CN117728636A - 一种定子粘磁瓦装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定子粘磁瓦装置，属于生产装配技术领域，包括上料机构：其包括上料板，上料板上设置有可在竖直方向上伸缩的定位柱，上料板上排列设置有两排磁瓦，两排磁瓦中的最内侧的磁瓦均与定位柱相抵；涂胶机构：其包括涂胶单元，涂胶单元包括至少一块涂胶块，涂胶块的出胶口所在面为弧形面；装配机构：其包括粘磁瓦夹具，粘磁瓦夹具位于定子壳内；磁瓦抓手，其包括可移动的机械臂，磁瓦磁吸固定在机械臂上，机械臂带动磁瓦在涂胶机构与装配机构之间移动。优点是利用可移动的机械臂抓取上料板上的磁瓦后，在涂胶机构与装配机构之间移动，在整个粘磁瓦过程中减少人工的参与，实现自动化的生产需求，增加装配生产效率。

Description

一种定子粘磁瓦装置

技术领域

本发明属于生产装配技术领域，尤其涉及一种定子粘磁瓦装置。

背景技术

直流电动机具有良好的启动和调速性能广泛运用于各种家用电器、动力设备、精密测试设备、精密机床和大型起重机等等，直流电机主要由定子和转子两大部分组成。其中定子磁瓦的固定方式有卡簧扣紧式、槽位镶放式、强力胶粘贴式等多种形式。其中强力胶粘贴式运用最为广泛，但粘贴工艺比较复杂，因此，在电机生产过程中磁瓦粘贴式制约生产线产能的一道重要工序。

现有技术中的电机定子粘磁瓦机有多种形式，发明专利(公告号为CN101212164A)公开了一种电机定子粘磁瓦工装及其辅助装置,该电机定子粘磁瓦机包括磁瓦放置架、推磁瓦装置和定位装置，该磁瓦放置架套设在推磁瓦装置外部，涂上磁钢粘接剂的磁瓦扣在磁瓦放置架上；推磁瓦装置包含铰链活动片和推杆；定位装置含有轴向定位的上固定架和径向定位的下固定架，铰链活动片分别于推杆和上下固定架相连。该电机定子粘磁瓦机设计简单明了仍存在一些不足之处：该电机定子粘磁瓦机仍需要大量的人工操作，大量的手工操作会造成在磁瓦粘接过程中的受力不均匀，使磁瓦粘接不牢固，甚至导致磁瓦的脱落造成电机的损坏；且人工的手动操作效率也比较低，无法满足规模化的自动生产需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现自动涂胶操作的粘磁瓦装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种定子粘磁瓦装置，包括：上料机构：其包括上料板，所述上料板上设置有可在竖直方向上伸缩的定位柱，所述上料板上排列设置有两排磁瓦，两排磁瓦中的最内侧的磁瓦均与所述定位柱相抵，所述上料板上还设置有用于推动磁瓦向着定位柱方向移动的推料件；

涂胶机构：其包括涂胶单元，所述涂胶单元包括至少一块涂胶块，所述涂胶块的出胶口所在面为弧形面；

装配机构：其包括粘磁瓦夹具，所述粘磁瓦夹具位于定子壳内；

磁瓦抓手，其包括可移动的机械臂，磁瓦磁吸固定在所述机械臂上，所述机械臂带动磁瓦在涂胶机构与装配机构之间移动。

在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述上料板上还设置有顶升部，所述顶升部可相对所述上料板在竖直方向上进行伸缩，所述顶升部包括两块对称设置的顶升板，所述顶升板的截面为弧形，且两块所述顶升板围在所述定位柱的外侧，所述顶升板可推动磁瓦向上移动。

在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述机械臂包括可移动的连接板，所述连接板上垂直设置有至少两块限位板，两块所述限位板为弧形，且所述限位板的两侧均固定设置有弧形的定位板，所述定位板与所述限位板的连接处形成有台阶，当磁瓦磁吸固定在所述机械臂上时，所述磁瓦的两端分别与所述台阶的台阶面相抵。

在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述定位柱上一体设置有限位柱，当所述机械臂对磁瓦进行抓取时，所述限位柱位于两块所述限位板内。

在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述推料件包括对称设置的两个推料部，所述推料部设置在所述上料板上，且所述推料部可相对所述上料板进行水平滑动，两个所述推料部分别位于两排磁瓦的最外侧，推动磁瓦向着定位柱的方向移动。

在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述涂胶块的数量为至少两块，多块所述涂胶块环形间隔设置，且每块所述涂胶块下均设置有驱动单元，所述驱动单元包括可直线移动的驱动块，所述涂胶块与所述驱动块相固定，且所述驱动块上设置有涂胶驱动件，所述涂胶驱动件与所述驱动块传动连接，使得多块所述涂胶块可相互靠近或远离。

在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述驱动块上设置有限位板，所述涂胶块上固定设置有连接块，所述连接块与所述限位板之间设置有弹性件。

在上述的一种定子粘磁瓦装置中，还包括夹具输送机构，所述夹具输送机构包括输送线，所述粘磁瓦夹具的数量为多个，每个所述粘磁瓦夹具上都固定设置有输送板，所述输送板位于所述输送线上进行工位输送，且所述输送线上设置有夹具驱动单元，当所述输送线带动粘磁瓦夹具到达夹具驱动单元上时，所述夹具驱动单元驱动粘磁瓦夹具挤压磁瓦粘在定子壳内。

在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述夹具驱动单元包括固定设置在所述输送线上的顶升限位板，以及设置在所述输送线上、可在竖直方向上进行直线移动的安装板，所述安装板上设置有定位轴，所述输送板上设置有定位孔，所述安装板上还设置有安装驱动件，所述安装驱动件上传动设置有驱动轴，当所述输送板带动所述粘磁瓦夹具移动至所述安装板的上方时，所述安装板向上移动带动输送板上移，将输送板夹持固定在顶升限位板与安装板之间。

在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述安装板上还设置有活动设置有浮动顶板，所述定位轴固定在所述浮动顶板上，且所述驱动轴穿过所述浮动顶板伸出，且所述驱动轴可相对所述浮动顶板进行伸缩，且所述浮动顶板与所述安装板之间设置有弹性部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、利用可移动的机械臂抓取上料板上的磁瓦后，在涂胶机构与装配机构之间移动，对磁瓦进行涂胶后，将其装配至定子壳内，在整个粘磁瓦过程中减少人工的参与，实现自动化的生产需求，增加装配生产效率；

(2)、定位柱上一体设置有限位柱，当机械臂对磁瓦进行抓取时，限位柱位于两块限位板内，对机械臂与定位柱之间的相对位置进行定位；

(3)、为了增加磁瓦的涂胶效率，设置多块涂胶块进行一次多块磁瓦的涂胶操作，为了实现该操作，设计涂胶块为可移动的，机械臂带动磁瓦到位后，多块涂胶块同时工作，向着磁瓦的方向靠近，直至与机械臂上的相对应的磁瓦相抵，然后机械臂带动磁瓦进行上下移动，实现对多块磁瓦的同时涂胶；

(4)、在安装板推动输送板从输送线上移动后，输送线仍保持输送状态，被顶起的输送板可抵住下一块输送板，而装配完成的粘磁瓦夹具可被正常输送出去。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是上料机构与涂胶机构的局部示意图；

图3是上料机构的立体结构示意图；

图4是上料板的立体结构示意图；

图5是上料板的平面结构示意图；

图6是上料板的剖面结构示意图；

图7是机械臂的立体结构示意图；

图8是图2中A处的局部放大示意图；

图9是涂胶块的立体结构示意图；

图10是涂胶块的剖面结构示意图；

图11是图1中B处的局部放大示意图；

图12是夹具驱动单元的立体结构示意图。

图中，上料板100；定位柱101；涂胶块102；顶升板103；连接板104；限位板105；定位板106；顶升驱动件107；固定板108；顶升杆109；限位杆110；水平移动轴111；竖直移动轴112；限位柱113；推料块114；驱动块115；限位块116；连接杆117；输送线118；顶升限位板119；安装板120；定位轴121；定位孔122；输送板123；驱动轴124；浮动顶板125；导向杆126；出胶口127；出胶通道128；涂胶驱动件129；磁瓦200；定子壳201。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1-图12所示，一种定子粘磁瓦装置，包括：

上料机构：其包括上料板100，上料板100上设置有可在竖直方向上伸缩的定位柱101，上料板100上排列设置有两排磁瓦200，两排磁瓦200中的最内侧的磁瓦200均与定位柱101相抵，上料板100上还设置有用于推动磁瓦200向着定位柱101方向移动的推料件；

涂胶机构：其包括涂胶单元，涂胶单元包括至少一块涂胶块102，涂胶块102的出胶口所在面为弧形面；

装配机构：其包括粘磁瓦夹具，粘磁瓦夹具位于定子壳201内；

磁瓦200抓手，其包括可移动的机械臂，磁瓦200磁吸固定在机械臂上，机械臂带动磁瓦200在涂胶机构与装配机构之间移动。

在本实施例中，利用可移动的机械臂抓取上料板100上的磁瓦200后，在涂胶机构与装配机构之间移动，对磁瓦200进行涂胶后，将其装配至定子壳201内，在整个粘磁瓦200过程中减少人工的参与，实现自动化的生产需求，增加装配生产效率。

作为优选，上料板100上还设置有顶升部，顶升部可相对上料板100在竖直方向上进行伸缩，顶升部包括两块对称设置的顶升板103，顶升板103的截面为弧形，优选顶升板103的截面形状与磁瓦200的截面形状相对应，且两块顶升板103围在定位柱101的外侧，顶升板103可推动磁瓦200向上移动。

进一步优选地，机械臂包括可移动的连接板104，连接板104上垂直设置有至少两块限位板105，两块限位板105为弧形，且限位板105的两侧均固定设置有弧形的定位板106，且定位板106与限位板105的连接处形成有台阶，当磁瓦200磁吸固定在机械臂上时，磁瓦200的两端分别与台阶的台阶面相抵。

在本实施例中，磁瓦200可磁吸固定在两块限位板105之间，即机械臂抓取磁瓦200后，磁瓦200的两端贴在定位板106上，那么为了实现可一次抓取多个磁瓦200的操作，优选一次抓取四个成两对排列设置，满足一个定子壳201内的磁瓦200数量需求，那么当机械臂移动至定位柱101处时，机械臂挤压定位柱101向下收缩，最内侧的磁瓦200磁吸固定在机械臂上，然后顶升板103上移将机械臂上的磁瓦200向上推动，留出下一对磁瓦200的安装空间，然后推料件将剩下的磁瓦200推向定位柱101，剩余磁瓦200中的最内侧的磁瓦200吸附固定在机械臂上，实现对四个磁瓦200的抓取。

值得一提的是，上料板100的下方设置有顶升驱动件107，顶升驱动件107可选用现有的驱动气缸、直线电机等可往复式直线移动的驱动工具，顶升驱动件107的输出端固定设置有固定板108与两块顶升板103相固定，驱动顶升板103在竖直方向上上下移动，且定位柱101的下方固定设置有多根顶升杆109，顶升杆109穿过固定板108且可相对固定板108滑动，顶升杆109上套有弹簧，弹簧的两端分别与定位柱101、固定板108相抵；定位柱101的作用在于对磁瓦200进行定位，保证机械臂进行抓取时，磁瓦200相对机械臂保证相对位置的准确性，但是在机械臂对磁瓦200进行抓取时，定位柱101需要收缩进上料板100内，预留机械臂的抓取空间，且为了保证在定位柱101收缩时，机械臂可同步伸入两块磁瓦200之间，防止在定位柱101收缩后，磁瓦200会倾倒，在定位柱101上设置有弹簧，当机械臂向下移动至抓取空间时，机械臂可抵着定位柱101使其压缩，直至机械臂的下端与上料板100相齐平。

具体的，在上料板100上固定设置有两块限位杆110，限位杆110的长度方向与上料板100的长度方向相平行，磁瓦200位于两块限位杆110内，可对磁瓦200的移动方向进行限制，防止磁瓦200从上料板100上移出；机械臂上还设置有驱动臂，实现机械臂的移动，驱动臂包括传动连接的水平移动轴111与竖直移动轴112，连接板104位于竖直移动轴112上，且连接板104还可相对竖直移动轴112进行旋转。

进一步优选地，定位柱101上一体设置有限位柱113，当机械臂对磁瓦200进行抓取时，限位柱113位于两块限位板105内，对机械臂与定位柱101之间的相对位置进行定位。

作为优选，推料件包括对称设置的两个推料部，推料部设置在上料板100上，且推料部可相对上料板100进行水平滑动，两个推料部分别位于两排磁瓦200的最外侧，推动磁瓦200向着定位柱101的方向移动。

在本实施例中，推料部包括内侧面为弧形面的推料块114，推料块114的内侧面与最外侧的磁瓦200的外侧面相抵，对排列设置的磁瓦200进行推动，推料块114的驱动可选用现有的驱动气缸、直线电机等可往复式直线移动的驱动工具。

如图8-图10所示，作为优选，涂胶块102的数量为至少两块，多块涂胶块102环形间隔设置，且每块涂胶块102下均设置有驱动单元，驱动单元包括可直线移动的驱动块115，涂胶块102与驱动块115相固定，且驱动块115上设置有涂胶驱动件129，涂胶驱动件129与驱动块115传动连接，使得多块涂胶块102可相互靠近或远离。

在本实施例中，为了增加磁瓦200的涂胶效率，设置多块涂胶块102进行一次多块磁瓦200的涂胶操作，为了实现该操作，设计涂胶块102为可移动的，机械臂带动磁瓦200到位后，多块涂胶块102同时工作，向着磁瓦200的方向靠近，直至与机械臂上的相对应的磁瓦200相抵，然后机械臂带动磁瓦200进行上下移动，实现对多块磁瓦200的同时涂胶。

进一步优选地，驱动块115上设置有限位板105，涂胶块102上固定设置有连接块，连接块与限位板105之间设置有弹性件。

在本实施例中，为了实现涂胶块102的可移动，在涂胶块102上设置驱动单元，驱动单元包括驱动块115，驱动块115带动涂胶块102进行同步移动，且为了保证涂胶块102与磁瓦200进行抵接时不会因为硬性碰撞而造成损伤，在驱动块115上设置有两块限位块116，两块限位块116之间设置有连接杆117，连接杆117上套有限位弹簧，限位弹簧的两端分别与限位块116、涂胶块102上的连接块相抵，连接杆117可对连接块的移动方向进行限制，当驱动件带动涂胶块102与磁瓦200相抵后，限位弹簧被压缩，对涂胶块102施加一柔性的抵接力，保证在涂胶过程中，涂胶块102保持与磁瓦200之间的密切的抵接关系。

具体地，涂胶块102的出胶口127为弧形的长条口，涂胶块102内设置有多条出胶通道128与出胶口127相连通，且多条出胶通道128的另一端与外部储胶设备相连通；优选设置为出胶口127的长度与磁瓦200的长度相等实现对磁瓦200外表面的全覆盖。

如图11-图12所示，作为优选，还包括夹具输送机构，夹具输送机构包括输送线118，粘磁瓦夹具的数量为多个，每个粘磁瓦夹具上都固定设置有输送板123，输送板123位于输送线118上进行工位输送，且输送线118上设置有夹具驱动单元，当输送线118带动粘磁瓦夹具到达夹具驱动单元上时，夹具驱动单元驱动粘磁瓦夹具挤压磁瓦200粘在定子壳201内。

进一步优选地，夹具驱动单元包括固定设置在输送线118上的顶升限位板119，以及设置在输送线118上、可在竖直方向上进行直线移动的安装板120，安装板120上设置有定位轴121，输送板123上设置有定位孔122，安装板120上还设置有安装驱动件，安装驱动件上传动设置有驱动轴124，当输送板123带动粘磁瓦夹具移动至安装板120的上方时，安装板120向上移动带动输送板123上移，将输送板123夹持固定在顶升限位板119与安装板120之间。

值得一提的是，本申请中的夹具可使用专利号CN203933289U公开的一种直流电机定子粘磁瓦200机中的粘磁瓦夹具，当粘磁瓦夹具在输送线118上运输时，斜楔滑块缩在模具主体内，而为了保证夹具的自动输送，在涂胶机构旁侧设置有夹具输送机构，该夹具输送机构包括输送线118，每个粘磁瓦夹具上都固定设置有一个输送板123，输送线118运转带动输送板123在输送线118上移动，进而带动输送板123上的粘磁瓦夹具移动，当输送线118带动粘磁瓦夹具移动至装配位置时，安装板120上移，安装板120上的定位轴121伸进输送板123上的定位孔122内，对输送板123进行定位，然后安装板120带动输送板123同步上移，安装驱动件随着安装板120的上移同步移动，直至将输送板123夹持固定在顶升限位板119与安装板120之间，将输送板123从输送线118顶起，对输送板123的位置进行固定，随着机械臂将磁瓦200放置在定子壳201内，安装驱动件驱使驱动轴124上移，对斜楔芯进行推动，将磁瓦200粘在定子壳201内。

具体的，在安装板120推动输送板123从输送线118上移动后，输送线118仍保持输送状态，被顶起的输送板123可抵住下一块输送板123，而装配完成的粘磁瓦夹具可被正常输送出去。

值得一提的是，机械臂包括在连接板104上垂直设置的两块限位板105，且限位板105的形状为弧形，间隔设置的限位板105围成一中空的环形，使得当机械臂带动磁瓦200伸进定子壳201内时，该环形刚好可套在粘磁瓦夹具外，且限位板105的两侧均固定设置有弧形的定位板106，且相邻的两块定位板106之间设置有间隙，该间隙能够容纳斜楔滑块穿过，当磁瓦200磁吸固定在机械臂上时，磁瓦200的两端分别与台阶的台阶面相抵，当驱动轴124上移对斜楔芯进行推动，磁瓦200在斜楔滑块的作用下与电机定子紧密接触且黏贴在定子壳201的内壁上。

进一步优选地，安装板120上还活动设置有浮动顶板125，定位轴121固定在浮动顶板125上，且驱动轴124穿过浮动顶板125伸出，且驱动轴124可相对浮动顶板125进行伸缩，且浮动顶板125与安装板120之间设置有弹性部。

在本实施例中，为了防止安装板120推动输送板123与定位板106相抵时发生硬性碰撞而造成安装板120或输送板123的损伤，在安装板120上浮动顶板125，浮动顶板125与安装板120之间设置有弹性部，且浮动顶板125上固定设置有导向杆126，导向杆126穿过安装板120伸出，对浮动顶板125的移动方向进行导向。

值得一提的是，在该装置上还设置有多个传感器，用于对机械臂上的磁瓦是否缺失，以及对各装配位的位置进行监测。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，包括：

上料机构：其包括上料板，所述上料板上设置有可在竖直方向上伸缩的定位柱，所述上料板上排列设置有两排磁瓦，两排磁瓦中的最内侧的磁瓦均与所述定位柱相抵，所述上料板上还设置有用于推动磁瓦向着定位柱方向移动的推料件；

涂胶机构：其包括涂胶单元，所述涂胶单元包括至少一块涂胶块，所述涂胶块的出胶口所在面为弧形面；

装配机构：其包括粘磁瓦夹具，所述粘磁瓦夹具位于定子壳内；

磁瓦抓手，其包括可移动的机械臂，磁瓦磁吸固定在所述机械臂上，所述机械臂带动磁瓦在涂胶机构与装配机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述上料板上还设置有顶升部，所述顶升部可相对所述上料板在竖直方向上进行伸缩，所述顶升部包括两块对称设置的顶升板，所述顶升板的截面为弧形，且两块所述顶升板围在所述定位柱的外侧，所述顶升板可推动磁瓦向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述机械臂包括可移动的连接板，所述连接板上垂直设置有至少两块限位板，两块所述限位板为弧形，且所述限位板的两侧均固定设置有弧形的定位板，所述定位板与所述限位板的连接处形成有台阶，当磁瓦磁吸固定在所述机械臂上时，所述磁瓦的两端分别与所述台阶的台阶面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述定位柱上一体设置有限位柱，当所述机械臂对磁瓦进行抓取时，所述限位柱位于两块所述限位板内。

5.根据权利要求1所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述推料件包括对称设置的两个推料部，所述推料部设置在所述上料板上，且所述推料部可相对所述上料板进行水平滑动，两个所述推料部分别位于两排磁瓦的最外侧，推动磁瓦向着定位柱的方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述涂胶块的数量为至少两块，多块所述涂胶块环形间隔设置，且每块所述涂胶块下均设置有驱动单元，所述驱动单元包括可直线移动的驱动块，所述涂胶块与所述驱动块相固定，且所述驱动块上设置有涂胶驱动件，所述涂胶驱动件与所述驱动块传动连接，使得多块所述涂胶块可相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述驱动块上设置有限位板，所述涂胶块上固定设置有连接块，所述连接块与所述限位板之间设置有弹性件。

8.根据权利要求1所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，还包括夹具输送机构，所述夹具输送机构包括输送线，所述粘磁瓦夹具的数量为多个，每个所述粘磁瓦夹具上都固定设置有输送板，所述输送板位于所述输送线上进行工位输送，且所述输送线上设置有夹具驱动单元，当所述输送线带动粘磁瓦夹具到达夹具驱动单元上时，所述夹具驱动单元驱动粘磁瓦夹具挤压磁瓦粘在定子壳内。

9.根据权利要求8所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述夹具驱动单元包括固定设置在所述输送线上的顶升限位板，以及设置在所述输送线上、可在竖直方向上进行直线移动的安装板，所述安装板上设置有定位轴，所述输送板上设置有定位孔，所述安装板上还设置有安装驱动件，所述安装驱动件上传动设置有驱动轴，当所述输送板带动所述粘磁瓦夹具移动至所述安装板的上方时，所述安装板向上移动带动输送板上移，将输送板夹持固定在顶升限位板与安装板之间。

10.根据权利要求9所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述安装板上还设置有活动设置有浮动顶板，所述定位轴固定在所述浮动顶板上，且所述驱动轴穿过所述浮动顶板伸出，且所述驱动轴可相对所述浮动顶板进行伸缩，且所述浮动顶板与所述安装板之间设置有弹性部。