CN117766633A - 一种太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池板基片加工技术领域，特别是一种太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，包括支撑架，所述支撑架上端设有适于输送电池板基片本体的输送部件，所述输送部件上输送有电池板基片本体，所述支撑架右端顶面固设有对输送的电池板基片本体进行定位使电池板基片本体位于输送部件的中部区域的定位部件，所述支撑架后端中部固设有对输送部件上定位后的电池板基片本体进行夹持并对修边产生的烟尘和切屑进行抽吸的吸尘部件。本发明提高了修边效率和自动化程度，减少人工干预和操作难度，修边后的电池板基片本体边缘更加光滑和平整，提高了电池板基片本体的可靠性和稳定性，从而保证太阳能发电系统的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及电池板基片加工技术领域，特别是一种太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置。
背景技术
太阳能发电系统由太阳能电池组、太阳能控制器、蓄电池组成，太阳能电池片是太阳能电池的组成部分之一，它是将光能转换成电能的主要设备，太阳能电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片。
经检索，公开号为CN110434484A的中国发明专利，名称为一种太阳能发电系统生产用电池板基片检测与修边系统，其包括框式设置的机架及设置于该机架上水平输送的输送装置，该输送装置等距输送有电池片，工作台设置于输送装置的输送路径上，检测修边装置设置于工作台的正上方，其包括若干分别围绕工作台的四周设置的检测修边总成及设置于检测修边总成上方的控制总成，检测修边总成彼此首尾衔接，驱动装置安装于所述工作台处的机架上，其驱动所述工作台与所述滑动板同步工作，其通过排气槽罩设于光伏板电池片需要修边切割的边沿上，通过排气槽的排气，检测光伏板电池片边沿无裂缝缺陷后，通过激光切割的方式，对光伏板电池片的边沿进行切割修边，解决光伏板电池片切割修边后无裂缝存在的技术问题。
但在使用过程中发现，对电池板基片四周边缘处进行切割修边时，会产生大量的烟尘和切屑，易导致切屑飞溅影响加工环境，飞溅的切屑易对电池板基片造成损伤，影响电池板基片修边时的平整度，难以降低废品率和返工率，不利于太阳能电池板基片的生产加工使用，对不同尺寸的太阳能电池板基片修边范围有限，影响太阳能电池板基片的修边使用效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，提高了修边效率和自动化程度，减少人工干预和操作难度，修边后的电池板基片本体边缘更加光滑和平整，更换不同的修边刀方便对电池板基片本体进行更加精细的修边打磨，提高了电池板基片本体的可靠性和稳定性，保证太阳能发电系统的正常运行。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种装太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，包括支撑架，所述支撑架上端设有适于输送电池板基片本体的输送部件，所述输送部件上输送有电池板基片本体，所述支撑架右端顶面固设有对输送的电池板基片本体进行定位使电池板基片本体位于输送部件的中部区域的定位部件，所述支撑架后端中部固设有对输送部件上定位后的电池板基片本体进行夹持并对修边产生的烟尘和切屑进行抽吸的吸尘部件，所述吸尘部件上设有圆柱，所述圆柱上设有对夹持的电池板基片本体进行旋转的旋转部件，所述支撑架前壁左端设有对夹持的电池板基片本体进行修边的修边部件，所述输送部件包括输送带，所述输送带呈对称结构设有两个，两个所述输送带外壁均与支撑架上端内壁滑动连接，所述输送带内部呈对称结构啮合连接有两个输送齿轮，所述支撑架上呈对称结构转动连接有两个输送轴，所述输送轴均贯穿前后两端的输送齿轮，所述支撑架外壁左端通过安装座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与其中一个输送轴同轴连接，所述输送带内部上端呈均匀排列结构啮合有多个支撑齿轮，所述支撑齿轮的中心轴一端均套设于支撑架上，所述支撑齿轮的中心轴一端与支撑架转动连接，所述电池板基片本体底面与输送带顶面适于接触。
作为本发明所述太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置的一种优选方案，其中：所述定位部件包括定位支架，所述定位支架呈对称结构设有两个，所述定位支架底面与支撑架顶面连接固定，所述定位支架上滑动连接有推杆，所述推杆一端固设有折形块，两个折形块形成用于调节电池板基片本体位置的定位槽，定位槽的入口为沿电池板基片本体输送方向逐步收口的扩口部，所述折形块内壁开设有限位槽，所述限位槽内部呈均匀排列结构转动连接有多个导向轮，所述导向轮外壁与电池板基片本体外壁适于接触。
通过上述技术方案，在电池板基片本体的输送方向上(也就是左右方向上)，位于左端的两侧的导向轮分别与电池板基片本体前、后侧壁摩擦接触，通过导向轮调节折形块的位置，推动电池板基片本体至两个输送带之间中部位置进行输送，方便了对同一尺寸的电池板基片本体进行持续输送。
作为本发明所述太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置的一种优选方案，其中：所述推杆另一端固设有第一铰座，所述定位支架上端固设有第二铰座，所述第二铰座上转动连接有拨杆，所述拨杆下端开设有通槽，所述第一铰座的铰接轴位于通槽内部，所述第一铰座的铰接轴通过通槽与拨杆滑动连接，所述拨杆内壁固定有平衡块。
作为本发明所述太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置的一种优选方案，其中：两个所述定位支架之间固设有固定块，所述固定块顶面固设有定位柱，所述定位柱上滑动连接有套管，所述套管上呈对称结构固设有两个第三铰座，所述第三铰座上转动连接有连杆，所述连杆上端与平衡块其中一端转动连接，所述固定块上侧设有第一气缸，所述第一气缸的底座端通过第一转动块与其中一个拨杆上端转动连接，所述第一气缸的活塞杆上通过第二转动块与一个拨杆上端转动连接。
通过上述技术方案，通过第一气缸的活塞杆向外端移动，使拨杆沿着第二铰座转动，第一铰座通过通槽沿着拨杆向上滑动，第一铰座带动推杆沿着定位支架向内端滑动，使输送中的电池板基片本体通过折形块右端的导向轮推动至中部。
作为本发明所述太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置的一种优选方案，其中：所述吸尘部件包括上下设置的两吸尘块，所述吸尘块四周外壁均开设有吸尘孔，所述吸尘块中部开设有吸尘槽，所述吸尘槽均与吸尘孔相连通，两个吸尘块相对的一侧均固设有橡胶垫，其中一个所述吸尘块上端固设有连通管，所述连通管与吸尘槽相连通，所述连通管上端外壁转动连接有C形架。
作为本发明所述太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置的一种优选方案，其中：所述C形架上端通过安装座安装有吸尘风机，所述吸尘风机的吸尘端连通有吸尘管，所述吸尘管下端套设于连通管上端，所述吸尘管与连通管转动连接，所述吸尘管上连通有输送管，所述输送管下端连通有活动软管，所述活动软管上连通有进风管，所述进风管上端与位于下端的吸尘块内部的吸尘槽相连通，所述进风管固设于吸尘块右侧后端。
通过上述技术方案，通过吸尘风机的进风端对吸尘管和连通管进行抽吸，同时通过输送管、活动软管和进风管进行抽吸，使上下两个吸尘块上的吸尘槽形成负压将外部的空气从吸尘孔抽吸至吸尘槽内部，并通过吸尘风机的出风端排出至外部。
作为本发明所述太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置的一种优选方案，其中：位于下端的所述吸尘块底面与圆柱顶面连接固定，所述圆柱上滑动连接有连接块，所述连接块其中一端与支撑架内壁连接固定，所述圆柱底面开设有定位槽，所述支撑架内部底面通过安装座安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上端固设有限位环，所述限位环与定位槽转动连接。
通过上述技术方案，第二气缸的活塞杆通过限位环推动圆柱沿着连接块向上移动，使位于下端的吸尘块推动电池板基片本体向上移动，使电池板基片本体顶面与位于上端的电池板基片本体上的橡胶垫摩擦接触进行挤压固定。
作为本发明所述太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置的一种优选方案，其中：所述旋转部件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固设于圆柱下端圆周外壁，所述连接块前端侧壁通过安装座安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮左端与第二锥齿轮下端啮合连接。
通过上述技术方案，通过第一伺服电机的输出轴带动第二锥齿轮旋转，使第一锥齿轮同步旋转，第一锥齿轮带动圆柱沿着连接块旋转，使吸尘块顺时针旋转带动电池板基片本体分别将四个侧壁旋转至修边部件处进行修边。
作为本发明所述太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置的一种优选方案，其中：所述修边部件包括滑轨，所述滑轨固设于支撑架前壁，所述滑轨上滑动连接有滑动座，所述支撑架外壁通过安装座安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与滑动座侧壁连接固定，所述滑动座上端后壁固设有修边块，所述修边块顶面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块通过滑槽与修边块滑动连接，所述修边块后端通过安装座安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上同轴连接有丝杆，所述丝杆上呈对称结构转动连接有两个支撑块，所述支撑块底面与修边块顶面连接固定，所述滑块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。
通过上述技术方案，通过第三伺服电机的输出轴带动修边刀旋转，同时通过第二伺服电机的输出轴带动丝杆沿着支撑块旋转，使丝杆带动滑块沿着滑槽前后滑动，带动修边刀同时滑动对电池板基片本体边缘处就行修边操作。
作为本发明所述太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置的一种优选方案，其中：所述滑块顶面通过安装座安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固设有修边刀，所述修边刀与滑块中部转动连接，所述修边块侧壁开设有插槽，所述插槽与电池板基片本体间隙配合，所述插槽内部底面呈倾斜结构，所述修边块后端挂设有集尘盒，所述集尘盒上端与插槽相连通。
通过上述技术方案，切屑落入插槽内部，并滑动至集尘盒进行收集，收集完成后取下集尘盒进行倾倒即可。
本发明的有益效果：
1、通过步进电机带动其中一个输送轴转动，使其中一端的输送齿轮同步旋转，两个输送齿轮分别啮合传动至输送带，使输送带逆时针转动，通过外部设备将需要将修边的电池板基片本体从右往左移动输送，输送过程中通过支撑齿轮对旋转的输送带进行支撑，使电池板基片本体进行平稳移动进行输送，当电池板基片本体移动至定位部件处时，对输送的电池板基片本体进行定位后，推动电池板基片本体位于两个输送带之间的中部区域，持续输送至吸尘部件和旋转部件处，推动其中一个电池板基片本体向上移动并夹持，通过修边部件对夹持的电池板基片本体进行修边，通过吸尘部件对修边产生的烟尘和部分切屑进行抽吸，通过旋转部件对修边的电池板基片本体进行转动，方便对电池板基片本体四周不同的边缘进行修边工作，精确控制修边的位置和尺寸，保证修边的精度和一致性，从而提高太阳能电池板的质量和性能。
2、通过第一气缸的活塞杆向外端移动，同时推动第一转动块和第二转动块同步移动，使拨杆沿着第二铰座转动，此时拨杆带动平衡块同步移动，使平衡块通过连杆带动第三铰座和套管同步向上移动，此时套管沿着定位柱向上滑动，使连杆分别沿着平衡块和第三铰座旋转，通过拨杆推动第一铰座向内端移动，此时第一铰座通过通槽沿着拨杆向上滑动，第一铰座带动推杆沿着定位支架向内端滑动，使输送中的电池板基片本体通过折形块右端的导向轮推动至中部，使位于左端的两侧的导向轮分别与电池板基片本体前、后侧壁摩擦接触，通过导向轮调节折形块的位置，方便了对同一尺寸的电池板基片本体进行持续输送，对不同尺寸的电池板基片本体进行定位时，重复上述步骤调整两个折形块的位置即可，提高了电池板基片本体的定位效果，为电池板基片本体的吸尘、旋转和修边提供了有利条件，方便了对不同尺寸的电池板基片本体的修边操作。
3、通过输送带将电池板基片本体移动至两个吸尘块之间后，输送带停止工作，第二气缸的活塞杆通过限位环推动圆柱沿着连接块向上移动，使位于下端的吸尘块推动电池板基片本体向上移动，使电池板基片本体顶面与位于上端的电池板基片本体上的橡胶垫摩擦接触进行挤压固定，固定后通过修边部件对其中一个侧壁进行修边操作，修边的同时通过吸尘风机的进风端对吸尘管和连通管进行抽吸，通过除尘布袋对抽吸的烟尘和切屑等灰尘进行收集，减少了切屑飞溅的发生，降低了飞溅的切屑对电池板基片本体的损伤，保护了电池板基片本体的完整性，降低了废品率和返工率，电池板基片本体修边时更加环保。
4、通过二气缸的活塞杆推动圆柱向上移动至夹持使用位置后，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，通过第一伺服电机的输出轴带动第二锥齿轮旋转，使第一锥齿轮同步旋转，第一锥齿轮带动圆柱沿着连接块旋转，连接块下端通过定位槽沿着第二气缸的输出轴上端和限位环转动，使位于下端的吸尘块旋转，由于进风管固设于吸尘块右侧后端位置，使吸尘块顺时针旋转带动电池板基片本体分别将四个侧壁旋转至修边部件处进行修边，位于下端的吸尘块旋转的同时，通过夹持的电池板基片本体带动位于上端的吸尘块同步旋转，使连通管分别沿着C形架和吸尘管旋转，使两个吸尘块同步旋转，方便将电池板基片本体的不同侧壁进行旋转修边，提高了修边的调节效率，修边完成后的电池板基片本体通过第二气缸的活塞杆向下移动，将修边后的电池板基片本体重新放置在输送带顶面输送至右端进行出料收集即可。
5、通过第三气缸的活塞杆推动滑动座沿着滑轨滑动，带动修边块同步移动，使电池板基片本体边缘处通过插槽进入修边块内部，使修边刀与电池板基片本体边缘处摩擦接触后，通过第三伺服电机的输出轴带动修边刀旋转，同时通过第二伺服电机的输出轴带动丝杆沿着支撑块旋转，使丝杆带动滑块沿着滑槽前后滑动，带动修边刀同时滑动对电池板基片本体边缘处就行修边操作，修边产生的烟尘和碎屑通过吸尘部件进行抽吸，部分切屑落入插槽内部，并滑动至集尘盒进行收集，收集完成后取下集尘盒进行倾倒即可，提高了修边效率和自动化程度，减少人工干预和操作难度，修边后的电池板基片本体边缘更加光滑和平整，更换不同的修边刀方便对电池板基片本体进行更加精细的修边打磨，提高了电池板基片本体的可靠性和稳定性，从而保证太阳能发电系统的正常运行。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的输送部件结构左视图；
图3为本发明的定位部件结构右视图；
图4为本发明的拨杆结构剖视图；
图5为本发明的折形块结构剖视图；
图6为本发明的A处结构放大示意图；
图7为本发明的吸尘部件结构右视图；
图8为本发明的圆柱结构右视图；
图9为本发明的圆柱结构剖视仰视图；
图10为本发明的吸尘块结构剖视图；
图11为本发明的修边部件结构示意图；
图12为本发明的修边块结构剖视图。
图中：1、支撑架；2、输送部件；201、输送带；202、输送齿轮；203、输送轴；204、步进电机；205、支撑齿轮；3、电池板基片本体；4、定位部件；401、定位支架；402、推杆；403、折形块；404、限位槽；405、导向轮；406、第一铰座；407、第二铰座；408、拨杆；409、通槽；410、平衡块；411、固定块；412、定位柱；413、套管；414、第三铰座；415、第一气缸；416、第一转动块；417、第二转动块；418、连杆；5、吸尘部件；501、圆柱；502、吸尘块；503、吸尘孔；504、橡胶垫；505、连通管；506、C形架；507、吸尘风机；508、吸尘管；509、输送管；510、活动软管；511、进风管；512、连接块；513、定位槽；514、第二气缸；515、限位环；516、吸尘槽；6、旋转部件；601、第一锥齿轮；602、第一伺服电机；603、第二锥齿轮；7、修边部件；701、滑轨；702、滑动座；703、修边块；704、滑槽；705、滑块；706、第二伺服电机；707、丝杆；708、支撑块；709、第三伺服电机；710、修边刀；711、插槽；712、集尘盒；713、第三气缸。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例一
如图1、图2和图7所示，本实施例提供了一种太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，包括支撑架1，支撑架1上端设有输送部件2，输送部件2上输送有电池板基片本体3，支撑架1右端顶面固设有定位部件4，支撑架1后端中部固设有吸尘部件5，吸尘部件5上设有圆柱501，圆柱501上设有旋转部件6，支撑架1前壁左端设有修边部件7，输送部件2包括输送带201，输送带201呈对称结构设有两个，两个输送带201外壁均与支撑架1上端内壁滑动连接，输送带201内部呈对称结构啮合连接有两个输送齿轮202，支撑架1上呈对称结构转动连接有两个输送轴203，输送轴203均贯穿前后两端的输送齿轮202，支撑架1外壁左端通过安装座安装有步进电机204，步进电机204的输出轴与其中一个输送轴203同轴连接，输送带201内部上端呈均匀排列结构啮合有多个支撑齿轮205，支撑齿轮205的中心轴一端均套设于支撑架1上，支撑齿轮205的中心轴一端与支撑架1转动连接，电池板基片本体3底面与输送带201顶面适于接触。
使用时，首先通过步进电机204带动其中一个输送轴203转动，使其中一端的输送齿轮202同步旋转，两个输送齿轮202分别啮合传动至输送带201，使输送带201逆时针转动，通过外部设备将需要修边的电池板基片本体3从右往左移动输送，输送过程中通过支撑齿轮205对旋转的输送带201进行支撑，使电池板基片本体3进行平稳移动进行输送，当电池板基片本体3移动至定位部件4处时，对输送的电池板基片本体3进行定位后，推动电池板基片本体3位于两个输送带201之间的中部区域，持续输送至吸尘部件5和旋转部件6处，推动其中一个电池板基片本体3向上移动并夹持，通过修边部件7对夹持的电池板基片本体3进行修边，通过吸尘部件5对修边产生的烟尘和部分切屑进行抽吸，通过旋转部件6对修边的电池板基片本体3进行转动，方便对电池板基片本体3四周不同的边缘进行修边工作。
实施例二
如图1、图3、图4、图5和图6所示，本实施例与实施例一不同之处在于，定位部件4包括定位支架401，定位支架401呈对称结构设有两个，定位支架401底面与支撑架1顶面连接固定，定位支架401上滑动连接有推杆402，推杆402一端固设有折形块403，两个折形块403形成用于调节电池板基片本体3位置的定位槽，定位槽的入口为沿电池板基片本体3输送方向逐步收口的扩口部，折形块403内壁开设有限位槽404，限位槽404内部呈均匀排列结构转动连接有多个导向轮405，导向轮405外壁与电池板基片本体3外壁适于接触；在电池板基片本体3的输送方向上(也就是左右方向上)，位于左端的两侧的导向轮405分别与电池板基片本体3前、后侧壁适于摩擦接触，通过导向轮405调节折形块403的位置，推动电池板基片本体3至两个输送带201之间中部位置进行输送，方便了对同一尺寸的电池板基片本体3进行持续输送。
推杆402另一端固设有第一铰座406，定位支架401上端固设有第二铰座407，第二铰座407上转动连接有拨杆408，拨杆408下端开设有通槽409，第一铰座406的铰接轴位于通槽409内部，第一铰座406的铰接轴通过通槽409与拨杆408滑动连接，拨杆408内壁固定有平衡块410，两个定位支架401之间固设有固定块411，固定块411顶面固设有定位柱412，定位柱412上滑动连接有套管413，套管413上呈对称结构固设有两个第三铰座414，第三铰座414上转动连接有连杆418，连杆418上端与平衡块410其中一端转动连接，固定块411上侧设有第一气缸415，第一气缸415的底座端通过第一转动块416与其中一个拨杆408上端转动连接，第一气缸415的活塞杆上通过第二转动块417与一个拨杆408上端转动连接；通过第一气缸415的活塞杆向外端移动，使拨杆408沿着第二铰座407转动，第一铰座406通过通槽409沿着拨杆408向上滑动，第一铰座406带动推杆402沿着定位支架401向内端滑动，使输送中的电池板基片本体3通过折形块403右端的导向轮405推动至中部。
定位部件4使用时，通过第一气缸415的活塞杆向外端移动，同时推动第一转动块416和第二转动块417同步移动，使拨杆408沿着第二铰座407转动，此时拨杆408带动平衡块410同步移动，使平衡块410通过连杆418带动第三铰座414和套管413同步向上移动，此时套管413沿着定位柱412向上滑动，使连杆418分别沿着平衡块410和第三铰座414旋转，通过拨杆408推动第一铰座406向内端移动，此时第一铰座406通过通槽409沿着拨杆408向上滑动，第一铰座406带动推杆402沿着定位支架401向内端滑动，使输送中的电池板基片本体3通过折形块403右端的导向轮405推动至中部；
在电池板基片本体3的输送方向上(也就是左右方向上)，位于左端的两侧的导向轮405分别与电池板基片本体3前、后侧壁适于摩擦接触，通过导向轮405调节折形块403的位置，推动电池板基片本体3至两个输送带201之间中部位置进行输送，方便了对同一尺寸的电池板基片本体3进行持续输送，对不同尺寸的电池板基片本体3进行定位时，重复上述步骤调整两个折形块403的位置即可，提高了电池板基片本体3的定位效果，为电池板基片本体3的吸尘、旋转和修边提供了有利条件，方便了对不同尺寸的电池板基片本体3的修边操作。
实施例三
如图1，图7，图8，图9和图10所示，本实施例与实施例二不同之处在于，吸尘部件5包括上下设置的两吸尘块502，吸尘块502四周外壁均开设有吸尘孔503，吸尘块502中部开设有吸尘槽516，吸尘槽516均与吸尘孔503相连通，两个吸尘块502相对的一侧均固设有橡胶垫504，其中一个吸尘块502上端固设有连通管505，连通管505与吸尘槽516相连通，连通管505上端外壁转动连接有C形架506，C形架506上端通过安装座安装有吸尘风机507，吸尘风机507的吸尘端连通有吸尘管508，吸尘管508下端套设于连通管505上端，吸尘管508与连通管505转动连接，吸尘管508上连通有输送管509，输送管509下端连通有活动软管510，活动软管510上连通有进风管511，进风管511上端与位于下端的吸尘块502内部的吸尘槽516相连通，进风管511固设于吸尘块502右侧后端；通过吸尘风机507的进风端对吸尘管508和连通管505进行抽吸，同时通过输送管509、活动软管510和进风管511进行抽吸，使上下两个吸尘块502上的吸尘槽516形成负压将外部的空气从吸尘孔503抽吸至吸尘槽516内部，并通过吸尘风机507的出风端排出至外部。
位于下端的吸尘块502底面与圆柱501顶面连接固定，圆柱501上滑动连接有连接块512，连接块512其中一端与支撑架1内壁连接固定，圆柱501底面开设有定位槽513，支撑架1内部底面通过安装座安装有第二气缸514，第二气缸514的输出轴上端固设有限位环515，限位环515与定位槽513转动连接；第二气缸514的活塞杆通过限位环515推动圆柱501沿着连接块512向上移动，使位于下端的吸尘块502推动电池板基片本体3向上移动，使电池板基片本体3顶面与位于上端的电池板基片本体3上的橡胶垫504摩擦接触进行挤压固定。
吸尘部件5使用时，通过输送带201将电池板基片本体3移动至两个吸尘块502之间后，输送带201停止工作，第二气缸514的活塞杆通过限位环515推动圆柱501沿着连接块512向上移动，使位于下端的吸尘块502推动电池板基片本体3向上移动，使电池板基片本体3顶面与位于上端的电池板基片本体3上的橡胶垫504摩擦接触进行挤压固定，固定后通过修边部件7对其中一个侧壁进行修边操作，修边的同时通过吸尘风机507的进风端对吸尘管508和连通管505进行抽吸；
同时通过输送管509、活动软管510和进风管511进行抽吸，使上下两个吸尘块502上的吸尘槽516形成负压将外部的空气从吸尘孔503抽吸至吸尘槽516内部，并通过吸尘风机507的出风端排出至外部，此时吸尘风机507的出风端套接有除尘布袋，通过除尘布袋对抽吸的烟尘和切屑等灰尘进行收集，减少了切屑飞溅的发生，降低了飞溅的切屑对电池板基片本体3的损伤，保护了电池板基片本体3的完整性，降低了废品率和返工率，电池板基片本体3修边时更加环保。
实施例四
如图7、图8和图9所示，本实施例基于实施例三，与实施例三不同之处在于，旋转部件6包括第一锥齿轮601，第一锥齿轮601固设于圆柱501下端圆周外壁，连接块512前端侧壁通过安装座安装有第一伺服电机602，第一伺服电机602的输出轴上固设有第二锥齿轮603，第一锥齿轮601左端与第二锥齿轮603下端啮合连接；通过第一伺服电机602的输出轴带动第二锥齿轮603旋转，使第一锥齿轮601同步旋转，第一锥齿轮601带动圆柱501沿着连接块512旋转，使吸尘块502顺时针旋转带动电池板基片本体3分别将四个侧壁旋转至修边部件7处进行修边。
电池板基片本体3在修边和吸尘时，需要对电池板基片本体3的不同侧壁进行修边时，当上下两个吸尘块502对电池板基片本体3进行夹持时，第二气缸514的活塞杆推动圆柱501向上移动至夹持使用位置后，第一锥齿轮601与第二锥齿轮603相互啮合，通过第一伺服电机602的输出轴带动第二锥齿轮603旋转，使第一锥齿轮601同步旋转，第一锥齿轮601带动圆柱501沿着连接块512旋转，连接块512下端通过定位槽513沿着第二气缸514的输出轴上端和限位环515转动，使位于下端的吸尘块502旋转，由于进风管511固设于吸尘块502右侧后端位置，使吸尘块502顺时针旋转带动电池板基片本体3分别将四个侧壁旋转至修边部件7处进行修边；
位于下端的吸尘块502旋转的同时，通过夹持的电池板基片本体3带动位于上端的吸尘块502同步旋转，使连通管505分别沿着C形架506和吸尘管508旋转，使两个吸尘块502同步旋转，方便将电池板基片本体3的不同侧壁进行旋转修边，提高了修边的调节效率，修边完成后的电池板基片本体3通过第二气缸514的活塞杆向下移动，将修边后的电池板基片本体3重新放置在输送带201顶面输送至右端进行出料收集即可。
实施例五
如图1、图11和图12所示，本实施例基于实施例四，与实施例四不同之处在于，修边部件7包括滑轨701，滑轨701固设于支撑架1前壁，滑轨701上滑动连接有滑动座702，支撑架1外壁通过安装座安装有第三气缸713，第三气缸713的活塞杆与滑动座702侧壁连接固定，滑动座702上端后壁固设有修边块703，修边块703顶面开设有滑槽704，滑槽704内部滑动连接有滑块705，滑块705通过滑槽704与修边块703滑动连接，修边块703后端通过安装座安装有第二伺服电机706，第二伺服电机706的输出轴上同轴连接有丝杆707，丝杆707上呈对称结构转动连接有两个支撑块708，支撑块708底面与修边块703顶面连接固定，滑块705通过螺纹孔与丝杆707螺纹连接；通过第三伺服电机709的输出轴带动修边刀710旋转，同时通过第二伺服电机706的输出轴带动丝杆707沿着支撑块708旋转，使丝杆707带动滑块705沿着滑槽704前后滑动，带动修边刀710同时滑动对电池板基片本体3边缘处就行修边操作。
滑块705顶面通过安装座安装有第三伺服电机709，第三伺服电机709的输出轴上固设有修边刀710，修边刀710与滑块705中部转动连接，修边块703侧壁开设有插槽711，插槽711与电池板基片本体3间隙配合，插槽711内部底面呈倾斜结构，所述修边块703后端挂设有集尘盒712，所述集尘盒712上端与插槽711相连通；切屑落入插槽711内部，并滑动至集尘盒712进行收集，收集完成后取下集尘盒712进行倾倒即可。
修边时，通过第三气缸713的活塞杆推动滑动座702沿着滑轨701滑动，带动修边块703同步移动，使电池板基片本体3边缘处通过插槽711进入修边块703内部，使修边刀710与电池板基片本体3边缘处摩擦接触后，通过第三伺服电机709的输出轴带动修边刀710旋转，同时通过第二伺服电机706的输出轴带动丝杆707沿着支撑块708旋转，使丝杆707带动滑块705沿着滑槽704前后滑动，带动修边刀710同时滑动对电池板基片本体3边缘处就行修边操作，修边产生的烟尘和碎屑通过吸尘部件5进行抽吸，部分切屑落入插槽711内部，并滑动至集尘盒712进行收集，收集完成后取下集尘盒712进行倾倒即可；
当电池板基片本体3需要旋转至不同的边缘处进行修边时，通过第三气缸713的活塞杆推动滑动座702沿着滑轨701向相反的反向移动，使电池板基片本体3边缘处与插槽711分离，对电池板基片本体3旋转至合适的位置后使插槽711再次与电池板基片本体3待修边的边缘处插接进行修边操作，减少了修边旋转时对电池板基片本体3造成损伤，保护了电池板基片本体3的完整性，提高了修边效率和自动化程度，减少人工干预和操作难度，修边后的电池板基片本体3边缘更加光滑和平整，更换不同的修边刀710方便对电池板基片本体3进行更加精细的修边打磨，提高了电池板基片本体3的可靠性和稳定性，从而保证太阳能发电系统的正常运行。
工作原理：
首先通过步进电机204带动其中一个输送轴203转动，使其中一端的输送齿轮202同步旋转，两个输送齿轮202分别啮合传动至输送带201，使输送带201逆时针转动，通过外部设备将需要将修边的电池板基片本体3从右往左移动输送，输送过程中通过支撑齿轮205对旋转的输送带201进行支撑，使电池板基片本体3进行平稳移动进行输送，当电池板基片本体3移动至定位部件4处时，对输送的电池板基片本体3进行定位后，推动电池板基片本体3位于两个输送带201之间的中部区域，持续输送至吸尘部件5和旋转部件6处，推动其中一个电池板基片本体3向上移动并夹持，通过修边部件7对夹持的电池板基片本体3进行修边，通过吸尘部件5对修边产生的烟尘和部分切屑进行抽吸，通过旋转部件6对修边的电池板基片本体3进行转动，方便对电池板基片本体3四周不同的边缘进行修边工作。
定位部件4使用时，通过第一气缸415的活塞杆向外端移动，同时推动第一转动块416和第二转动块417同步移动，使拨杆408沿着第二铰座407转动，此时拨杆408带动平衡块410同步移动，使平衡块410通过连杆418带动第三铰座414和套管413同步向上移动，此时套管413沿着定位柱412向上滑动，使连杆418分别沿着平衡块410和第三铰座414旋转，通过拨杆408推动第一铰座406向内端移动，此时第一铰座406通过通槽409沿着拨杆408向上滑动，第一铰座406带动推杆402沿着定位支架401向内端滑动，使输送中的电池板基片本体3通过折形块403右端的导向轮405推动至中部；
使位于左端的两侧的导向轮405分别与电池板基片本体3前、后侧壁摩擦接触，通过导向轮405调节折形块403的位置，推动电池板基片本体3至两个输送带201之间中部位置进行输送，方便了对同一尺寸的电池板基片本体3进行持续输送，对不同尺寸的电池板基片本体3进行定位时，重复上述步骤调整两个折形块403的位置即可，提高了电池板基片本体3的定位效果，为电池板基片本体3的吸尘、旋转和修边提供了有利条件，方便了对不同尺寸的电池板基片本体3的修边操作。
吸尘部件5使用时，通过输送带201将电池板基片本体3移动至两个吸尘块502之间后，输送带201停止工作，第二气缸514的活塞杆通过限位环515推动圆柱501沿着连接块512向上移动，使位于下端的吸尘块502推动电池板基片本体3向上移动，使电池板基片本体3顶面与位于上端的电池板基片本体3上的橡胶垫504摩擦接触进行挤压固定，固定后通过修边部件7对其中一个侧壁进行修边操作，修边的同时通过吸尘风机507的进风端对吸尘管508和连通管505进行抽吸；
同时通过输送管509、活动软管510和进风管511进行抽吸，使上下两个吸尘块502上的吸尘槽516形成负压将外部的空气从吸尘孔503抽吸至吸尘槽516内部，并通过吸尘风机507的出风端排出至外部，此时吸尘风机507的出风端套接有除尘布袋，通过除尘布袋对抽吸的烟尘和切屑等灰尘进行收集，减少了切屑飞溅的发生，降低了飞溅的切屑对电池板基片本体3的损伤，保护了电池板基片本体3的完整性，降低了废品率和返工率，电池板基片本体3修边时更加环保。
电池板基片本体3在修边和吸尘时，需要对电池板基片本体3的不同侧壁进行修边时，当上下两个吸尘块502对电池板基片本体3进行夹持时，第二气缸514的活塞杆推动圆柱501向上移动至夹持使用位置后，第一锥齿轮601与第二锥齿轮603相互啮合，通过第一伺服电机602的输出轴带动第二锥齿轮603旋转，使第一锥齿轮601同步旋转，第一锥齿轮601带动圆柱501沿着连接块512旋转，连接块512下端通过定位槽513沿着第二气缸514的输出轴上端和限位环515转动，使位于下端的吸尘块502旋转，由于进风管511固设于吸尘块502右侧后端位置，使吸尘块502顺时针旋转带动电池板基片本体3分别将四个侧壁旋转至修边部件7处进行修边；
位于下端的吸尘块502旋转的同时，通过夹持的电池板基片本体3带动位于上端的吸尘块502同步旋转，使连通管505分别沿着C形架506和吸尘管508旋转，使两个吸尘块502同步旋转，方便将电池板基片本体3的不同侧壁进行旋转修边，提高了修边的调节效率，修边完成后的电池板基片本体3通过第二气缸514的活塞杆向下移动，将修边后的电池板基片本体3重新放置在输送带201顶面输送至右端进行出料收集即可。
修边时，通过第三气缸713的活塞杆推动滑动座702沿着滑轨701滑动，带动修边块703同步移动，使电池板基片本体3边缘处通过插槽711进入修边块703内部，使修边刀710与电池板基片本体3边缘处摩擦接触后，通过第三伺服电机709的输出轴带动修边刀710旋转，同时通过第二伺服电机706的输出轴带动丝杆707沿着支撑块708旋转，使丝杆707带动滑块705沿着滑槽704前后滑动，带动修边刀710同时滑动对电池板基片本体3边缘处就行修边操作，修边产生的烟尘和碎屑通过吸尘部件5进行抽吸，部分切屑落入插槽711内部，并滑动至集尘盒712进行收集，收集完成后取下集尘盒712进行倾倒即可；
当电池板基片本体3需要旋转至不同的边缘处进行修边时，通过第三气缸713的活塞杆推动滑动座702沿着滑轨701向相反的反向移动，使电池板基片本体3边缘处与插槽711分离，对电池板基片本体3旋转至合适的位置后使插槽711再次与电池板基片本体3待修边的边缘处插接进行修边操作，减少了修边旋转时对电池板基片本体3造成损伤，保护了电池板基片本体3的完整性，提高了修边效率和自动化程度，减少人工干预和操作难度，修边后的电池板基片本体3边缘更加光滑和平整，更换不同的修边刀710方便对电池板基片本体3进行更加精细的修边打磨，提高了电池板基片本体3的可靠性和稳定性，从而保证太阳能发电系统的正常运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端设有适于输送电池板基片本体(3)的输送部件(2)，所述支撑架(1)右端顶面固设有对输送的电池板基片本体(3)进行定位使电池板基片本体(3)位于输送部件(2)的中部区域的定位部件(4)，所述支撑架(1)后端中部固设有对输送部件(2)上定位后的电池板基片本体(3)进行夹持并对修边产生的烟尘和切屑进行抽吸的吸尘部件(5)，所述吸尘部件(5)上设有圆柱(501)，所述圆柱(501)上设有对夹持的电池板基片本体(3)进行旋转的旋转部件(6)，所述支撑架(1)前壁左端设有对夹持的电池板基片本体(3)进行修边的修边部件(7)；
所述输送部件(2)包括输送带(201)，所述输送带(201)呈对称结构设有两个，两个所述输送带(201)外壁均与支撑架(1)上端内壁滑动连接，所述输送带(201)内部呈对称结构啮合连接有两个输送齿轮(202)，所述支撑架(1)上呈对称结构转动连接有两个输送轴(203)，所述输送轴(203)均贯穿前后两端的输送齿轮(202)，所述支撑架(1)外壁左端通过安装座安装有步进电机(204)，所述步进电机(204)的输出轴与其中一个输送轴(203)同轴连接，所述输送带(201)内部上端呈均匀排列结构啮合有多个支撑齿轮(205)，所述支撑齿轮(205)的中心轴一端均套设于支撑架(1)上，所述支撑齿轮(205)的中心轴一端与支撑架(1)转动连接，所述电池板基片本体(3)底面与输送带(201)顶面适于接触。
2.如权利要求1所述的太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，其特征在于：所述定位部件(4)包括定位支架(401)，所述定位支架(401)呈对称结构设有两个，所述定位支架(401)底面与支撑架(1)顶面连接固定，所述定位支架(401)上滑动连接有推杆(402)，所述推杆(402)一端固设有折形块(403)，两个折形块(403)形成用于调节电池板基片本体(3)位置的定位槽，定位槽的入口为沿电池板基片本体(3)输送方向逐步收口的扩口部，所述折形块(403)内壁开设有限位槽(404)，所述限位槽(404)内部呈均匀排列结构转动连接有多个导向轮(405)，所述导向轮(405)外壁与电池板基片本体(3)外壁适于接触。
3.如权利要求2所述的太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，其特征在于：所述推杆(402)另一端固设有第一铰座(406)，所述定位支架(401)上端固设有第二铰座(407)，所述第二铰座(407)上转动连接有拨杆(408)，所述拨杆(408)下端开设有通槽(409)，所述第一铰座(406)的铰接轴位于通槽(409)内部，所述第一铰座(406)的铰接轴通过通槽(409)与拨杆(408)滑动连接，所述拨杆(408)内壁固定有平衡块(410)。
4.如权利要求3所述的太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，其特征在于：两个所述定位支架(401)之间固设有固定块(411)，所述固定块(411)顶面固设有定位柱(412)，所述定位柱(412)上滑动连接有套管(413)，所述套管(413)上呈对称结构固设有两个第三铰座(414)，所述第三铰座(414)上转动连接有连杆(418)，所述连杆(418)上端与平衡块(410)其中一端转动连接，所述固定块(411)上侧设有第一气缸(415)，所述第一气缸(415)的底座端通过第一转动块(416)与其中一个拨杆(408)上端转动连接，所述第一气缸(415)的活塞杆上通过第二转动块(417)与一个拨杆(408)上端转动连接。
5.如权利要求1所述的太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，其特征在于：所述吸尘部件(5)包括上下设置的两吸尘块(502)，所述吸尘块(502)四周外壁均开设有吸尘孔(503)，所述吸尘块(502)中部开设有吸尘槽(516)，所述吸尘槽(516)均与吸尘孔(503)相连通，两个吸尘块(502)相对的一侧均固设有橡胶垫(504)，其中一个所述吸尘块(502)上端固设有连通管(505)，所述连通管(505)与吸尘槽(516)相连通，所述连通管(505)上端外壁转动连接有C形架(506)。
6.如权利要求5所述的太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，其特征在于：所述C形架(506)上端通过安装座安装有吸尘风机(507)，所述吸尘风机(507)的吸尘端连通有吸尘管(508)，所述吸尘管(508)下端套设于连通管(505)上端，所述吸尘管(508)与连通管(505)转动连接，所述吸尘管(508)上连通有输送管(509)，所述输送管(509)下端连通有活动软管(510)，所述活动软管(510)上连通有进风管(511)，所述进风管(511)上端与位于下端的吸尘块(502)内部的吸尘槽(516)相连通，所述进风管(511)固设于吸尘块(502)右侧后端。
7.如权利要求6所述的太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，其特征在于：位于下端的所述吸尘块(502)底面与圆柱(501)顶面连接固定，所述圆柱(501)上滑动连接有连接块(512)，所述连接块(512)其中一端与支撑架(1)内壁连接固定，所述圆柱(501)底面开设有定位槽(513)，所述支撑架(1)内部底面通过安装座安装有第二气缸(514)，所述第二气缸(514)的输出轴上端固设有限位环(515)，所述限位环(515)与定位槽(513)转动连接。
8.如权利要求7所述的太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，其特征在于：所述旋转部件(6)包括第一锥齿轮(601)，所述第一锥齿轮(601)固设于圆柱(501)下端圆周外壁，所述连接块(512)前端侧壁通过安装座安装有第一伺服电机(602)，所述第一伺服电机(602)的输出轴上固设有第二锥齿轮(603)，所述第一锥齿轮(601)左端与第二锥齿轮(603)下端啮合连接。
9.如权利要求1所述的太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置，其特征在于：所述修边部件(7)包括滑轨(701)，所述滑轨(701)固设于支撑架(1)前壁，所述滑轨(701)上滑动连接有滑动座(702)，所述支撑架(1)外壁通过安装座安装有第三气缸(713)，所述第三气缸(713)的活塞杆与滑动座(702)侧壁连接固定，所述滑动座(702)上端后壁固设有修边块(703)，所述修边块(703)顶面开设有滑槽(704)，所述滑槽(704)内部滑动连接有滑块(705)，所述滑块(705)通过滑槽(704)与修边块(703)滑动连接，所述修边块(703)后端通过安装座安装有第二伺服电机(706)，所述第二伺服电机(706)的输出轴上同轴连接有丝杆(707)，所述丝杆(707)上呈对称结构转动连接有两个支撑块(708)，所述支撑块(708)底面与修边块(703)顶面连接固定，所述滑块(705)通过螺纹孔与丝杆(707)螺纹连接。
10.如权利要求9所述的太阳能发电系统生产用电池板基片修边装置的，其特征在于：所述滑块(705)顶面通过安装座安装有第三伺服电机(709)，所述第三伺服电机(709)的输出轴上固设有修边刀(710)，所述修边刀(710)与滑块(705)中部转动连接，所述修边块(703)侧壁开设有插槽(711)，所述插槽(711)与电池板基片本体(3)间隙配合，所述插槽(711)内部底面呈倾斜结构，所述修边块(703)后端挂设有集尘盒(712)，所述集尘盒(712)上端与插槽(711)相连通。
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