一种金属压延工件加工定位焊接装置
技术领域
本发明涉及金属定位焊接技术领域,具体为一种金属压延工件加工定位焊接装置。
背景技术
有色金属压延加工,是钢铁行业的工艺之一,把有色金属冶炼浇铸后形成的金属锭、坯、模,通过轧制、锻打或挤压等外力手段,使其成为需要的形状或结构形式的过程,就是压延加工,有色金属压延件可以作为檩条、支撑杆、横梁、加强筋使用,为提升固定效果,一般需要在表面上进行冲孔配合螺栓组进行使用,而在实际使用过程中,会出现标准长度的压延的加强筋长度不足的问题,部分情况下由于定制时间较长,会选择将两根或者多根标准件送到加工中心进行切割和焊接以组成符合施工要求的工件。
目前在焊接过程中多采用夹持机构对金属压延件进行夹持,问题在于,这种简单的夹持方式夹持后的金属压延件无法进行合适的转动且夹持不牢固,十分容易晃动,而条状的金属压延件在进行焊接过程中需要绕缝隙一周进行焊接,焊接动作复杂,导致需要采购高价的焊接机器人才能完成自动化焊接,难以应用普通的自动化焊接设备提升焊接效率。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种金属压延工件加工定位焊接装置。
本发明是这样实现的:
本发明提供一种金属压延工件加工定位焊接装置,包括平台,所述平台的顶部安装有定位机构,所述定位机构包括:
第一滑槽,所述第一滑槽开设在平台的内部,所述第一滑槽设置有两个,左部所述第一滑槽的内部转动安装有双向丝杆,右部所述第一滑槽的内部固定安装有导杆;
滑板,所述滑板设置有多个,左部所述滑板螺纹安装在双向丝杆的表面,右部所述滑板与导杆滑动连接,所述滑板设置有两个,两个所述滑板均与平台的顶部滑动连接,两个所述滑板的侧部均固定安装有定位杆;
转动轴,所述转动轴转动安装在定位杆的侧部,所述转动轴的侧部固定安装有第一转动板,所述第一转动板的侧部固定安装有上夹板;
第一安装板,所述第一安装板固定安装在左部定位杆的顶部,所述第一安装板设置有两个,所述第一安装板的顶部固定安装有第一连接杆,所述第一连接杆的内部螺纹安装有第一螺纹杆。
在本发明的一种实施例中,所述平台的顶部固定安装有固定块,所述固定块设置有两个,两个所述固定块的内部滑动安装有滑杆,所述滑杆的两侧均固定安装有第二连接杆,所述第二连接杆的端部转动安装有第三转动板,所述第三转动板的底部转动安装有第一转盘,所述第三转动板与第一转盘的偏心处转动连接,右部所述第一转盘的底部与第一螺纹杆固定连接,所述第一螺纹杆的底部固定安装有压板。
在本发明的一种实施例中,左部所述第一转盘的底部固定安装有连接柱,所述连接柱的底部贯穿至平台的底部且固定安装有第一皮带轮,所述平台的内部固定安装有第二安装板,所述第二安装板的内部转动安装有转动筒,所述转动筒的表面固定安装有双槽皮带轮,所述双槽皮带轮通过皮带与第一皮带轮相连接。
在本发明的一种实施例中,所述平台的内部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定安装有第一转动杆,所述第一转动杆的端部固定安装有第一锥齿轮,所述第一转动杆的表面固定安装第二皮带轮,所述双向丝杆的表面固定安装有第一齿轮,所述第一齿轮的底部固定安装有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相啮合,所述第二齿轮的侧部固定安装有第二转动杆,所述第二转动杆的表面固定安装有从动轮,所述从动轮通过皮带与第二皮带轮相连接。
在本发明的一种实施例中,所述转动筒的内部螺纹安装有第二螺纹杆,所述转动筒的底部固定安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合,所述第二螺纹杆的顶部转动安装有顶板,所述顶板的底部固定安装有限位杆。
在本发明的一种实施例中,所述平台的顶部安装有翻转机构,所述翻转机构包括:
第二电机,所述第二电机固定安装在平台的侧部,所述第二电机的输出端固定安装有第三齿轮;
第四齿轮,所述第四齿轮转动安装在平台的顶部,所述第四齿轮与第三齿轮相啮合,所述第四齿轮的内部开设有内齿;
齿杆,所述齿杆与内齿滑动连接且相互啮合,所述齿杆与转动轴固定连接;
齿板,所述齿板滑动安装在上夹板的顶部,所述第一转动板的顶部固定安装有定位板,所述定位板的侧部转动安装有第五齿轮,所述第五齿轮与齿板相啮合;
第六齿轮,所述第六齿轮与齿杆相啮合,所述第六齿轮转动安装在定位板的侧部,所述第六齿轮与第五齿轮固定连接。
在本发明的一种实施例中,所述平台的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的底部安装有焊接机构,所述焊接机构包括:
横向导轨,所述横向导轨固定安装在支撑架的底部,所述横向导轨的内部滑动安装有安装块,所述安装块的底部固定安装有竖向导轨;
安装架,所述安装架滑动安装在竖向导轨的内部,所述安装架的顶部固定安装有支架;
第三电机,所述第三电机固定安装在支架的侧部,所述第三电机的输出端固定安装有第二转盘,所述第二转盘的偏心处转动安装有第二转动板。
在本发明的一种实施例中,所述第二转动板的端部转动安装有固定柱,所述固定柱的端部固定安装有第三安装板,所述第三安装板的底部固定安装有第二滑动柱,所述第二滑动柱的底部固定安装有焊接部,所述焊接部的底部固定安装有焊接头,所述焊接头的侧部固定安装有吹气管。
在本发明的一种实施例中,所述焊接部的两侧均固定安装有气筒,所述安装架的底部固定安装有推杆,所述推杆设置有两个,两个所述推杆的底部均固定安装有活塞,所述活塞与气筒滑动连接,所述气筒与吹气管相连通。
在本发明的一种实施例中,所述上夹板底部开设有安装槽,所述安装槽的侧部滑动安装有滑柱,所述滑柱的表面套接有弹簧,所述滑柱设置有多个,多个所述滑柱的端部固定安装有下夹板,所述弹簧设置在下夹板与安装槽侧壁之间。
本发明提供的一种金属压延工件加工定位焊接装置,其有益效果包括有:
1.通过定位机构的设置,可以通过第一电机带动两个滑板之间的距离进行改变,进而可以对金属件进行定位夹持,定位焊接可以确保焊接件的准确位置,使焊缝对齐,从而提高焊接连接的质量和强度,通过准确的定位,可以避免焊接偏位或错位等问题,确保焊缝的均匀分布和一致性,可以使焊接件在焊接过程中保持稳定的位置,减少焊接热量对焊接件造成的变形,通过合理的定位方式,可以控制焊接热输入,减少热影响区域的大小,从而减少焊接变形的发生。
2.通过翻转机构的设置,在第二电机的带动下可以对整个夹持机构进行翻转,金属件的翻转可以帮助焊接头更好地接触到焊接位置,确保焊接材料的均匀加热和熔化,从而提高焊接效果,翻转金属件还可以改变焊接位置的角度,焊接过程中,金属翻转可以帮助焊工更好地控制焊接火花和飞溅的方向,减少火灾和伤害的风险,此外,翻转金属还可以将焊接位置暴露在更好的角度,便于焊工清除焊渣和杂质,保持焊接环境的整洁和安全。
3.通过焊接机构的设置,可以实现焊接部上下点焊的作用,并且在气筒的作用下,可以实现在焊接的过程中对焊接部位进行吹风的作用,通过吹风可以帮助消除焊接过程中产生的气孔和杂质,使焊接缝更加均匀和紧密,提高焊接质量,焊接过程中产生的热量会导致焊接件发生变形,通过吹风可以加速焊缝冷却,减少变形的程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的整体结构示意图;
图2为本发明实施方式提供的平台顶部结构示意图;
图3为本发明实施方式提供的整体仰视结构示意图;
图4为本发明实施方式提供的整体左视结构示意图;
图5为本发明实施方式提供的整体内部结构示意图;
图6为本发明实施方式提供的焊接机构正视结构示意图;
图7为本发明实施方式提供的焊接机构内部结构示意图;
图8为本发明实施方式提供的图2中A部放大结构示意图;
图9为本发明实施方式提供的图3中B部放大结构示意图;
图10为本发明实施方式提供的图3中C部放大结构示意图;
图11为本发明实施方式提供的图4中D部放大结构示意图。
图中:1、平台;2、定位机构;201、第一滑槽;202、双向丝杆;203、导杆;204、滑板;205、定位杆;206、转动轴;207、第一转动板;208、上夹板;209、第一安装板;210、第一连接杆;211、第一螺纹杆;212、固定块;213、滑杆;214、第二连接杆;215、第三转动板;216、第一转盘;217、压板;218、连接柱;219、第一皮带轮;220、第二安装板;221、转动筒;222、双槽皮带轮;223、第一电机;224、第一转动杆;225、第一锥齿轮;226、第二皮带轮;227、第一齿轮;228、第二齿轮;229、第二转动杆;230、从动轮;231、第二螺纹杆;232、第二锥齿轮;233、顶板;234、限位杆;3、翻转机构;301、第二电机;302、第三齿轮;303、第四齿轮;304、内齿;305、齿杆;306、齿板;307、定位板;308、第五齿轮;309、第六齿轮;4、支撑架;5、焊接机构;501、横向导轨;502、安装块;503、竖向导轨;504、安装架;505、支架;506、第三电机;507、第二转盘;508、第二转动板;509、固定柱;510、第三安装板;511、第二滑动柱;512、焊接部;513、焊接头;514、吹气管;515、气筒;516、推杆;517、活塞;6、安装槽;7、滑柱;8、弹簧;9、下夹板。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
参照图1-图11,本技术方案提供了一种金属压延工件加工定位焊接装置,具体包括平台1,平台1的顶部安装有定位机构2,定位机构2包括第一滑槽201、滑板204、转动轴206和第一安装板209,第一滑槽201开设在平台1的内部,第一滑槽201设置有两个,两个第一滑槽201分别设置在平台1的两侧,左部第一滑槽201的内部转动安装有双向丝杆202,右部第一滑槽201的内部固定安装有导杆203,滑板204设置有多个,左部滑板204螺纹安装在双向丝杆202的表面,右部滑板204与导杆203滑动连接,滑板204设置有两个,双向丝杆202的表面上分别螺纹连接有两个滑板204,当双向丝杆202进行转动时,两个滑板204相向进行移动,两个滑板204均与平台1的顶部滑动连接,两个滑板204的侧部均固定安装有定位杆205,定位杆205将两个第一滑槽201内部的滑板204进行连接,当左部滑板204进行移动时可以带动右部滑板204一起进行移动,转动轴206转动安装在定位杆205的侧部,转动轴206的侧部固定安装有第一转动板207,第一转动板207可以在定位杆205的侧部进行转动,第一转动板207的侧部固定安装有上夹板208,第一转动板207的转动可以带动上夹板208进行转动,第一安装板209固定安装在左部定位杆205的顶部,第一安装板209设置有两个,两个第一安装板209设置在左部定位杆205的两侧,第一安装板209的顶部固定安装有第一连接杆210,第一连接杆210的内部螺纹安装有第一螺纹杆211,平台1的顶部固定安装有固定块212,固定块212设置有两个,两个固定块212的内部滑动安装有滑杆213,滑杆213的两侧均固定安装有第二连接杆214,第二连接杆214的端部转动安装有第三转动板215,第三转动板215的底部转动安装有第一转盘216,第三转动板215与第一转盘216的偏心处转动连接,右部第一转盘216的底部与第一螺纹杆211固定连接,第一螺纹杆211的底部固定安装有压板217,当滑杆213在固定块212的内部进行滑动时,滑杆213可以带动第二连接杆214进行往复转动,第二连接杆214的往复转动可以带动第一转盘216进行转动,右部第一转盘216的转动可以带动第一螺纹杆211进行转动,进而使第一螺纹杆211在第一连接杆210的内部进行上下移动,以此使压板217可以对金属件进行顶部的定位。
参照图1-图11,基于与上述实施例1相同的构思,本实施例还提出了左部第一转盘216的底部固定安装有连接柱218,连接柱218的底部贯穿至平台1的底部且固定安装有第一皮带轮219,平台1的内部固定安装有第二安装板220,第二安装板220的内部转动安装有转动筒221,转动筒221的表面固定安装有双槽皮带轮222,双槽皮带轮222通过皮带与第一皮带轮219相连接,平台1的内部固定安装有第一电机223,第一电机223的输出端固定安装有第一转动杆224,第一转动杆224的端部固定安装有第一锥齿轮225,第一转动杆224的表面固定安装第二皮带轮226,第一电机223可以带动第一转动杆224进行转动,转动的第一转动杆224可以带动第一锥齿轮225和第二皮带轮226进行转动,双向丝杆202的表面固定安装有第一齿轮227,第一齿轮227的底部固定安装有第二齿轮228,第一齿轮227与第二齿轮228相啮合,第二齿轮228的侧部固定安装有第二转动杆229,第二转动杆229的表面固定安装有从动轮230,从动轮230通过皮带与第二皮带轮226相连接,第二皮带轮226的转动可以带动从动轮230进行转动,转动的从动轮230可以带动第二转动杆229进行转动,转动的第二转动杆229可以带动第二齿轮228进行转动,进而可以带动第一齿轮227进行转动,以此可以带动双向丝杆202进行转动,转动筒221的内部螺纹安装有第二螺纹杆231,转动筒221的底部固定安装有第二锥齿轮232,第二锥齿轮232与第一锥齿轮225相啮合,第二螺纹杆231的顶部转动安装有顶板233,顶板233的底部固定安装有限位杆234,第一锥齿轮225的转动可以带动第二锥齿轮232进行转动,转动的第二锥齿轮232可以带动转动筒221进行转动,转动的转动筒221可以带动双槽皮带轮222进行转动,进而可以带动第一皮带轮219进行转动,进而可以带动连接柱218进行转动,以此可以带动左部第一转盘216进行转动,左部第一转盘216的转动可以带动第三转动板215进行在左部第一转盘216的偏心处进行往复转动,以此可以带动滑杆213在固定块212的内部进行往复运动,通过定位机构2的设置,能够通过顶板233将金属件向上进行顶起,在顶板233进行上升的同时带动双向丝杆202进行转动,以此带动两个滑板204相互之间进行靠近,与此同时,在金属件向上的同时,转动筒221带动两个第一转盘216进行转动,以此使第一螺纹杆211向下进行移动,带动压板217向下移动,进而实现对金属件的全方位的定位。
参照图1-图11,基于与上述实施例1相同的构思,本实施例还提出了平台1的顶部安装有翻转机构3,翻转机构3包括第二电机301、第四齿轮303、齿杆305、齿板306和第六齿轮309,第二电机301固定安装在平台1的侧部,第二电机301的输出端固定安装有第三齿轮302,第二电机301可以带动第三齿轮302进行转动,第四齿轮303转动安装在平台1的顶部,第四齿轮303与第三齿轮302相啮合,第四齿轮303的内部开设有内齿304,第三齿轮302的转动可以带动第四齿轮303进行转动,齿杆305与内齿304滑动连接且相互啮合,第四齿轮303的转动可以带动齿杆305进行转动,齿杆305与转动轴206固定连接,齿板306滑动安装在上夹板208的顶部,第一转动板207的顶部固定安装有定位板307,定位板307的侧部转动安装有第五齿轮308,第五齿轮308与齿板306相啮合,第六齿轮309与齿杆305相啮合,第六齿轮309转动安装在定位板307的侧部,第六齿轮309与第五齿轮308固定连接,齿杆305的转动可以带动第六齿轮309进行转动,转动的第六齿轮309可以带动第五齿轮308进行转动,进而齿杆305的转动可以带动转动轴206进行转动,转动的转动轴206可以带动第一转动板207进行转动,在第一转动板207转动的同时,第六齿轮309围绕齿杆305进行转动,第五齿轮308的转动可以带动齿板306在上夹板208进行滑动,齿板306的侧部固定安装有打磨条,打磨条可以对焊条焊接过的焊缝进行打磨。
参照图1-图11,基于与上述实施例1相同的构思,本实施例还提出了平台1的顶部固定安装有支撑架4,支撑架4的底部安装有焊接机构5,焊接机构5包括横向导轨501、安装架504和第三电机506,横向导轨501固定安装在支撑架4的底部,横向导轨501的内部滑动安装有安装块502,安装块502的底部固定安装有竖向导轨503,安装架504滑动安装在竖向导轨503的内部,安装架504的顶部固定安装有支架505,第三电机506固定安装在支架505的侧部,第三电机506的输出端固定安装有第二转盘507,第三电机506可以带动第二转盘507进行转动,第二转盘507的偏心处转动安装有第二转动板508,第二转盘507的转动可以带动第二转动板508进行偏心转动,第二转动板508的端部转动安装有固定柱509,第二转动板508的偏心转动可以带动固定柱509进行上下的运动,固定柱509的端部固定安装有第三安装板510,第三安装板510的底部固定安装有第二滑动柱511,第二滑动柱511的底部固定安装有焊接部512,固定柱509的上下移动可以带动第三安装板510进行上下的移动,进而可以带动第二滑动柱511进行上下运动,进而可以带动焊接部512进行上下的移动,实现对焊接处的点焊操作,焊接部512的底部固定安装有焊接头513,焊接头513的侧部固定安装有吹气管514,焊接部512的两侧均固定安装有气筒515,安装架504的底部固定安装有推杆516,推杆516设置有两个,两个推杆516的底部均固定安装有活塞517,活塞517与气筒515滑动连接,焊接部512的上下移动可以带动气筒515进行上下移动,进而可以带动活塞517在气筒515的内部进行往复运动,气筒515与吹气管514相连通,活塞517在气筒515内部的运动可以产生气流,气流从吹气管514中吹拭出来,对焊接完成的焊缝进行吹拭,通过吹风可以帮助消除焊接过程中产生的气孔和杂质,使焊接缝更加均匀和紧密,提高焊接质量,上夹板208底部开设有安装槽6,安装槽6的侧部滑动安装有滑柱7,滑柱7的表面套接有弹簧8,滑柱7设置有多个,多个滑柱7的端部固定安装有下夹板9,下夹板9的底部为倾斜设置,弹簧8设置在下夹板9与安装槽6侧壁之间,当顶板233带动金属件向上进行运动时,金属件可以通过挤压下夹板9使滑柱7向安装槽6的侧壁进行滑动,当金属件越过下夹板9时,下夹板9受到的挤压力消失,在弹簧8的作用下,下夹板9恢复原状,对金属件进行支撑作用。
具体的,该一种金属压延工件加工定位焊接装置的工作过程或工作原理为:首先,工作人员将需要进行焊接的金属件放置在顶板233上,然后启动第一电机223,第一电机223可以带动第一转动杆224进行转动,转动的第一转动杆224可以带动第一锥齿轮225和第二皮带轮226进行转动,第二皮带轮226的转动可以带动从动轮230进行转动,转动的从动轮230可以带动第二转动杆229进行转动,转动的第二转动杆229可以带动第二齿轮228进行转动,进而可以带动第一齿轮227进行转动,以此可以带动双向丝杆202进行转动,第一锥齿轮225的转动可以带动第二锥齿轮232进行转动,转动的第二锥齿轮232可以带动转动筒221进行转动,转动的转动筒221可以带动双槽皮带轮222进行转动,进而可以带动第一皮带轮219进行转动,进而可以带动连接柱218进行转动,以此可以带动左部第一转盘216进行转动,左部第一转盘216的转动可以带动第三转动板215进行在左部第一转盘216的偏心处进行往复转动,以此可以带动滑杆213在固定块212的内部进行往复运动,转动的转动筒221可以带动第二螺纹杆231进行上下运动,当顶板233带动金属件向上进行运动时,金属件可以通过挤压下夹板9使滑柱7向安装槽6的侧壁进行滑动,当金属件越过下夹板9时,下夹板9受到的挤压力消失,在弹簧8的作用下,下夹板9恢复原状,对金属件进行支撑作用。
然后启动第三电机506,第三电机506可以带动第二转盘507进行转动,第二转盘507的转动可以带动第二转动板508进行偏心转动,第二转动板508的偏心转动可以带动固定柱509进行上下的运动,固定柱509的上下移动可以带动第三安装板510进行上下的移动,进而可以带动第二滑动柱511进行上下运动,进而可以带动焊接部512进行上下的移动,实现对焊接处的点焊操作,焊接部512的上下移动可以带动气筒515进行上下移动,进而可以带动活塞517在气筒515的内部进行往复运动,活塞517在气筒515内部的运动可以产生气流,气流从吹气管514中吹拭出来,对焊接完成的焊缝进行吹拭。
当需要对金属件进行翻转时,启动第二电机301,第二电机301可以带动第三齿轮302进行转动,第三齿轮302的转动可以带动第四齿轮303进行转动,第四齿轮303的转动可以带动齿杆305进行转动,齿杆305的转动可以带动第六齿轮309进行转动,转动的第六齿轮309可以带动第五齿轮308进行转动,进而齿杆305的转动可以带动转动轴206进行转动,转动的转动轴206可以带动第一转动板207进行转动,在第一转动板207转动的同时,第六齿轮309围绕齿杆305进行转动,第五齿轮308的转动可以带动齿板306在上夹板208进行滑动,齿板306的侧部固定安装有打磨条,打磨条可以对焊条焊接过的焊缝进行打磨。
需要说明的是,第一电机223、第二电机301、第三电机506和焊接头513为现有技术存在的装置或设备,或者为现有技术可实现的装置或设备,其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,故不再详细赘述。