CN117754311A - 一种伺服驱动器组合加工装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种伺服驱动器组合加工装置及其使用方法，属于组合加工技术领域，包括操作台，操作台上滑动设有切割机构、切割组件、和移动机构，切割机构和切割组件分别位于操作台的两端，移动机构位于切割机构和切割组件之间，操作台上还转动设有毛刺处理机构，本发明中的移动机构主要用于承载散热片和移动散热片，当移动机构滑动至毛刺处理机构的上方时，通过滑动限位块实现顶支撑板与移动机构上配合安装板的滑动配合，并且在托板抽出过程中实现顶支撑板的上升，第一打磨柱和第二打磨柱先后插入至散热片的安装孔内，实现将散热片从移动机构转移至毛刺处理机构，第一打磨柱和第二打磨柱同时具有打磨和限位的功能。

Description

一种伺服驱动器组合加工装置及其使用方法

技术领域

本发明属于组合加工技术领域，具体涉及一种伺服驱动器组合加工装置及其使用方法。

背景技术

伺服驱动器是由多个组成部件构成的，主要包括以下几个部分：电源模块，负责为伺服驱动器提供稳定的电源，保证其正常运行；控制芯片，负责控制伺服电机的转速、位置和运动方向等参数，实现精确的运动控制；散热片，负责散热，帮助伺服驱动器降温，保持其工作在安全温度范围内；电容器，负责存储电能，以满足瞬间高功率输出需求；输出级，负责将信号转换为电流输出，控制伺服电机的运动；保护电路，负责对伺服驱动器进行过压、过流和过热等保护，并在出现故障时自动停止运行，防止设备受损；编码器接口，负责与编码器连接，获取电机位置等信息，实现闭环控制。

其中散热片主要用于设备降温，散热片加工主要通过铲齿实现，铲齿过程中，铲下的金属薄片通常需要进行单独的打磨，过程较为独立，比较浪费时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种伺服驱动器组合加工装置及其使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种伺服驱动器组合加工装置，包括操作台，所述操作台上滑动设有切割机构、切割组件、和移动机构，切割机构和切割组件分别位于操作台的两端，移动机构位于切割机构和切割组件之间，操作台上还转动设有毛刺处理机构；

所述切割机构包括梯形切割刀体，梯形切割刀体上通过第一弹簧连接有第二打磨石，通过第二弹簧连接有第二打磨石，第二打磨石与第三打磨石转动连接；

移动机构包括配合安装板，配合安装板上滑动设有托板，托板的底端固定设有第一齿条，配合安装板上转动设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮同步转动，配合安装板上位于托板下方滑动设有第二齿条，毛刺处理机构包括圆形底盘，圆形底盘上滑动连接有顶支撑板，顶支撑板一侧固定设有滑动限位块，顶支撑板转动设有第一打磨柱和第二打磨柱。

进一步的，所述操作台的一端固定设有安装端板，安装端板上固定设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端固定设有连接板，连接板上固定设有第二伸缩缸，第二伸缩缸的输出端固定连接有切割机构。

进一步的，所述梯形切割刀体的两侧或一侧固定设有打磨块，梯形切割刀体的斜面顶端转动设有第一螺纹杆和第一限位杆，第一螺纹杆上螺纹配合有第一打磨石，第一限位杆与第一打磨石滑动连接，梯形切割刀体的斜面底端两侧均固定设有矩形侧板，两个矩形侧板上均连接有第一弹簧和第二弹簧，第二打磨石倾斜设置。

进一步的，所述操作台上与安装端板相反端还固定设有连接支架，上固定设有第三伸缩缸，第三伸缩缸的输出端固定连接有第一顶端安装块，第一顶端安装块上转动设有第二螺纹杆，固定设有第二限位杆，第二螺纹杆上螺纹配合有移动组件，移动组件上转动设有矩形转动件，矩形转动件上固定设有切割组件，切割组件包括切割轮，用于对工件进行切割，切割组件的外部固定设有横杆，横杆固定设有安装轴，安装轴用于安装碎屑清理刷。

进一步的，所述操作台上中间位置开设有贯穿槽，贯穿槽内滑动设有滑板，操作台的侧面转动设有第三螺纹杆，固定设有第三限位杆，第三螺纹杆上螺纹配合有移动机构，移动机构与第三限位杆滑动连接，操作台的底端还固定设有底部支架，底部支架上固定设有第四伸缩缸和第二伸缩杆，第四伸缩缸的输出端和第二伸缩杆的伸长端固定设有顶端安装板，顶端安装板上安装若干开孔机构，开孔机构内设有可转动的钻头。

进一步的，所述操作台的底面固定设有底部安装板，底部安装板上固定设有第五伸缩缸和第三伸缩杆，第五伸缩杆的输出端与第三伸缩杆的伸长端固定与滑板的底端固定连接，滑板的底端固定设有支撑座，支撑座上转动设有双向螺纹杆，支撑座上位于双向螺纹杆的两侧固定设有第四限位杆，第四限位杆的两端固定设有封板，双向螺纹杆的两端分别与封板转动连接。

进一步的，所述滑板的底端固定设有第二电机，第二电机的输出端固定连接有皮带轮，双向螺纹杆的中间位置同轴转动设有皮带轮，两个皮带轮之间通过第一皮带连接，双向螺纹杆的两端螺纹处配合有移动板，两端的移动板上固定设有夹板。

进一步的，所述配合安装板与第三螺纹杆螺纹配合，与第三限位杆滑动连接，配合安装板顶端两端固定设有侧杆，托板四角处开设有若干圆孔，配合安装板上固定设有第三电机，第三电机的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿轮与第二齿轮之间通过第二皮带连接，第二齿轮与第二齿条啮合，配合安装板上设有垂直分布的第一滑槽和第二滑槽，第二齿条在第二滑槽内滑动。

进一步的，所述毛刺处理机构包括第四电机，第四电机与操作台固定连接，第四电机的输出端与圆形底盘固定连接，圆形底盘上连接有若干第三弹簧，第三弹簧与顶支撑板固定连接，第一打磨柱的高度大于第二打磨柱的高度，若干第一打磨柱和第二打磨柱的底端均固定设有同步轮，若干同步轮之间通过同步带连接，其中一个同步轮上连接有第五电机，第五电机与顶支撑板固定连接。

一种伺服驱动器组合加工装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先将待加工的金属型材放在滑板上，并通过夹板对金属型材进行夹持固定，通过第一伸缩缸和第二伸缩缸控制切割机构移动，梯形切割刀体对金属型材进行铲齿操作，并通过第一打磨石、第二打磨石和第三打磨石，对铲齿后的金属薄片边角处进行打磨，打磨结束后切割机构退回，控制切割机构移动将金属薄片推至竖直状态，重复上述操作，直至铲齿操作完成；

S2：铲齿完成后，将夹板松开，移动切割机构将铲齿后的金属型材向前推动，移动至切割组件下方，启动切割组件，并通过第二螺纹杆实现切割组件的水平移动，对金属型材进行切割，并将切割后的散热片工件放置在移动机构上，再通过水平滑动移动机构，转动或滑动切割组件，对散热片的四角处进行切割，将四角处的金属薄片切除；

S3：将散热片放置在移动机构的托板上，随后控制第四伸缩缸使开孔机构下降，并启动开孔机构对散热片四角处进行打孔操作，打孔完成后通过第三螺纹杆使移动机构向毛刺处理机构方向移动，当移动机构移动至毛刺处理机构的上方时，毛刺处理机构上的滑动限位块会与移动机构上的第一滑槽配合，并在第一滑槽上滑动，直至滑动至第一滑槽和第二滑槽交界处，将托板逐渐从散热片底端抽离，与此同时第二齿条会逐渐上升，第二齿条向上滑动过程中会推动滑动限位块在第二滑槽上向上滑动，顶支撑板也会同步向上移动，第一打磨柱首先插入至散热片一端的安装孔内，随着托板的完全抽离，第二打磨柱逐渐上升并插入散热片另一端的安装孔内，再反向转动第一齿轮，托板开始回到原来位置，并且滑动限位块向下移动，带动顶支撑板向下滑动，散热片随之向下移动，直至托板返回至初始位置，使移动机构与毛刺处理机构分离；

S4：第五电机驱动同步带转动，实现第一打磨柱和第二打磨柱的转动，对散热片的安装孔处进行打磨，打磨结束后散热片停止转动，第一打磨柱和第二打磨柱可将散热片限位于顶支撑板上；

S5：切割机构上的打磨块在移动过程中会与工件的安装底座接触，来回移动过程实现对散热片安装底座侧面的打磨，并且通过第四电机驱动圆形底盘转动，实现散热片的换面打磨。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设有切割机构主要用于对金属型材进行铲齿，切割机构上活动设有的第一打磨石、第二打磨石和第三打磨石，在梯形切割刀体的配合可以下实现对铲齿后的金属薄片边角处的打磨，第二打磨石可对金属薄片两端角处进行打磨，第三打磨石对金属薄片边缘处进行打磨，第三打磨石还具有防止金属薄片弯曲的作用，铲齿后的金属薄片在第三打磨石上滑动，对金属薄片两侧具有一定压合效果，避免其边缘处在切割后处产生褶皱或弯曲，影响产品的质量。

2、本发明中的移动机构主要用于承载散热片和移动散热片，当移动机构滑动至毛刺处理机构的上方时，通过滑动限位块实现顶支撑板与移动机构上配合安装板的滑动配合，并且在托板抽出过程中实现顶支撑板的上升，第一打磨柱和第二打磨柱先后插入至散热片的安装孔内，实现将散热片从移动机构转移至毛刺处理机构，第一打磨柱和第二打磨柱同时具有打磨和限位的功能，转动时可对散热片的安装孔进行打磨，同时还能将散热片限位于顶支撑板上，避免打磨时散热片发生位移影响打磨效果。

3、本发明中的毛刺处理机构配合切割机构还能实现对散热片边缘处进行打磨，此时第一打磨柱和第二打磨柱充当限位柱，用于固定散热片，在铲齿过程中切割机构会多次反复移动，由于切割机构侧面设有打磨块，打磨块与散热片底座侧面接触，反复移动实现对散热片底座侧面的打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图Ⅰ（第一视角图）；

图2是本发明整体结构示意图Ⅱ（第二视角图）；

图3是本发明整体结构底部正视图；

图4是本发明的整体结构侧视图（前视图）；

图5是本发明的切割机构整体结构示意图；

图6是本发明的整体结构侧视图（后视图）；

图7是本发明的A部分结构放大示意图；

图8是本发明的毛刺处理机构正视图；

图9是本发明的移动机构结构正视图；

图10是本发明的移动机构整体结构示意图；

图11是本发明的散热片的整体结构示意图。

图中标号说明：1、操作台；2、安装端板；3、第一伸缩缸；4、连接板；5、第二伸缩缸；6、切割机构；7、滑板；8、毛刺处理机构；9、移动机构；10、承载框；11、连接支架；12、第三伸缩缸；13、第一顶端安装块；14、第二螺纹杆；15、第二限位杆；16、移动组件；17、矩形转动件；18、切割组件；19、横杆；20、第一伸缩杆；21、第二顶端安装块；22、第三螺纹杆；23、第三限位杆；24、第一电机；25、底部支架；26、第四伸缩缸；27、第二伸缩杆；28、顶端安装板；29、开孔机构；30、底部安装板；31、第五伸缩缸；32、第三伸缩杆；33、支撑座；34、双向螺纹杆；35、封板；36、移动板；37、第一皮带；38、第二电机；39、夹板；601、梯形切割刀体；602、矩形侧板；603、第一弹簧；604、第二打磨石；605、第二弹簧；606、第三打磨石；607、第一螺纹杆；608、第一限位杆；609、第一打磨石；610、打磨块；801、第四电机；802、圆形底盘；803、第三弹簧；804、同步轮；805、同步带；806、顶支撑板；807、第一打磨柱；808、第二打磨柱；809、滑动限位块；901、配合安装板；902、侧杆；903、托板；904、第一齿条；905、第一齿轮；906、第二齿轮；907、第二皮带；908、第二齿条；909、第一滑槽；910、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图11所示，一种伺服驱动器零部件，包括安装于驱动器内的散热片，散热片包括安装底座，安装底座上固定设有若干矩形散热片，安装底座的四角处开设有若干安装孔。

如图1所示，一种伺服驱动器组合加工装置，主要用于对驱动器内散热片进行加工，包括操作台1，操作台1的一端固定设有安装端板2，安装端板2上固定设有第一伸缩缸3，第一伸缩缸3的输出端固定设有连接板4，连接板4上固定设有第二伸缩缸5，第二伸缩缸5的输出端固定连接有切割机构6。

如图5所示，切割机构6包括梯形切割刀体601，梯形切割刀体601的两侧或一侧固定设有打磨块610，梯形切割刀体601的斜面顶端转动设有第一螺纹杆607和第一限位杆608，第一螺纹杆607上螺纹配合有第一打磨石609，第一限位杆608与第一打磨石609滑动连接，且通过电机驱动第一螺纹杆607实现第一打磨石609的来回移动，梯形切割刀体601的斜面底端两侧均固定设有矩形侧板602，两个矩形侧板602上均连接有第一弹簧603和第二弹簧605，第一弹簧603的末端固定连接有倾斜的第二打磨石604，第二弹簧605的末端固定连接有第三打磨石606，第二打磨石604与第三打磨石606之间转动连接，使用时通过第一伸缩缸3和第二伸缩缸5实现梯形切割刀体601的移动，对金属型材进行切割，梯形切割刀体601会在金属型材上切割出一块矩形薄片，矩形薄片顶端两直角会逐渐与第二打磨石604接触，随着矩形薄片的面积变大，矩形薄片会沿着梯形切割刀体601向上移动，逐渐从第二打磨石604上滑过，并对第一弹簧603形成挤压，随着矩形薄片的向上移动，其两侧矩形边会逐渐移动至第三打磨石606处，第三打磨石606与矩形薄片水平滑动接触，在矩形薄片向上滑动过程中，最开始第二打磨石604与矩形薄片顶端直角接触，随着切割进行，顶端直角在第二打磨石604上滑动，从而对顶端直角进行打磨，随着矩形薄片侧边与第三打磨石606滑动接触，对矩形薄片两端侧边进行打磨，从而在切割过程实现矩形薄片的边角处的打磨，切割机构6即具备切割功能还具备对边角处的打磨功能，第二打磨石604与第三打磨石606均为U字形结构，金属薄片在U形结构内滑动可以，起到打磨和限位作用，防止金属薄片弯曲变形，或边缘处产生较大褶皱。

如图1所示，操作台1上与安装端板2相反端还固定设有连接支架11，连接支架11的数量为二分别固定安装于操作台1底端支撑腿处，其中一个连接支架11上固定设有第三伸缩缸12，另一连接支架11上固定安装有第一伸缩杆20，第三伸缩缸12的输出端固定连接有第一顶端安装块13，第一伸缩杆20上固定连接有第二顶端安装块21，第一顶端安装块13和第二顶端安装块21之间转动设有第二螺纹杆14，固定设有第二限位杆15，第二螺纹杆14上螺纹配合有移动组件16，移动组件16上转动设有矩形转动件17，矩形转动件17上固定设有切割组件18，切割组件18包括切割轮，用于对工件进行切割，切割组件18的外部固定设有横杆19，横杆19固定设有安装轴，安装轴用于安装碎屑清理刷。使用时通过电机驱动第二螺纹杆14，第二螺纹杆14转动实现切割组件18的移动，切割组件18还可通过矩形转动件17实现转动，使切割组件18可以实现不同角度位置的切割。碎屑清理刷可安装于横杆19上，可在切割完成后对切割工件上的碎屑进行扫除，避免切割后工件上存在大量碎屑，划伤工件本体，操作台1上位于切割组件18的下方固定设有承载框10，承载框10用于承载切割后的工件或切割碎屑。

如图1所示，操作台1上中间位置开设有贯穿槽，贯穿槽内滑动设有滑板7，操作台1上位于滑板7一侧转动设有毛刺处理机构8，操作台1上位于毛刺处理机构8同一侧滑动设有移动机构9，如图2所示，操作台1的侧面转动设有第三螺纹杆22，固定设有第三限位杆23，第三螺纹杆22上螺纹配合有移动机构9，移动机构9与第三限位杆23滑动连接，第三螺纹杆22的一端连接有第一电机24，第一电机24驱动第三螺纹杆22转动，实现移动机构9的移动，操作台1的底端还固定设有底部支架25，底部支架25上固定设有第四伸缩缸26和第二伸缩杆27，第四伸缩缸26的输出端和第二伸缩杆27的伸长端固定设有顶端安装板28，顶端安装板28上安装若干开孔机构29，开孔机构29内设有可转动的钻头，用于在工件指定位置进行开孔。

如图3所示，操作台1的底面固定设有底部安装板30，底部安装板30上固定设有第五伸缩缸31和第三伸缩杆32，第五伸缩杆的输出端与第三伸缩杆32的伸长端固定与滑板7的底端固定连接，通过第五伸缩缸31可以实现滑板7的移动，滑板7的底端固定设有支撑座33，支撑座33上转动设有双向螺纹杆34，支撑座33上位于双向螺纹杆34的两侧固定设有第四限位杆，第四限位杆的两端固定设有封板35，双向螺纹杆34的两端分别与封板35转动连接，滑板7的底端固定设有第二电机38，第二电机38的输出端固定连接有皮带轮，双向螺纹杆34的中间位置也同样同轴转动固定设有皮带轮，两个皮带轮之间通过第一皮带37连接，第二电机38驱动第一皮带37转动，实现双向螺纹杆34的转动，双向螺纹杆34的两端螺纹处配合有移动板36，如图4所示，两端的移动板36上固定设有夹板39，移动板36形状为L形状，夹板39则位于滑板7的上表面，通过双向螺纹杆34的转动可以实现两夹板39之间间距的改变，实现对滑板7上放置物品的夹持。

如图6、图7、图9和图10所示，移动机构9包括配合安装板901，配合安装板901与第三螺纹杆22螺纹配合，与第三限位杆23滑动连接，配合安装板901顶端两端固定设有侧杆902，配合安装板901顶端还滑动设有托板903，托板903四角处开设有若干圆孔，托板903位于两侧杆902之间，托板903的底端固定设有第一齿条904，配合安装板901上固定设有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第一齿轮905，第一齿轮905与第一齿条904啮合，配合安装板901上位于托板903的下方滑动设有第二齿条908，配合安装板901上位于第一齿轮905的下方转动设有第二齿轮906，第一齿轮905与第二齿轮906之间连接有第二皮带907，通过第二皮带907可以实现第一齿轮905与第二齿轮906同步转动，其中第二齿轮906与第二齿条908啮合，如图8所示，配合安装板901上设有相互垂直分布的第一滑槽909和第二滑槽910，第二齿条908在第二滑槽910内滑动。

如图6-8所示，毛刺处理机构8包括第四电机801，第四电机801与操作台1固定连接，第四电机801的输出端固定连接有圆形底盘802，圆形底盘802上连接有若干第三弹簧803，第三弹簧803的顶端固定连接有顶支撑板806，顶支撑板806和圆形底盘802之间还设有伸缩杆，顶支撑板806一侧固定设有滑动限位块809，顶支撑板806上一侧对称设有转动的第一打磨柱807，另一侧对称设有第二打磨柱808，第一打磨柱807的高度大于第二打磨柱808的高度，若干第一打磨柱807和第二打磨柱808的底端均固定设有同步轮804，若干同步轮804之间通过同步带805连接，其中一个同步轮804上连接有第五电机，第五电机与顶支撑板806固定连接，通过第五电机驱动第一打磨柱807和第二打磨柱808同步转动。

一种伺服驱动器组合加工装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先将待加工的金属型材放在滑板7上，并通过第二电机38驱动双向螺纹杆34转动，实现夹板39的移动，对滑板7上的金属型材进行夹持固定，固定后的金属型材相对于滑板7不会发生相对移动，随后通过第一伸缩缸3和第二伸缩缸5控制切割机构6移动，通过切割机构6上的梯形切割刀体601对金属型材进行铲齿操作，铲出的金属薄片会沿着梯形切割刀体601向上移动，移动过程中金属薄片顶端两直角处会逐渐与第二打磨石604接触，随着切割的进行，金属薄片沿着梯形切割刀体601继续向上移动，逐渐与第二打磨石604接触，并对第一弹簧603形成挤压，随着金属薄片的向上移动，其两侧矩形边会逐渐移动至第三打磨石606处，第三打磨石606与金属薄片水平滑动接触，在金属薄片向上滑动过程中，最开始第二打磨石604与矩形薄片顶端直角接触，随着切割进行，顶端直角会在第二打磨石604上滑动，从而对顶端直角进行打磨，随着矩形薄片侧边与第三打磨石606滑动接触，可对矩形薄片两端侧边进行打磨，从而在切割过程实现矩形薄片的边角处的打磨，第一打磨石609的来回移动则实现对金属薄片上方边的打磨，切割机构6具备切割功能的同时还具备对边角处的打磨功能。打磨结束后切割机构6退回，金属薄片从第二打磨石604和第三打磨石606上退出，退出过程可进行再次打磨，确保打磨效果更好，完全退出后再次控制切割机构6移动将金属薄片推至竖直状态，重复上述操作，直至铲齿操作完成。

S2：铲齿完成后，将夹板39松开，移动切割机构6（此时切割机构6充当推板）将铲齿后的金属型材向前推动，使其一端移动至切割组件18下方，启动切割组件18，并通过第二螺纹杆14实现切割组件18的水平移动，将金属型材切割成合适大小，并将切割后的散热片放置在移动机构9上，再通过水平滑动移动机构9，转动或滑动切割组件18，对散热片的四角处进行切割，将四角处的金属薄片切，便于进行后续的边角打孔操作。

S3：将散热片放置在移动机构9的托板903上，两侧侧杆902起到限位作用防止打孔过程中发生位移，随后控制第四伸缩缸26使开孔机构29下降，并启动开孔机构29对散热片四角处进行打孔操作，打孔完成后通过第三螺纹杆22使移动机构9向毛刺处理机构8方向移动，直至移动至毛刺处理机构8的正上方，（如图7所示）当移动机构9移动至毛刺处理机构8的上方时，毛刺处理机构8上的滑动限位块809会与移动机构9上的第一滑槽909配合，并在第一滑槽909上滑动，直至滑动至第一滑槽909和第二滑槽910交界处，此时启动第三电机驱动第一齿轮905转动，第一齿轮905通过第二皮带907带动第二齿轮906，而第二齿轮906转动实现第二齿条908在第二滑槽910内滑动；

第一齿轮905转动会通过与第一齿条904的啮合传动。实现托板903的滑动，托板903逐渐从散热片底端抽离，与此同时第二齿条908会逐渐上升，第二齿条908向上滑动过程中会推动滑动限位块809在第二滑槽910上向上滑动，顶支撑板806也会同步向上移动，此时由于第一打磨柱807的高度偏高，会首先插入至散热片一端的安装孔内，随着托板903的完全抽离，第二打磨柱808会逐渐上升并插入散热片另一端的安装孔内，当散热片的四角处固定在第一打磨柱807和第二打磨柱808上时，散热片底座会在重力的作用下下降，直至底座与顶支撑板806接触，再反向转动第一齿轮905，托板903开始回到原来位置，并且滑动限位块809向下移动，带动顶支撑板806向下滑动，散热片随之向下移动，直至托板903返回至初始位置，此时滑动限位块809也回到第一滑槽909和第二滑槽910交界处，移动机构9开始移动，使移动机构9与毛刺处理机构8分离。

S4：第五电机驱动同步带805转动，实现第一打磨柱807和第二打磨柱808的转动，对散热片的安装孔处进行打磨，打磨结束后散热片停止转动，第一打磨柱807和第二打磨柱808具有打磨功能的同时还具备限位功能，四角处的第一打磨柱807和第二打磨柱808可将散热片限位于顶支撑板806上。

S5：由于切割机构6在铲齿过程中始终处于移动状态，切割机构6两侧的打磨块610在移动过程中会与散热片的安装底座接触，来回移动过程可以实现对安装底座侧面的打磨，并且通过第四电机801驱动圆形底盘802转动，实现散热片的换面打磨，确保每一面都能被打磨干净。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器组合加工装置，其特征在于，包括操作台（1），所述操作台（1）上滑动设有切割机构（6）、切割组件（18）、和移动机构（9），切割机构（6）和切割组件（18）分别位于操作台（1）的两端，移动机构（9）位于切割机构（6）和切割组件（18）之间，操作台（1）上还转动设有毛刺处理机构（8）；

所述切割机构（6）包括梯形切割刀体（601），梯形切割刀体（601）上通过第一弹簧（603）连接有第二打磨石（604），通过第二弹簧（605）连接有第二打磨石（604），第二打磨石（604）与第三打磨石（606）转动连接；

所述移动机构（9）包括配合安装板（901），配合安装板（901）上滑动设有托板（903），托板（903）的底端固定设有第一齿条（904），配合安装板（901）上转动设有第一齿轮（905）和第二齿轮（906），第一齿轮（905）和第二齿轮（906）同步转动，配合安装板（901）上位于托板（903）下方滑动设有第二齿条（908），毛刺处理机构（8）包括圆形底盘（802），圆形底盘（802）上滑动连接有顶支撑板（806），顶支撑板（806）一侧固定设有滑动限位块（809），顶支撑板（806）转动设有第一打磨柱（807）和第二打磨柱（808）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器组合加工装置，其特征在于，所述操作台（1）的一端固定设有安装端板（2），安装端板（2）上固定设有第一伸缩缸（3），第一伸缩缸（3）的输出端固定设有连接板（4），连接板（4）上固定设有第二伸缩缸（5），第二伸缩缸（5）的输出端固定连接有切割机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器组合加工装置，其特征在于，所述梯形切割刀体（601）的两侧或一侧固定设有打磨块（610），梯形切割刀体（601）的斜面顶端转动设有第一螺纹杆（607）和第一限位杆（608），第一螺纹杆（607）上螺纹配合有第一打磨石（609），第一限位杆（608）与第一打磨石（609）滑动连接，梯形切割刀体（601）的斜面底端两侧均固定设有矩形侧板（602），两个矩形侧板（602）上均连接有第一弹簧（603）和第二弹簧（605），第二打磨石（604）倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器组合加工装置，其特征在于，所述操作台（1）上与安装端板（2）相反端还固定设有连接支架（11），上固定设有第三伸缩缸（12），第三伸缩缸（12）的输出端固定连接有第一顶端安装块（13），第一顶端安装块（13）上转动设有第二螺纹杆（14），固定设有第二限位杆（15），第二螺纹杆（14）上螺纹配合有移动组件（16），移动组件（16）上转动设有矩形转动件（17），矩形转动件（17）上固定设有切割组件（18），切割组件（18）包括切割轮，用于对工件进行切割，切割组件（18）的外部固定设有横杆（19），横杆（19）固定设有安装轴，安装轴用于安装碎屑清理刷。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器组合加工装置，其特征在于，所述操作台（1）上中间位置开设有贯穿槽，贯穿槽内滑动设有滑板（7），操作台（1）的侧面转动设有第三螺纹杆（22），固定设有第三限位杆（23），第三螺纹杆（22）上螺纹配合有移动机构（9），移动机构（9）与第三限位杆（23）滑动连接，操作台（1）的底端还固定设有底部支架（25），底部支架（25）上固定设有第四伸缩缸（26）和第二伸缩杆（27），第四伸缩缸（26）的输出端和第二伸缩杆（27）的伸长端固定设有顶端安装板（28），顶端安装板（28）上安装若干开孔机构（29），开孔机构（29）内设有可转动的钻头。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器组合加工装置，其特征在于，所述操作台（1）的底面固定设有底部安装板（30），底部安装板（30）上固定设有第五伸缩缸（31）和第三伸缩杆（32），第五伸缩杆的输出端与第三伸缩杆（32）的伸长端固定与滑板（7）的底端固定连接，滑板（7）的底端固定设有支撑座（33），支撑座（33）上转动设有双向螺纹杆（34），支撑座（33）上位于双向螺纹杆（34）的两侧固定设有第四限位杆，第四限位杆的两端固定设有封板（35），双向螺纹杆（34）的两端分别与封板（35）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动器组合加工装置，其特征在于，所述滑板（7）的底端固定设有第二电机（38），第二电机（38）的输出端固定连接有皮带轮，双向螺纹杆（34）的中间位置同轴转动设有皮带轮，两个皮带轮之间通过第一皮带（37）连接，双向螺纹杆（34）的两端螺纹处配合有移动板（36），两端的移动板（36）上固定设有夹板（39）。

8.根据权利要求7所述的一种伺服驱动器组合加工装置，其特征在于，所述配合安装板（901）与第三螺纹杆（22）螺纹配合，与第三限位杆（23）滑动连接，配合安装板（901）顶端两端固定设有侧杆（902），托板（903）四角处开设有若干圆孔，配合安装板（901）上固定设有第三电机，第三电机的输出端与第一齿轮（905）连接，第一齿轮（905）与第一齿条（904）啮合，第一齿轮（905）与第二齿轮（906）之间通过第二皮带（907）连接，第二齿轮（906）与第二齿条（908）啮合，配合安装板（901）上设有垂直分布的第一滑槽（909）和第二滑槽（910），第二齿条（908）在第二滑槽（910）内滑动。

9.根据权利要求8所述的一种伺服驱动器组合加工装置，其特征在于，所述毛刺处理机构（8）包括第四电机（801），第四电机（801）与操作台（1）固定连接，第四电机（801）的输出端与圆形底盘（802）固定连接，圆形底盘（802）上连接有若干第三弹簧（803），第三弹簧（803）与顶支撑板（806）固定连接，第一打磨柱（807）的高度大于第二打磨柱（808）的高度，若干第一打磨柱（807）和第二打磨柱（808）的底端均固定设有同步轮（804），若干同步轮（804）之间通过同步带（805）连接，其中一个同步轮（804）上连接有第五电机，第五电机与顶支撑板（806）固定连接。

10.权利要求9所述伺服驱动器组合加工装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先将待加工的金属型材放在滑板（7）上，并通过夹板（39）对金属型材进行夹持固定，通过第一伸缩缸（3）和第二伸缩缸（5）控制切割机构（6）移动，梯形切割刀体（601）对金属型材进行铲齿操作，并通过第一打磨石（609）、第二打磨石（604）和第三打磨石（606），对铲齿后的金属薄片边角处进行打磨，打磨结束后切割机构（6）退回，控制切割机构（6）移动将金属薄片推至竖直状态，重复上述操作，直至铲齿操作完成；

S2：铲齿完成后，将夹板（39）松开，移动切割机构（6）将铲齿后的金属型材向前推动，移动至切割组件（18）下方，启动切割组件（18），并通过第二螺纹杆（14）实现切割组件（18）的水平移动，对金属型材进行切割，并将切割后的散热片工件放置在移动机构（9）上，再通过水平滑动移动机构（9），转动或滑动切割组件（18），对散热片的四角处进行切割，将四角处的金属薄片切除；

S3：将散热片放置在移动机构（9）的托板（903）上，随后控制第四伸缩缸（26）使开孔机构（29）下降，并启动开孔机构（29）对散热片四角处进行打孔操作，打孔完成后通过第三螺纹杆（22）使移动机构（9）向毛刺处理机构（8）方向移动，当移动机构（9）移动至毛刺处理机构（8）的上方时，毛刺处理机构（8）上的滑动限位块（809）会与移动机构（9）上的第一滑槽（909）配合，并在第一滑槽（909）上滑动，直至滑动至第一滑槽（909）和第二滑槽（910）交界处，将托板（903）逐渐从散热片底端抽离，与此同时第二齿条（908）会逐渐上升，第二齿条（908）向上滑动过程中会推动滑动限位块（809）在第二滑槽（910）上向上滑动，顶支撑板（806）也会同步向上移动，第一打磨柱（807）首先插入至散热片一端的安装孔内，随着托板（903）的完全抽离，第二打磨柱（808）逐渐上升并插入散热片另一端的安装孔内，再反向转动第一齿轮（905），托板（903）开始回到原来位置，并且滑动限位块（809）向下移动，带动顶支撑板（806）向下滑动，散热片随之向下移动，直至托板（903）返回至初始位置，使移动机构（9）与毛刺处理机构（8）分离；

S4：第五电机驱动同步带（805）转动，实现第一打磨柱（807）和第二打磨柱（808）的转动，对散热片的安装孔处进行打磨，打磨结束后散热片停止转动，第一打磨柱（807）和第二打磨柱（808）可将散热片限位于顶支撑板（806）上；

S5：切割机构（6）上的打磨块（610）在移动过程中会与工件的安装底座接触，来回移动过程实现对散热片安装底座侧面的打磨，并且通过第四电机（801）驱动圆形底盘（802）转动，实现散热片的换面打磨。