CN117772645A - 一种快速切换式检测设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种快速切换式检测设备及其工作方法，包括：承载装置，所述承载装置适于承载工件，并且所述承载装置适于对工件进行运输；检测装置，所述检测装置设置在所述承载装置的两侧，所述承载装置适于将工件交替运输至两侧的检测装置，所述检测装置适于对工件进行检测，以判断工件是否合格；抓取装置，所述抓取装置适于将工件放置在承载装置上；实现了在检测过程中避免杂质残留在检测装置上，确保检测装置的检测效果。

Description

一种快速切换式检测设备及其工作方法

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种快速切换式检测设备及其工作方法。

背景技术

工件在进行生产过程中需要进行通电检测，采用探针与工件接触进行检测，但是工件生产线上可能残留有焊锡等杂质，杂质可能会沾附在探针上，导致探针的探针头无法伸入探针管中，对检测造成影响；并且随着探针的长时间工作，探针头的最低端位置可能发生改变，对检测造成影响。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的快速切换式检测设备及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速切换式检测设备及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种快速切换式检测设备，包括：

承载装置，所述承载装置适于承载工件，并且所述承载装置适于对工件进行运输；

检测装置，所述检测装置设置在所述承载装置的两侧，所述承载装置适于将工件交替运输至两侧的检测装置，所述检测装置适于对工件进行检测，以判断工件是否合格；

抓取装置，所述抓取装置适于将工件放置在承载装置上。

进一步，所述检测装置包括：移动机构和探针机构；

所述探针机构设置在所述移动机构上；

所述移动机构适于带动所述探针机构移动，以对工件进行检测。

进一步，所述探针机构包括：连接块和若干探针组件；

所述连接块与所述移动机构连接；

所述探针组件设置在所述连接块上；

所述探针组件适于与工件连接，以检测工件是否合格。

进一步，所述连接块上开设有凹槽；

所述凹槽的底面开设有若干条形孔。

进一步，所述探针组件包括：探针管和探针头；

所述探针管竖直固定在所述连接块上，并且所述探针管位于凹槽上方；

所述探针头从所述探针管的底端伸入所述探针管内部，并且探针头部分从所述探针管底部伸出；

所述探针头的底部位于条形孔上方。

进一步，所述凹槽中设置有一对转动组件；

所述转动组件在凹槽中并排设置；

所述探针头的底面与对应的转动组件连接。

进一步，所述转动组件包括：第一转动板和第二转动板；

所述第一转动板与所述凹槽的侧壁转动连接；

所述第二转动板与所述凹槽的侧壁转动连接；

所述第一转动板和所述第二转动板设置在所述凹槽的底面上；

所述第一转动板上竖直设置有与探针头对应的第一刮除件；

所述第二转动板上竖直设置有与探针头对应的第二刮除件；

所述第一刮除件和所述第二刮除件将对应的探针头包围；

所述第一刮除件的顶端和所述第二刮除件的顶端靠近探针头伸出探针管的位置；

两个转动组件的第二转动板靠近设置；

所述第一转动板朝向第二转动板的侧壁上开设有第一缺口；

所述第二转动板朝向第一转动板的侧壁上开设有第二缺口；

所述第一缺口和所述第二缺口围成的区域与条形孔对应；

所述第二转动板上设置有凸块，所述凸块穿过凹槽的侧壁伸出凹槽；

所述凸块的底面上转动连接有顶柱。

进一步，所述第一转动板朝向第二转动板的侧壁上设置有第一齿轮；

所述第二转动板朝向所述第一转动板的侧壁上设置有第二齿轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步，两个转动组件的顶柱伸入同一个套筒中；

所述套筒的内壁与顶柱之间螺纹连接；

所述套筒的底面低于连接块的底面。

进一步，所述承载装置包括：承载座和传送机构；

所述承载座适于承载工件；

所述传送机构适于将所述承载座上的工件运输至检测装置下方进行检测。

进一步，所述传送机构包括：升降气缸、支架和一对导轨；

所述支架与所述升降气缸的升降端连接；

所述导轨设置在所述支架上，两条导轨相对设置并且平行设置；

所述承载座设置在两条导轨之间；

所述导轨上设置有传送带。

另一方面，本发明还提供一种上述快速切换式检测设备的工作方法，包括：

通过抓取装置将工件放置在承载装置上；

通过承载装置对工件进行运输；

通过检测装置对工件进行检测，以判断工件是否合格。

本发明的有益效果是，本发明通过承载装置，所述承载装置适于承载工件，并且所述承载装置适于对工件进行运输；检测装置，所述检测装置设置在所述承载装置的两侧，所述承载装置适于将工件交替运输至两侧的检测装置，所述检测装置适于对工件进行检测，以判断工件是否合格；抓取装置，所述抓取装置适于将工件放置在承载装置上；实现了在检测过程中避免杂质残留在检测装置上，确保检测装置的检测效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种快速切换式检测设备的结构示意图；

图2是本发明的一种快速切换式检测设备的内部结构示意图；

图3是本发明的检测装置的结构示意图；

图4是本发明的探针机构的结构示意图；

图5是本发明的连接块的结构示意图；

图6是本发明的转动组件的结构示意图；

图7是本发明的探针组件的结构示意图；

图8是本发明的承载装置的结构示意图。

图中：

1承载装置、11承载座、12升降气缸、13支架、14导轨、15传送带；

2检测装置、21移动机构、22连接块、221凹槽、222条形孔、23探针管、231探针头、24第一转动板、241第一刮除件、242第一缺口、243第一齿轮、25第二转动板、251第二刮除件、252第二缺口、253凸块、254顶柱、255第二齿轮、26套筒；

3抓取装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图8所示，本实施例1提供了一种快速切换式检测设备，包括：承载装置1，所述承载装置1适于承载工件，并且所述承载装置1适于对工件进行运输；检测装置2，所述检测装置2设置在所述承载装置1的两侧，所述承载装置1适于将工件交替运输至两侧的检测装置2，所述检测装置2适于对工件进行检测，以判断工件是否合格；抓取装置3，所述抓取装置3适于将工件放置在承载装置1上；实现了在检测过程中避免杂质残留在检测装置2上，确保检测装置2的检测效果。

在本实施例中，承载装置1左右两侧均可以设置检测工位，每个检测工位都设置有对应的独立检测装置2，承载装置1依次将工件运输至两个工位，使两个工位都可以进行检测，提高工件的检测效率。

在本实施例中，所述检测装置2包括：移动机构21和探针机构；移动机构21可以是两轴移动副，使得探针机构对准工件；所述探针机构设置在所述移动机构21上；所述移动机构21适于带动所述探针机构移动，以对工件进行检测；移动机构21可以带动探针机构对准工件，再带动探针机构下降完成对工件的检测。

在本实施例中，所述探针机构包括：连接块22和若干探针组件；所述连接块22与所述移动机构21连接；所述探针组件设置在所述连接块22上；所述探针组件适于与工件连接，以检测工件是否合格；通过连接块22可以使得探针组件同步下降，工件上设置有与探针组件对应的触点或插件等与探针组件接触，在接触后完成对工件的检测。

在本实施例中，所述连接块22上开设有凹槽221；所述凹槽221的底面开设有若干条形孔222，条形孔222可以便于工件上的触点或插件等穿过，以便于触点或插件与探针组件接触。

在本实施例中，所述探针组件包括：探针管23和探针头231；所述探针管23竖直固定在所述连接块22上，并且所述探针管23位于凹槽221上方；所述探针头231从所述探针管23的底端伸入所述探针管23内部，并且探针头231部分从所述探针管23底部伸出；所述探针头231的底部位于条形孔222上方；探针头231伸入探针管23的部分与探针管23之间可以通过复位弹簧连接，在连接块22下降使得探针头231与工件接触后，探针头231会逐渐伸入探针管23中，在检测结束后工件与探针头231分离，此时通过复位弹簧使得探针头231复位，便于后续工件的检测。

在本实施例中，所述凹槽221中设置有一对转动组件；所述转动组件在凹槽221中并排设置；所述探针头231的底面与对应的转动组件连接；在工件与探针头231底面接触前，工件上的触点或插件等会首先带动转动组件转动，以对探针头231上可能残留的锡渣等去除，避免探针头231在伸入探针管23时将锡渣带入探针管23中，避免后续因为锡渣的堵住导致探针头231难以伸入探针管23中。

在本实施例中，所述转动组件包括：第一转动板24和第二转动板25；所述第一转动板24与所述凹槽221的侧壁转动连接；所述第二转动板25与所述凹槽221的侧壁转动连接；所述第一转动板24和所述第二转动板25设置在所述凹槽221的底面上；所述第一转动板24上竖直设置有与探针头231对应的第一刮除件241；所述第二转动板25上竖直设置有与探针头231对应的第二刮除件251；所述第一刮除件241和所述第二刮除件251将对应的探针头231包围；所述第一刮除件241的顶端和所述第二刮除件251的顶端靠近探针头231伸出探针管23的位置；两个转动组件的第二转动板25靠近设置；所述第一转动板24朝向第二转动板25的侧壁上开设有第一缺口242；所述第二转动板25朝向第一转动板24的侧壁上开设有第二缺口252；所述第一缺口242和所述第二缺口252围成的区域与条形孔222对应；所述第二转动板25上设置有凸块253，所述凸块253穿过凹槽221的侧壁伸出凹槽221；所述凸块253的底面上转动连接有顶柱254；两个转动组件的顶柱254伸入同一个套筒26中，两个顶柱254之间可以通过弹簧连接诶，使得顶柱254与套筒26之间始终保持螺纹连接的接触；所述套筒26的内壁与顶柱254之间螺纹连接，通过螺纹连接可以调整套筒26底面的高度位置，使得可以适配不同的工件的检测；所述套筒26的底面低于连接块22的底面；所述第一转动板24朝向第二转动板25的侧壁上设置有第一齿轮243；所述第二转动板25朝向所述第一转动板24的侧壁上设置有第二齿轮255；所述第一齿轮243与所述第二齿轮255啮合；在初始状态下两个转动组件的第一转动板24和第二转动板25均是平方，在需要对工件进行检测时，移动机构21带动连接块22下降，套筒26的底面会首先接触工件，使得套筒26向上移动，带动顶柱254向上移动，向上移动的顶柱254会使得第二转动板25向上转动，第二转动板25转动时通过第一齿轮243和第二齿轮255的传动使得第一转动板24发生转动，第一转动板24和第二转动板25的截面为V字型，V字型的尖端朝下，第一转动板24和第二转动板25接触探针头231的底面，在第一转动板24和第二转动板25转动时会将探针头231向上顶起，确保每一个探针头231的底面在同一高度，确保工件上触点等与探针头231接触时可以将探针头231向探针管23内顶入满足需求的深度，避免探针组件长时间使用后因为复位弹簧的老化程度不同等造成不同探针头231伸出探针管23的长度不同，避免对检测造成影响；两个转动组件的截面构成W型，在第一转动板24和第二转动板25转动时会使得第一刮除件241的顶端和第二刮除件251的顶端接触探针头231靠近探针管23底面的位置，在第一转动板24和第二转动板25转动后工件上的触点等会穿过条形孔222以及第一缺口242和第二缺口252之间接触并向上顶推探针头231，完成工件的测试，此时第一刮除件241和第二刮除件251会在探针头231伸入探针管23时将探针头231外壁上的杂质刮除，避免焊锡等杂质进入探针管23内将探针管23堵住，影响后续检测；呈V字型的第一转动板24和第二转动板25会遮挡探针头231底面一部分，减少探针头231底面露出的面积，减少杂质残留在探针头231底面的情况，避免残留在探针头231底面上的杂质会工件的检测造成影响；套筒26在接触工件后顶起第一转动板24的幅度较低，顶柱254向上移动的距离较低，避免套筒26对顶柱254上升带动第一转动板24转动造成影响。

在本实施例中，所述承载装置1包括：承载座11和传送机构；所述承载座11适于承载工件；所述传送机构适于将所述承载座11上的工件运输至检测装置2下方进行检测。

在本实施例中，所述传送机构包括：升降气缸12、支架13和一对导轨14；所述支架13与所述升降气缸12的升降端连接；所述导轨14设置在所述支架13上，两条导轨14相对设置并且平行设置；所述承载座11设置在两条导轨14之间；所述导轨14上设置有传送带15；首先升降气缸12带动支架13下降，使得导轨14位于承载座11顶面所在平面的下方，通过抓取装置3例如机械手将工件放置在承载座11上，承载座11可以对工件进行定位，工件大于承载座11，在工件放置后通过升降气缸12带动支架13抬升，使得传送带15接触工件将工件运输至检测工位上进行检测。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中快速切换式检测设备的工作方法，包括：通过抓取装置3将工件放置在承载装置1上；通过承载装置1对工件进行运输；通过检测装置2对工件进行检测，以判断工件是否合格。

综上所述，本发明通过承载装置1，所述承载装置1适于承载工件，并且所述承载装置1适于对工件进行运输；检测装置2，所述检测装置2设置在所述承载装置1的两侧，所述承载装置1适于将工件交替运输至两侧的检测装置2，所述检测装置2适于对工件进行检测，以判断工件是否合格；抓取装置3，所述抓取装置3适于将工件放置在承载装置1上；实现了在检测过程中避免杂质残留在检测装置2上，确保检测装置2的检测效果。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种快速切换式检测设备，其特征在于，包括：

承载装置，所述承载装置适于承载工件，并且所述承载装置适于对工件进行运输；

检测装置，所述检测装置设置在所述承载装置的两侧，所述承载装置适于将工件交替运输至两侧的检测装置，所述检测装置适于对工件进行检测，以判断工件是否合格；

抓取装置，所述抓取装置适于将工件放置在承载装置上；

所述检测装置包括：移动机构和探针机构；

所述探针机构设置在所述移动机构上；

所述移动机构适于带动所述探针机构移动，以对工件进行检测；

所述探针机构包括：连接块；

所述连接块与所述移动机构连接；

所述连接块上开设有凹槽；

所述凹槽的底面开设有若干条形孔；

所述凹槽中设置有一对转动组件；

所述转动组件包括：第一转动板和第二转动板；

所述第一转动板与所述凹槽的侧壁转动连接；

所述第二转动板与所述凹槽的侧壁转动连接；

所述第一转动板和所述第二转动板设置在所述凹槽的底面上；

所述第一转动板上竖直设置有与探针头对应的第一刮除件；

所述第二转动板上竖直设置有与探针头对应的第二刮除件；

所述第一刮除件和所述第二刮除件将对应的探针头包围；

所述第一刮除件的顶端和所述第二刮除件的顶端靠近探针头伸出探针管的位置。

2.如权利要求1所述的快速切换式检测设备，其特征在于：

所述探针机构还包括：若干探针组件；

所述探针组件设置在所述连接块上；

所述探针组件适于与工件连接，以检测工件是否合格。

3.如权利要求2所述的快速切换式检测设备，其特征在于：

所述探针组件包括：探针管和探针头；

所述探针管竖直固定在所述连接块上，并且所述探针管位于凹槽上方；

所述探针头从所述探针管的底端伸入所述探针管内部，并且探针头部分从所述探针管底部伸出；

所述探针头的底部位于条形孔上方。

4.如权利要求3所述的快速切换式检测设备，其特征在于：

所述转动组件在凹槽中并排设置；

所述探针头的底面与对应的转动组件连接。

5.如权利要求4所述的快速切换式检测设备，其特征在于：

两个转动组件的第二转动板靠近设置；

所述第一转动板朝向第二转动板的侧壁上开设有第一缺口；

所述第二转动板朝向第一转动板的侧壁上开设有第二缺口；

所述第一缺口和所述第二缺口围成的区域与条形孔对应；

所述第二转动板上设置有凸块，所述凸块穿过凹槽的侧壁伸出凹槽；

所述凸块的底面上转动连接有顶柱。

6.如权利要求5所述的快速切换式检测设备，其特征在于：

所述第一转动板朝向第二转动板的侧壁上设置有第一齿轮；

所述第二转动板朝向所述第一转动板的侧壁上设置有第二齿轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的快速切换式检测设备，其特征在于：

两个转动组件的顶柱伸入同一个套筒中；

所述套筒的内壁与顶柱之间螺纹连接；

所述套筒的底面低于连接块的底面。

8.如权利要求7所述的快速切换式检测设备，其特征在于：

所述承载装置包括：承载座和传送机构；

所述承载座适于承载工件；

所述传送机构适于将所述承载座上的工件运输至检测装置下方进行检测。

9.如权利要求8所述的快速切换式检测设备，其特征在于：

所述传送机构包括：升降气缸、支架和一对导轨；

所述支架与所述升降气缸的升降端连接；

所述导轨设置在所述支架上，两条导轨相对设置并且平行设置；

所述承载座设置在两条导轨之间；

所述导轨上设置有传送带。

10.一种如权利要求1所述快速切换式检测设备的工作方法，其特征在于，包括：

通过抓取装置将工件放置在承载装置上；

通过承载装置对工件进行运输；

通过检测装置对工件进行检测，以判断工件是否合格。