侧通过废液阀与工作间相通，靠近内筒的一侧通过单向流动阀与废液腔相通。

作为本发明的进一步改进，当清洗筒转动一格停止后，对上下料区内，上下料区对应的外筒的外开门向外打开，同时驱动连接件带动抓手向靠近外开门的一侧移动，抓手松开，周转箱落到皮带机上，然后向上下料区放入新的待清洗周转箱，抓手抓紧放入的周转箱后，关闭外开门，之后等待转入一次浸泡区；对一次浸泡区内，水嘴向周转箱上喷水，第一滴液罐向工作间滴除污剂，之后对周转箱开始浸泡，同时驱动连接件间隔驱动刷筒转动，以搅动混合除污剂、翻转转动周转箱和初步刷洗周转箱，之后等待转入长时刷洗区；对长时刷洗区内，驱动连接件驱动刷筒和抓手转动，刷筒带动清洗布条转动，抓手带动周转箱反向转动，刷洗后，排液阀打开，将废水排入到内筒内，之后等待进入短时浸泡刷洗区；对短时浸泡刷洗区内，水嘴对周转箱喷水，同时第二滴液罐向工作间滴液，之后，驱动连接件驱动刷筒和抓手转动，既而带动清洗布条和周转箱转动，第二滴液罐停止滴液，水嘴停止喷水，完成周转箱的二次浸泡、刷洗和翻转，之后排液阀打开，废水排入到内筒内，之后等待进入洗涤沥水区；对洗涤沥水区内，水嘴向周转箱喷水，同时驱动连接件驱动刷筒和周转箱转动，喷出的水冲洗掉周转箱上的脏污、除污剂，之后废水阀打开，水直接流进暂存腔内，水嘴停止喷水，沥干环在刷筒上滑动，挤出清洗布条上的水分，同时周转箱上的残留水分开始向下滴流，之后驱动连接件停止，开始对周转箱沥干，沥干流下的水分从废水阀流进暂存腔内，之后等待进入烘干区；对烘干区，气嘴向工作间喷热气，对周转箱进行烘干，驱动连接件驱动刷筒上的布条对周转箱进行擦拭，驱动周转箱转动翻转。

作为本发明的进一步改进，每个所述清洗布条围成圆筒形固定在刷筒上，清洗布条的尾部设有多个分叉，所述刷筒上在清洗布条的圆筒形内部和外部均设有多个水气孔。

作为本发明的进一步改进，所述驱动连接件包括第二电机，所述第二电机设置在外筒上，所述第二电机的输出轴上连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与刷筒连接，所述第一电动推杆的缸体的外侧设有外齿轮，所述外齿轮通过中间齿轮与内齿轮啮合连接，所述内齿轮上底部设有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆上设有左右伸缩的第三电动推杆，第三电动推杆上设有所述抓手。

作为本发明的进一步改进，所述外开门内侧在内齿轮的外侧还设有圆环，所述内齿轮与圆环滑动连接，所述中间齿轮通过轮轴可转动的与外开门连接。

作为本发明的进一步改进，每个工作间内的所述清扫毛刷从远离内筒一侧到靠近内筒一侧，逐渐变短。

作为本发明的进一步改进，所述分隔腔板内部由隔板分为两部分，每部分均设有储液腔管和气体腔管，所述储液腔管通过进水管与水源连接，且储液腔管靠近工作间的一侧设所述水嘴，所述气体腔管通过进气管与热风机连接，且气体腔管靠近工作间的一侧设所述气嘴。

作为本发明的进一步改进，分隔腔板上每一侧的储液腔管和气体腔管间隔排列设置，且储液腔管之间通过连水管连通，气体腔管之间通过连气管连通。

作为本发明的进一步改进，所述驱动连接件上设有能带动沥干环在刷筒上来回滑动的行走电机，沥干环在滑动的过程中，能够挤出清洗布条上的水分。

作为本发明的进一步改进，所述端板上在与内筒内侧的废液腔对应的区域设有排水口，所述内筒的截面形状为等边六边形。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

1.通过将清洗筒设置为内筒和外筒的结构，内筒内形成废液腔，用于储存清洗过程中产生的废液，所述内筒和外筒之间由分隔腔板均分成六个工作间，六个工作间从右下开始沿圆周逆时针方向依次分别为：上下料区、一次浸泡区、长时刷洗区、短时浸泡刷洗区、洗涤沥水区和烘干区，所述上下料区用于将清洗后的周转箱取出或放置新的待洗周转箱，上述一次浸泡区，主要用高浓度的除污剂来初始浸泡和刷洗去污，使得周转箱上的某些污垢能够溶解或变软；所述长时刷洗区，用于同时刷洗周转箱的各个壁面，以将粘附在周转箱壁上的污垢刷掉；而所述短时浸泡刷洗区，用于浓度较低的除污剂短时二次冲洗、浸泡和刷洗周转箱；而洗涤沥水区，此时，周转箱开口倾斜向下，水嘴喷水对周转箱进行洗涤，然后水嘴关闭，并对周转箱沥干；而所述烘干区用于擦拭和烘干周转箱，保持烘干箱无水无渍，取出即可立即使用。

即上述通过设置六个工作间，在清洗筒逐格转动一圈时，对某个周转箱而言可以完成周转箱的六个清洗工序的工作（从上料开始到下料结束），各个工序自然衔接自动完成，而且同时，不用设置翻转装置，即可以自然带动周转箱翻转，如在洗涤沥水区和烘干区，清洗筒自然使得周转箱开口（倾斜）朝下，便于周转箱的水分的向下流出，从而便于周转箱内部水分的沥出和烘干；而对某一时间而言，清洗筒可以同步完成六个周转箱的所对应的不同工序，即一次可操作清洗六个周转箱，且在清洗筒转动过程中，清洗筒不断将清洗的周转箱排出，并源源不断的向清洗筒装入待清洗周转箱，整体形成流动循环的生产线，且实现同进同出（周转箱从同一位置进出，便于下料和上料的检测管理以及空间布局，并且在清洗的过程中，完成周转箱的下料和上料），自动化程度强，且圆形的空间布局，既可以布局整条循环形生产线，便于形成上下料清洗循环，大大减小了空间占用，结构布局新颖巧妙。

而上述每个工作间对应的分隔腔板上设有一个暂存腔，所述暂存腔通过废液阀与工作间相通，通过单向流动阀与废液腔相通，则在洗涤沥水区内，洗涤和沥出的水分可以从废液阀流向暂存腔内进行暂存，而在外筒继续转动后，当暂存腔转到高处时，暂存腔内的废水在重力作用下可以从单向流动阀自然排到内筒的废液腔内，并最终由废液腔排出，结构巧妙，不用设置动力机构，随着刷筒的转动，即可完成洗涤沥水区工作间废水的排水。

另外，通过在每个工作间内设置正向转动的刷筒和反向转动的抓手，在刷洗工序时，刷筒和抓手形成联动的整体，抓手用于抓住周转箱并带动周转箱反向转动，而刷筒带动清洗布条正向转动和移动，清洗布条转动时在离心力的作用下，向外展开，形成布刷从而可以刷洗周转箱内壁，在此过程中，清洗布条来回移动，从而可以完成周转箱四周内壁和底壁内侧的刷洗，且清洗布条边旋转边上下移动的刷洗方式，刷洗效果较好，另外，在周转箱反向转动的同时，分隔腔板两侧壁上的清扫毛刷能够刷洗周转箱四周外壁，内筒外侧的清扫刷垫能够清洗周转箱底壁下侧，即通过设置一个驱动机构，带动周转箱和清洗布条转动的方式，能够同时完成周转箱各个壁面的刷洗工作，刷洗效率较高，且不用反复调整刷子或周转箱的角度，结构和操作简单，大大提高了刷洗效率，且周转箱的转动刷洗方式，相对于静态的周转箱而言，第一可以使得清洗毛刷完成周转箱外壁面的刷洗，第二，加大周转箱与清洗布条的相对运动速度，提高周转箱内壁刷洗效果，第三，周转箱可以搅动除污剂和水的混合液，使得除污剂和水能够充分混合，提高刷洗效果，第四，在刷洗的过程中，周转箱的转动便于刷洗出的脏污离开周转箱壁面和清扫毛刷，刷洗效果较好，第五，在一次浸泡区和短时浸泡刷洗区，周转箱的转动相当于周转箱的翻转，使得周转箱的各个壁面均匀的冲泡在下侧的混合液内，即使得周转箱各个壁面能够充分与工作间的清洗混合液均匀充分接触，提高周转箱的整体浸泡去污效果，避免周转箱的某一面被浸泡不到的问题；第六，在洗涤沥水区，有利于使得周转箱的各个壁面均匀的与两侧的水嘴喷出的水接触，提高洗涤效果，另外，在沥干时，转动的周转箱也有助于水分的甩下沥干，第七，在烘干区，转动的周转箱有利于使得周转箱的各个壁面均匀的与两侧的气嘴喷出的气体接触，使得周转箱各个壁面受热均匀，提高烘干效果。

而刷筒带动清洗布条的转动设置，第一可以刷洗周转箱内壁面，第二作为搅拌杆搅拌除污剂和水的混合液，使得除污剂和水能够充分混合，提高刷洗效果，第三，在烘干区，相当于风扇可以加大气体流动，提高烘干效果，第四，在烘干区，用于擦拭周转箱内壁面，使得周转箱内壁面无水无渍。上述周转箱和清洗布条通过一个结构设置，一个设计动作，在不同的工作间，可以带来不同的使用作用和效果，结构设置新颖巧妙。

另外，清洗布条、清洗刷垫、清扫毛刷适用于刷洗不同大小和不同形状的周转箱（比如方形或圆筒形），且如果为带孔的周转箱的话，清洗布条的柔性，方便插入到周转箱侧壁上的孔内，使得周转箱侧壁孔也能够清洗干净。

2.通过将六个工作间设置为下料区、一次浸泡区、长时刷洗区、短时浸泡刷洗区、洗涤沥水区和烘干区，一次浸泡区实现对周转箱的压力冲洗、初步刷洗和浸泡，使得周转箱上的粘附杂物变软，为后面的长时刷洗打基础；而长时刷洗区能够直接对周转箱长时间刷洗，最大限度的去除周转箱上的粘附杂物，并最终将废水排出，方便二次刷洗；而短时浸泡刷洗区能够对已经长时刷洗过的周转箱进行二次的短时压力冲洗（水嘴喷水）、短时浸泡和短时涮洗，以能够去除残留在周转箱上的少量杂物，使得周转箱刷洗干净，而洗涤沥水区，能够对已经二次刷洗过的周转箱进行清水冲洗和沥干，以去除周转箱上的浮动脏污或除污剂，并对周转箱和清洗布条进行沥干，减少周转箱上的水分残留；而烘干区，方便将周转箱进行烘干和擦拭，使得周转箱能够洁净无水分，达到取出即可直接使用的效果，简洁高效。总之上述功能分区，相互设置巧妙，转筒每转一格，即可完成周转箱的一个工序，且每个功能分区时间与相应工序时间协调，比如在长时刷洗区的一次刷洗时间是短时浸泡刷洗区内的二次冲洗、二次浸泡和二次刷洗时间之和，结构相互对应，使刷筒工作间成为一个有序整体，有益效果较高。

3.通过将每个清洗布条围成圆筒形固定在刷筒上，清洗布条的尾部设有多个分叉，刷筒上在清洗布条的圆筒形内部和外部均设有多个水气孔，则工作间内的水能够通过外侧的水气孔进入到刷筒内部，然后可从清洗布条的圆筒形内部的水气孔流出，在水从清洗布条围成的圆筒形内流出时，相当于支撑，能够在一定程度上支撑清洗布条，使得清洗布条硬度加强且形状可变，从而加大清洗布条对周转箱的刷洗力度，提高刷洗效果；而反过来，清洗布条裹挟着喷出来的水，并通过尾部的的分叉将水甩向周转箱，有利于水的分散和加强，提高冲洗效果；从整体上，清洗布条和水相互结合相互影响的刷洗周转箱，提高去除脏污的效果。

另外，刷筒上在清洗布条围成的圆筒形内有气体流入或流出时，喷出的气体方便清洗布条的加速烘干，有利于最终用烘干的清洗布条擦拭周转箱，使得周转箱干燥净洁。

4.通过将驱动连接件设置为第二电机、第一电动推杆、外齿轮、内齿轮、中间齿轮、第二电动推杆的结构，第二电机可以带动第一电动推杆旋转，则第一电动推杆旋转可以带动刷筒和清洗布条旋转，而第一电动推杆伸缩，可以带动清洗布条移动，从而完成清洗布条的旋转移动动作；另外，第一电动推杆旋转后带动外齿轮转动，外齿轮转动后，通过中间齿轮带动内齿轮反向转动，则内齿轮反向转动后带动第二电动推杆即抓手反向转动，另外，第二电动推杆和第三电动推杆的伸缩可以带动抓手上下左右移动，便于将周转箱松开或抓紧。

5.通过将每个工作间内的所述清扫毛刷从远离内筒一侧到靠近内筒一侧，逐渐变短，从而弥补工作间内小外大的结构，方便刷洗周转箱各壁面。

6.通过将分隔腔板内部由隔板分为两部分，每部分均设有储液腔管和气体腔管，则分别适用于分隔腔板两侧的两个不同工作间，便于工作间内水嘴和气嘴的单独控制，而储液腔管通过进水管与水源连接，所述气体腔管通过进气管与热风机连接，则水源可以向储液腔管供水，以便水嘴喷水，从而高压喷洗周转箱并且向工作间供水以便浸泡周转箱，而热风机向气体腔管供气，以便气嘴喷气，以能够烘干周转箱，此时，分隔腔板不仅作为隔板使用，以分隔工作间，作为清洗毛刷的支撑作用，以支撑清洗毛刷，作为暂存腔使用，以方便将洗涤沥水区的水，自然导流到废液腔内，还作为储液腔管和气体腔管使用，通过巧妙的搭配设置，一个结构，多种作用，使其利用最大化；

另外，分隔腔板上同时设储液腔管和气体腔管，因为喷射的气体为热气，因此，因为热的传递作用，气体腔管的热度能够在一定程度上加热储液腔管的水的温度，提高清洗的水温，从而提高清洗去污效果，布置合理巧妙，使得能源充分利用。

7.通过将隔板上每一侧的储液腔管和气体腔管间隔排列设置，提高热交换的效果，有利于提高储液腔管内水的温度，而储液腔管之间通过连水管连通，气体腔管之间通过连气管连通，便于将储液腔管连成一个整体，气体腔管连成一个整体。

8.通过设行走电机，行走电机可以推动沥干环滑动，从而方便挤出清洗布条上的水分。

9.通过在端板上在与内筒内侧对应的区域设有排水口，方便将内筒内的废液腔内的废水排出到外部，通过将内筒的截面形状设为等边六边形，方便放置周转箱。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

图3为图2在A处的放大图；

图4为驱动连接件的示意图；

图5为图2在B处的放大图；

图6为分隔腔板内的结构示意图；

图7为清洗筒的结构示意图；

图中：1、废液腔；2、排液阀；3、清洗筒；31、内筒；32、外筒；321、外开门；33、封闭端板；34、杆轴；35、清洗支架；36、第一电机；4、工作间；41、上下料区；42、一次浸泡区；43、长时刷洗区；44、短时浸泡刷洗区；45、洗涤沥水区；46、烘干区；5、清扫刷垫；6、刷筒；7、驱动连接件；71、第一电动推杆；72、外齿轮；73、中间齿轮；74、内齿轮；75、第二电动推杆；76、第三电动推杆；77、圆环；78、第二电机；8、抓手；9、清洗布条；91、分叉；10、沥干环；11、清扫毛刷；12、水嘴；13、气嘴；14、第一滴液罐；15、第二滴液罐；16、皮带机；17、暂存腔；18、废液阀；19、单向流动阀；20、储液腔管；21、气体腔管；22、行走电机；23、排水口；24、连水管；25、连气管；26、进水管；27、进气管；28、水气孔；29、分隔腔板；291、隔板；30、周转箱。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。为更清楚地示意，图中仅示出了与本发明的发明点有关的结构。

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

本发明实施例公开了一种周转箱清洗装置。参照图1和图2，一种周转箱清洗装置，包括清洗筒3，所述清洗筒3包括内筒31、外筒32和两端的封闭端板33，封闭端板33两端通过杆轴34转动设置在清洗支架35上，且其中一个杆轴34与第一电机36连接，所述内筒31和外筒32之间沿圆周方向由六个分隔腔板29依次分隔成六个工作间4，六个工作间4从右下开始沿圆周逆时针方向依次分别为：上下料区41、一次浸泡区42、长时刷洗区43、短时浸泡刷洗区44、洗涤沥水区45和烘干区46；为了方便放置周转箱30，所述内筒31的截面形状为等边六边形。而所述内筒31内形成废液腔1，所述端板上在与内筒31内侧的废液腔1对应的区域设有排水口23，内筒31壁上在对应每个工作间4的位置均设有一个可自动打开的排液阀2，排液阀2的打开或关闭由电气控制柜进行控制，工作间4内的液体和脏污可通过排液阀2排到废液腔1，内筒31外侧在每个工作间4内均设有清扫刷垫5；所述外筒32上在与每个工作间4对应的位置均设有一个可打开的外开门321，外开门321与外筒32的连接处应密封良好，在外筒32转动到上下料区41时，外开门321可由人工、机械手或感应自动打开，如图2和图3所示，每个工作间4内在外筒32的外开门321内侧均设有一个驱动连接件7、刷筒6和两个抓手8，抓手8可为钢板或爪形结构，用于夹紧周转箱30，所述驱动连接件7用于驱动刷筒6和抓手8旋转和升降，且刷筒6和抓手8旋转方向相反，驱动连接件7还能驱动两个抓手8靠近或远离，所述刷筒6上设有多个清洗布条9，刷筒6一端外侧套设有能沥干清洗布条9水分的沥干环10，即沥干环10可以与刷筒6通过滑块（附图未示意）滑动连接，且沥干环10上可设置一个行走电机22或其它驱动其滑动的机构，比如第四电动推杆等，在沥干环10滑动时，可将清洗布条9上的水分挤出。此外，所述沥干环10内侧可设有吸水绒布，提高对清洗布条9沥干效果。

如图2所示，分隔腔板29两侧壁上均设有清扫毛刷11，清扫毛刷11可采用软毛结构，容易变形，可刷洗大小不同的周转箱30外壁。另外，每个工作间4内的所述清扫毛刷11从远离内筒31一侧到靠近内筒31一侧，逐渐变短，从而弥补工作间4内小外大的结构，方便刷洗周转箱30各壁面。此外，所述分隔腔板29上均设有多个水嘴12和气嘴13，水嘴12和气嘴13夹在清洗毛刷内部，每个所述外开门321内侧均设有可自动打开的第一滴液罐14和第二滴液罐15，第一滴液罐14和第二滴液罐15的滴嘴的打开或关闭可由电气控制柜进行控制，所述第一滴液罐14内设高浓度的除污剂，如肥皂剂去油剂消毒剂等，第二滴液罐15内设低浓度的除污剂，如清洗液，当然，第一滴液罐14和第二滴液罐15也可设置同种除污清洗剂，用户可根据实际情况进行选择设定，所述外筒32右下方设有皮带机16，皮带机16为现有技术产品。每个工作间4靠近逆时针一侧的分隔腔板29内部设有一个暂存腔17，如图5和图6所示，所述暂存腔17靠近外筒32一侧通过废液阀18与工作间4相通，靠近内筒31一侧通过单向流动阀19与废液腔1相通，在洗涤沥干区，工作间4内的水可通过废液阀18流进暂存腔17内，并当该暂存腔17转动到上方时，暂存腔17内水通过单向流动阀19流进废液腔1内。需要说明的是，上述排液阀2、废液阀18、单向流动阀19均为单向阀，避免废液反流，影响对周转箱30的清洗，其中排液阀2由电气元件控制打开或关闭，废水阀、单向流动阀19处于正常压力打开工作状态，即有水时，水即可在重力作用下通过废水阀、单向流动阀19。

上述清洗布条9、清扫刷垫5、清扫毛刷11适用于刷洗不同大小和不同形状的周转箱30（比如方形或圆筒形），且如果为带孔的周转箱30的话，清洗布条9的柔性，方便插入到周转箱30侧壁上的孔内，使得周转箱30侧壁孔也能够清洗干净。

此外，如图7所示，每个所述清洗布条9围成圆筒形固定在刷筒6上，清洗布条9的尾部设有多个分叉91，所述刷筒6上在清洗布条9的圆筒形内部和外部均设有多个水气孔28。通过将每个清洗布条9围成圆筒形固定在刷筒6上，清洗布条9的尾部设有多个分叉91，刷筒6上在清洗布条9的圆筒形内部和外部均设有多个水气孔28，则工作间4内的水能够通过外侧的水气孔28进入到刷筒6内部，然后可从清洗布条9的圆筒形内部的水气孔28流出，在水从清洗布条9围成的圆筒形内流出时，相当于支撑，能够在一定程度上支撑清洗布条9，使得清洗布条9硬度加强且形状可变，从而加大清洗布条9对周转箱30的刷洗力度，提高刷洗效果；而反过来，清洗布条9裹挟着喷出来的水，并通过尾部的的分叉91将水甩向周转箱30，有利于水的分散和加强，提高冲洗效果；从整体上，清洗布条9和水相互结合相互影响的刷洗周转箱30，提高去除脏污的效果。另外，在烘干区46，刷筒6上在清洗布条9围成的圆筒形内有气体流入或流出时，喷出的气体方便清洗布条9的加速烘干，有利于最终用烘干的清洗布条9擦拭周转箱30，使得周转箱30干燥净洁。

如图2、图3和图4所示，所述驱动连接件7包括第二电机78，所述第二电机78设置在外筒32上，所述第二电机78的输出轴上连接有第一电动推杆71，所述第一电动推杆71与刷筒6连接，所述第一电动推杆71的缸体的外侧设有外齿轮72，所述外齿轮72通过两个中间齿轮73与内齿轮74啮合连接，所述外开门321内侧在内齿轮74的外侧还设有圆环77，所述内齿轮74上可设环槽，圆环77可旋转滑动的卡在内齿轮74的环槽内，圆环77的设置以能够支撑内齿轮74，所述中间齿轮73通过轮轴可转动的与外开门321连接，以此对中间齿轮73进行支撑，所述内齿轮74上底部设有两个第二电动推杆75，所述第二电动推杆75的活塞杆上设有左右伸缩的第三电动推杆76，第三电动推杆76上设有所述抓手8。

通过将驱动连接件7设置为第二电机78、第一电动推杆71、外齿轮72、内齿轮74、中间齿轮73、第二电动推杆75的结构，第二电机78可以带动第一电动推杆71旋转，则第一电动推杆71旋转可以带动刷筒6和清洗布条9旋转，而第一电动推杆71伸缩，可以带动清洗布条9移动，从而完成清洗布条9的旋转移动动作；另外，第一电动推杆71旋转后带动外齿轮72转动，外齿轮72转动后，通过中间齿轮73带动内齿轮74反向转动，则内齿轮74反向转动后带动第二电动推杆75即抓手8反向转动，另外，第二电动推杆75和第三电动推杆76的伸缩可以带动抓手8上下左右移动，便于将周转箱30松开或抓紧。

此外，如图2、图5和图6所示，所述分隔腔板29内部由隔板291分为两部分，每部分均设有储液腔管20和气体腔管21，所述储液腔管20通过进水管26与水源（附图未示意）连接，且储液腔管20靠近工作间4的一侧设所述水嘴12，所述气体腔管21通过进气管27与热风机（附图未示意）连接，且气体腔管21靠近工作间4的一侧设所述气嘴13。通过将分隔腔板29内部由隔板291分为两部分，每部分均设有储液腔管20和气体腔管21，则分别适用于分隔腔板29两侧的两个不同工作间4，便于工作间4内水嘴12和气嘴13的单独控制，而储液腔管20通过进水管26与水源连接，所述气体腔管21通过进气管27与热风机连接，则水源可以向储液腔管20供水，以便水嘴12喷水，从而高压喷洗周转箱30并且向工作间4供水以便浸泡周转箱30，而热风机向气体腔管21供气，以便气嘴13喷气，以能够烘干周转箱30，此时，分隔腔板29不仅作为隔板291使用，以分隔工作间4，作为清洗毛刷的支撑作用，以支撑清洗毛刷，作为暂存腔17使用，以方便将洗涤沥水区45的水，自然导流到废液腔1内，还作为储液腔管20和气体腔管21使用，通过巧妙的搭配设置，一个结构，多种作用，使其利用最大化；另外，分隔腔板29上同时设储液腔管20和气体腔管21，因为喷射的气体为热气，因此，因为热的传递作用，气体腔管21的热度能够在一定程度上加热储液腔管20的水的温度，提高清洗的水温，从而提高清洗去污效果，布置合理巧妙，使得能源充分利用。

另外，分隔腔板29上每一侧的储液腔管20和气体腔管21间隔排列设置，且储液腔管20之间通过连水管24连通，气体腔管21之间通过连气管25连通。提高热交换的效果，有利于提高储液腔管20内水的温度，而储液腔管20之间通过连水管24连通，气体腔管21之间通过连气管25连通，便于将储液腔管20连成一个整体，气体腔管21连成一个整体。

如图2所示，清洗筒3转动时，每个工作间4的对应动作为：当清洗筒3转动一格停止后，对上下料区41内，上下料区41对应的外筒32的外开门321向外打开，同时驱动连接件7带动抓手8向靠近外开门321的一侧移动，抓手8松开，周转箱30落到皮带机16上，然后向上下料区41放入新的待清洗周转箱30，抓手8抓紧放入的周转箱30后，关闭外开门321，之后等待转入一次浸泡区42；对一次浸泡区42内，水嘴12向周转箱30上喷水，第一滴液罐14向工作间4滴除污剂，之后对周转箱30开始浸泡，同时驱动连接件7间隔驱动刷筒6转动，以搅动混合除污剂、翻转转动周转箱30和初步刷洗周转箱30，之后等待转入长时刷洗区43；对长时刷洗区43内，驱动连接件7驱动刷筒6和抓手8转动，刷筒6带动清洗布条9转动，抓手8带动周转箱30反向转动，刷洗后，排液阀2打开，将废水排入到内筒31内，之后等待进入短时浸泡刷洗区44；对短时浸泡刷洗区44，水嘴12对周转箱30喷水，同时第二滴液罐15向工作间4滴液，之后，驱动连接件7驱动刷筒6和抓手8转动，既而带动清洗布条9和周转箱30转动，第二滴液罐15停止滴液，水嘴12停止喷水，完成周转箱30的二次浸泡、刷洗和翻转，之后排液阀2打开，废水排入到内筒31内，之后等待进入洗涤沥水区45；对洗涤沥水区45内，水嘴12向周转箱30喷水，同时驱动连接件7驱动刷筒6和周转箱30转动，喷出的水冲洗掉周转箱30上的脏污、除污剂，之后废水阀打开，水直接流进暂存腔17内，水嘴12停止喷水，沥干环10在刷筒6上滑动，挤出清洗布条9上的水分，同时周转箱30上的残留水分开始向下滴流，之后驱动连接件7停止，开始对周转箱30沥干，沥干流下的水分从废水阀流进暂存腔17内，之后等待进入烘干区46；对烘干区46，气嘴13向工作间4喷热气，对周转箱30进行烘干，驱动连接件7驱动刷筒6上的布条对周转箱30进行擦拭，驱动周转箱30转动翻转。上述每个工作间4的各机构的动作，可由电气控制程序进行控制。

上述通过将六个工作间4设置为下料区、一次浸泡区42、长时刷洗区43、短时浸泡刷洗区44、洗涤沥水区45和烘干区46，一次浸泡区42实现对周转箱30的压力冲洗、初步刷洗和浸泡，使得周转箱30上的粘附杂物变软，为后面的长时刷洗打基础；而长时刷洗区43能够直接对周转箱30长时间刷洗，最大限度的去除周转箱30上的粘附杂物，并最终将废水排出，方便二次刷洗；而短时浸泡刷洗区44能够对已经长时刷洗过的周转箱30进行二次的短时压力冲洗（水嘴12喷水）、短时浸泡和短时涮洗，以能够去除残留在周转箱30上的少量杂物，使得周转箱30刷洗干净，而洗涤沥水区45，能够对已经二次刷洗过的周转箱30进行清水冲洗和沥干，以去除周转箱30上的浮动脏污或除污剂，并对周转箱30和清洗布条9进行沥干，减少周转箱30上的水分残留；而烘干区46，方便将周转箱30进行烘干和擦拭，使得周转箱30能够洁净无水分，达到取出即可直接使用的效果，简洁高效。总之上述功能分区，相互设置巧妙，转筒每转一格，即可完成周转箱30的一个工序，且每个功能分区时间与相应工序时间协调，比如在长时刷洗区43的一次刷洗时间是短时浸泡刷洗区44内的二次冲洗、二次浸泡和二次刷洗时间之和，结构相互对应，使刷筒6工作间4成为一个有序整体，有益效果较高。

本发明的整体技术效果为：通过将清洗筒3设置为内筒31和外筒32的结构，内筒31内形成废液腔1，用于储存清洗过程中产生的废液，所述内筒31和外筒32之间由分隔腔板29均分成六个工作间4，六个工作间4从右下开始沿圆周逆时针方向依次分别为：上下料区41、一次浸泡区42、长时刷洗区43、短时浸泡刷洗区44、洗涤沥水区45和烘干区46，所述上下料区41用于将清洗后的周转箱30取出或放置新的待洗周转箱30，上述一次浸泡区42，主要用高浓度的除污剂来初始浸泡和刷洗去污，使得周转箱30上的某些污垢能够溶解或变软；所述长时刷洗区43，用于同时刷洗周转箱30的各个壁面，以将粘附在周转箱30壁上的污垢刷掉；而所述短时浸泡刷洗区44，用于浓度较低的除污剂短时二次冲洗、浸泡和刷洗周转箱30；而洗涤沥水区45，此时，周转箱30开口倾斜向下，水嘴12喷水对周转箱30进行洗涤，然后水嘴12关闭，并对周转箱30沥干；而所述烘干区46用于擦拭和烘干周转箱30，保持烘干箱无水无渍，取出即可立即使用。

即上述通过设置六个工作间4，在清洗筒3逐格转动一圈时，对某个周转箱30而言可以完成周转箱30的六个清洗工序的工作（从上料开始到下料结束），各个工序自然衔接自动完成，而且同时，不用设置翻转装置，即可以自然带动周转箱30翻转，如在洗涤沥水区45和烘干区46，清洗筒3自然使得周转箱30开口（倾斜）朝下，便于周转箱30的水分的向下流出，从而便于周转箱30内部水分的沥出和烘干；而对某一时间而言，清洗筒3可以同步完成六个周转箱30的所对应的不同工序，即一次可操作清洗六个周转箱30，且在清洗筒3转动过程中，清洗筒3不断将清洗的周转箱30排出，并源源不断的向清洗筒3装入待清洗周转箱30，整体形成流动循环的生产线，且实现同进同出（周转箱30从同一位置进出，便于下料和上料的检测管理以及空间布局，并且在清洗的过程中，完成周转箱30的下料和上料），自动化程度强，且圆形的空间布局，既可以布局整条循环形生产线，便于形成上下料清洗循环，大大减小了空间占用，结构布局新颖巧妙。

而上述每个工作间4对应的分隔腔板29上设有一个暂存腔17，所述暂存腔17通过废液阀18与工作间4相通，通过单向流动阀19与废液腔1相通，则在洗涤沥水区45内，洗涤和沥出的水分可以从废液阀18流向暂存腔17内进行暂存，而在外筒32继续转动后，当暂存腔17转到高处时，暂存腔17内的废水可以从单向流动阀19排到内筒31的废液腔1内，并最终由废液腔1排出，结构巧妙，不用设置动力机构，随着清洗筒3的转动，即可完成洗涤沥水区45工作间4废水的排水。

另外，通过在每个工作间4内设置正向转动的刷筒6和反向转动的抓手8，在刷洗工序时，刷筒6和抓手8形成联动的整体，抓手8用于抓住周转箱30并带动周转箱30反向转动，而刷筒6带动清洗布条9正向转动和移动，清洗布条9转动时在离心力的作用下，向外展开，形成布刷从而可以刷洗周转箱30内壁，在此过程中，清洗布条9来回移动，从而可以完成周转箱30四周内壁和底壁内侧的刷洗，且清洗布条9边旋转边上下移动的刷洗方式，刷洗效果较好，另外，在周转箱30反向转动的同时，分隔腔板29两侧壁上的清扫毛刷11能够刷洗周转箱30四周外壁，内筒31外侧的清扫刷垫5能够清洗周转箱30底壁下侧，即通过设置一个驱动机构，带动周转箱30和清洗布条9转动的方式，能够同时完成周转箱30各个壁面的刷洗工作，刷洗效率较高，且不用反复调整刷子或周转箱30的角度，结构和操作简单，大大提高了刷洗效率，且周转箱30的转动刷洗方式，相对于静态的周转箱30而言，第一可以使得清洗毛刷完成周转箱30外壁面的刷洗，第二，加大周转箱30与清洗布条9的相对运动速度，提高周转箱30内壁刷洗效果，第三，周转箱30可以搅动除污剂和水的混合液，使得除污剂和水能够充分混合，提高刷洗效果，第四，在刷洗的过程中，便于刷洗出的脏污离开周转箱30壁面，刷洗效果较好，第五，在一次浸泡区42和短时浸泡刷洗区44，周转箱30的转动相当于周转箱30的翻转，使得周转箱30的各个壁面均匀的冲泡在下侧的混合液内，即使得周转箱30各个壁面能够充分与工作间4的清洗混合液均匀充分接触，提高周转箱30的整体浸泡去污效果，避免周转箱30的某一面被浸泡不到的问题；第六，在洗涤沥水区45，有利于使得周转箱30的各个壁面均匀的与两侧的水嘴12喷出的水接触，提高洗涤效果，另外，在沥干时，转动的周转箱30也有助于水分的甩下沥干，第七，在烘干区46，转动的周转箱30有利于使得周转箱30的各个壁面均匀的与两侧的气嘴13喷出的气体接触，使得周转箱30各个壁面受热均匀，提高烘干效果。

而刷筒6带动清洗布条9的转动设置，第一可以刷洗周转箱30内壁面，第二作为搅拌杆搅拌除污剂和水的混合液，使得除污剂和水能够充分混合，提高刷洗效果，第三，在烘干区46，相当于风扇可以加大气体流动，提高烘干效果，第四，在烘干区46，用于擦拭周转箱30内壁面，使得周转箱30内壁面无水无渍。上述周转箱30和清洗布条9均是一个结构设置，一个设计动作，在不同的工作间4，可以带来不同的使用作用和效果，结构设置新颖巧妙。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种周转箱清洗装置，其特征在于：包括清洗筒，所述清洗筒包括内筒、外筒和两端的封闭端板，封闭端板两端通过杆轴转动设置在清洗支架上，且其中一个杆轴与第一电机连接，所述内筒和外筒之间沿圆周方向由六个分隔腔板依次分隔成六个工作间，六个工作间从右下开始沿圆周逆时针方向依次分别为：上下料区、一次浸泡区、长时刷洗区、短时浸泡刷洗区、洗涤沥水区和烘干区；所述内筒内形成废液腔，且内筒壁上在对应每个工作间的位置均设有一个可自动打开的排液阀，工作间内的液体和脏污可通过排液阀排到废液腔，内筒外侧在每个工作间内均设有清扫刷垫；所述外筒上在与每个工作间对应的位置均设有一个可打开的外开门，每个工作间内在外筒的外开门内侧均设有一个驱动连接件、刷筒和两个抓手，两个抓手用于夹紧周转箱，所述驱动连接件用于驱动刷筒和抓手旋转和升降，且刷筒和抓手旋转方向相反，驱动连接件还能驱动两个抓手靠近或远离，以用于抓紧周转箱，所述刷筒上设有多个清洗布条，刷筒一端外侧套设有能沥干清洗布条水分的沥干环，分隔腔板两侧壁上均设有清扫毛刷，所述分隔腔板上均设有多个水嘴和气嘴，每个所述外开门内侧均设有可自动打开的第一滴液罐和第二滴液罐，所述第一滴液罐内设高浓度的除污剂，第二滴液罐内设低浓度的除污剂，所述外筒右下方设有皮带机，每个工作间靠近逆时针一侧的分隔腔板内部设有一个暂存腔，所述暂存腔靠近外筒的一侧通过废液阀与工作间相通，靠近内筒的一侧通过单向流动阀与废液腔相通。

2.根据权利要求1所述的一种周转箱清洗装置，其特征在于：当清洗筒转动一格停止后，对上下料区内，上下料区对应的外筒的外开门向外打开，同时驱动连接件带动抓手向靠近外开门的一侧移动，抓手松开，周转箱落到皮带机上，然后向上下料区放入新的待清洗周转箱，抓手抓紧放入的周转箱后，关闭外开门，之后等待转入一次浸泡区；对一次浸泡区内，水嘴向周转箱上喷水，第一滴液罐向工作间滴除污剂，之后对周转箱开始浸泡，同时驱动连接件间隔驱动刷筒转动，以搅动混合除污剂、翻转转动周转箱和初步刷洗周转箱，之后等待转入长时刷洗区；对长时刷洗区内，驱动连接件驱动刷筒和抓手转动，刷筒带动清洗布条转动，抓手带动周转箱反向转动，刷洗后，排液阀打开，将废水排入到内筒内，之后等待进入短时浸泡刷洗区；对短时浸泡刷洗区内，水嘴对周转箱喷水，同时第二滴液罐向工作间滴液，之后，驱动连接件驱动刷筒和抓手转动，既而带动清洗布条和周转箱转动，第二滴液罐停止滴液，水嘴停止喷水，完成周转箱的二次浸泡、刷洗和翻转，之后排液阀打开，废水排入到内筒内，之后等待进入洗涤沥水区；对洗涤沥水区内，水嘴向周转箱喷水，同时驱动连接件驱动刷筒和周转箱转动，喷出的水冲洗掉周转箱上的脏污、除污剂，之后废水阀打开，水直接流进暂存腔内，水嘴停止喷水，沥干环在刷筒上滑动，挤出清洗布条上的水分，同时周转箱上的残留水分开始向下滴流，之后驱动连接件停止，开始对周转箱沥干，沥干流下的水分从废水阀流进暂存腔内，之后等待进入烘干区；对烘干区，气嘴向工作间喷热气，对周转箱进行烘干，驱动连接件驱动刷筒上的布条对周转箱进行擦拭，驱动周转箱转动翻转。

3.根据权利要求1所述的一种周转箱清洗装置，其特征在于：每个所述清洗布条围成圆筒形固定在刷筒上，清洗布条的尾部设有多个分叉，所述刷筒上在清洗布条的圆筒形内部和外部均设有多个水气孔。

4.根据权利要求1所述的一种周转箱清洗装置，其特征在于：所述驱动连接件包括第二电机，所述第二电机设置在外筒上，所述第二电机的输出轴上连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与刷筒连接，所述第一电动推杆的缸体的外侧设有外齿轮，所述外齿轮通过中间齿轮与内齿轮啮合连接，所述内齿轮上底部设有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆上设有左右伸缩的第三电动推杆，第三电动推杆上设有所述抓手。

5.根据权利要求4所述的一种周转箱清洗装置，其特征在于：所述外开门内侧在内齿轮的外侧还设有圆环，所述内齿轮与圆环滑动连接，所述中间齿轮通过轮轴可转动的与外开门连接。

6.根据权利要求1所述的一种周转箱清洗装置，其特征在于：每个工作间内的所述清扫毛刷从远离内筒一侧到靠近内筒一侧，逐渐变短。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种周转箱清洗装置，其特征在于：所述分隔腔板内部由隔板分为两部分，每部分均设有储液腔管和气体腔管，所述储液腔管通过进水管与水源连接，且储液腔管靠近工作间的一侧设所述水嘴，所述气体腔管通过进气管与热风机连接，且气体腔管靠近工作间的一侧设所述气嘴。

8.根据权利要求7所述的一种周转箱清洗装置，其特征在于：分隔腔板上每一侧的储液腔管和气体腔管间隔排列设置，且储液腔管之间通过连水管连通，气体腔管之间通过连气管连通。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种周转箱清洗装置，其特征在于：所述驱动连接件上设有能带动沥干环在刷筒上来回滑动的行走电机，沥干环在滑动的过程中，能够挤出清洗布条上的水分。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种周转箱清洗装置，其特征在于：所述端板上在与内筒内侧的废液腔对应的区域设有排水口，所述内筒的截面形状为等边六边形。