CN117754377A - 一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，包括环形支架和移动架，所述移动架与环形支架侧面固定连，还包括转动支架，该转动支架设置在环形支架一侧，所述转动支架与环形支架侧面固定连接，所述转动支架远离环形支架的一侧固定连接有打磨装置，所述转动支架用于带动打磨装置转动，所述打磨装置用于对钢管内孔进行修磨操作；收集装置，该收集装置设置在环形支架内部并与环形支架内壁固定连接，本发明涉及无缝钢管修磨技术领域。该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，方便对钢管内部特定位置进行打磨，打磨操作不受钢管长度的限制，同时还能够对打磨产生的扬尘进行收集，避免扬尘影响工作人员身体健康，安全性较好。
Description
技术领域
本发明涉及无缝钢管修磨技术领域，具体为一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法。
背景技术
无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成的，表面上没有焊缝的钢管，称之为无缝钢管，根据生产方法，无缝钢管可分热轧无缝钢管、冷轧无缝钢管、冷拔无缝钢管、挤压无缝钢管、顶管等，按照断面形状，无缝钢管分圆形和异形两种，异形管有方形、椭圆形、三角形、六角形、瓜子形、星形、带翅管多种复杂形状，最大直径达900mm，最小直径为4mm，根据用途不同，有厚壁无缝钢管和薄壁无缝钢管，无缝钢管主要用做石油地质钻探管、石油化工用的裂化管、锅炉管、轴承管以及汽车、拖拉机、航空用高精度结构钢管，无缝钢管在加工的过程中由于内孔凹凸不平，需要对内孔进行修磨以及除毛刺操作。
目前使用的修磨装置通常需要将打磨头深入钢管内部对钢管内孔进行修磨，不方便对较长的钢管内孔进行修磨，并且修磨过程中产生的灰尘容易影响施工环境以及工作人员身体健康。
发明内容
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，包括环形支架和移动架，所述移动架与环形支架侧面固定连，还包括
转动支架，该转动支架设置在环形支架一侧，所述转动支架与环形支架侧面固定连接，所述转动支架远离环形支架的一侧固定连接有打磨装置，所述转动支架用于带动打磨装置转动，所述打磨装置用于对钢管内孔进行修磨操作；
收集装置，该收集装置设置在环形支架内部并与环形支架内壁固定连接，所述收集装置用于收集打磨装置打磨时产生的灰尘，方便对钢管内部特定位置进行打磨，打磨操作不受钢管长度的限制，使用方便，同时还能够对打磨产生的扬尘进行收集，避免扬尘影响工作人员身体健康，安全性较好。
优选的，所述移动架包括转动座，所述转动座的转动部转动连接有转动杆，所述转动杆远离转动座的一端转动连接有固定座，所述固定座侧面固定连接有电动滚轮，所述固定座远离电动滚轮的一侧固定连接有第一弧形弹簧，所述第一弧形弹簧远离固定座的一侧与转动杆固定连接，所述转动杆远离第一弧形弹簧的一侧固定连接有第二弧形弹簧，所述第二弧形弹簧远离转动杆的一端与转动座固定连接，方便通过转动杆的转动以及第二弧形弹簧的弹力支撑，使移动架能够适应不同直径的钢管，适应性较好，适用范围较广。
优选的，所述移动架设置有多组并且均匀分布在环形支架侧面，所述固定座设置为长条状，所述电动滚轮设置有多组并且均匀分布在固定座上。
优选的，所述转动座包括座体，所述座体一侧开设有转动槽，所述转动槽内壁通过转动栓转动连接有转动块，所述座体内部开设有液压空腔，所述液压空腔一侧连通有液压伸缩杆，所述液压空腔内壁滑动连接有挤压塞，所述挤压塞一侧转动连接有螺纹推杆，所述螺纹推杆远离挤压塞的一端贯穿液压空腔并与座体螺纹连接，可避免装置在打磨过程中产生晃动影响打磨效果的情况，方便提高装置工作过程中的稳定性。
优选的，所述座体远离转动槽的一侧与环形支架侧面固定连接，所述转动块一侧延伸至转动槽外部并与转动杆固定连接，所述液压伸缩杆设置为弧形。
优选的，所述打磨装置包括移动滑道，所述移动滑道内壁通过电子滑块滑动连接有升降座，所述升降座顶部固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒内壁滑动连接有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆底部固定连接有挤压开关，所述伸缩顶杆顶部固定连接有电动打磨器，所述伸缩顶杆两侧均固定连接有挤压弹簧，方便通过挤压弹簧的弹力带动电动打磨器能够始终贴近在钢管内壁上，避免打磨过程中电动打磨器与钢管内壁之间产生间隙影响打磨效果的情况，方便提高装置的可靠性。
优选的，所述移动滑道远离升降座的一侧与转动支架固定连接，所述挤压弹簧远离伸缩顶杆的一端与升降座顶部固定连接。
优选的，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱一侧贯穿并转动连接有转动板，所述转动板侧面贯穿并固定连接有收集管，所述收集管远离转动板的一端连通有吸尘风嘴，所述收集箱远离转动板的一侧贯穿并固定连接有吸尘风机，所述收集箱内壁固定连接有过滤网，可避免产生扬尘的情况，同时吸尘风嘴还能过随打磨装置移动转动，使得吸尘风嘴能够时刻正对产生灰尘的位置，吸尘效果较好。
优选的，所述收集箱设置在环形支架内部并通过连接杆与环形支架内壁固定连接，所述吸尘风嘴顶部与打磨装置内部的移动滑道底部固定连接。
一种无缝钢管的内孔修磨机的修磨方法，包括以下步骤：
S1、通过环形支架将移动架放入钢管内部，通过第二弧形弹簧的弹力带动转动杆套转动座转动，使转动杆带动固定座上的电动滚轮贴紧在钢管内壁上，并通过第一弧形弹簧的弹力带动固定座绕转动杆端部转动，使固定座上的各个电动滚轮均能够贴紧在钢管内壁上；
S2、转动螺纹推杆，螺纹推杆电动挤压塞在液压空腔内部移动，液压空腔内部的液压油进入液压伸缩杆内部，液压伸缩杆伸长并抵在转动杆底部，将转动杆固定住，然后通过电动滚轮将装置带动至合适位置；
S3、电子滑块电动升降座移动，升降座带动伸缩套筒移动，同时通过挤压弹簧带动伸缩顶杆移动，伸缩顶杆带动电动打磨器移动，当电动打磨器挤压到钢管内壁上时，伸缩顶杆在挤压推力的反作用下向伸缩套筒内部移动，同时压缩挤压弹簧，当挤压弹簧被挤压到一定程度时，伸缩顶杆带动挤压开关接触到伸缩套筒内壁，并触发挤压开关控制电动打磨器开启对钢管内壁进行打磨；
S4、打磨产生的灰尘通过吸吸尘风嘴吸入收集管内部，通过收集管进入收集箱内部并通过过滤网过滤掉即可。
本发明提供了一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法。具备以下有益效果：
1、该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，使用时将装置放置到无缝钢管内部，通过移动架进行支撑并带动装置在钢管内部移动，移动架带动转动支架及其上的打磨装置移动到需要打磨的位置，然后通过打磨装置进行打磨操作，再通过收集装置对打磨产生的灰尘进行收集，方便对钢管内部特定位置进行打磨，打磨操作不受钢管长度的限制，使用方便，同时还能够对打磨产生的扬尘进行收集，避免扬尘影响工作人员身体健康，安全性较好。
2、该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，设置有移动架，使用时通过环形支架将移动架放入钢管内部，通过第二弧形弹簧的弹力带动转动杆套转动座转动，使转动杆带动固定座上的电动滚轮贴紧在钢管内壁上，并通过第一弧形弹簧的弹力带动固定座绕转动杆端部转动，使固定座上的各个电动滚轮均能够贴紧在钢管内壁上，即可通过电动滚轮带动移动架以及环形支架移动，方便通过转动杆的转动以及第二弧形弹簧的弹力支撑，使移动架能够适应不同直径的钢管，适应性较好，适用范围较广。
3、该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，当移动架放入钢管内部，并且转动杆带动电动滚轮贴紧在钢管内壁上时，转动螺纹推杆，螺纹推杆电动挤压塞在液压空腔内部移动，液压空腔内部的液压油进入液压伸缩杆内部，液压伸缩杆伸长并抵在转动杆底部，即可将转动杆固定住，避免装置在打磨过程中产生晃动影响打磨效果的情况，方便提高装置工作过程中的稳定性。
4、该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，设置有打磨装置，使用时电子滑块电动升降座移动，升降座带动伸缩套筒移动，同时通过挤压弹簧带动伸缩顶杆移动，伸缩顶杆带动电动打磨器移动，当电动打磨器挤压到钢管内壁上时，伸缩顶杆在挤压推力的反作用下向伸缩套筒内部移动，同时压缩挤压弹簧，当挤压弹簧被挤压到一定程度时，伸缩顶杆带动挤压开关接触到伸缩套筒内壁，并触发挤压开关控制电动打磨器开启对钢管内壁进行打磨，同时电子滑块停止移动，方便通过挤压弹簧的弹力带动电动打磨器能够始终贴近在钢管内壁上，避免打磨过程中电动打磨器与钢管内壁之间产生间隙影响打磨效果的情况，方便提高装置的可靠性。
5、该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，设置有收集装置，当打磨装置产生灰尘时，灰尘通过吸吸尘风嘴吸入收集管内部，通过收集管进入收集箱内部并通过过滤网过滤掉即可，避免产生扬尘的情况，同时吸尘风嘴还能过随打磨装置移动转动，使得吸尘风嘴能够时刻正对产生灰尘的位置，吸尘效果较好。
附图说明
图1为本发明无缝钢管的内孔修磨机正面结构示意图；
图2为本发明无缝钢管的内孔修磨机背面结构示意图；
图3为本发明移动架结构示意图；
图4为本发明转动座结构示意图；
图5为本发明打磨装置结构示意图；
图6为本发明伸缩套筒内部结构示意图；
图7为本发明收集装置结构示意图；
图8为本发明无缝钢管的内孔修磨机的修磨方法流程图。
图中：1、环形支架；3、移动架；31、转动座；311、座体；312、转动槽；313、转动块；314、液压空腔；315、液压伸缩杆；316、挤压塞；317、螺纹推杆；32、转动杆；33、固定座；34、电动滚轮；35、第一弧形弹簧；36、第二弧形弹簧；4、转动支架；5、打磨装置；51、移动滑道；52、升降座；53、伸缩套筒；54、伸缩顶杆；55、挤压开关；56、电动打磨器；57、挤压弹簧；6、收集装置；61、收集箱；62、转动板；63、收集管；64、吸尘风嘴；65、吸尘风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种无缝钢管的内孔修磨机，包括环形支架1和移动架3，移动架3与环形支架1侧面固定连，还包括
转动支架4，该转动支架4设置在环形支架1一侧，转动支架4与环形支架1侧面固定连接，转动支架4远离环形支架1的一侧固定连接有打磨装置5，转动支架4用于带动打磨装置5转动，打磨装置5用于对钢管内孔进行修磨操作；
收集装置6，该收集装置6设置在环形支架1内部并与环形支架1内壁固定连接，收集装置6用于收集打磨装置5打磨时产生的灰尘。
使用时将装置放置到无缝钢管内部，通过移动架3进行支撑并带动装置在钢管内部移动，移动架3带动转动支架4及其上的打磨装置5移动到需要打磨的位置，然后通过打磨装置5进行打磨操作，再通过收集装置6对打磨产生的灰尘进行收集，方便对钢管内部特定位置进行打磨，打磨操作不受钢管长度的限制，使用方便，同时还能够对打磨产生的扬尘进行收集，避免扬尘影响工作人员身体健康，安全性较好。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：移动架3包括转动座31，转动座31的转动部转动连接有转动杆32，转动杆32远离转动座31的一端转动连接有固定座33，固定座33侧面固定连接有电动滚轮34，固定座33远离电动滚轮34的一侧固定连接有第一弧形弹簧35，第一弧形弹簧35远离固定座33的一侧与转动杆32固定连接，转动杆32远离第一弧形弹簧35的一侧固定连接有第二弧形弹簧36，第二弧形弹簧36远离转动杆32的一端与转动座31固定连接，移动架3设置有多组并且均匀分布在环形支架1侧面，固定座33设置为长条状，电动滚轮34设置有多组并且均匀分布在固定座33上，设置有移动架3，使用时通过环形支架1将移动架3放入钢管内部，通过第二弧形弹簧36的弹力带动转动杆32套转动座31转动，使转动杆32带动固定座33上的电动滚轮34贴紧在钢管内壁上，并通过第一弧形弹簧35的弹力带动固定座33绕转动杆32端部转动，使固定座33上的各个电动滚轮34均能够贴紧在钢管内壁上，即可通过电动滚轮34带动移动架3以及环形支架1移动，方便通过转动杆32的转动以及第二弧形弹簧36的弹力支撑，使移动架3能够适应不同直径的钢管，适应性较好，适用范围较广。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：转动座31包括座体311，座体311一侧开设有转动槽312，转动槽312内壁通过转动栓转动连接有转动块313，座体311内部开设有液压空腔314，液压空腔314一侧连通有液压伸缩杆315，液压空腔314内壁滑动连接有挤压塞316，挤压塞316一侧转动连接有螺纹推杆317，螺纹推杆317远离挤压塞316的一端贯穿液压空腔314并与座体311螺纹连接，座体311远离转动槽312的一侧与环形支架1侧面固定连接，转动块313一侧延伸至转动槽312外部并与转动杆32固定连接，液压伸缩杆315设置为弧形，当移动架3放入钢管内部，并且转动杆32带动电动滚轮34贴紧在钢管内壁上时，转动螺纹推杆317，螺纹推杆317电动挤压塞316在液压空腔314内部移动，液压空腔314内部的液压油进入液压伸缩杆315内部，液压伸缩杆315伸长并抵在转动杆32底部，即可将转动杆32固定住，避免装置在打磨过程中产生晃动影响打磨效果的情况，方便提高装置工作过程中的稳定性。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：打磨装置5包括移动滑道51，移动滑道51内壁通过电子滑块滑动连接有升降座52，升降座52顶部固定连接有伸缩套筒53，伸缩套筒53内壁滑动连接有伸缩顶杆54，伸缩顶杆54底部固定连接有挤压开关55，伸缩顶杆54顶部固定连接有电动打磨器56，伸缩顶杆54两侧均固定连接有挤压弹簧57，移动滑道51远离升降座52的一侧与转动支架4固定连接，挤压弹簧57远离伸缩顶杆54的一端与升降座52顶部固定连接，设置有打磨装置5，使用时电子滑块电动升降座52移动，升降座52带动伸缩套筒53移动，同时通过挤压弹簧57带动伸缩顶杆54移动，伸缩顶杆54带动电动打磨器56移动，当电动打磨器56挤压到钢管内壁上时，伸缩顶杆54在挤压推力的反作用下向伸缩套筒53内部移动，同时压缩挤压弹簧57，当挤压弹簧57被挤压到一定程度时，伸缩顶杆54带动挤压开关55接触到伸缩套筒53内壁，并触发挤压开关55控制电动打磨器56开启对钢管内壁进行打磨，同时电子滑块停止移动，方便通过挤压弹簧57的弹力带动电动打磨器56能够始终贴近在钢管内壁上，避免打磨过程中电动打磨器56与钢管内壁之间产生间隙影响打磨效果的情况，方便提高装置的可靠性。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：收集装置6包括收集箱61，收集箱61一侧贯穿并转动连接有转动板62，转动板62侧面贯穿并固定连接有收集管63，收集管63远离转动板62的一端连通有吸尘风嘴64，收集箱61远离转动板62的一侧贯穿并固定连接有吸尘风机65，收集箱61内壁固定连接有过滤网，收集箱61设置在环形支架1内部并通过连接杆与环形支架1内壁固定连接，吸尘风嘴64顶部与打磨装置5内部的移动滑道51底部固定连接，设置有收集装置6，当打磨装置5产生灰尘时，灰尘通过吸吸尘风嘴64吸入收集管63内部，通过收集管63进入收集箱61内部并通过过滤网过滤掉即可，避免产生扬尘的情况，同时吸尘风嘴64还能过随打磨装置5移动转动，使得吸尘风嘴64能够时刻正对产生灰尘的位置，吸尘效果较好。
请参阅图1-图8，本发明提供一种无缝钢管的内孔修磨机的修磨方法，包括以下步骤：
S1、通过环形支架将移动架放入钢管内部，通过第二弧形弹簧的弹力带动转动杆套转动座转动，使转动杆带动固定座上的电动滚轮贴紧在钢管内壁上，并通过第一弧形弹簧的弹力带动固定座绕转动杆端部转动，使固定座上的各个电动滚轮均能够贴紧在钢管内壁上；
S2、转动螺纹推杆，螺纹推杆电动挤压塞在液压空腔内部移动，液压空腔内部的液压油进入液压伸缩杆内部，液压伸缩杆伸长并抵在转动杆底部，将转动杆固定住，然后通过电动滚轮将装置带动至合适位置；
S3、电子滑块电动升降座移动，升降座带动伸缩套筒移动，同时通过挤压弹簧带动伸缩顶杆移动，伸缩顶杆带动电动打磨器移动，当电动打磨器挤压到钢管内壁上时，伸缩顶杆在挤压推力的反作用下向伸缩套筒内部移动，同时压缩挤压弹簧，当挤压弹簧被挤压到一定程度时，伸缩顶杆带动挤压开关接触到伸缩套筒内壁，并触发挤压开关控制电动打磨器开启对钢管内壁进行打磨；
S4、打磨产生的灰尘通过吸吸尘风嘴吸入收集管内部，通过收集管进入收集箱内部并通过过滤网过滤掉即可。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (8)
1.一种无缝钢管的内孔修磨机，包括环形支架(1)和移动架(3)，所述移动架(3)与环形支架(1)侧面固定连，其特征在于：还包括
转动支架(4)，该转动支架(4)设置在环形支架(1)一侧，所述转动支架(4)与环形支架(1)侧面固定连接，所述转动支架(4)远离环形支架(1)的一侧固定连接有打磨装置(5)，所述转动支架(4)用于带动打磨装置(5)转动，所述打磨装置(5)用于对钢管内孔进行修磨操作；
收集装置(6)，该收集装置(6)设置在环形支架(1)内部并与环形支架(1)内壁固定连接，所述收集装置(6)用于收集打磨装置(5)打磨时产生的灰尘；
所述打磨装置(5)包括移动滑道(51)，所述移动滑道(51)内壁通过电子滑块滑动连接有升降座(52)，所述升降座(52)顶部固定连接有伸缩套筒(53)，所述伸缩套筒(53)内壁滑动连接有伸缩顶杆(54)，所述伸缩顶杆(54)底部固定连接有挤压开关(55)，所述伸缩顶杆(54)顶部固定连接有电动打磨器(56)，所述伸缩顶杆(54)两侧均固定连接有挤压弹簧(57)；
所述移动滑道(51)远离升降座(52)的一侧与转动支架(4)固定连接，所述挤压弹簧(57)远离伸缩顶杆(54)的一端与升降座(52)顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管的内孔修磨机，其特征在于：所述移动架(3)包括转动座(31)，所述转动座(31)的转动部转动连接有转动杆(32)，所述转动杆(32)远离转动座(31)的一端转动连接有固定座(33)，所述固定座(33)侧面固定连接有电动滚轮(34)，所述固定座(33)远离电动滚轮(34)的一侧固定连接有第一弧形弹簧(35)，所述第一弧形弹簧(35)远离固定座(33)的一侧与转动杆(32)固定连接，所述转动杆(32)远离第一弧形弹簧(35)的一侧固定连接有第二弧形弹簧(36)，所述第二弧形弹簧(36)远离转动杆(32)的一端与转动座(31)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管的内孔修磨机，其特征在于：所述移动架(3)设置有多组并且均匀分布在环形支架(1)侧面，所述固定座(33)设置为长条状，所述电动滚轮(34)设置有多组并且均匀分布在固定座(33)上。
4.根据权利要求2所述的一种无缝钢管的内孔修磨机，其特征在于：所述转动座(31)包括座体(311)，所述座体(311)一侧开设有转动槽(312)，所述转动槽(312)内壁通过转动栓转动连接有转动块(313)，所述座体(311)内部开设有液压空腔(314)，所述液压空腔(314)一侧连通有液压伸缩杆(315)，所述液压空腔(314)内壁滑动连接有挤压塞(316)，所述挤压塞(316)一侧转动连接有螺纹推杆(317)，所述螺纹推杆(317)远离挤压塞(316)的一端贯穿液压空腔(314)并与座体(311)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种无缝钢管的内孔修磨机，其特征在于：所述座体(311)远离转动槽(312)的一侧与环形支架(1)侧面固定连接，所述转动块(313)一侧延伸至转动槽(312)外部并与转动杆(32)固定连接，所述液压伸缩杆(315)设置为弧形。
6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管的内孔修磨机，其特征在于：所述收集装置(6)包括收集箱(61)，所述收集箱(61)一侧贯穿并转动连接有转动板(62)，所述转动板(62)侧面贯穿并固定连接有收集管(63)，所述收集管(63)远离转动板(62)的一端连通有吸尘风嘴(64)，所述收集箱(61)远离转动板(62)的一侧贯穿并固定连接有吸尘风机(65)，所述收集箱(61)内壁固定连接有过滤网。
7.根据权利要求6所述的一种无缝钢管的内孔修磨机，其特征在于：所述收集箱(61)设置在环形支架(1)内部并通过连接杆与环形支架(1)内壁固定连接，所述吸尘风嘴(64)顶部与打磨装置(5)内部的移动滑道(51)底部固定连接。
8.根据权利要求1-7中任一所述的一种无缝钢管的内孔修磨机的修磨方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、通过环形支架将移动架放入钢管内部，通过第二弧形弹簧的弹力带动转动杆套转动座转动，使转动杆带动固定座上的电动滚轮贴紧在钢管内壁上，并通过第一弧形弹簧的弹力带动固定座绕转动杆端部转动，使固定座上的各个电动滚轮均能够贴紧在钢管内壁上；
S2、转动螺纹推杆，螺纹推杆电动挤压塞在液压空腔内部移动，液压空腔内部的液压油进入液压伸缩杆内部，液压伸缩杆伸长并抵在转动杆底部，将转动杆固定住，然后通过电动滚轮将装置带动至合适位置；
S3、电子滑块电动升降座移动，升降座带动伸缩套筒移动，同时通过挤压弹簧带动伸缩顶杆移动，伸缩顶杆带动电动打磨器移动，当电动打磨器挤压到钢管内壁上时，伸缩顶杆在挤压推力的反作用下向伸缩套筒内部移动，同时压缩挤压弹簧，当挤压弹簧被挤压到一定程度时，伸缩顶杆带动挤压开关接触到伸缩套筒内壁，并触发挤压开关控制电动打磨器开启对钢管内壁进行打磨；
S4、打磨产生的灰尘通过吸吸尘风嘴吸入收集管内部，通过收集管进入收集箱内部并通过过滤网过滤掉即可。
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